JPS6032763Y2

JPS6032763Y2 - 液体充填装置

Info

Publication number: JPS6032763Y2
Application number: JP1980127122U
Authority: JP
Inventors: 典義瀬川
Original assignee: 日興エンジニアリング株式会社
Priority date: 1980-09-06
Filing date: 1980-09-06
Publication date: 1985-09-30
Also published as: JPS5750848U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、例えば発光ダイオード等の被充填物の充填箇
所にエポキシ樹脂などの充填液を自動的に供給できる液
体充填装置に関する。

近年、種々の電気機器の表示装置として発光ダイオード
が多用されているが、この発光ダイオードは樹脂製容器
の中に発光素子を入れ、この発光素子の周囲にエポキシ
樹脂等を充填して固めて製作されている。

しかし、従来はこのような発光ダイオードの樹脂充填作
等を自動的に行なえる装置はなく、発光ダイオードの製
作には長時間を要している。

このため、自動的に発光ダイオードの製作を行なえる装
置の開発が望まれていた。

また、発光ダイオードへの充填作業に限らず、他の一般
の製品への所定量の液体の充填を自動的に行なえる装置
の開発も望まれている。

本考案の目的は、被充填物の充填箇所に充填液を自動的
に充填できる液体充填装置を提供するにある。

本考案は、被充填物が充填位置近傍にあることを検出す
る被充填物検出機構を設けるとともに、被充填物を充填
箇所のピッチごとに送る所定ピッチ送り機構を設け、前
記検出機構により被充填物が存在することが検出されて
いる状態において所定ピッチ送り機構による被充填物の
１ピツチの送りごとに被充填物に向って進退するノズル
を設け、このノズルに充填液を一定量づつ供給する定量
ポンプを設け、これにより被充填物への充填液の自動的
充填を可能にして前記目的を遠戚しようとするものであ
る。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１，２図の全体構造の概略図において、発光ダイオー
ド用ケース等の被充填物１の搬送時のガイドとなる一対
のレール２の両端部下方には、それぞれ一対の駆動側ス
プロケット３と従動側スプロケット４とが設けられ、こ
れらのスプロケット３．４間にはチェ７５が巻回されて
いる。

このチェ７５には所定間隔ごとにドッグ６が設けられ、
このドッグ６により被充填物１を搬送できるようになっ
ている。

前記駆動側スプロケット３の軸７の一端には第１のクラ
ッチ（ＣＬ；ｌ）８を介して早送り機構用の第１のモ
ータ（ＭＱ）９が接続され、これらのモータ９、クラ
ッチ８、スプロケット３，４、チェ７５及びドッグ６に
より早送り機構１０が構成されている。

また、駆動側スプロケット３の軸７の他端には第２のク
ラッチ（ＣＬ）１１を介してラチェット１２が接続され
、このラチェット１２には該ラチェット１２を所定歯数
すなわち所定ピッチづつ回転させる送り爪１３の一端が
噛合されている。

この送り爪１３はラチェットカム１４によりラチェット
１２を進める方向に駆動されるとともに、引戻しばね１
５により後退方向に付勢され、この引戻しばね１５によ
る送り爪１３の戻り量は送りピッチ調整ねじ１６により
規制され、この調整ねじ１６を進退させることによりラ
チェットカム１４の１回転により送り爪１３で送られる
ラチェット１２の歯数が調整できるようになっている。

また、ラチェットカム１４は所定ピッチ送り機構用の第
２のモータ（Ｆ４）１７の出力軸１８に固定され、この
第２のモータニアにより駆動されるようにされている。

第２のモータ１７の出力軸１８には１回転検出用カム１
９が固定され、このカム１９にはラチェット用マイクロ
スイッチ（ＭＳＲ）２０の作動片が当接され、ラチェッ
トカム１４の１回転すなわち１サイクルが検出できるよ
うにされている。

これらの第２のクラッチ１１、ラチェット１２、送り爪
１３、ラチェットカム１４、引戻しばね１５、送りピッ
チ調整ねじ１６、第２のモータ１７並びに前記スプロケ
ット３，４、チェ７５及びドッグ６により所定ピッチ送
り機構２１が構成されている。

前記一対のレール２上の所定位置には、被充填物１が充
填位置近傍に存在することを検出する被充填物検出機構
としての第１．第２の光電センサ（ＰＨ１−ＰＨ２）２
２−２３が所定間隔で設けられている。

これらのセンサ２２，２３の中間位置において、レール
２の上方に複数のノズル２４が被充填物１の充填箇所に
対応して一列に設けられている。

これらのノズル２４はノズルプレート２５に取付けられ
、このノズルプレート２５はノズル位置調整機構２６を
介してノズルアーム２７の一端に支持されている。

このノズルアーム２７の他端は支軸２８に回動自在に支
持され、ノズルアーム２７がノズル上下動カム２９によ
り起伏されるようになっている。

また、ノズルアーム２７の下方にはノズル上下動調整ね
じ３０が設けられ、ノズルアーム２７の下降量が調整で
きるようになっている。

前記ノズル上下動カム２９は軸３１を介して歯車３２に
連結され、この歯車３２は、ノズル上下動用の第３のモ
ータ３３の出力軸に固定された歯車３４に噛合され、こ
の第３のモータ３３の駆動に伴ない駆動されてノズル上
下動カム２９を回転させるようになっている。

また、第３のモータ３３の出力軸に固定された歯車３４
には歯車３５が噛合され、この歯車３５の中心軸３６に
は第１、第２、第３のカム３７．３８．３９が固着され
、歯車３５と一体に回転するようになっている。

これらの第１、第２、第３のカム３７．３８．３９には
それぞれ第１、第２、第３のマイクロスイッチ（ＭＳ□
９Ｍ５２９Ｍ５３）４０，４１，４２の作動片が接触さ
れ、各カム３７〜３９の回転及び外形に応じて０Ｎ−Ｏ
ＦＦされるようになっている。

この第１のマイクロスイッチ４０は、ノズル上下動１サ
イクル停止用のマイクロスイッチで、ノズル上下動カム
２９によりノズルアーム２７が最上点に至ったとき第３
のモータ３３を停止させるようになっており、第２のマ
イクロスイッチ４１は、ラチェットカム駆動用の第２の
モータ１７を作動させるマイクロスイッチで、第１、第
２の光電スイッチ２２．２３が共に光を遮断されたとき
すなわちワーク有りの状態のときのみ有効に作用されて
第２のモータ１７を作動させる。

さらに、第３のマイクロスイッチ４２は、後述する定量
ポンプを作動させるためのマイクロスイッチである。

前記一対のレール２の上方には定量ポンプ４３が設けら
れ、この定量ポンプ４３はポンプ駆動用モータ４４、充
填液収納容器４５及びポンプ１サイクル停止用のマイク
ロスイッチ（ＭＳ、）４６を備え、チューブ４７を介
して前記ノズル２４に充填液例えば３液性エポキシ樹脂
を一定量づつ供給できるようになっている。

前記ノズル２４の前方位置にはヒータ４８が設けられ、
ノズル２４内の充填液を固化しない範囲の温度で暖めて
粘度を低下させるようになっている。

前記被充填物ｌは、第３図に詳細に示されるように、着
脱自在にされた四角形枠状のフレーム５１を備え、この
フレーム５１に細長い短冊状の発光ダイオード（ＬＥＤ
）ケース５２が多数個並列に取付けられて構成され、
このＬＥＤケース５２には充填箇所としての凹部５３が
複数箇所設けられ、隣合うＬＥＤケース５２の凹部５３
間のピッチはＰとされている。

この際、前記第１、第２の光電センサ２２，２３及びノ
ズル２４と被充填物１との位置関係は、被充填物１が矢
印Ｆの方向に送られてきて、第１、第２の光電センサ２
２，２３共に被充填物１により光が遮断されたとき、最
先列のＬＥＤケース５２の凹部５３の中心から丁度１ピ
ッチＰ分だけ前方にノズル２４が位置するようにされて
いる。

また、このノズル２４とこのノズル２４より進行方向の
前方に位置する第１の光電センサ２２との寸法１１並び
にノズル２４とこのノズル２４より進行方向の後方に位
置する第２の光電センサ２３とのす法１２とは、フレ
ーム５１の寸法により決定され、寸法１１は被充填物１
が矢印Ｆ方向に進行してきて第１の光電センサ２２への
光が遮断された時に前述のようにノズル２４が最前列の
ＬＥＤケース５２の凹部５３より１ピツチＰだけ前に位
置する寸法とされ、寸法１２はノズル２４が最後列のＬ
ＥＤケース５２の凹部５３の中心位置にあるとき、フレ
ーム５２により第２の光電センサ２３への光が遮断され
、これよりさらにフレーム５２が１ピツチＰだけ送られ
る途中で第２の光電センサ２３がフレーム５２からはず
れる寸法とされている。

前記ノズル位置調整機構２６は、第４図及び第５図に詳
細に示されるように、ノズルアーム２７の先端に設けら
れノズルプレート２５を垂直面内において上下方向に首
振移動すなわち矢印Ａ−Ａ方向に位置調整しうる第１の
調整機構６０と、この第１の調整機構６０に連設されノ
ズルプレート２５を上下方向に平行移動すなわち矢印Ｂ
−Ｂ方向に位置調整しうる第２の調整機構７０と、この
第２の調整機構７０に連設されノズルプレート２５を水
平面内において左右方向に首振移動すなわち矢印Ｃ−Ｃ
方向に位置調整しうる第３の調整機構８０と、この第３
の調整機構８０に連設されノズルプレート２５を一対の
レール２の間隔方向、すなわち矢印り方向に位置調整し
うる第４の調整機構９０とから構成されている。

前記第１の調整機構６０は、ノズルアーム２７の先端に
固定された第１の円板６１と、この円板６１に回転自在
に支持された第２の円板６２と、前記第１の円板６１に
設けられた弧状の長溝６３を貫通して挿入され第１の円
板６１に第２の円板６２を所定回転角度で固定する調整
ねじ６４とから構成されている。

第２の調整機構７０は、前記第２の円板６２に固定され
蟻溝を有する雌部材７１と、この雌部材７１の蟻溝に一
端を係合されるとともに上下方向に移動可能にされかつ
横孔７２を有する雄部材７３と、前記雌部材７１に固定
されたブラケット７４に回転自在かつ上下動不可能に支
持され先端を雄部材７３にねじ込まれて雄部材７３の上
下方向位置を調整する調整ねじ７５とから構成されてい
る。

第３の調整機構８０は、前記雄部材７３の横孔７２に揺
動可能に挿入された可動部材８１と、この可動部材８１
を常時雄部材７３の外端側に押圧する複数のばね８２（
第５図参照）と、前記雄部材７３の外端側にねじ込まれ
てその先端が可動部材８１に当接され可動部材８１をば
ね８２の付勢力に抗して傾かせる一対の調整ねじ８３と
から構成されている。

さらに、第４の調整機構９０は、前記可動部材８１に軸
９１Ａを介して矢印Ｅ方向に角度調整可能な状態で連結
固定された側面略下向きコ字形の立上り部材９１と、こ
の立上り部材９１に固定されるとともにノズルプレート
２５を摺動可能に支持するガイド板９２と、ノズルプレ
ート２５に設けられた長孔９３を貫通してガイド板９２
にねじ込まれノズルプレート２５を矢印り方向に位置調
整後固定する止めねじ９４とから構成されている。

これらの各調整機構６Ｇ、７０，８０，９０によりノズ
ルプレ−ト２５に固定されたノズル２４は、被充填部材
１のＬＥＤケース５２の各凹部５３の中心と合致し、か
つ、適正高さ位置となるように調整される。

次に、本実施例の作動につき、第６図及び第７図Ａ、Ｂ
、Ｃのタイムチャートをも参照して説明する。

第１，２図において、レール２上に被充填物１を載置し
、図示しないスタートスイッチを投入すると、第１のク
ラッチ（ＣＬＱ）８がＯＮされるとともに早送り用の
第１のモータ（ＭＱ）９が作動され（第６図参照）、
軸７を介して駆動側スプロケット３が回転されてチェノ
５が矢印方向に駆動され、ドッグ６により被充填物１は
矢印Ｆ方向に送られる。

この送りにより被充填物１が被充填物検出機構としての
第１、第２の光電センサ２２゜２ｓ（ｐＨｔｔ２
）の位置にきて両センサ２２，２３の光を共に遮断す
ると、ワーク有りすなわち被充填物１が充填位置近傍に
きたことが検出され、第１のクラッチ８及び第１のモー
タ９がＯＦＦされて早送りが停止されるとともに、所定
ピッチ送り機構２１の第２のクラッチ（ＣＬＲ）１
１及び第２のモータ（ＭＲ）１７がＯＮされる。

これにより、ラチェットカム１４が回転され、引戻しば
ね１５によりこのカム１４に当接されている送り爪１３
は送りピッチ調整ねじ１６により規制される範囲内で第
２図中矢印方向に１回揺動され、ラチェット１２を所定
歯数の１ピッチ分だけ回転させ、その分チェン５が駆動
されて被充填物１も１ピツチＰだけ送られる。

この際、すなわち早送りから所定ピッチ送りに切換わる
とき、ノズル２４と被充填物１の充填箇所としての凹部
５３の位置関係は、第３図に示されるように、ノズル２
４が最前列の凹部５３より１ピツチＰ分前方に位置され
ており、所定ピッチ送り機構２１により最初の１ピツチ
Ｐの送りによりノズル２４と最前列の凹部５３とが一致
される。

このようにして所定ピッチ送り機構２１により１ピッチ
送りが完了し、最前列の凹部５３にノズル２４が一致さ
れると、送りの完了が第２のモータ１７の出力軸１８に
固定された１回転検出用カム１９とラチェット用マイク
ロスイッチ（ＭＳＲ）２０とにより検出され、第２のモ
ータ１７がＯＦＦされてピッチ送りが停止されるととも
に、ノズル上下動用の第３のモータ（ＭＮ）３３がＯＮ
される（第６図参照）。

この第３のモータ３３のＯＮにより、ギヤ３４，３２及
び軸３１を介してノズル上下動カム２９が回転され、こ
のカム２９により最上位置に停止されていたノズルアー
ム２７の下降が開始され、ノズル２４も下降され、つい
で上昇するノズル下降上昇の１サイクルが行なわれるこ
ととなる。

一方、第３のモータ３３の回転に伴ない、ギヤ３４．３
５及び軸３６も回転され、この軸３６に固定された第１
〜第３のカム３７〜３９も回転され、これらのカム３７
〜３９の回転に対応して第１〜第３のマイクロスイッチ
（ＭＳ１〜３）４０〜４２が作動されることとなる。

すなわち、第６図に示されるように、第３のモータ３３
の始動後まず第１のマイクロスイッチ４０がＯＮされ、
この第１のマイクロスイッチ４０は該マイクロスイッチ
４０は該マイクロスイッチ４０がＯＦＦされたとき第３
のモータ３３がＯＦＦされるようになっている。

この第１のマイクロスイッチ４０のＯＮ後、第３のマイ
クロスイッチ４２がＯＮされ、これにより定量ポンプ駆
動用モータ（Ｍ、）４４が作動されて定量ポンプ４３に
より充填液収納容器４５内の充填液が所定量吐出され、
ノズル２４から被充填物１の凹部５３内に供給される。

この第３のマイクロスイッチ４２の作動のタイミングは
、ノズル上下動カム２９によりノズルアーム２７すなわ
ちノズル２４がノズル上下動調整ねじ３０により規制さ
れる最下位置に降下した時点とされ、またカム２９によ
るノズル２４の上下動は下降時が早く、上昇時がゆっく
りとなるようにされている。

この際、ノズル２４の最下位置は、ノズル２４の先端（
下端）が凹部５３の底部に近接した位置となるように調
整ねじ３０で設定されている。

また、第３のマイクロスイッチ４２により作動された定
量ポンプ駆動用モータ４４は、定量ポンプ４３に内蔵さ
れた定量ポンプ１サイクル検出用マイクロスイツチ４６
により１サイクルすなわち１吐出動作後停止されること
となる。

さらに、このモータ４４の停止後、ノズル２４の上昇サ
イクルの途中において、ノズル２４が凹部５３から脱出
した時点で第２のマイクロスイッチ（ＭＳ２）４１がＯ
Ｎされ、このマイクロスイッチ４１により所定ピッチ送
り用の第２のモータ１７が再びＯＮされ、既にＯＮされ
その状態が保持されている第２のクラッチ１１との作用
により再度１ピッチ分被充填物１が送られ、ノズル２４
が２列目の凹部５３に一致される。

この１ピッチ送りが売子すると、前述と同様にして再び
ノズル上下動用の第３のモータ３３が作動され、前述と
同様にしてノズル２４の下降、上昇と定量ポンプ４３に
よる充填液の充填が行なわれ、以下、同様にして１列づ
つ凹部５３への充填液の充填が繰返されることとなる。

この際、次回の１ピッチ送りが完了する前にこの回のノ
ズル下降上昇サイクルが完了されるように設定されてい
る。

このようにして最終列の凹部５３とノズル２４とが一致
し、この凹部５３への充填が開始される状態では、被充
填物１、ノズル２４及び第１．第２の光電センサ２２，
２３の位置関係は第３図の右下に示される状態となり、
この状態では第１の光電センサ２２は勿論、第２の光電
センサ２３もまだ被充填物１により光を遮断された状態
にある。

充填が完了し、定量ポンプ１サイクル検出用のマイクロ
スイッチ４６により定量ポンプ駆動用モータ４４がＯＦ
Ｆされ（第６図右側参照）、さらに第２のマイクロスイ
ッチ４１により所定ピッチ送り用の第２のモータ１７が
ＯＮされ、被充填物１がある程度送られると、まず、第
２の光電センサ２３が被充填物１から外れ、ワーク無し
が検出される。

しかし、このワーク無し信号のみでは装置の各部の動き
は何ら影響を受けず、こののち、１ピッチ送りの完了が
ラチェット用マイクロスイッチ２０により検出されると
、これらの両信号によって所定量送り用の第２のクラッ
チ１１がＯＦＦされるとともに、早送り用の第１のクラ
ッチ８及び第１のモータ９がＯＮされて早送り動作が開
始される。

ついで、次の被充填物１が送られてきて第１、第２の光
電センサ２２，２３の光を遮断してワーク有りが検出さ
れると再び前述の動作が繰り返され、この新たな被充填
物１への充填動作がなされ、以下同様にして次々に被充
填物１への充填が自動的に行なわれていくこととなる。

また、この充填動作中、ノズル２４の部分はヒータ４８
により暖められ、充填液の流出が円滑となるようにされ
ている。

ところで、被充填物１の凹部５３の形状は、全ての製品
とも同じという訳ではなく、種々の形状があるため、そ
の形状に対応した充填動作が必要となる。

この形状の相違による充填動作の相違をタイムチャート
として表わしたのが第７図Ａ〜Ｃである。

すなわち、第７図Ａには中間的な口径の段なしの単純な
形状をした凹部５３Ａの、Ｂには段差が少ない１段の段
を中間に有する形状をした凹部５３Ｂの、Ｃには開口部
が大口径とされるとともに段差の大きい１段の段を中間
に有する形状をした凹部５３Ｃのそれぞれの充填動作が
示されている。

第７図Ａ−Ｃにおいて、横軸には時間Ｔが、縦軸にはノ
ズル２４の高さ位置Ｈが示され、玩はノズル上下動カム
２９により設定される最大のストロークを表わし、Ｈｌ
は調整ねじ３０により下降量が寸法りだけ規制された状
態の実際にノズル２４が上下動するストロークを表わし
、従ってノズル２４の下降上昇特性のうち破線で示され
る区間ちはカム２９の回転に関係なくノズル２４は定位
置に停止されている状態を表わし、さらに、丸印で示さ
れる時点Ｓ１．Ｓ２は定量ポンプ４３による充填液の吐
出時点を表している。

第７図Ａにおいて、ノズル２４が下降を開始し、時間Ｔ
。

経過した後すなわちカム２９により設定されるノズル２
４の最下位置に達した時点Ｓ工で充填液の吐出がなされ
る。

この時、１サイクルに要する時間りは、第３のモータ３
３のスピードをコントロールすることにより所定の値に
設定され、また、スタートから時間Ｔ。

経過した時点Ｓ１で積度吐出が開始されるようにポンプ
モータ作動用の第３のカム３９の形状が設定されている
。

この吐出開始後しばらくしてノズル２４は上昇方向に移
動され、ノズル２４の先端からは充填液が所定時間吐出
されて凹部５３Ａへの充填がなされ、この完了後さらに
ノズル２４は上昇されて最上位置で停止される。

この際、充填液はその粘度が高いために定量ポンプ４３
の動作より遅れて吐出されるから、ノズル２４が凹部５
３Ａから脱出する前に吐出が完了するようなゆっくりと
したノズル２４の上昇速度となるようにカム２９の形状
等が設定されている。

第７図Ｂにおいても基本的な動作は第７図Ａの場合と同
じであるが、第７図Ｂの凹部５３Ｂには途中に段部があ
るため、ノズル２４を連続して上昇させたのでは、ノズ
ル２４の上昇に充填液の吐出が追いつかないためと凹部
５３Ｂの小径部内に発生した泡が十分に放散しないため
、ノズル２４の上昇過程の途中にノズル２４の上昇を停
止させる過程を挿入したものである。

すなわち、吐出が開始される時点Ｓ１からＴ１時間後ノ
ズル上下動用の第３のモータ３３を一時停止させ、Ｔ２
時間後に再駆動させるようにしたもので、これらの時間
Ｔ１．Ｔ２はノズル停止機構としての図示しないタイマ
により適宜に設定できるようにされている。

また、これらの時間Ｔ工、Ｔ２のうち時間Ｔ□は吐出後
ノズル２４が段部より上方で開口より少し下方の位置ま
で上昇するまでの時間とされ、時間Ｔ２はノズル２４が
段部より上方に位置したことにより口径の大きい部分で
充填液の吐出の遅れが大きくなることをカバーでき、か
つ吐出された充填液中の泡が十分に放散されるに必要十
分な時間とされ、この停止時Ｗ２の増加により、１サイ
クルに要する時間は桜となる。

第７図Ｃにおいては、段部より上方の口径が比較的大き
いため、１回の吐出では凹部５３Ｃに十分充填できない
ため、時点Ｓ１での１回目の吐出から時間も経過後の時
点Ｓ２で２回目の吐出を行なわせるようにしたものであ
る。

一方、ノズル２４の動きは、１回目の吐出から２回目の
吐出がなされるまでの時間Ｔ５より短かい時間Ｔ□後に
上昇が停止され、この停止状態で２回目の吐出がなされ
、時間Ｔ２だけ停止が継続されたのち時間Ｔ３だけ再び
上昇され、ここで再度時間Ｔ、だけ停止された後に再度
上昇されて最上位置で停止される。

これらの時間Ｔ１〜Ｔ、は図示しないタイマーにより適
宜に設定されるが、時間Ｔ□は吐出後ノズル２４の下端
が凹部５３Ｃの段部よりやや上方の位置に達するまでの
時間とされ、時間Ｔ２は大口径部に吐出することにより
生ずる充填液の充填遅れをカバーし、かつ吐出充填液中
の泡を十分放散させるに必要十分な時間とされ、時間Ｔ
３は大口径部の開口より少し下方にノズル２４の先端が
位置するまでの時間とされ、時間Ｔ、は停止時間中に充
填液の充填遅れがカバーされるとともに泡の放散が十分
にでき、かつノズル２４が凹部５３Ｃから脱出した後に
充填液がノズル２４から吐出されないようにするために
必要十分な時間とされ、さらに時間Ｔ、はノズル２４の
上昇速度と前記時間Ｔ１・Ｔ２との関連からＴｌ＜Ｔ５
＜（Ｔ□十Ｔ２）となるような時間とされる。

また、このような２箇所の停止を行なうことにより１サ
イクルを要する時間ｔ３（〉ち＞ｔｉ）とされる。

このように凹部５３の形状に応じて泡の放散状態及び充
填量等を考慮し、これによりノズル２４の上昇時の動作
及び吐出を決定し、これを前述の基本動作中に適用する
ことで種々の形状の凹部５３に対応した充填パターンで
自動的に充填が行なわれる。

従って、凹部５３の形状が比較的細いような場合には、
泡の放散が困難のため、定量ポンプ４３による１回の吐
出量を絞って少なくシ、数回に分けて吐出することもあ
り、一方、形状が比較的単純で太い場合には泡の放散の
心配が少ないため、多量の充填液を１回で吐出しかつ途
中に停止時間をとらない場合もある。

上述のような本実施例によれば、ＬＥＤケース５２など
からなる被充填物１に自動的にエポキシ樹脂などの充填
液を充填できる。

また、この充填にあたり凹部５３の形状に応じてノズル
２４の上昇動作及び定量ポンプ４３の吐出動作を変化さ
せうるので泡等が充填液中に残ることなく、常に適正な
充填を行なうことができる。

さらに、ノズル２４の近傍にはヒータ４８が設けられて
いるから、このヒータ４８で充填液の粘度を下げること
ができ、充填作業を円滑にできる。

また、早送り機構１０による送りから所定ピッチ送り機
構２１による送りへの切換時に所定ピッチ送り機構２１
により１ピッチ分の空送りをするようにしたから、駆動
側スプロケット３の軸７の両端で接続されたクラッチ８
，１１の部分において発生するバツクラツシによる送り
ピッチ誤差をこの空送り時に吸収することができ、以後
の送り時においてノズル２４の位置と被充填物１の凹部
５３の位置との位置ずれを生ずることがない。

すなわち、早送り用モータ９で軸７を駆動しているとき
は、第２のクラッチ１１のラチェット１２側に位置する
クラッチ板は軸７側に位置するクラッチ板に対して従動
側にあたり、一方、所定ピッチ送り用モータ１７で軸７
を駆動しようとするとき、ラチェット１２側に位置する
クラッチ板が駆動側となって軸７側に位置するクラッチ
板が従動側となるため、両クラッチ板間において生じて
いるバツクラツシ分、早送りと所定ピッチ送りのとき軸
７を回転させないこととなり、この回転させない分がノ
ズル２４と凹部５３との位置すれとなって作用する。

このため、１回空送りをし、この１回空送りした点でノ
ズル２４と凹部５３とが一致するように位置しておけば
、それ以後ではピッチずれは発生しないこととなる。

さらにノズル２４を支持するノズルプレート２５は、ノ
ズル位置調整機構２６及びノズル上下動調整ねじ３０に
より、その上下、左右、前後、水平度等を任意に調整で
きるから、各ノズル２４を確実に凹部５３に一致させる
ことができる。

なお、実施にあたり被充填物１としてはＬＥＤケース５
２に限らず他のケースでもよく、その場合の充填物もエ
ポキシ樹脂に限らず、油等他の部材でもよい。

また、各部の構造は前記実施例の構造に限らず、他の構
造でもよい。

さらに、早送り機構１０は必ずしも設けなくともよいが
、設ければ作業能率を向上できる。

上述のように本考案によれば、被充填物の充填箇所に充
填液を自動的に充填できる液体充填装置を提供できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る液体充填装置の一実施例の概略構
成を示す平面図、第２図はその正面図、第３図は本考案
に用いられる被充填物の一例を示す平面図、第４図は第
１図のノズル位置調整機構の斜視図、第５図は第４図の
ノズル位置調整機構を反対方向から見た斜視図、第６図
は第１図の実施例ツタイムチャート、第７図Ａ−Ｃは異
なる形状の被充填物に対するノズルの動作の例を示すタ
イムチャートである。１・・・・・・被充填物、１０・・・・・・早送り機構
、２１・・・・・・所定ピッチ送り機構、２２．２３・
・・・・・被充填物検出機構としての第１、第２の光電
センサ、２４・・・・・・ノズル、３３・曲・ノズル上
下動用の第３のモータ、４３・・・・・・定量ポンプ、
５２・・開発光ダイオードケース、５３・・・・・・充
填箇所としての凹部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）複数の一定ピッチの充填箇所を有する被充填物が
充填位置近傍に存在することを検出する被充填物検出機
構と、前記被充填物を充填箇所のピッチごとに送る所定
ピッチ送り機構と、前記被充填物の充填箇所に対応して
設けられるとともに被充填物に向って進退可能にされか
つ前記検出機構により被充填物や存在することが検出さ
れている状態において前記所定ピッチ送り機構による被
充填物のｌピッチの送りごとに被充填物に向って進退す
るノズルと、このノズルに充填液を一定量づつ供給する
定量ポンプとを具備したことを特徴とする液体充填装置
。
（２）前記実用新案登録請求の範囲第１項において、被
充填物の早送り機構を設け、この早送り機構は前記被充
填物検出機構による被充填物が検出されないとき所定ピ
ッチ送り機構に代って作動されることを特徴とする液体
充填装置。
（３）前記実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
において、前記充填液はエポキシ樹脂等の高精度の液体
とされるとともに、前記ノズルから充填箇所への充填液
の吐出後、充填液の流出の遅れに対応して被充填物から
の後退動作の途中でノズルを一時停止させる機構が設け
られたことを特徴とする液体充填装置。