JPS6034720Y2 - フオ−クリフトのクランプ装置兼用プツシヤ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフォークリフトトラックのアタッチメントに関
するものであり、特にクランプ装置と兼用し得るブツシ
ャ装置を提供するものである。

フォークリフトトラックのフォーク上から荷物を下ろす
等の目的で荷物を背後から押出すブツシャ装置は既に知
られている。

またフォーク上に積載された荷物が走行中に転落するの
を防止するために、荷物を上方から押えて、下方のフォ
ークとの間に挾むクランプ装置もまた知られている。

しかし、ブツシャ装置とクランプ装置との両方を同時に
一台のフォークリフトに装備することは殆んど行なわれ
ていなかった。

このように両装置が必要であるにもかかわらず装備され
た車両がなかったのは、限られたスペースに動作の全く
異なる両装置を配置することは容易ではなかったうえに
、前輪からオーバーハングしたアタッチメントの重量増
加は、そのままフォークリフトトラックの積載許容荷重
の低下につながり、この点からもブツシャ装置とクラン
プ装置とを共に装備することは好ましいことではなかっ
たからである。

そこで、特開昭４７−１７１５３号公報で知られている
ように、一つでブツシャ機能とクランプ機能との両方を
果たし得る装置が提案された。

これは、油圧シリンダによって水平な枢軸のまわりに回
動させられるアームの先端にブツシャ作用板とクランプ
作用板とを枢着したものであって、ブツシャ装置として
使用される場合にはアームの前方への回動によってブツ
シャ作用板がフォークリフト上の荷物を押し出すもので
ある。

従って、作用板が前方への移動に伴って上方へも移動す
ることを避は得す、そのために荷崩れが生じ易い欠点が
ある。

ブツシャ装置は荷崩れ防止上、荷物の背面にできる限り
均等な力を加えることが望ましく、それが望み得ない場
合にはむしろ荷物の下方部分に力を加えることが望まし
いものであるのに、この装置においては、荷物がフォー
クの奥の部分に積載されている間は下方部分に力を加え
ることが可能であるが、荷物がフォークの先端側へ移動
するにつれて作用板が荷物の上方部分に作用するように
なり、しかも、この作用板の上方への移動に伴って荷物
の背面には上向きの摩擦力が加えられることとなるので
、一層荷崩れが生じ易くなる。

またこの装置が荷物を上方から押え付けるクランプ装置
として使用される場合には、荷物の高さによってアーム
の回動停止角度が異なるためにクランプ作用板による荷
物の押圧中心が前後方向に変わることを避は得す、しか
も作用板がアームに対して回動可能に取り付けられてい
るために、高い荷物をクランプする場合には荷物をフォ
ークの先端側へ積載し、低い荷物をクランプするときに
はフォークの奥側へ積載するというように、常に荷物の
中央部に押圧力が加えられるように注意を払いつつ荷役
作業を行なうことが必要であり、このような注意を怠れ
ば安定したクランプ機能が期待できない欠点があった。

本考案は上記の事情を背景としてなされたものであり、
荷物の押出しとクランプとの両機能を安定に果たし得る
装置を提供することを目的としてなされたものである。

そして、本考案の要旨とするところは、ブツシャ装置を
所定角度（通常は９０度）上方へ回動させてクランプ装
置としても使用し得るようにした点にあり、そのために
本考案に係るクランプ装置兼用ブツシャ装置は、（ａ）
フォークリフトの前部に配置された昇降装置によって昇
降させられる昇降部材と、（ｂ）直線的に延びた案内部
を有し、かつ前後方向に平行な垂直面内に回動するよう
に、前記昇降部材に固定の部材に取付けられた案内部材
と、（Ｃ）その案内部材を前記昇降部材に対して回動せ
しめるべく前記昇降部材に固定の部材に設けられた駆動
装置と、（ｄ）板状部とその板状部の板面からほぼ直角
に突設された被案内部とを有し、被案内部が前記案内部
材の案内部によって案内され、板状部の板面に直角な方
向に移動する移動部材と、（ｅ）その移動部材を前記案
内部材に対して直線的に移動せしめるべく案内部材に設
けられた別の駆動装置とを含むように構成される。

以下本考案の一実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図において、フォークリフトトラック
の車体１の前部に取付けられた慣用の昇降装置２によっ
て昇降させられる昇降部材（リフトブラケット）３の前
面にはフィンガバー４が固定されており、このフィンガ
バー４にはフォーク５が装着されている。

前記昇降装置２の両側には、フィンガバー４の背面から
上方に向って延びる一対のブラケット６が設けられてい
る。

ブラケット６の上部には補助ブラケット７がボルト締め
されて、ヨーク部を形威し、このヨーク部には案内部材
１８の案内部たる案内筒８が取り付けられている。

案内筒８は中間部外周において左右両側へ突出した固定
軸９゜１０を有し、この固定軸９，１０がブラケット６
および補助ブラケット７に設けられた貫通孔に回動可能
に嵌合されることによってヨーク部に取付けられており
、前後方向に平行な垂直面内で回動し得る。

案内部材１８の案内筒８には内筒１１が軸方向に所定距
離だけ摺動可能に嵌装されており、この内筒１１に移動
部材１２の被案内部としてのロッド部１２ａが摺動可能
に嵌合されている。

移動部材１２は、主として板状部１２ｂとその上部に直
角に固定された二本のロッド部１２ａとから戒り、ロッ
ド部１２ａが内筒１１および案内筒８を備えた案内部材
１８に案内されることによって、板状部１２ｂの板面に
対して直角の方向へ移動し得る。

案内筒８の後端部にはシリンダ取付板１３が立設されて
おり、このシリンダ取付板１３に多段油圧シリンダ１４
の後端がボルト等によって固定さレテいる。

多段油圧シリンダ１４のピストンロッドの先端は前記移
動部材１２の板状部１２ｂの上部に固定されており、こ
の多段油圧シリンダ１４が移動部材１２の駆動装置を構
成している。

前記案内筒８の中間部に突設された前記固定軸のうち一
方の固定軸１０は、補助ブラケット７を貫通して外側に
突出させられており、その先端にはウオームホイール１
５が固定されている。

このウオームホイール１５には、補助ブラケット７に取
付けられたウオーム１６が噛合っており、ウオーム１６
には同じく補助ブラケット７に取付けられたモータ１７
（減速機付が望ましい）が連結されている。

なおウオームホイール１５、ウオーム１６、モータ１７
等から成る駆動装置は昇降装置２の左右両側に配設され
た補助ブラケット７にそれぞれ設けられることが望まし
いが、第２図に示すように一方の補助ブラケットのみに
設けることも可能である。

上記構成の装置において、第１図に示すように案内筒８
が水平位置にある時、多段油圧シリンダ１４を作動させ
れば、移動部材１２は前後方向に移動し、ブツシャ装置
としての作用をなす。

またモータ１７を作動させて、第３図に示すように案内
筒８を昇降装置２のマストと平行となるように直立させ
、その状態で多段油圧シリンダ１４を作動させれば、移
動部材１２が上下方向に移動し、クランプ装置としての
作用をなす。

さらに第４図に示すように案内筒８を任意の角度だけ傾
斜させた状態で多段油圧シリンダ１４を作動させれば、
移動部材１２が斜め方向に移動し、直方体形以外の異形
の荷物をクランプすることが可能となる。

なお上記のように、案内筒８を固定軸９，１０を中心に
して種々の姿勢位置へ回動させた上その位置に停止させ
るためには、一般に駆動装置の外に停止装置を必要とす
るのであるが、本実施例においては駆動装置中に使用さ
れているウオーム１６が停止装置を兼ねている。

すなわち、ウオーム１６によってウオームホイール１５
を回動させることは可能であるが、その逆は不可能であ
るため、モータ１７の作動を停止させればそれだけでウ
オームホイール１５の回転が阻止され、結局案内筒８は
その姿勢で固定されたのと同様な状態となるのである。

本考案をリーチフォーク式のフォークリフトトラックに
適用した場合の実施例を第５図ないし第８図に示す。

車体１の前部に設けられた昇降装置２の昇降部材３には
、横材２６を介してリヤレール２１が垂直に固定されて
おり、リヤレール２１には平行運動機構２２を介してフ
ロントレール２３が取付けられている。

フロントレール２３の下部前面には左右のフロントレー
ル２３を連結するフィンガバー４が固定されており、こ
れにフォーク５が引掛けられている。

平行運動機構２２は、互に中央部を枢着された第１およ
び第２のリンク２４．２５から戒っており、各リンク２
４．２５の下端がそれぞれフロント・リヤのレール２３
．２１の下部又はフィンガバー４と横材２６とに枢着さ
れるとともに、上端に取付けられたローラ２７，２Ｂが
各レール２１．２３に案内されて上下動するように構成
されている。

前記平行運動機構２２は、左右に各−組ずつ設けられて
おり、左右の第一リンク２４の上端を連結する連結棒２
９がリーチシリンダ３１によって上下動させられること
によって伸縮する。

以上は従来のリーチフォーク機構と同様である。

リヤレール２１の上部に回動可能に枢着される案内部材
３２は、二本の案内筒３２ａを二本の横材３２ｂ、３２
ｃによって連結したほぼ枠形の構造物であり、左右の案
内筒３２ａの後端部から外側へ水平に突出した取付軸３
２ｄを有している。

一方リヤレール２１の上部背面には、横方向の貫通孔を
有する支持部材３３が固定されており、この貫通孔に前
記取付軸３２ｄが回動可能に嵌合されることによって前
記案内部材３２がリヤレール２１に回動可能に枢着され
ている。

なお支持部材３３は上下に二つ割りにされており、案内
部材３２の取付けが容易とされている。

取付軸３２ｄの中間部にはピニオン３４が固定されてい
る。

一方平行運動機構２２の第１リンク２４上端には第３リ
ンク３５が枢着されており、第３リンク３５の先端に取
付けられたローラ３６がリヤレール２１に嵌入している
。

第３リンク３５には取付ブロック３７を介してランク３
８が垂直（リヤレール２１と平行）に取付けられている
。

ランク３８はフォーク５に積荷がなく、後述する移動部
材４１が最小リーチ限界にある時、（第６図に示す状態
）リーチシリンダ３１のピストンロッドが伸長し平行運
動機構２２を収縮させて移動部材４１とは無関係にフロ
ントレール２３をリヤレール２１に近すけていった場合
にのみ、前記ピニオン３４と噛み合い、これを回転させ
る位置に取付けられている。

案内部材３２の水平位置より下方への回動はリヤレール
２１上部に固定されたストッパ３９によって阻止される
。

案内部材３２は、移動部材４１を移動可能に保持してい
る。

移動部材４１は板状部４１ｂと、板状部４１ｂの上部に
直角に固定された二本のロツド部４１ａとから戊ってお
り、二本のロッド部４１ａがそれぞれ二本の案内筒３２
ａに摺動可能に挿入されることによって、案内部材３２
に取付けられている。

移動部材４１の板状部４１ｂの上端に固定された耳板４
１ｃと、案内部材３２の前記横材３２ｃとの間には、移
動部材用シリンダ４２が取付けられており、移動部材用
シリンダ４２のピストンロッドが伸縮すれば、移動部材
４１は案内筒３２ａの軸方向に移動する。

フロントレール２３には移動部材４１がフォーク５と当
接するのを阻止する為のストッパ４３が固定されている
。

前記リーチシリンダ３１と移動部材用シリンダ４２とを
作動させるための油圧回路を第８図に示す。

タンク４５からポンプ４６によって圧送された作動油は
、リーチ用バルブ４７を経てリーチシリンダ３１へ、ま
た移動部材用バルブ４８を経て移動部材用シリンダ４２
へそれぞれ供給される。

リーチ用バルブ４７とリーチシリンダ３１のピストン側
室３１ａとを接続する回路中には、互に並列に接続され
た可変絞り弁４９と逆止弁５０とが挿入されており、ま
たリーチ用バルブ４７とリーチシリンダ３１の田ンド側
室３１ｂとを接続する回路中には、同じく互に並列に接
続された可変絞り弁５１と逆止弁５２とが挿入されてい
る。

可変絞り弁４９．５１は、リーチシリンダ３１と移動部
材用シリンダ４２とを同時に作動させる場合（リーチフ
ォーク作業を行なう場合）に、フォーク５と移動部材４
１とが移動速度の差によって互にすれることを防止する
目的で挿入されているものであり、リーチ押出時にはフ
ォーク５の速度が移動部材４１の速度より大となり、リ
ーチ引込時には逆となる傾向が生ずるように調節される
。

従って、上記構成の装置においてリーチ用バルブ４７と
移動部材用バルブ４８とを同時に操作すれば、移動部材
４１がフォーク５と一体的に移動し、移動部材４１を有
しない通常のリーチフォーク式フォークリフトと同様に
リーチフォーク作業を行なうことが可能である。

また第６図に示す状態においてフォーク５上に荷物が積
載されている場合に、移動部材用バルブ４８のみを操作
して移動部材４１を前進させれば、移動部材４１の板状
部４１ｂはブツシャとしての作用をなす。

また第６図の状態からリーチシリンダ３１のピストンロ
ッドを更に伸長させれば、ラック３８がピニオン３４に
噛み合い、ピニオン３４を回転させる。

ピニオン３４が回転すれば、案内部材３２が取付軸３２
ｄを支軸にして上方に向って回動し、同時に移動部材４
１も上方に回動する。

案内部材３２が昇降装置２のマストと平行となる直立し
た状態で移動部材用シリンダ４２を作動させれば移動部
材４１の板状部４１ｂが水平状態で上下方向に移動し、
通常のクランプ装置としての作用をなす。

また案内部材３２を任意の傾斜角度で停止させることも
可能であって、この状態で移動部材用シリンダ４２を作
動させれば、移動部材４１が斜め方向に移動し、異形荷
物をクランプすることが可能となる。

上記実施例においては、ランク３８を第１リンク２４の
上端部の動きを利用して作動させたが、ランク３８をフ
ロントレール２３に取付け、平行運動機構２２を収縮さ
せる時のフロントレール２３のリヤレール２１への接近
運動を利用して、リヤレール２１に取付けられたピニオ
ン３４を回転させるようにすることも可能である。

またリーチシリンダ３１の作動と案内部材３２の回動を
運動させるための手段は、前記二実施例におけるラック
とピニオンに限定されるものではなく、例えば第９図に
示すようにチェノ５５を使用することも可能である。

チェノ５５は一端をリーチシリンダ３１のピストンロッ
ドに連結され、他端をブロック５６を介してスプリング
５７に連結されており、途中をスプロケット５８．５９
に巻き掛けられている。

スプロケット５８はりャレール２１に位置固定に取付け
られており、スプロケット５９は案内部材３２の左右の
案内筒３２ａの後端部を連結する横軸３２ｅに回転可能
に保持されている。

スプリング５７のブロック５６に連結されている側とは
反対側の端部は、案内部材３２の前部に固定されており
、チェノ５５の水平部５５ａの先端を常時前方へ引張っ
ている。

ブロック５６が二点鎖線で示す位置にある状態から、リ
ーチシリンダ３１のピストンロッドが伸張してチェノ５
５の水平部５５ａの長さが短縮されても、スプリング５
７が伸長してそれを許容するため案内部材３２は回動し
ない。

しかし第９図に示すようにブロック５６が、案内部材３
２に固定されたストッパ３２ｆに当接した後に、更にす
−チシリンダ３１のピストンロッドが伸長すれば、その
伸長力がチェノ５５−ブロック５６−ストッパ３２ｆを
経て案内部材３２を引っ張る力に変換され、案内部材３
２はスプロケット５９の横軸３２ｅを支軸にして上方へ
向って回動させられる。

案内筒３２ａが直立した時（昇降装置２のマストと平行
状態となった時）、案内部材３２はリヤレール２１の頂
端に固定されたストッパ６０に当接し、それ以上の回動
を阻止される。

この状態で移動部材用シリンダ４２を作動させれば、移
動部材４１が上下方向に移動してクランプ装置としての
作用をなす。

なお第５図ないし第９図に示した実施例においては、い
ずれもリーチシリンダ３１を案内部材３２の回動駆動源
に兼用したため、回動用の駆動源を別途設ける必要がな
く、装置の重量およびコストを低減し得る利点が生じた
が、リーチフォーク式フォークリフトにおいても、油圧
シリンダ、油圧モータ、電動モータ等の回動専用の駆動
源を設けることは勿論可能である。

また前記実施例においては、案内部材は全べて案内筒を
有し、これに移動部材のロッド部が摺動可能に挿入され
る構造とされていたが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、例えば通常のフォークリフトにおいてマスト
によるリフトブラケットの案内に多用されている案内レ
ールとその中を転勤するローラとの組合せを利用するこ
とも可能である。

さらにまた、前記実施例においては移動部材の板状部が
単純な平板状部材（ただし完全な一枚板とは限らず、重
量軽減および前方視野確保のために枠組構造物とされる
のがむしろ普通である）とされていたが、この板状部を
着脱可能とし、種々の形状のものと交換することも可能
であり、きわめて多種類の作業を行なうことが可能とな
る。

本考案は以上詳記したように、従来それぞれ単一の機能
を有する別個の装置によって行なわれていた荷物の押出
しとクランプとの両方を、単一の装置を臨機応変に異な
る態様で作動させることによって可能としたものであり
、その結果ブツシャとクランプ装置の両方を別個に装備
する場合に比較して、装置の重量および製作コストを著
しく低減し得る効果が生じた。

前輪から前方へ大きくオーバーハングして設けられてい
る荷役装置の重量を低減し得ることは、そのままフォー
クリフトの許容荷重の増大につながるため、上記装置重
量の低減は大きな実際上の利益をもたらすものである。

その上、従来のブツシュプレートとクランププレートと
を兼ねた移動部材が、平行移動のみならず回動運動もす
るため、この平行移動と回動運動とを適宜組合せること
によって異形の荷物をクランプし得ることも本考案の重
要な効果の一つである。

しかも、移動部材の板状部はブツシャ機能を果たす場合
もクランプ機能を果す場合も板面にほぼ直角な方向に強
制的に平行移動させられるものであるため、安定な作用
を期待し得るのである。

すなわち、ブツシャ装置として使用される場合には、板
状部は強制的に垂直姿勢に保たれ、かつ正確にフォーク
の長手方向に沿って前進させられるため、荷重れの恐れ
なくフォークの先端まで荷物を押し出すことができる。

また、クランプ装置として使用される場合には、板状部
は直線的に下降させられて、前記特開昭４７−１７１５
３号公報に開示された装置におけるように荷物の高さに
よって押圧点が変化することがなく、しかも、強制的に
水平姿勢に保たれるため、特別な考慮を払うことなく荷
役作業を行なっても安定したクランプ機能を期待し得る
。

更に、特開昭４７−１７１５３号公報に開示された装置
においてはごく限られた大きさの荷物のみを前側からク
ランプし得るに過ぎないのに対し、本考案に係る装置に
おいては殆どすべての荷物を前側からクランプすること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図であり、第２図
は第１図に示した装置において移動部材の板状部を除去
した状態の正面図である。 第３図および第４図は、第１図に示した装置のそれぞれ
異なる作動状況を示す側面図である。 第５図は本考案の別の実施例を示す平面図であり、第６
図は同じく側面図（一部切欠）であり、第７図は要部斜
視図である。 第８図は第５図に示した装置の油圧回路図である。 第９図は本考案のさらに別の実施例を原理的に示す説明
図である。 １：車体、２：昇降装置、３：昇降部材、４：フィンガ
バー、６：ブラケット、７：補助ブラケット、８：案内
筒、１２，４１：移動部材、１４：多段油圧シリンダ、 １５：ウオームホイー ル、１６：ウオーム、１７：モータ、２１：リヤレール
、２２：平行運動機構、２３：フロントレール、 ３１： リーチシリンダ、 １８゜ ３２：案内 部材、 ３４： ピニオン、 ３８ニ ラック、 ４２：移 動部材用シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フォークリフトの前部に配置された昇降装置によって昇
   降させられる昇降部材３と、 直線的に延びた案内部８，３２ａを有し、かつ前後方向
   に平行な垂直面内で回動するように、前記昇降部材に固
   定の部材６，７，２１．３３に取付けられた案内部材１
   ８．３２と、 該案内部材を前記昇降部材に対して回動せしめるべく前
   記昇降部材に固定の部材に設けられた駆動装置１５．
   １６． １７．３１．３４．３８．５５．５６，５８，
   ５９．３２ｆと、 板状部１２ｂ、４１ｂと該板状部の板面からほぼ直角に
   突設された被案内部１２ａ、４１ａとを有し、該被案内
   部が前記案内部材の案内部によって案内され、該板状部
   の板面に直角な方向に移動する移動部材１２．４１と、 該移動部材を前記案内部材に対して直線的に移動せしめ
   るべく案内部材に設けられた別の駆動装置１４．４２と を含むことを特徴とするフォークリフトのクランプ装置
   兼用ブツシャ装置。