JPS6032586A - チヨツパ制御装置 - Google Patents
チヨツパ制御装置Info
- Publication number
- JPS6032586A JPS6032586A JP13760283A JP13760283A JPS6032586A JP S6032586 A JPS6032586 A JP S6032586A JP 13760283 A JP13760283 A JP 13760283A JP 13760283 A JP13760283 A JP 13760283A JP S6032586 A JPS6032586 A JP S6032586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- field
- armature
- filter capacitor
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明はチョッパの回生ブレーキ中における保護装置を
有するチョッパ制御装置に関する。
有するチョッパ制御装置に関する。
〔従来技術の説明
第１図は、分巻電動機を用いたチョッパの回生ブレーキ
中に２ける従来の基本回路でおる。
中に２ける従来の基本回路でおる。
架１１０からパンタグシン１１、Ｉ＃ｉＭｉ：６１２．
７ イ／ｌ／タリアクトル１３及び高速度しゃ断器１４
と充電抵抗器１５との並列回路を介して架線電圧がフィ
ルタコンデ／す１６に印加され、軌道１７に電流が流れ
る。
７ イ／ｌ／タリアクトル１３及び高速度しゃ断器１４
と充電抵抗器１５との並列回路を介して架線電圧がフィ
ルタコンデ／す１６に印加され、軌道１７に電流が流れ
る。
フィルタコンデンサ１６に対しては、抵抗ｇ５１８、後
述する高速度しゃ断器のトリップコイル１９及びサイリ
スタ２ｏの直列回路が並列に接続される。さらに、フィ
ルタコンデンサ１６に対しては、抵抗器２１及び直流電
圧変成器を用いた検出旧２２の直列回路が並列に接続さ
れる。
述する高速度しゃ断器のトリップコイル１９及びサイリ
スタ２ｏの直列回路が並列に接続される。さらに、フィ
ルタコンデンサ１６に対しては、抵抗器２１及び直流電
圧変成器を用いた検出旧２２の直列回路が並列に接続さ
れる。
分巻電動機の電機子コイル２３の一端と軌道１７との間
には、ゲートターンオフｔｊ−イリＸり（以下、ＧＴＯ
と言５゜）を用いた電機子チョッパ２４カ接続され、電
機子コイル２３の他端と軌道１７とのＩＩＪＪにはブロ
ッキングダイオード２５及び高速要しゃＩｌ１日テ２６
の直列回路が接続される。高速度しゃＨｊｔＨ’ｉ２６
のトリップコイルが前述したコイルＩ９でｂる。′ｊｔ
機子ごイノν２３と電機子チョッパ２４の接続点とコ
ノデンサ１６の一端に、７リーホイリングダイオード２
７が接続される。
には、ゲートターンオフｔｊ−イリＸり（以下、ＧＴＯ
と言５゜）を用いた電機子チョッパ２４カ接続され、電
機子コイル２３の他端と軌道１７とのＩＩＪＪにはブロ
ッキングダイオード２５及び高速要しゃＩｌ１日テ２６
の直列回路が接続される。高速度しゃＨｊｔＨ’ｉ２６
のトリップコイルが前述したコイルＩ９でｂる。′ｊｔ
機子ごイノν２３と電機子チョッパ２４の接続点とコ
ノデンサ１６の一端に、７リーホイリングダイオード２
７が接続される。
架線１０からの電圧はアノ−トリアク） ／ｌ’２８を
介して軌道１７との間に、ＧＴＯを用いた界磁チョッパ
２９．３０及び３１．３２のそれぞれの直列接続したも
のを並列にして接続し、それぞれの界磁チョッパ２９．
３０，３１．３２に対して並列にダイオード３３，３４
゜３５．３６が接続される。界磁チョッパ２９．３０及
び３１．３２のそれぞれの接続点には、前述した分巻電
動機の界磁コイル３７が接続される。
介して軌道１７との間に、ＧＴＯを用いた界磁チョッパ
２９．３０及び３１．３２のそれぞれの直列接続したも
のを並列にして接続し、それぞれの界磁チョッパ２９．
３０，３１．３２に対して並列にダイオード３３，３４
゜３５．３６が接続される。界磁チョッパ２９．３０及
び３１．３２のそれぞれの接続点には、前述した分巻電
動機の界磁コイル３７が接続される。
・演出に９２２の出刃が比較器３８で基準値と比較され
、サイリスク２０、電機子チョッパ２４及び界磁チョッ
パ２９．３２のそれぞれに対しゲート信号を出力するオ
ンパルス用ゲート回路３９、オフパルス用ゲート回路４
０，４１．４２ が設けられる。
、サイリスク２０、電機子チョッパ２４及び界磁チョッ
パ２９．３２のそれぞれに対しゲート信号を出力するオ
ンパルス用ゲート回路３９、オフパルス用ゲート回路４
０，４１．４２ が設けられる。
第１図において、回生ブレーキ中にフィルタコンデンサ
１６の電圧が所定値以上になった場合、次のような過電
圧抑制保赦を行なっている。検出ｇ）２２の出力を比較
器３８に入力し、基準値と比較する。
１６の電圧が所定値以上になった場合、次のような過電
圧抑制保赦を行なっている。検出ｇ）２２の出力を比較
器３８に入力し、基準値と比較する。
検出器２２の出力が基準値をこえた場合、電機子チョッ
パ用のＧＴＯ２４、界磁チョッパ用のＧＴＯ２９，３２
をゲートオンすると同時に過電圧抑制用サイリスタ２０
を点弧させている。チョッパ用ＧＴＯをオフさせるのは
、過電圧状態でチョッピングすると、′直圧破壊をおこ
す恐れがあるため、これを防止する。界磁チョッパ用の
Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２をオフさせるのは、ＧＴＯ素子２
９．３２をオンオフさせることにより界磁電流を制御す
るモードでるるからテあル。Ｇ Ｔ Ｏ３０，３１をオ
ン、オフさせることにより、界磁電流を制御するモード
の場合はＧ Ｔ ０３０．３１をオフさせることになる
。
パ用のＧＴＯ２４、界磁チョッパ用のＧＴＯ２９，３２
をゲートオンすると同時に過電圧抑制用サイリスタ２０
を点弧させている。チョッパ用ＧＴＯをオフさせるのは
、過電圧状態でチョッピングすると、′直圧破壊をおこ
す恐れがあるため、これを防止する。界磁チョッパ用の
Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２をオフさせるのは、ＧＴＯ素子２
９．３２をオンオフさせることにより界磁電流を制御す
るモードでるるからテあル。Ｇ Ｔ Ｏ３０，３１をオ
ン、オフさせることにより、界磁電流を制御するモード
の場合はＧ Ｔ ０３０．３１をオフさせることになる
。
サイリスタ２０が点弧すると、フィルタコンデ／す１６
の電圧が放電抵抗１８→高速度しゃｌＷＴ器２６のトリ
ップコイル１９→サイリスタ２０全通して放電される。
の電圧が放電抵抗１８→高速度しゃｌＷＴ器２６のトリ
ップコイル１９→サイリスタ２０全通して放電される。
コイル１９に電流が流れると高速度しゃ断器２６が開極
し、結果的には断流器１２が開極し、主回路がオフとな
る。
し、結果的には断流器１２が開極し、主回路がオフとな
る。
フィルタコンデンサ１６の電圧が過電圧になると同時ｖ
ｃＧＴＯ２４をオフさせるのは問題はない。しかし、界
磁チョッパ用Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２をオフさぜると、界
磁コイル３７のエネルギーがダイオード３４→界磁コイ
ル３７→ダイオード３５→アノ−トリアク上ル２８→抵
抗＠１８→トリップコイル１９→サイリスタ２０を通し
て還流する。この還流が完全に終了しないうちにカ行あ
るいは再ブレーキをかけた場合、サイリスタ２０がオン
状態となっているため、電源側からパンタグ２ノ１１→
断流器１２→フィルタリアクト／ｌ／１３→篩速度しゃ
断器１４→抵抗器１８→トリツプコイル１９→サイリス
タ２０を通して電流が流れる。
ｃＧＴＯ２４をオフさせるのは問題はない。しかし、界
磁チョッパ用Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２をオフさぜると、界
磁コイル３７のエネルギーがダイオード３４→界磁コイ
ル３７→ダイオード３５→アノ−トリアク上ル２８→抵
抗＠１８→トリップコイル１９→サイリスタ２０を通し
て還流する。この還流が完全に終了しないうちにカ行あ
るいは再ブレーキをかけた場合、サイリスタ２０がオン
状態となっているため、電源側からパンタグ２ノ１１→
断流器１２→フィルタリアクト／ｌ／１３→篩速度しゃ
断器１４→抵抗器１８→トリツプコイル１９→サイリス
タ２０を通して電流が流れる。
このときトリップコイル１９が過電流を検知すると、検
出器２２の過′亀圧検知によシサイリスタ２０が点弧し
たのではないため、運転台の過電流ランプの表示がち９
事故扱いとなる。又、何らかの理由によりトリップコイ
ル１９に電流が流れたにもかかわらず、高速度しゃ断器
２６が開極しなかった場合は、断流器１２が開極しない
ため、抵抗器１８を焼損する恐れがちる。
出器２２の過′亀圧検知によシサイリスタ２０が点弧し
たのではないため、運転台の過電流ランプの表示がち９
事故扱いとなる。又、何らかの理由によりトリップコイ
ル１９に電流が流れたにもかかわらず、高速度しゃ断器
２６が開極しなかった場合は、断流器１２が開極しない
ため、抵抗器１８を焼損する恐れがちる。
本発明の目的は、フィルタコンデンサの過電圧時におけ
るＧＴＯナヨツパの保設をするチョッパ制御装置を提供
することを目的とする。
るＧＴＯナヨツパの保設をするチョッパ制御装置を提供
することを目的とする。
分巻電動機の電機子コイル電流及び界磁コイル電流をＧ
ＴＯを用いたチョッパで制御を行い、入力側に設けたフ
ィルタコンデンサの電圧が所定値以上になった場合、駐
機〒コイル側のチョッパをオフし、界磁コイル側のチョ
ッパを全導・瓜させる。
ＴＯを用いたチョッパで制御を行い、入力側に設けたフ
ィルタコンデンサの電圧が所定値以上になった場合、駐
機〒コイル側のチョッパをオフし、界磁コイル側のチョ
ッパを全導・瓜させる。
本発明を図面に示す一実施例を箔に説明する。
第２図は本発明によるチョッパ制御装置の一実施例でら
シ、第１図と同一部分は同一’ｔ１号を付し、その説明
を省略する。第２図では、第１図に示す抵抗器１８、ト
リップコイル１９及びサイリスク２０の直列回路が省略
され、高速度しやｉｒｌｉｇｌ＋２６のトリップコイル
１９はアノードリアクトル２８と晶玉度しゃ断器１４の
間に設けられる。さらに、界磁チョッパ２９．３２に対
しては、オンパルス用ゲート回ｊ洛４”＋ １４４ か
ら信号が出力される。
シ、第１図と同一部分は同一’ｔ１号を付し、その説明
を省略する。第２図では、第１図に示す抵抗器１８、ト
リップコイル１９及びサイリスク２０の直列回路が省略
され、高速度しやｉｒｌｉｇｌ＋２６のトリップコイル
１９はアノードリアクトル２８と晶玉度しゃ断器１４の
間に設けられる。さらに、界磁チョッパ２９．３２に対
しては、オンパルス用ゲート回ｊ洛４”＋ １４４ か
ら信号が出力される。
フィルタコンデンサ１６の電圧が検出器２２からの信号
によシ比較器３８にて、所定値以上であることが検出さ
れた場合、電機子チョッパ用ＧＴ０２４は従来通シオフ
させる。界磁チョッパ用ＧＴＯ２９゜３２ は、オフさ
せず導通状態のままにしておく。
によシ比較器３８にて、所定値以上であることが検出さ
れた場合、電機子チョッパ用ＧＴ０２４は従来通シオフ
させる。界磁チョッパ用ＧＴＯ２９゜３２ は、オフさ
せず導通状態のままにしておく。
３７
この動作により、界磁コイル凹の抵抗器が第１図に示す
抵抗１８の役目をし、フィルタコンデンサ１６の電圧は
、高速反しゃ断器２６のトリップコイル１９→アノード
リアクトル２８→ＧＴＯ２９→界磁コイル３７→ＧＴＯ
３２を通して放電される。
抵抗１８の役目をし、フィルタコンデンサ１６の電圧は
、高速反しゃ断器２６のトリップコイル１９→アノード
リアクトル２８→ＧＴＯ２９→界磁コイル３７→ＧＴＯ
３２を通して放電される。
トリップコイル１９に過電流が流れることによシ高速度
しゃ断器２６が開極し、断流鼎１２が開極して主回路が
オフすることによ〕、界磁コイル３７には電流が流れな
くなＩ） 、Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２は自然消弧する。Ｇ
Ｔ Ｏ３０，３１によシ、オンオノする制御モードの
場合はＧ Ｔ Ｏ３０，３１を前記と同様全尋通状態に
すれば同様の動作となる。
しゃ断器２６が開極し、断流鼎１２が開極して主回路が
オフすることによ〕、界磁コイル３７には電流が流れな
くなＩ） 、Ｇ Ｔ Ｏ２９，３２は自然消弧する。Ｇ
Ｔ Ｏ３０，３１によシ、オンオノする制御モードの
場合はＧ Ｔ Ｏ３０，３１を前記と同様全尋通状態に
すれば同様の動作となる。
本発明によればフィルタコンデ／すの電圧が界磁チョッ
パ及び界磁コイルを通して放電され、従来のようにカ行
あるいは再ブレーキ時の誤った過電流検知がなく、また
従来あった過′鉦圧抑制用の抵抗器１８及びザイリスタ
２０の省略化が図れ、機器の小形・軽量化及び信頼性向
上につながる。
パ及び界磁コイルを通して放電され、従来のようにカ行
あるいは再ブレーキ時の誤った過電流検知がなく、また
従来あった過′鉦圧抑制用の抵抗器１８及びザイリスタ
２０の省略化が図れ、機器の小形・軽量化及び信頼性向
上につながる。
第１図は従来の回生ブレーキ中のチョツノく回：略図、
第２図は本発明による回生ブレーキ中のチョッパ回路図
でおる。 １６ ・・フィルタコンデンサ、１９・・・トリツープ
コイ界磁チョッパ、３７・・界磁コイル、３８・・・比
軸器、２７・・・オフハ／ｌ／ス用ゲート回路、４３．
４４・・・オ／ノくルス用ゲート回路。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 惹 佑 （は力１
１名）第２図
第２図は本発明による回生ブレーキ中のチョッパ回路図
でおる。 １６ ・・フィルタコンデンサ、１９・・・トリツープ
コイ界磁チョッパ、３７・・界磁コイル、３８・・・比
軸器、２７・・・オフハ／ｌ／ス用ゲート回路、４３．
４４・・・オ／ノくルス用ゲート回路。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 惹 佑 （は力１
１名）第２図
Claims (1)
- フィルタリアクトルを介して架線と軌道との間に接続さ
れるフィルタコンデンサと、電機子及び界磁とを有する
電動機と、前記・−に様子に接続される電機子チョッパ
と、前記界磁に接続される界磁チョツバト、前記フィル
タコンデンサの電圧を所定値と比較する比較器と、この
比較器からの信号により前記′ａ機様子ョッパを不導通
とし、かつ、前記界磁チョッパを全道通とするゲート回
路とを有するチョッパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13760283A JPS6032586A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | チヨツパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13760283A JPS6032586A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | チヨツパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032586A true JPS6032586A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15202530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13760283A Pending JPS6032586A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | チヨツパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055006A (en) * | 1988-02-08 | 1991-10-08 | Ebara Corporation | Submerged motor pump having an outer casing which is radially deformable |
| EP0630853A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-28 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hydraulische Hubvorrichtung für batteriegetriebene Flurförderzeuge oder dergleichen |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13760283A patent/JPS6032586A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055006A (en) * | 1988-02-08 | 1991-10-08 | Ebara Corporation | Submerged motor pump having an outer casing which is radially deformable |
| EP0630853A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-28 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Hydraulische Hubvorrichtung für batteriegetriebene Flurförderzeuge oder dergleichen |
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