JPS6035341A

JPS6035341A - 駆動装置

Info

Publication number: JPS6035341A
Application number: JP58142254A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Takashima; 充高島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-08-03
Filing date: 1983-08-03
Publication date: 1985-02-23
Also published as: KR850001554A; KR910005642B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁束を利用して、例えば光ビックアンプの対
物レンズあるいは磁気ヘッド等の被駆動体を駆動させる
駆動装置に関するものである。

背景技術とその問題点従来、光ピツクアンプの対物レンズを被駆動体とし、そ
の対物レンズを駆動させる前記装置としでは、例えば第
１図乃至第６図にて示されるものがある。次に、第１図
乃至第６図を説明する。

円形状の対物レンズ保持体（ＩＪには、その軸心位置に
軸受け（２）が挿通位置されて固着されている。

そして、この軸受け（２）には、軟質磁性材から成る円
形状の基台（３）にその下端部が固着された支持軸（４
）が挿通されている。

対物レンズ保持体（１）の支持軸（４）の軸線から離間
する位置には、光軸がその支持軸（４）の軸線にはゾ平
行になるようにレンズ枠（５）を介して前記被駆動体と
じての対物レンズ（６）が保持されＣいる。

また、対物レンズ保持体（１）の周側壁部（１ａ）面に
は、対物レンズ（６）をフォーカス方向に直線駆動させ
る直線駆動用コイルであるフォーカスコイル（７）が、
その周方向に巻回されて配されている。そして、このフ
ォーカスコイル（７）の外表面には、層状に重ね合わさ
れて、対物レンズ（６）をトラッキング方向に回動駆動
させる回動駆動用コイルである４個のトラッキングコイ
ル（８Ａ）〜（８Ｄ）が接着されている。これらトラッ
キングコイル（８Ａ）〜（８Ｄ）は方形状に巻回されて
いるとともに、図示される如くに対物レンズ保持体（１
）の周方向に等間隔に配されている。

一方、基台（３）の上面（６ａ）には、中央側に一対の
内ヨーク（３ｂ）　（３ｅ）が、支持軸（４）を介して
相対向するようにして、一体に成形されている。この内
ヨーク（３ｂ）　（３ｃ）の外周側には、リング状の磁
石（９）とその上面に連接して配される一対の外ヨーク
（１０ａ）　（’＋ｏｂ）とが取付けられている。これ
ら外ヨーク（１０ａ）　（１０ｂ）は互いに連結状態に
あるとともに、夫々が対物レンズ保持体（１）の周側壁
部（１＆）を介して内ヨーク（３ｂ）　（３ｃ）に相対
向するように配されている。

しかして、内ヨーク（５ｂ）　（５ｃ）と外ヨーク（Ｉ
Ｄａ）ｃｉｏｂ）との間の空隙磁場内には、対物レンズ
保持体（１）の周側壁部（１ａ）面に直交するようにし
て磁束が形成される。この磁束に対してフォーカスコイ
ル（７）に流れる駆動電流により、対物レンズ保持体（
１）つまり対物レンズ（６）はフォーカス方向である支
持軸（４）の軸線方向に直線駆動がされる。また、トラ
ッキングコイル（８Ａ）〜（８Ｄ）に流れる駆動電流に
よって、トラッキング方向になる支持軸（４）の軸線の
まわりに回動駆動される。

なお、（１，１１は対物レンズ保持体（１）のトラッキ
ングにおける中立位置保持機構としてのゴム材から成る
ダンパ部材であり、（１２１？ま連結ピンである。

しかしながら、このものでは、前記の如くに相対する内
ヨーク（３ｂ）　（３ｃ）と外ヨーク（１０ａＸｉｏｂ
）との間の空隙磁場が、対物レンズ（６）をフォーカス
方向に直線駆動させる直線駆動磁場となっている。

したがって、駆動電流小で効率良く対物レンズ（６）を
直線駆動させるに、たとえ高磁束密度空間となる直り駆
動磁場の空隙磁場が得られたとしても、ヨーク（３ｂ）
　（３ｃ）、（１０ａ）　（ｉｏｂ）を必要とする閉ル
ープ機措であるために、装置がヨーク（５ｂ　）　（６
ｃ　）、（１０ａ）　（１０ｂ）のスペースによって大
型で、またヨーク（３ｂ）　（３ｃ）、（１０ａ）　（
１０ｂ）の加工によッテ高価格になるとともに、組立が
困ガロであるという問題点があった。

発明の目的本発明は、このような実情に鑑みて発明されたものであ
って、第１発明の目的とするところは、直ｎ駆動磁場に
なる高磁束密度空間が得られ効率良く被駆動体を直線駆
動さぜ得ながら、装置の小型化、低価格化が図れるとと
もに、組立が簡単になる駆動装置を提供することにある
。また、第２発明の目的とするところは、第１発明の何
点を有するとともに、殆んど装置を大型ｌこかつ高価格
にすることなく直線駆動磁場に加えて回動駆動磁場が得
られる駆動装置を提供することにある。

発明の概要本発明の第１発明の駆動装置は、冒頭に記したものにお
いて、（ａ）、一対の磁極が軸線方向に夫々形成されるととも
に、同−ＩＱｂ線上に位置されかつ同極の一方の磁極が
近接対向されるようにして配され、その近接対向される
何方に直線駆４ｊｌ磁場になる高磁束密度空間を形成す
る一対の筒状もしくは柱状の磁石および（ｂ）、前記被駆動体を所定方向に直線駆動さぜる直線
駆動用コイルより４７り成されるとともに、前記高磁束密度空間位置
に前記直線、駆動用コイルが配されることを／（？徴と
するものである。

これにより、一対の磁石による開ループ構成によって直
線駆動磁場になる高磁束密度空間が得られ、効率良く被
駆動体を直線駆動させ得ながら、ヨークを必要としない
ために装置の小型化、低価格化が図れるとともに、組立
が簡単になる。

また、第２発明の駆動装置は、冒頭に記したものにおい
て、（ａ）　、一対の磁極が軸線方向に夫々形成されるとと
もに、同一軸線上に位置されかつ同極の一方の磁極が近
接対向されるようにして配され、その近接対向される（
！１１１方に直線１駆動磁場になる高磁束ｋ）度空間を
形成する一対の筒状もしくは柱状の磁石、（ｂ）、これ
ら同極が近接対向される一対の磁石の間にザンドイツチ
状に介装されるとともに、側縁部にその側縁部に沿って
前記同一軸線の方向に対してほぼ直焚する方向の凹凸が
形成され、前記高磁軟質磁性材から成るスペーサ、（Ｃ）、前記被枢動体を所定方向に直線駆動さげる直線
駆動用コイルおよび（ｄ）、前記被１嘔動体をほぼ前記同一軸線のまわりに
回動駆動させる回動駆動用コイルよりイ？１成されるとともに、：’；ＩＩ記高磁束密度
空間位置に前記直伸駆動用コイルが配されることを、ま
た前記高磁束密度空間内の前記磁束の密なる部分から前
記磁束の疎なる部分となる位置に前記回動駆動用コイル
が配されることをｌ庁徴七するものである。

これにより、第１発明の利点を有するとともに、スペー
サによって直イ引；爪動磁゛鴨になる高磁束密度空間内
に回ｊｆｉＩＨ厘％Ｉ）磁場が形成されることから、殆
んど装置を大壓ｌこかつ高・同格にすることｎ　＜直線
、駆動磁鳴に加え゛Ｃ回動ｉ動磁弓が容易にイ得られる
。

実施例次に、本発明の駆動装置の実施例につき、光ピツクアッ
プの対物レンズを被駆４（Ｉ体上する場合を例きして、
図面を参照しつつ説明す乙。

なお、第１実施例乃至第６実施例は第１発明に対応する
とともに、第４実施例乃至ｇＳ６実施例は第２発明に対
応する。

〔第１実施例〕（第４図乃至第７図）一対の同一寸法になる円筒状の磁石（２ＯＡ）　（２０
Ｂ）は、図示される如くに同−軸線囚上に位置されて上
下に連接されて配設されている。これら一対の磁石（２
ＯＡ）　（２０Ｂ）夫々におけるＮ極とＳ梠との一対の
磁極が形成される方向は夫々の軸線方向、つまり軸線（
４）方向と同方向になっている。そして、同極の一方の
磁極、本実施例では第５図に示される如くにＮ極が、近
接対向されるようにして配されている。

このために、これら一対の磁石（２ＯＡ）　（２０Ｂ）
夫夫のＮ極全域からの磁束は、＠７図に示される如くに
、それら一対の磁石（２ＯＡ）　（２０Ｂ）のＮ極を近
接対向させた境界位置（Ｂ）から集中して発散されてい
る。そして、一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）によっ
て形成される中空部（２＋）側においては、磁束が軸心
に向かって、つまり水平に軸線回倒に向かって発散され
ている。したがって、中望部１２１）における近接対向
させた境界位置（Ｂ）の近傍、一対の磁石（２ＯＡ）（
２０１３）のＮ極が近接対向される軸線（５）側の側方
には、高磁束密度空間が形成され、軸線（４）方向に直
交する水平方向の強方な直線駆動磁場が形成されるよう
になる。

前記中空部（２υの軸線回方向にて、中央の境界位ｆｆ
ｆｃＢ）付近には、軟質磁性材から成る対物レンズ保持
体（２りが設けられている。この対物レンズ保持体（２
功は、中央部に上下方向に貫通する円形のレンズ孔（２
３）が形成されてリング状を成している。そして、その
外周部にて、軸線（ト）に直交する図示されるＸ軸の方
向、および軸線（５）とＸ軸とに互いに直交する図示さ
れるｙ軸の方向に、外方に突出する４個の突起部（２２
ａ　）〜（２２ｄ）が一体に成形されて設けられている
。すなわち、４個の突起部（２２ａ　）〜（２２ｄ、）
は、その周方向に等間隔に配されている。

なお、光ビックアンプにて前記Ｘ軸方向は、円盤状の光
ディスクでの口止心円状にあるいは渦巻状に形成される
トランクにおいて、ｌ−ラッキング方向きなる。また、
前記ｙ軸方向は、同様にタンゼンシャル方向となる。更
に、軸線（５）方向は、フォーカス方向となる。

そして、これら突起部（２２ａ）〜（２２ｄ）夫々の先
端（２４ａ）　〜（２４ｄ）と一対の磁石（２ＯＡ）　
（２０Ｂ）の内周面（２０ａ　）との間には、夫々Ｘ軸
およびｙ軸を軸線とする円錐状のつる巻きばね（２５Ａ
）〜（２５Ｄ）が、大径部（２５ａ）　〜（２５ｄ）を
突起部（２２ａ）　〜（２２ｄ）の先端（２４ａ　）〜
（２４ｄ）側に向けて介装されている。

なお、′つる巻きばね（２５Ａ）　〜（２５Ｄ）の大径
部（２５ａ　）〜（２５ｄ）の一端は突起部（２２ａ）
　〜、（２２ｄ）の先端（２４ａ）　〜（２４ｄ）に固
着され、また小径部（２５ｅ）　〜（２５ｈ　）の一端
は一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）の内周面（２０ａ
）に固着されている。前記レンズ孔（ハ）には、対物レ
ンズ（２０を嵌め込んだレンズ枠（２１が挿入されて固
定保持されている。そして、光軸が軸ｍｈと一致するよ
うにして、対物レンズ（２６）が保持されている。

しかして、つる巻きばね（２５Ａ）〜（２５Ｄ）によっ
て、対物レンズ保持体（２３つまり対物レンズ（λ０が
、ｘ　””ｆａ力方向よびｙ軸方向ｌこ移動可能に支持
されている。

前記突起部（２２ａ　）〜（２２ｄ　）のうぢ、Ｘ軸方
向に突出する一対の突起部（２２ａ）　（２２ｃ）には
、同一巻線でＸ軸を軸線として同一巻方向でもって、対
物レンズ（２６）をＸ軸方向に直線駆動させるＸ軸直線
駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）夫々が巻回されて
いる。

また、ｙ軸方向に突出する一対の突起部（２２ｂ）（２
２ｄ　）には、同様に同一巻線でｙ軸を軸線として同一
巻方向でもって、対物レンズ（２０をｙ軸方向に直線駆
動させるｙ軸直線駆動用コイル（２９Ａ）（２９Ｂ）夫
々が巻回されている。

これらＸ軸およびｙ軸直線駆動用コイル（２８Ａ）（２
８Ｂ）　、（２９Ａ）　（２９Ｂ）　、更には対物レン
ズ保持体（社）の突起部（２２ａ　）〜（２２ｄ）は、
前記直線駆動磁場になる高磁束密度空間に位置されてい
る。したがって、Ｘ軸およびｙ軸直線駆動用コイル（２
８Ａ）（２８Ｂ　）、（２９Ａ）　（２９Ｂ）に駆動電
流を流して芙起部（２２ａ）　〜（２２ｄ）を磁化させ
、一対の磁石（２ＯＡ）（２０Ｂ　）の本実施例ではＮ
極との吸反発によって対物レンズ（２０を直線駆動させ
るに際して、駆動電流が小で済み効率良く駆動させ得る
。また、効率良・　く駆動させ得ることで、Ｘ軸および
ｙ軸直線駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９
Ａ）　（２９Ｂ）の巻回数が少なくて済み、効率の良い
駆動とともに駆動部の小型、軽量化が可能となる。なお
、この小型、軽量化によって、その分応答性が良くなり
外乱に対する装置の安定性の向上も図れる。

更に、一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）による開ルー
プ構成の磁気回路で直線駆動磁場になる高磁束密度空間
が得られて、ヨーク等を必要とする閉ループ宿成でない
ために、装置の小型化、低価格化が図れるとどもに、組
立が簡単になる。

なあ、前記対物レンズ保持体（２カを非磁性材でもって
槽成しても良い。その場合には、ｘｉｅｈおよびテ軸直
線駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９Ａ）（
２９Ｂ）に流れる駆動電流によって仮想的に磁極が形成
され、その磁極と一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）の
Ｎ極との吸反発による駆動ということになる。他は同様
である。

次に、別実施例を図面にもとづいて順次に説明するが、
第１実施例に用いられた符号と同一符号は同一内容を示
している。また、第１集施例と重複する説明は省略する
。

〔第２実施例〕（第８図乃至第１０図）一対の磁石（２
０Ａ）　（２０Ｂ）に対して、その中空部Ｃ！υ側とな
る内周面（２０ａ　）側に内接して同軸状に非磁性材か
ら成る固定筒状体（埒が嵌入されている。

この固定筒状体Ｃ３１の外周面（３０ａ）側には、その
周方向に［（コ広の凹溝Ｃ３１）が形成されている。そ
して、この凹溝Ｇυ内に、光ビックアンプにて対物レン
ズｔ２６）を光ディスクに対するフォーカス方向となり
、軸線（５）に一致する２軸の方向に直線駆動させる２
軸直＃ｉｌ　ｍ動用コイル（３つが、その周方向に巻回
されている。

前記固定筒状体（３０ｊに対して、その内周面（３０ｂ
　）側に丙者七（、同軸状に非磁性材から成る可動筒状
体＜、ｓ３）が嵌入されている。この可動筒状体（句は
、固定筒状体（３０）に対して軸線（ト）方向（ｙ軸方
向）に摺接移動可能に沿成されている。なお、摺接面に
なる固定筒状体国の内周面（３０ｂ）および可動筒状体
（３３）の外周面（３３ａ　）には、テフロン等の固体
潤滑加工が施されている。

一方、可動筒状体１３３１の内周面（５３ｂ　）側に、
その周方向に沿って下方部（Ｓａｃ）　ＩＩＩの内径を
小さくするような段部０４）が形成されている。そして
、この段部０１）に軟質磁性材から成る偏平状のリング
体り３！１が載置され、固着されている。

このリング体Ｃ１！ｌ）には、Ｘ軸およびｙ軸方向にて
、軸心側っまり軸線（４）側に突出する４個の方形状の
支持部（３５ａ　）〜（５５ｄ　）が一体に成形されて
いる。

すなわち、４個の支持部（３５ａ）〜（３５ｄ）は、そ
の周方向に等間隔に配されている。また、支持部（３５
ａ）　〜（”＋５ｄ）間夫々には、突部（Ｓ５ｅ）　〜
（３５ｈ）が一体に成形されている。そして、その中央
部に浮設された孔（３６ａ）　〜（３６ｄ）にダンパー
ビン（３７Ａ）状の対物レンズ保持体（２１が設けられ
ている。そして、前記実施例と同様にその外周部にて、
Ｘ軸およびｙ　＋ｌＩｆ＋方向に外方に突出する４飼の
突起部（２２ａ）’〜（２２ａ）’が一体に成形されて
設けられている。これら突起部（２２ａ）’〜（２２ｄ
）’夫々には、前゛記支持部（３５ａ）　〜（Ｓ５ｄ）
夫々に対応し’ｒ、ＩｆＣ込スリット（５９，）〜（５
９ｃｌ）が形成されている。これら嵌込スリット（３９
ａ）　〜（３９ｄ）は、突起部（２２ａ）’　〜（２２
ｄ）’の先端（２４ａ）’〜（２４ａ　）’側に開口を
有して、支持部（３５ａ）　□−（Ｓ５ｄ）に対して対
物レンズ保持水（２ｊ／がＸ軸およびｙ軸方向に摺接移
動可能となるように、それら支持部（３５ａ）〜（５５
ｄ）を遊嵌させている。

これにより、リング体（３’３ｒに対物レンズ保持体（
２ｆがＸ軸およびｙ軸方向に移動可能に支持されている
。

なお、摺接面になるリング体（３艶の支持部（５５ａ　
）〜（３５ｄ）の外表面、および突起部（２２ａ）’　
〜（２２ｄ）’の嵌込スリット（３９ａ　）〜（３９ｄ
）の内面には、テフロン等の固体潤滑加工が施されてい
る。そして、突起部（２２ａ　）’〜（２２ｄ　）’に
は、前記実施例と同様にＸ軸およびｙ軸直線駆動用コイ
ル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９Ａ）　（２９Ｂ）が
巻回されている。

前記突起部（２２ａ）’　〜（２２ｄ）’の先端（２４
ａ）’　〜（２４ｄ　）’　およびダンパービン（５７
Ａ）〜（５７Ｄ）には、図示される如くに一条の輪状の
糸ダンパ顛が掛けられている。この糸ダンパ（４［）に
より、突起部（２２ａ　）〜（２２ｄ）’　の先端（２
４ａ）’　〜（２４ｄ）’が！＋１＋　ｎ　（Ａ）側に
弾性押圧されることで、対物レンズ保持体（２７１つま
り対物レンズ（２０はｘ−’Ｉ軸面内にて中立位置に保
持されている。

また、一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）の上端部（２
０ｂ）および下端部（２０ｃ）には、固定筒状体（３［
相］を固定させるように、また可動筒状体州の抜けを阻
止するようにして、上部および下部ストッパーリング（
４１人）　（４１Ｂ）が嵌着されている。

しかして、Ｘ軸、ｙＩｉ′ｌｔｌおよび２軸直線駆動用
コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９Ａ）　（２９Ｂ
）　、０３つ並びに少なくともリング体（３！ｉ）の支
持部（３５ａ）　〜（３５ｄ）は、直線駆動磁場になる
高磁束密度空間に位置されている。

なお、２軸直線駆動用コイルＣ３渇によって対物レンズ
（２ｅが軸線（６）方向（２軸方向）に直線駆動される
のは、２軸直憩１駆動用コイル（３２１に駆動電流が流
れることにより、高磁束密度空間が軸線（Ａ）方向に移
動変位されるためである。すなわち、高磁束密ｔ　底空
間の移動変位にともなって、リング体Ｇ９の支持部（３
５ａ　）〜（５５ｄ）を透過する磁束が移動変位される
ことから、リング体Ｃ３５１がその磁束にひきづられる
こととなって、対物レンズ（２６）　等が軸線回方向に
移動させられることによる。

そして、このように高磁束密度空間が移動変位しても、
その移動変位にともなって同様に、Ｘ軸およびｙ慣ｔｌ
　＠線駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９Ａ
）（２９Ｂ　）等も移動変位される。したがって、一対
の磁石（２ＯＡ）　（２０Ｂ）によって磁化されるリン
グ体（３５１の支持部（３５Ｂ　）〜（３５ｄ）と、Ｘ
軸およびｙ軸直線駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）
、（２９Ａ）　（２９Ｂ）による仮想的な磁極上の吸反
発によるＸ軸およびｙ軸方向における対物レンズ（２ｔ
ｉ）の直線駆動には、殆んど影響を与えることがない。

軸線（５）方向（Ｚ軸方向）での対物レンズ（２Ｇ）の
中立位置の保持は、磁化されるリング体（３つの支持部
（３５ａ）　〜（３５ｄ）と一対ノ磁石（２ＯＡ）　（
２０Ｂ）　（７）　Ｎ極との間における吸引力による。

このようにして、対物レンズ（２６）をｘ　Ｍおよびｙ
軸方向は勿論、２軸方向においても効阜良く直線駆動さ
せ得る。

また、Ｘ情、ｙ軸およびＺ軸の６軸の方向に対物レンズ
（２６）を直線駆動させる直線駆動磁場になる高磁束密
度空間が、一対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）による単
一磁気回路で、しかも開ループ桁成で得られてヨーク等
を必要としないために、極めて装置の小型化および低価
格化が図れるとともに、組立が簡単になる。

なお、対物レンズ保持体（２２）／を軟質磁性材でもっ
て」ｎ成しても良い。その場合には、Ｘ軸およびｙ軸直
線駆動用コイル（２８Ａ）　（２８Ｂ）、（２９Ａ）　
（２９Ｂ）により、対物レンズ保筒体（２７）’の突起
部（２２ａ　）’〜（２２ｄ）’　が磁化されることに
よる吸反発ということになる。

他は、前記２０１実施例と同様である。

〔ε１１６実施βＵ）（２ｉＭＩ図）本実施例では、前記第ン実施例と異なり、可動筒状体（
３、りの外周面（３３ａ）　’に凹溝（３１）’が形成
されている。そして、この凹溝Ｃ旬′内に２軸直線駆動
用コイルＣシ５が、その周方向に巻回されている。

しかして、２軸直綜駆動用コイル６１′に駆動電流が流
れると、電磁作用による電磁力により、可動筒状体（３
３）’および対物レンズ保持体（２１等が軸線囚方向に
駆Ｘｈｂされる。ぞして、対物レンズ梼）が軸線（５）
方向に直線駆動されることになる。

他は、前記第２実施例さ同様である。

〔第４実施例〕（第１２図乃至第１４図）一対の磁石（
２０Ａ）　（２０Ｂ）の間には、ザンドイッチ状に軟り
１磁性材から成るリング状の偏平なスペーサ（１２１が
介装されでいる。このスペーサ（４７Ｊにおける中空部
（２υイ［１すになる内周側線部（４２Ａ）には、ぞの
周方向に笠間Ｖ（Ｘに軸線（５）側に向がって突出する
４個の凸部（４２ａ）〜（４２ｄ　）が一体に成形され
ている。

すなわち、スペーサ（イツの内周側縁部（４２Ａ）に沿
うとともに、軸線（イ）方向に対して直父する方向の凹
凸が形成されでいる。なお、スペーサ（句の凸部（４２
ａ）　〜（４２ｄ）は、その先端面が一対の磁石（２Ｌ
ＩＡ）（２０Ｂ）の内周面（２０ａ）と面一になるよう
に成形されＣいる。

これにより、直線駆動磁場になる高磁束密度空間内にス
ペーサ（４乃の内周側縁部（４２Ａ）に沿って、回１゛
・ＩＪ駆両磁鳩になる磁束の疎なる１１１５分（、）と
密なる部分（ｂ）とが形成され、それらはｔｘｔ　１４
図に示される如くのパターンとなる。

一方、対物レンズ保持体（４３は、非ａ曲月から成ると
ともに、一体に成形される円筒状の周側ａ＝　ｔａｒｓ
（４３ａ　）と、その上端に設けられる円形状の端板部
（４３ｂ）とから１１成されている。そして、一対の磁
石（２０Ａ）　（２０Ｂ）の中空部（２１）に、一対の
磁石（２０Ａ）（２０Ｂ）に対してその軸線が軸線（ト
）に一致するように同軸状に配せられている。

しかして、対物レンズ保持体（４りは、軸線（５）を軸
線とする支持軸（４４）によって、軸線（ト）のまわり
に回動自在に、かつ、軸線回方向に摺動自在に支持され
ている。

そして、対物レンズ保持体（４■の！；橘板部（４３ｂ
）において、支持軸（４４）から離間する位置には、上
下方向に貫通するレンズ孔（２３）’が設けられている
。このレンズ孔Ｃ！３Ｋに、光軸カリ１１腺（５）に平
行になるようにして対物レンズ（２６）が保持されてい
る。

この対物レンズ保持体（信の外周面には、その周方向に
沿って２軸直６ｇ動用コイル（慢が巻回されている。ま
た、対物レンズ保持体（４３１の周側壁部（４３ａ　）
における内周面には、対物レンズ（２６）を軸線（４）
のまわりに回動感動させる４個のｘｘｙ軸回動駆動用コ
イル（４５Ａ）〜（４５Ｄ）が、その周方向に等間隔に
接着されている。

これらＸＸＹ軸回動駆動用コイル（４５Ａ）〜（４５Ｄ
）夫々は、リング状に巻回されるコイル体から成るとと
もに、その中空部が軸線回方向に対して直交する方向に
て貫通されるように接着されている。

また、ｘＸｙ軸回動駆動用コイｋ　（４５Ａ）　〜（４
５Ｄ）が、第１４図に示される如くに、高磁束密度空間
内の磁束の密なる部分（ｂ）から磁束の疎なる部分（ａ
）となる位置であって、その密なる部分（ｂ）の近傍状
付近に配ぜられている。

これらｘＸ７軸回動駆動用コイル（４５Ａ）〜（＝１５
Ｄ：１に駆動電流が流れると、仮想的な磁極が形成され
て、その磁極とスペーサ（４榎によって磁極内にて強弱
が形成されたようになる一対の磁石（２ＯＡ）（２０Ｂ
）のＮ極との間における吸反発により、対物レンズ（２
０が軸線囚のまわりに回動駆動される。なお、図示され
ないが、対物レンズ保持体（４階に対しては、支持軸（
４４）のまわりでの回動駆動において、中立位置に保持
させる中立位置保持機措が設けられている。

以上の如く、スペーサ（４２）によって、直線駆動磁場
になる高磁束密度空間内に回動駆動磁場が形成され、一
対の磁石（２０Ａ）　（２０Ｂ）による開ループ購成の
単一１１１１気回路で両磁場が得られることになる。

したがって、殆んど装置を大型にかつ高価格にすること
なく、直線駆動磁場に加えて回動駆動磁場が容易に得ら
れる。

他は、前記実施例と同様である。

〔第５実施例〕（第１５図）前記９４実施例において、対物レンズ保持体（４■の周
側壁部（４３ａ）が、本実施例では図示される如くに内
外２　Ｍ’Ｍ造に成っている。そして、外側の周側壁部
（４３ａＪ’　表内側の周イＰ１壁部（４３ａ２）’と
の間に、図示される如くに一対の磁石（２ＯＡ）　（２
０Ｂ）が介在されるようにして、対物レンズ保持体（１
γが配されている。

しかして、２軸直線駆動用コイル（３擾は、外側の周側
壁部（４３ａ１）’の外周面にその周方向に巻回されて
いるとともに、４個のｘＸｙＸ１目１イル（４５Ａ）　
〜（４５Ｄ）は内側の周側壁部（４３ａ２）’の内周面
にその周方向に等間隔に接着されている。

そして、２軸直線駆動用コイル（３月よ、一対の磁石（
２０Ａ）　（２０Ｂ）において外周側に形成される高磁
束密度空間位置に配されている。

なお、外側の周側壁部（４３ａｔ）’にｘｘｙ軸回動駆
動用コイル（４５Ａ）〜（４５Ｄ）を、内（１”ｌｌの
周側壁部（４５ＦＬ２）’に２軸回動駆動用コイル（３
カを配しても良い０他は、ＸＸ７軸回動駆動用コイル（４５Ａ）　〜（４５
Ｄ）が、磁束の密なる部分（＋，）の近傍付近に配せら
れること等を含めて、前記第４実施例と同様である。

〔第６実施例〕（第１６図乃至第１８図）一対の同一寸
法になる円柱状の磁石（２ＯＡ）’　（２０Ｂ）’は、
図示される如くに同一軸ｆａ（Ａ）上に位置されて上下
に連設されて配設されている。そして、これら一対の磁
石（２ＤＡ）’　（２０Ｂ）’夫々における一対の磁極
が形成される方向がＩＩＩＩＩｌ綜方向であること、同
極の一方の磁極が近接対向させて配されていることは、
前記実施例と同様である。

しかして、一対の磁石（　２ＯＡ）’　（　２０Ｂ）’
の間には、“す゛ンドイツチ状に軟質磁性材から成る円
形状の偏平なスペーサ（４り′が介装されている。この
スペーサ（４γの側縁部（４２Ａ）′には、その周方向
に等間隔に軸線（イ）方向に直交する方向に突出する４
個の凸部（４２ａ）’　〜（４２ｄ）’が、第１８図に
示される如くに一体に成形されている。なお、凸部（　
４２ａ　）’〜（４２ｄ）’の先瑞面は、一対の磁石（
２ＯＡ）’　（２０Ｂ）’の外周面と面一になるように
成形されている。

これにより、直線駆動磁場になる高磁束ｆｆｊ度空間内
に、スペーサ（４２）’の（Ｉ縁部（４２Ａ）’に沿っ
て、第１８図に示される如くの磁束の疎なる部分（ａ）
と密なる部分（１））とのパターンになる回動駆動磁場
が形成される。

一方、対物レンズ保持体（、１γ′は、第４実施例と同
様であって、非磁性材から成る周側壁部（４５ａ）“と
端板部（４３ｂ）“とからｔｉ”ｆ成されている。そし
て、一対の磁石（２０Ａ）’　（２０Ｂ）’の上方向か
ら覆うようにして、一対の磁石（２０Ａ）’　（２０Ｂ
）’に対して同軸状に配せられている。

そして、上部磁石（　２ＯＡ）’と対物レンズ保持体＋
４３１”の端板部（４３ｂ）“との間には、４個の円柱
状のつる巻きばね（４６Ａ）〜（４６Ｄ）が、その軸線
が軸線（ト）に平行になるようにして、図示される如く
に介装されている。また、それらの両端夫々は、上部磁
石（２ＯＡ）’および対物レンズ保持体（４？Ｙ’の端
板部（４５ｂ）“に固着されている。

これら、つる巻きばね（４６Ａ）〜（４６Ｄ）は、対物
レンズＣ２ＧＩの軸線回のまわりでの回動駆動において
、中立位置を保持させている。

なお、前記第４実施例とは異なり、４個のｘＸｙ軸回動
駆動用コイル（４５Ａ）〜（４５Ｄ）が、２軸直縮駆動
用コイルＣ１２の外表面に、その周方向に等間磁束の密
なる部分（ｂ）の近傍付近に配せられること等を含めて
、前記第４集施例と同様である。

ところで、前記第１実施例乃至第６実施例において、一
対の磁石（２ＯＡ）　（２０Ｂ）の近接対向される間に
、リング状の偏平なスペーサを介装しても良い。

また、前記第１実施例乃至第６実施例において一対の磁
石（２ＯＡ）（２０Ａ）’（２０Ｂ８２０Ｂ）’の近接
対向される縁部を、第１９図に実線で示される如くに傾
斜させた方が、より高＠庇な高磁束密度空間が得られる
。好ましくは仮想線で示される如くに、円弧状にすれば
良い。

発明の効果本発明は、次の如き利点を有するものである。

（１）、第１発明一対の磁石による開ループ構成によって直線駆動磁場に
なる高磁束密度空間が得られて被１駆動体を直ＦＪ７ｔ
ｌＫ動させるに、１駆動−流が小で済み効率良く駆動さ
ぜ得る。

しかも、ヨークを必要とする開ループ構成でないために
、ヨークのスペースを要ぜす、またヨークの加工を必要
としないことから、装置の小型化、低価格化が図れると
ともに、組立が簡単になる。

（２）、第２発明第１発明の利点を有するとともに、スペーサによって直
線駆動磁場になる高磁束密度空間内に回動駆動磁場が形
成されて、一対の磁石による聞ループ（７り成の単一磁
気回路で両磁場が得られる。したがって、殆んど装置を
大型にかつ高価格にすることなく、直線駆動磁場に加え
て回動、駆動磁場が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は従来例を説明するための図面であっ
て、第１図は分解斜視図、第２図は斜視図、第６図は縦
断面図、第４図乃至第１７図は本発明にかかる駆動装置
の実施例を説明するためのものであって、第４図乃至第
７図夫々は第１実施例の分解斜視図、縦断面図、平面図
および磁束の状態を示す状態図、第８図乃至第１０図夫
々は第２実施例の分解斜視図、縦断面図および一部切取
平面図、第１１図は第６実施例の縦断面図、第１２図乃
至第１４図夫々は第４実施例の分解斜視図、縦断面図お
よび磁束の疎密を示すパターン図、第１５図は第５実施
例の縦断面図、第１６図乃至第１８図夫々は第６実施例
の縦断面図、平面図および磁束の疎密を示すパターン図
、第１９図は磁石の縁部の変形例を示す概略図である。なお、図面中において用いられている符号において、（２ｅ・・・・・・　・　・・対物レンズ（４２１（４
γ・・・・・・・・・・・・・・スペー゛す゛（４２Ａ
、）（４２Ａ）’−・・・・・（佃のＩｌｌ縁部（４５
Ａ）〜（４５Ｔ））　・・・　（ｚＸｙ軸）回１肋Ｐス
動用コイル（Ｒ）　・・・・　・・・・・・・・・磁束
の疎なる部分（ｂ）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・磁束の密なる部分である。代理人　上屋　勝常包芳男杉浦俊貴第１９図第１５図第１４図第１３図第１８図第１６図７

Claims

【特許請求の範囲】１、　磁束を利用して被駆動体を駆動させる駆動装置に
おいて、（ａ）、一対の磁極が軸線方向に夫々形成されるととも
に、同一軸線上に位置されかつ同極の一方の磁極が近接
対向されるようにして配され、その近接対向される何方
に直線駆動磁場になる高磁束密度空間を形成する一対の
筒状もしくは柱状の磁石および（ｂ）、前記被駆動体を所定方向ｌこ直線駆動させる直
線、駆動用コイルより構成されるとともに、前記高磁束密度空間位置に前
記直線駆動用コイルが配されることを特徴とする駆動装
置。２、磁束を利用して被駆動体を駆動させる駆動装置にお
いて、（ａ）、一対の磁極がｔｔｑＩｌ醜方向に夫々形成され
るとともに、同一軸線上に位置されかつ同極の一方の磁
極が近接対向されるようにして配され、その近接対向さ
れる側方に直ｆｑ應動磁場になる高磁束密度空間を形成
する一対の筒状もしくは柱状の磁石、（ｂ）　、これら
同極が近接対向される一対の磁石の間にサンドインチ状
に介装されるとともに、側縁部にその側縁部に沿って前
記同−軸停の方向に対してほぼ直交する方向の凹凸が形
成され、前記高磁束密度空間内に回動駆動磁場になる磁
束の疎なる部分と密なる部分とを前記（ｉｌｌ　Ｉｉ部
に１′Ｂって形成する軟質磁性材から成るスペーサ、（Ｃ）、前記被駆動体を所定方向に直線駆動させる直線
駆動用コイルおよび（ｄ）、前記被駆動体をほぼ前記同一軸線のまわりに回
動駆動させる回動ｎＫ動用コイルより構成されるとともに、前記高磁束密度空間位置に前
記直線駆動用コイルが配されることを、また前記高磁束
密度空間内の前記磁束の密なる部分から前記磁束の疎な
る部分となる位置に前記回動駆動用コイルが配されるこ
とを特徴とする特許置。