JPS6031926Y2 - 自走自脱等の走行装置における操向輪支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は３輪形走行装置の操向輪支持機構の改良に関
する。

走行自説や農用運搬車、その他これらに類似する自走車
軸（以下自走自説等という）の比較的小型のものは、そ
の走行装置を左右駆動車輪と遊転操向輪とよりホイール
３輪タイプに構成するのが一般的である。

ところで、自動自脱等における３輪形走行装置の従来の
ものは、双輪の駆動車輪が機体中央から左右両サイドに
寄った位置に設けられるに対し、単輪の操向輪は、機体
中央部に位置固定で設置される構造になっている、した
がって階段状に段差のある圃場間の移動、用水踏越えの
圃場の出入、トラック荷台への積降しなどの場合には、
操向輪が支えられて転動する歩み板を必要とするので、
一般的には２枚で足りていた歩み板を３枚準備しなけれ
ばならなくなり、圃場間の移動に際して一枚数の多い歩
み板を常に運搬移動し、必要な個所に架設したり撤去し
たりしなければならないのでそれらを取扱う作業負担が
増大する難点があり、特に、走行装置が３輪形になって
いる小形の自走自脱等はど、山間狭小地の階段状圃場な
ど、歩み板の利用潤度が高い場所で運行されることが多
いから、益々その取扱い負担が大になるのである。

また、従来のものでは、機体中央部に位置固定で操向輪
が設置されているので、作物が植立している畦を跨がる
状態で機体運行しながら作業するような場合、駆動車輪
は畦両側部の谷部を転動するけれども、中央部に位置す
る操向輪の畦上転動は避は得ないため、畦上に植立する
作物を損傷させてしまうという問題がでる。

そこで本考案はこのような不具合点を認識してその不具
合を解消する３輪形走行部を提供することを目的として
実施したもので、操向輪を少なくとも走行フレームの幅
方向中央部に位置する状態と、駆動車輪の一方の後位に
あってその車輪幅内に位置する状態とに切換保持できる
ようにして操向輪支持機構を形成することによって上記
目的を遠戚することを特徴とするものである。

以下本考案を図面に示す具体例において詳細に説明する
。

第１図は自走自説（移動脱穀機）に実施した具体例を平
面状態で示しており、走行フ臣−ムＦは搭載部Ｆ１と後
部の操向フレーム部Ｆ２との間を連結部Ｆ３で一体に連
結して枠組組成され、その搭載部Ｆ１の下部には、フレ
ームＦの幅方向中心０−０より一側に偏した状態で走行
ミッション１を取付け、その左右駆動車軸２，３の延出
端に駆動車輪４，５を嵌着するとともに、操向フレーム
部Ｆ２には操向輪６を後述する支持機構によって取付け
、さらに連結部Ｆ３から走行ミッション後位部に向って
エンジン台７を突出して、これに搭載するエンジン８の
出力軸と前記走行ミッション１の入力軸との間を駆動機
構９で動力断続自在に連動連結させることによって、３
輪形式の自走車体を構成している。

そして、この走行車体の搭載部Ｆ１上面には自動脱穀機
１０を搭載して、これを駆動機構１１゜１１によりエン
ジン８に連動連結して作動するようになすとともに、操
向フレーム部Ｆ２には、変速操作機構１２、籾受具１３
、操縦バンドル（図示省略）などを設置して自走自説を
構成するのである。

操向輪６を支持する支持機構は、第１実施例の場合、第
２図〜第４図に図示したように構成するつまり、操向フ
レーム部Ｆ２にヒンジ１４を介して折たたみ伸長自在に
取付ける腕体１５の先端に鉛直方向の支持筒１６を取付
け、この支持筒１６に操向輪６の支持アーム１７を回動
のみ自在に装して、前記腕杆１５を折たたみ状になした
ときは操向輪６が走行フレーム中央０−０近傍Ａに位置
させられるようになして、この時腕杆１５は固定具１８
でもって操向フレーム部Ｆ２の固定部１９との間に固定
されるようにする（第２図）とともに、腕杆１５を伸長
せしめたとき（第４図）には、操向輪６が一方の駆動車
輪５後位で、その車輪巾り内に位置せしめられる状態Ｂ
に位置させられ、伸長腕杆１５は固定具１８によって操
向フレームＥ２の固定部２０に係止させられるように構
成しているものである。

又、第２実施例は第５図のように構成するもので、操向
輪６の移動位置Ａ、 Ｂは第１実施例と同様であるが、
この移動を図るための構成をつぎのように構成している
のである。

即ち操向フレーム部Ｆ２ヘスライド自在に嵌装する伸縮
具２１の端部に操向輪支持アーム１７を回動のみ自在に
保持する支持筒１６を固設して、伸縮具２１を操向フレ
ーム部Ｆ２に対し伸長縮小して固定具２２により固定係
止し操向輪６を前記Ａ、 Ｂ状態に切換位置させること
ができるように構成しているのである。

さらに、この第２実施例の場合には操向フレーム部Ｆ２
もしくは他部材の適当位置に、収能状態ａと起立作用状
態すとに切換えできるジヤツキ２３を設置して、操向輪
６を移動操作する際このジヤツキ２３でやや操向輪６を
浮き上がらせて接地荷重の掛らない状態で操作できるよ
うにしているのである。

尚、図中の２４は脱穀機のフィートチエン、２５は茎稈
案内台、２６は茎稈供給台を示し、また、第５図の２７
は操向輪浮上時の地面、第６図の２８は歩み板を示すも
のである。

このように構成する自走自在は、エンジン８始動後変速
操作機構１２などを所要のごとく操作することによって
駆動車輪４，５を作動させ機構を進行できるとともに、
脱穀機１０を稼動できるのである。

走行にあたって通常時は、操向輪６を走行フレーム（機
体）の略中央部に位置する状態Ａになして置くのであっ
て、この場合は機体を安定良く保持しながら進行せしめ
ることができるのである。

今、歩み板を用いて機体走行を行わんとするときは、第
１実施例の場合、固定具１８を操作して腕杆１５を操向
フレーム部Ｆ２の固定状態を解脱した後、操向輪６の転
勤などを利用すること等で矢印イ方向に動かせば、腕杆
１５はヒンジ１４部から回動して第４図の如く伸長状態
となるのであって伸長後、固定具１８で腕杆１５と操向
フレーｌ、部Ｆ２とを固定すると、操向輪６は一方の駆
動車輪５後位置に保持されることとなるのであり、又、
第２実施例の場合にはジヤツキ２３を利用して、やや操
向輪６を浮上させたのち、固定具２２を外して伸縮具２
１を伸長させ操向輪６が一方の車輪５後位に位置する状
態になして再び伸縮具２１、操向フレーム部Ｆ２間を固
定することで、上述同様操向輪６をＢ位置に保持できる
のであり、その後ジヤツキ２３は縮小収納するのである
。

このようにして操向輪６位置を変じて、歩み板２８上を
走行せしめるときは、駆動車輪４，５の轍間に合せて架
装する歩み板２８の一方に操向輪６も乗るので、３輪形
走行装置であるにかかわらず、一般的なものと同様、２
枚の歩み板を用いるだけで機体を安定よく支えながら移
動させることができ、歩み板の取扱い負担を増やすこと
がない。

また、畦を跨がる状態で機体運行する場合も、歩み板上
走行の場合と同様に操向輪６位置を変じて機体運行すれ
ば、操行輪は畦上を転動することなく、一方駆動車輪の
転動する谷部を移動するので、畦が崩されたり、畦上に
植立する作動を損傷したりすることなく好都合に作業で
きるのである。

本考案は以上に説明してきたように、左右駆動車輪４，
５と操向輪６とによって走行フレームＦを支承させる３
輪形走行装置において、その操向輪６を少なくとも走行
フレームＦの幅方向略中央部に位置する状態Ａと、駆動
車輪の一方５の後位でその車輪５の幅り内に位置する状
態とに切換保持させることができるように構成したもの
であるから階段状の圃場、用水越えの圃場などの出入や
、トラックへの積降し時などに歩み板を利用して走行す
るとき、３輪形走行装置であるにかかわらず、操向輪は
一方駆動車輪と共通の歩み板上を移動するように変更し
て運行できるので、歩み板は一般的なものと同様、最小
枚数の２枚を用いるだけでよくなり、携行運搬や架設撤
去手数を増すことなく、機体を安定よく支えて走行させ
ることができる。

また、操向輪を、一方駆動車輪の轍の範囲内に位置する
ように容易に変更できるので、畦を跨がりながら機体運
行して作業するような場合でも、操向輪が畦上を転動す
ることがないようにできて、畦を崩したり或いは畦上に
植立する作動を損傷させたりするようなことな良好に作
業できる。

といった利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示するもので第１図は本考
案による自走自説の平面図、第２図は第１実施例の要部
断面状態平面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線切断矢視断
面図、第４図は第２図の作動図、第５図は第２実施例の
要部背面図、第６図は本考案の作用説明図である。 Ｆ・・・・・・走行フレーム、４，５・・・・・・駆動
車輪、６・・・・・・操向輪、１６・・・・・・支持筒
、１７・・・・・・支持アーム、Ａ、 Ｂ・・・・・・
操向輪位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 強制駆動の左右車輪４，５と、遊転状の操向輪６とによ
   って走行フレームＦを支承させ３輪形に形成する走行装
   置において、前記操向輪６を、少なくとも走行フレーム
   Ｆの幅方向略中央部に位置する状態Ａと、片側車輪５の
   後位でその車輪の幅り内に位置する状態Ｂとに切換保持
   させることができるように構成したことを特徴とする走
   行装置における操向輪支持構造。