JPS6036901B2 - 主軸の割出し並びに旋回駆動装置 - Google Patents

主軸の割出し並びに旋回駆動装置

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JPS6036901B2
JPS6036901B2 JP743379A JP743379A JPS6036901B2 JP S6036901 B2 JPS6036901 B2 JP S6036901B2 JP 743379 A JP743379 A JP 743379A JP 743379 A JP743379 A JP 743379A JP S6036901 B2 JPS6036901 B2 JP S6036901B2
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JP
Japan
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gear
shaft
main shaft
rack
supported
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JP743379A
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English (en)
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JPS55101353A (en
Inventor
孝一 土田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/022Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B23Q16/026Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a reciprocating or oscillating movement into a rotary indexing movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ホブのようなねじれ刃をもつ工具の研削をす
る工具研削盤等の主軸台において、その主軸の割出し機
構と駆動装置に関する。
従来、この種の主軸台は、外周等間隔に凹溝を設けた割
出板に、ストツパを隊込んで割出しを行なっていたが、
凹溝の分割精度が悪く、また、割出数の種類によって、
凹溝位置の異なる割出板を多数用意する必要があり、更
に、主軸の回転方向のバックラッシュにより一方の送り
回転時しか砥石は研削面に当らないという欠点があった
この発明は上記のような欠点を解決することを目的とす
るもので、すなわち、固定部材上に支持されたテンプレ
ートと、移動部村上に軸承され被加工部材を支持し第2
歯車を有する主軸と、前記移動部材上に鞄方向の移動の
み可能で前記主軸と直交するように軸承され、かつ前記
テンプレートに倣って動かされるラック付軸と、前記移
動部材上に該ラック付軸のラックと噛合し前記主軸と並
行に藤承されたスプラィン穴を有する鯛付の第3歯車と
、スプラィン穴に鉄装された第1歯車を有する補助軸と
、該補助軸を鞠方向に移動させる第1駆動装置と、前記
第1歯車、第2歯車と噛合う中間歯車と、移動部材上に
該中間歯車軸を軸承し前記主軸と同心の旋回軸を有して
鞠支これた腕と、該腕を旋回させる第2駆動部材と、前
記中間歯車の回転を阻止するブレーキ部村と、前記腕の
動き範囲を制限する規制部材と、前記ラック付軸上を移
動可能に鉄装さればね部材で釣合位置に保持された可動
ラックと、該可動ラックと噛合い前記主軸上に鞠承され
た第4歯車と、該第4歯車と前記主軸とは一方向の回転
のみが伝達される一方向クラッチとを設けて成り、歯車
の噛合中は前記可動ラックを釣合位置から偏位した位置
を保たせるとともに前記第1歯車の噛合を外して腕を旋
回させることにより、主軸の一定角度割出しを行なわせ
るようにしたことを特徴とするものである。次にこの発
明の実施態様を図面にもとづいて説明する。1は上面に
摺動案内面を有する例えば工具研削盤のペット、2は前
記案内面に案内され、ねじ3の回転によって往復動され
るテーフル、4はペットーに固定されたブラケツト、5
は補助台で、前記ブラケット4上に前記案内面と直角に
軸承したねじ6によってテーブル1に向って移動可能に
支持されている。
7は旋回台で、垂直軸の周りに回転し得るように補助台
5上に載直されており、固定ボルト8で固着されている
9は旋回台7上の凹簿にピスにて鉄着されたL字形のテ
ンプレート、1川まテーブル2上に続着された主軸台、
11はラック付軸で、主軸台101こ、前記摺動案内面
と直角方向にその軸万向にのみ移動可能に軸承されてお
り、該軸の右端部には固定ラック12が固着され、中央
部には可動ラック12が固着され、中央部には可動ラッ
ク13が軸万向にのみ沼勤可能に鼓装されている。
そして該可動ラック13は、固定ラック12との間に皿
ばね14を介すると共に、軸の大軽部との間にばね15
を介在して、中央に釣合状態に挟持されている。16は
ラック付軸11の端部に、垂直軸17にて枢支されたフ
オロアーで、その下面にローラ18,18′が枢支され
ており、この両ローラ18,18′により前記テンプレ
ート9を挟持している。
19は主軸台10に、前記摺動案内面と同一方向に軸承
された被加工物を支持する主軸で、その軸機に第2歯車
20が固着されている。
更に、該主軸19には前記可動ラック13と噛合する第
4歯車21が鍬承され、この第4歯車21と主軸19間
には、一方向の回転のみ伝達する一方向クラッチ22が
設けられている。24は前記ラック12と噛合する第3
歯車23を有する歯車付軸で、主軸台1川こ前記主軸1
9と並行に藤漆されていると共にその内周面にスプライ
ン穴が形成されている。
25は前記スプラィン穴に鉄合するスプラィン軸で、そ
の軸端に、前記第2歯車20と対応する部分に位置して
第1歯車26が固着されている。
該第1歯車26の歯は、噛み合いが円滑に行なわれるた
めに第7図に示す如く面取りがされており、第2歯車2
0の歯数と同数である。27はピストンで、主軸台10
1こ固着したシリンダ28に鉄装されており、そのロッ
ドに、軸25を藤方向に動かすための連結杵29が設け
られている。
30は第1、第2歯車26,20と噛合する中間歯車、
31は前記中間歯車30の軸32を軸承する腕で、その
旋回中心は前記主軸19の軸心と向いこ主軸台10‘こ
設けられている。
33は中間歯車30を腕31に対して回らないようにす
るためのブレーキ、34は腕31の回転中心と同心的に
腕31に固着された歯車である。
35は主軸台10上に設けられたシリンダ36に鉄装さ
れたピストンで、その上面に刻設したラック37が前記
歯車34と噛み合っている。
38は前記ピストン35のピストンロッドの先端に設け
たドグである。
39及び40はピストン36の左行端、右行端の確認用
のIJミットスイッチで、その一方のリミットスイッチ
4川ま、右行橋を決めるストツパ41のプラケットに、
その取付位置が調整できるように取り付けられている。
42はピストン35の左行端を決めるストッパである。
43は前記補助台5を主軸方向に送りを与えるために回
転力を伝えるラチェツトホィール、44は前記ラチェツ
トホィール43と噛合する爪で、シリンダ45に鉄装さ
れたピストン46のピストンロッド先端に枢支され、且
つばね47により常時うチェツトホィール43と噛合す
るように付勢されている。そしてピストン46の往復運
動によりラチェットホィール43を1歯づっ回転させる
。48は被加工物で、図面においてはホブを示す。
49はホプのアーバ−、5川まケレ、51はケレ回し、
52はセンター、53は固定の砥石台に軸支された砥石
を示す。
次に工具研削盤のホブの砥ぎ直しをする場合の例につい
て、その作用を説明する。
先づ、研削溝の割り出し数により第1、第2歯車26,
20及び中間歯車30の歯車を決定してその歯車を装着
する。
次いで、ストッパ41,42を調整してピストン35の
ストロークを決定する。次にホブのリード角に合わせて
テンプレート9の角度を決定する。この角度の調整は、
固定ボルト8を緩めて旋回台7を適宜に旋回調整し、そ
の位置で固定ボルト8を締めて固定する。次にシリンダ
28に圧力流体を送りピストン27を作動して歯車26
,30の噛み合いを一度外し、この状態により、両歯車
26,30を噛み合せたとき歯車30が第3図の矢印方
向に幾分回されるように、両歯車26,30を1′沙〆
下僅かに歯がずれるように補助台5の位置などを調整す
る。そしてピストン27を作動して歯車26と30を噛
み合わす。最後に砥石53の研削面とホブ48の研削面
が合致するようにホブを取付ける。今、砥石53が第1
図のイの位置にあり、この状態より割り出しに入る状態
について説明する。
ピストン27を作動しスプラィン軸25を左行し、歯車
26,30の噛合いを離す。このときブレーキ33は開
放状態を持続しつづける。次いでシリンダ36の左室に
圧力流体を圧入し、ピストン35を右行させる。これに
より歯車34、腕31は第3図において反時計方向に回
動する。また歯車30は歯車20上を空転する。そして
、ピストン35はストッパ41に当ってその位置に停止
する。このときピストン35のドグ38がリミットスイ
ッチ40に作用し右行端を確認しブレーキ33を閉止に
作動させ、歯車30の回転を阻止するとともにシリンダ
36の右室に圧力流体を流入する。この圧力流体の流入
によりピストン35は左行し、歯車34、腕31を第3
図において時計方向に回動させる。歯車30はブレーキ
33によって腕31と固定のため、腕31の回動により
歯車20を回転させ、これにより主軸19は割り出し分
回転される。このとき一方同クラッッチ22はスリップ
する。ピストン35が左行し、その左端まで達するとス
トッパ42に当り停止するとともにそのドグ38がリミ
ットスイッチを作動させ、左行端を確認しブレーキ33
を開放する。次にシリンダ28の左室に圧力流体が流入
し、スプラィン車由25及び歯車26が右行し、歯車2
6が歯車3川こ噛み合う。このとき歯のずれのため、歯
車3川ま第3図矢印時計方向に回動され、歯車20及び
主軸19を反時計方向に回動させる。この回動により、
一方向クラッチ22が作用して歯車21を回動させ、可
動ラック13を第2図において右方に送り、皿ばね14
を圧縮する。これにより歯車間のバックラッシュはなく
なる。このとき固定ラック12が常に基準となる。次で
シリンダ45の右室に圧力流体を流入し、爪44を左行
させ、ラチェツトホイール43を、その1歯分回動し、
補助台5を切込む。左室に圧力流体を送って爪を戻す。
これは、ホブが1回転したときに通常行なわれ、1回づ
つの割り出しでは行なわれない。次でテーブル2を右行
く第1図)させる。これによりフオロアー16は第4図
の下方に移動しラック付軸11は右行く第2図)し、主
軸19はテンプレート9のリード分だけ反時計万向(第
2図)に回りながら切込量分研削する。そして次にテー
ブル2が反転左行し、ホブ48は時計方向にリード分反
転回動する。このとき、可動ラック13と固定ラック1
2とが皿ばね14で張られているので、バックラッシュ
は除去されており研削残し軍があれば研削される。テー
ブル2が左端に達すると前記のように割出しを行なう。
なお、第4図に示す如く、テンプレート9が口のように
懐斜しているとテーブル2の右行端が割出し位置となる
第1図において、イは前記イの状態時における砥石の位
置を示し、口は上記口の状態の砥石の位置を示す。
このようにして割出しが1巡すれば、シリンダ45の石
室に圧力流体を流入して、ピストン46及び爪44を左
行させ、ラチェットホィール43を1歯分送り切込みを
行なう。以上のようにこの発明にあっては、割出しを歯
車により行なうようにしたので、従来の如く、割出し板
を用いたものに比べ、歯車のピッチは正確に工作できる
ため、精度が高い上に任意の割出しが歯車の交換で可能
である。
更に、バックラッシュを取り除くようにしたので、往復
研削が可能で加工能率が向上する特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施態様を示すもので、第1図は第2
図におけるローロ線の断面図、第2図は第1図における
1−1縦断面図、第3図は第1図におけるm−m線断面
図、第4図は第2図におけるW−W線断面図、第5図は
第2図におけるV−V線断面図、第6図はホブの研削状
態を示す第1図のの−の線断面図、第7図は歯車26の
歯の面敬状態を示す一部の斜視図である。 9…・・・テンプレート、11・・・・・・ラック付軸
、12・・・・・・固定ラック、13・・・・・・可動
ラック、19・・・・・・主軸、20・・・・・・第2
歯車、21…・・・第4歯車、22・・・・・・一方向
クラッチ、23・・・・・・第3歯車、25・・・・・
・補助軸、26・・・・・・第1歯車、27,28・・
・・・・第1駆動装置であるピストンとシリンダ、30
・…・・中間歯車、31・…・・腕、33・・・・・・
ブレーキ部材、48・・・・・・被加工部村。 が3蟹 が々麹 〃そタ麹 が6蟹 がス蟹 が/蟹 Zそ2蟹

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 固定部材上に支持されたテンプレートと、移動部材
    上に軸承され被加工部材を支持し第2歯車を有する主軸
    と、前記移動部材上に軸方向の移動のみ可能で前記主軸
    と直交するように軸承され、かつ前記テンプレートに倣
    つて動かされるラツク付軸と、前記移動部材上に該ラツ
    ク付軸のラツクと噛合し前記主軸と並行に軸承されたス
    プライン穴を有する軸付の第3歯車と、スプライン穴に
    嵌装された第1歯車を有する補助軸と、該補助軸を軸方
    向に移動させる第1駆動装置と、前記第1歯車、第2歯
    車と噛合う中間歯車と、移動部材上に該中間歯車軸を軸
    承し前記主軸と同心の旋回軸を有して軸支された腕と、
    該腕を旋回させる第2駆動部材と、前記中間歯車の回転
    を阻止するブレーキ部材と、前記腕の動き範囲を制限す
    る規制部材と、前記ラツク付軸上を移動可能に嵌装され
    ばね部材で釣合位置に保持された可動ラツクと、該可動
    ラツクと噛合い前記主軸上に軸承された第4歯車と、該
    第4歯車と前記主軸とは一方向の回転のみが伝達される
    一方向クラツチとを設けて成り、歯車の噛合中は前記可
    動ラツクを釣合位置から偏位した位置を保たせるととも
    に前記第1歯車の噛合を外して腕を旋回させることによ
    り、主軸の一定角度割出しを行なわせるようにしたこと
    を特徴とする主軸の割出し並びに旋回駆動装置。
JP743379A 1979-01-24 1979-01-24 主軸の割出し並びに旋回駆動装置 Expired JPS6036901B2 (ja)

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JPS55101353A JPS55101353A (en) 1980-08-02
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JPS63104301U (ja) * 1986-12-23 1988-07-06

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JPS63104301U (ja) * 1986-12-23 1988-07-06

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