JPS6166501A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS6166501A JPS6166501A JP59185405A JP18540584A JPS6166501A JP S6166501 A JPS6166501 A JP S6166501A JP 59185405 A JP59185405 A JP 59185405A JP 18540584 A JP18540584 A JP 18540584A JP S6166501 A JPS6166501 A JP S6166501A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直流電動機の分巻界磁巻線の電流を界磁チョ
ッパ制御する電気車制御装置ＩＣ関する。
ッパ制御する電気車制御装置ＩＣ関する。
第４図Ｖ′ｉ直流分巻電動機を制御する従来の回路例を
示す。直流分巻進動機の電機子１２Ａの１１子電流を電
機子チョッパ８で制御し、分巻界磁巻線１２Ｂの界磁電
流を界磁チョッパ１０で制御する。
示す。直流分巻進動機の電機子１２Ａの１１子電流を電
機子チョッパ８で制御し、分巻界磁巻線１２Ｂの界磁電
流を界磁チョッパ１０で制御する。
第４図において、１は電源、２．３は電源投入遮断用の
スイッチ、５はフィルタコンデンｔ７の充電用抵抗器、
６は平滑用逆り形’ＬＯフィルタを構収するフィルタリ
アクトルでらシ、いずれもチ目ツバ制御回路に用いられ
る。
スイッチ、５はフィルタコンデンｔ７の充電用抵抗器、
６は平滑用逆り形’ＬＯフィルタを構収するフィルタリ
アクトルでらシ、いずれもチ目ツバ制御回路に用いられ
る。
一方、直流分巻電動機の場合は、固有の電機子反作用か
ら電機子と直列に抵抗器１３（回路配線抵抗でとれる時
は不要）ｔ−入れて制御の安定性を図る場合もらる。し
かし、万一フリーホイリングダイオード９が短絡故障す
ると、電機子１２Ａを含む回路が短絡され、図示のよう
な方ｒｔｒｆＶｃ事故電流１４が流れる。この電流を過
電流検１ｆ１５器１７にょシ検出して回路を開く目的で
負荷遮断用スイッチ４が設けられる。しかし、このスイ
ッチ４１Ｃより確実な回路遮断はできるものの、電機子
回路に挿入するスイッチ４はＩＥ流遮断容量の大きなも
のとなることは避けられない。
ら電機子と直列に抵抗器１３（回路配線抵抗でとれる時
は不要）ｔ−入れて制御の安定性を図る場合もらる。し
かし、万一フリーホイリングダイオード９が短絡故障す
ると、電機子１２Ａを含む回路が短絡され、図示のよう
な方ｒｔｒｆＶｃ事故電流１４が流れる。この電流を過
電流検１ｆ１５器１７にょシ検出して回路を開く目的で
負荷遮断用スイッチ４が設けられる。しかし、このスイ
ッチ４１Ｃより確実な回路遮断はできるものの、電機子
回路に挿入するスイッチ４はＩＥ流遮断容量の大きなも
のとなることは避けられない。
また、直流分巻電動機の場合分巻界磁回路を開ぃて保護
することも行われる。第４図に示す位置に負荷遮断用ス
イッチ４人を挿入して回路遮断しても、図示のような方
向に分巻界６ｘ１電流１４Ａが環流する。一般的に、こ
の分巻界磁電流１４Ａは時定数で約１秒、ＯＡと々るま
でＶＣは数秒〜数十秒がかるため電機子１２Ａの逆起電
力の低下がゆるやかなものとなシ、電機子１２Ａはフラ
ッシュオーバに至。
することも行われる。第４図に示す位置に負荷遮断用ス
イッチ４人を挿入して回路遮断しても、図示のような方
向に分巻界６ｘ１電流１４Ａが環流する。一般的に、こ
の分巻界磁電流１４Ａは時定数で約１秒、ＯＡと々るま
でＶＣは数秒〜数十秒がかるため電機子１２Ａの逆起電
力の低下がゆるやかなものとなシ、電機子１２Ａはフラ
ッシュオーバに至。
るため、電１″；Ａ子回路のスイッチ４は削除できない
。
。
負荷遮断用スイッチ４Ｂのように直接界磁電流を遮断す
る場合１ｃは、界磁巻線のインダクタンスが非常に大き
いため一般的ｖｃは界磁電流の遮断は不可能でろる。仮
に、直接遮断できるスイッチを用いることができるとし
ても、界磁巻線１２Ｂの両端に数千ボルトのサージ電圧
が生ずるため界磁巻線の絶縁をおびやかすことになる。
る場合１ｃは、界磁巻線のインダクタンスが非常に大き
いため一般的ｖｃは界磁電流の遮断は不可能でろる。仮
に、直接遮断できるスイッチを用いることができるとし
ても、界磁巻線１２Ｂの両端に数千ボルトのサージ電圧
が生ずるため界磁巻線の絶縁をおびやかすことになる。
本発明は、小容量のスイッチを用いることで分巻界ｉ’
ａｍを減衰させ［磯子回路の保独を可能にする電気車制
御装置を提供することを目的とする。
ａｍを減衰させ［磯子回路の保独を可能にする電気車制
御装置を提供することを目的とする。
本発明では、上記目的を達成するために、分巻界−回路
を電流が環流しないようにダイオードを通して界磁電流
をフィルタコンデンサに帰還させる。
を電流が環流しないようにダイオードを通して界磁電流
をフィルタコンデンサに帰還させる。
本発明を図面に示す一実施例ＶＣ基づいて説明するＯ
第１図において、第４図と同一部品は同一符号を付しそ
の説明は省略する。第１図の回路では、電機子チョッパ
８は全導通の状態に有り逆起電力ＥＭは図示の方向でら
）分巻界−電流を制御している。この時、第４図の場合
と同様に７リーホイリングダイオード９が短絡故障を起
こすと、を機子回路は短絡され事故電Ｉ５！１４が流れ
始める。過″こ流検出器１７の信号によシ、第４図に示
すスイッチ４（スイッチ２，３を關くのは第４図と同様
でらる。）の代わシに、界磁チョッパ１０をオフすると
同時に界磁遮断用スイッチ１５を開く。界磁電流は流れ
己けようとするため、フリーホイリングダイオード１１
及び帰還ダイオード１６がオンし図示方向ＶＣ電流１４
Ｂが流れ、界６ｉｉ１２Ｂのエネルギー？フィルタコン
デンサ７に帰還する。この時、界磁巻線１２Ｂの両端の
電圧は電源電圧以上になろうとするが、ダイオード１１
及び１６がオンするため電源電圧以上ＶＣはなり得ない
。
の説明は省略する。第１図の回路では、電機子チョッパ
８は全導通の状態に有り逆起電力ＥＭは図示の方向でら
）分巻界−電流を制御している。この時、第４図の場合
と同様に７リーホイリングダイオード９が短絡故障を起
こすと、を機子回路は短絡され事故電Ｉ５！１４が流れ
始める。過″こ流検出器１７の信号によシ、第４図に示
すスイッチ４（スイッチ２，３を關くのは第４図と同様
でらる。）の代わシに、界磁チョッパ１０をオフすると
同時に界磁遮断用スイッチ１５を開く。界磁電流は流れ
己けようとするため、フリーホイリングダイオード１１
及び帰還ダイオード１６がオンし図示方向ＶＣ電流１４
Ｂが流れ、界６ｉｉ１２Ｂのエネルギー？フィルタコン
デンサ７に帰還する。この時、界磁巻線１２Ｂの両端の
電圧は電源電圧以上になろうとするが、ダイオード１１
及び１６がオンするため電源電圧以上ＶＣはなり得ない
。
界ｄ電流の減衰時間Δｔは、概略Ｌｔ−界磁巻線１２Ｂ
のインダクタンス、ムｉｆを界磁電流の変化分、Ｅｃｉ
フィルタコ／デンサ７の電圧とすると、トナリ１．ｌ中
２［Ｈ）、 Δｉｌ：１０（人〕、 Ｅｃ 中７５０！
”Ｙ）とすると、 で、急激に界磁電流はＯとなる。従って、界磁磁束は残
留山菜まで速やかに減衰するので逆起電力も減衰し、事
故電流を流す起電力がなくなるため主電動機はフラッジ
オーバーに至らず保護可能でらる。
のインダクタンス、ムｉｆを界磁電流の変化分、Ｅｃｉ
フィルタコ／デンサ７の電圧とすると、トナリ１．ｌ中
２［Ｈ）、 Δｉｌ：１０（人〕、 Ｅｃ 中７５０！
”Ｙ）とすると、 で、急激に界磁電流はＯとなる。従って、界磁磁束は残
留山菜まで速やかに減衰するので逆起電力も減衰し、事
故電流を流す起電力がなくなるため主電動機はフラッジ
オーバーに至らず保護可能でらる。
第４図に示すスイッチ４Ａと第２図に示すスイッチ１５
全ＤｈＶ−＞た場合の界磁電流の減衰状態は概略第２図
のようになる。１ｉＥ２図において、曲線Ａ（一点鎖線
）は本発明による場合、曲線Ｂ（実線）は第４図に示す
スイッチ４Ａを開いた場合の界ＩｊＢ′ＦＬ流り の減衰状態を示す。ただし、曲線Ｂは、４中２〔Ｈ〕Ｒ
中２０〔Ω〕 とした場合のものでｂる。
全ＤｈＶ−＞た場合の界磁電流の減衰状態は概略第２図
のようになる。１ｉＥ２図において、曲線Ａ（一点鎖線
）は本発明による場合、曲線Ｂ（実線）は第４図に示す
スイッチ４Ａを開いた場合の界ＩｊＢ′ＦＬ流り の減衰状態を示す。ただし、曲線Ｂは、４中２〔Ｈ〕Ｒ
中２０〔Ω〕 とした場合のものでｂる。
上述した実施例では、過電流の場合を説明したが、第３
図の如くバイパスダイオード１８を追加し 。
図の如くバイパスダイオード１８を追加し 。
て回生制動を行う回路においても、フィルタコンデンサ
７の過電圧を検出する電圧検出器１９を設け、Ａ電圧時
にスイッチ１５を開けば同様に界磁電流を急激に減衰さ
せて過電圧保護も可能でらる。
７の過電圧を検出する電圧検出器１９を設け、Ａ電圧時
にスイッチ１５を開けば同様に界磁電流を急激に減衰さ
せて過電圧保護も可能でらる。
また、スイッチ１５は接触器で説明したが、応答Ｏ速い
半導体スイッチを用いることができる。
半導体スイッチを用いることができる。
さらに、上述した実施例では、主電動機に分巻電動機を
用いた場合について説明したが、複巻電動機の分巻界ａ
を制御する場合も同様に行うことができる。
用いた場合について説明したが、複巻電動機の分巻界ａ
を制御する場合も同様に行うことができる。
以上によシ、本発明によれば小容量のスイッチとダイオ
ードの追加により、電機子回路を遮断していた大容量の
スイッチが省略でき、７ｒＬ動礪のフラン／ニオ−バー
を防止できる。
ードの追加により、電機子回路を遮断していた大容量の
スイッチが省略でき、７ｒＬ動礪のフラン／ニオ−バー
を防止できる。
第１図は本発明による′辺気車制御装置の回路図、第２
囚は界但電流の減衰状態を示す図、第３区は本発明によ
る回生制動時の電気車制御装置の回路ヌ、第４図は従来
例を示す回路図でｂる。 １・・電源 ２．３・・・電源投入遮断用スイッチ ４．４Ａ、４Ｂ・・負荀遮断用スイッチ５・・充電抵抗
器 ６・・フィルタリアクトル ７・・フィルタコンデンサ ８・・電機子チョッパ ９・・フリーホイリングダイオード １０ ・・・界磁チョッパ １１ ・・フリーホイリングダイオード１２Ａ・・・
電動機電機子 １２Ｂ・・電動機界磁巻線 １３ ・・安定抵抗器 １５・・・界磁遮１１１用スイツデ １６・・帰還ダイオード １７・・・過′に光検出器 １８・・・バイパスダイオード １９・・・電圧検出器 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
囚は界但電流の減衰状態を示す図、第３区は本発明によ
る回生制動時の電気車制御装置の回路ヌ、第４図は従来
例を示す回路図でｂる。 １・・電源 ２．３・・・電源投入遮断用スイッチ ４．４Ａ、４Ｂ・・負荀遮断用スイッチ５・・充電抵抗
器 ６・・フィルタリアクトル ７・・フィルタコンデンサ ８・・電機子チョッパ ９・・フリーホイリングダイオード １０ ・・・界磁チョッパ １１ ・・フリーホイリングダイオード１２Ａ・・・
電動機電機子 １２Ｂ・・電動機界磁巻線 １３ ・・安定抵抗器 １５・・・界磁遮１１１用スイツデ １６・・帰還ダイオード １７・・・過′に光検出器 １８・・・バイパスダイオード １９・・・電圧検出器 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 直流電動機の電機子と直列に接続される電機子チョッパ
と、前記直流電動機の分巻界磁に直列に接続される界磁
遮断用スイッチと、この界磁遮断用スイッチと前記分巻
界磁とを介して電源に接続される界磁チョッパと、前記
界磁遮断用スイッチと前記界磁に対して並列に接続され
るフリーホイリングダイオードと、前記界磁と前記界磁
チョッパに対して並列に接続される帰還ダイオードとを
有する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185405A JPS6166501A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185405A JPS6166501A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166501A true JPS6166501A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16170215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185405A Pending JPS6166501A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166501A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0580197U (ja) * | 1992-02-27 | 1993-10-29 | ヤン タイ−ハー | 直流分散励起モータの動態特性の制御装置 |
| US7127837B2 (en) | 2002-12-18 | 2006-10-31 | Fairberish | Shoe whose upper is horizontally openable/closable from the side by means of a slide fastener |
| CN104182640A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 武汉大学 | 含电动汽车充放电站的城市电网电流保护越限风险监测法 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59185405A patent/JPS6166501A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0580197U (ja) * | 1992-02-27 | 1993-10-29 | ヤン タイ−ハー | 直流分散励起モータの動態特性の制御装置 |
| US7127837B2 (en) | 2002-12-18 | 2006-10-31 | Fairberish | Shoe whose upper is horizontally openable/closable from the side by means of a slide fastener |
| CN104182640A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 武汉大学 | 含电动汽车充放电站的城市电网电流保护越限风险监测法 |
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