JPS6031093B2 - 積層鉄心製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、電気機器用成層鉄心の製造装置に関し、特に
特開昭５２−１５６３０５号公報などで公知の金型内か
しめ方式による積層鉄心製造装置の改良に関する。 第１図は、従来方式の積層鉄○製造装置の縦断面を示す
概略図で、第２図は、鉄心板が成形される状態を示す平
面図である。 製品積層鉄心の材料である鉄心板１は案内ローラ２を介
して上金型３、下金型４内に導かれる。上金型３が下降
すると、鉄心板１は第２図のように第１・第ロステーシ
ョンで穴あげ加工され、第ｍステーションでは、かしめ
用突子部１１、または通し孔が形成され、第Ｗステーシ
ョンで外形抜きおよびかしめが行なわれる。上金型３の
１回の上昇下降のたびに、所定ピッチ分の鉄心板１が案
内ロ−ラ２で送られ、順次この動作が繰返されると、下
金型４の第Ｗステーションの中には鉄心板が積層される
。一方、上金型３の上下動を検知するマイクロスイッチ
６より得られるタイミングで鉄心板１の板厚が板厚セン
サ７により金型に入るまでに計測され、そのデータは制
御装置８において金型の第ｍステーションのところに実
際の鉄心板の板厚測定済の部分が来るまで順次シフトさ
れて記憶される。そして制御装置８は金型の弟ｍステー
ションにおける板厚を順次加算、合計する。さて繁ｍス
テーシヨンのポンチ１０は、ソレノイド９により位置を
第３図、第４図のように可変できるようになっている。
制御装置８はソレノィド９を制御して前記の板厚加算合
計値が、あらかじめ設定された成層鉄○の目標値以下の
時は第３図のように鉄心板１にかしめ用突子１１を形成
させ、加算値が目標値に達すると第４図にように通し孔
を形成させるようポンチ１０を突出させ、同時に加算合
計値を零にセットする。すると第Ｗステーションの金型
内の積層された鉄心板５は設定された目標厚みごとに非
結合状態が形成され所定厚みの製品積層鉄心となる。と
ころで、通常の製品積層鉄心は４０〜１０の女の鉄○構
成片を積重ねて形成され、積厚設定値はたとえば板厚０
．５側の鉄心板では２０〜５０側となる。 製品の寸法精度は、積厚によって異なるが、年々高精度
のものが要求されてきており、たとえば仕様積厚が５０
脚のものでは、５０側土０．５側程度であり、今板厚の
公称値が０．５肋であれば１０の女積層することになる
。この場合、制御装置８が前記ソレノィド９（通し孔用
ソレノィドとよぶ）を制御して通し孔を形成する時点は
、前記加算合計値が目標値Ｔ以上の時であり、Ｔは次式
により定めている。Ｔ＝（積厚設定値）−婆鼻 …．
．仙 積厚設定値５０側、板厚０．５側を代入するとＴ＝４９
．７５０肋となり、この時得られる製品積層鉄心の加算
合計積厚日の値は４９．７５肌ＳＨＳ５０．２５柳とな
る。 一方、許容される製品鉄心の積厚は前述のごとく５０側
士０．５肋であるため、許される積厚の測定誤差は、土
０．２５肌となる。したがって鉄心板１枚の板厚測定誤
差この値を１０の叉で割算して十０．００２５肋となる
。すなわち、板厚０．５肋の鉄心板を±２．秋ｍの絶対
精度で測定できる板厚センサ７が必要である。同様に計
算すると、積厚仕様が１００十０．５肋で板厚標準値が
０．５帆の場合は１枚当りの糟度は土０．００１２５肌
となる。そして、この板厚センサは鉄心板１が順次高速
で間欠送りされる間に測定できる応答速度の速いもので
なければならない。ところが市販されているセンサにお
いては、鉄心板に直接センサを接触させて測定する接触
式の板厚センサのの他には前記精度を満足するものは現
存しない。。そして、接触式の板厚センサを使用した場
合にはセンサと鉄心板が接触しているため、長時間使用
しているとセンサが次第に摩耗し、精度が保証されなく
なる。そのため短かし、期間に定期的に保守してゆく必
要がある。また前記応答速度の点で仕様が満足できない
場合も多い。したがって、従来方式によると現状ではセ
ンサの精度が不十分なため高精度の積厚制御を行なうこ
とができない。 本発明は、一般の低精度の非接触センサを用いて製品積
厚の大きいものについても従来方式では得られなかった
非常に高精度の積厚制御を行なうことができる方式を提
供するものである。 原理的にも従来方式と異なっている。本発明を１実施例
の第５図および第６図に基づいて説明する。 図において１〜６、および９〜１１の番号のついたもの
は従来例の第１図で説明したものと同じである。なお、
本実施例においてはマイクロスイッチ６が、本発明の一
枚積層するごとにタイミング信号を発生する手段を構成
し、また従来例に示すようにソレノィド９およびポンチ
１０が、本発明の間欠打抜機構を構成している。１３は
マーク穴打抜きポンチで、マーク穴用ソレノイド１２と
連結され、本発明のマーク機構を構成している。このマ
ーク穴用ソレノィド１２を動作させると、その時の鉄○
板には第６図のようなマーク穴１４を形成できるように
なっており、ソレノイド９，１２を同時に動作させる。
１５ａ，１５ｂ，１５ｃはマーク穴近接センサで、下金
型４のステーションＮの内部に取付けられ、製品積層鉄
心のマーク穴１４のある鉄心板１６の位置を検出する。 近接センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの信号出力は増幅器
１８ａ，１８ｂ，１８ｃに入力され、近接センサ単タ体
の感度や零点のバラッキをこれら増幅器で補償される。
増幅器１８ａ，１８ｂ，１８ｃのアナログ出力は切換ス
イッチ１９を介して、Ａ−Ｄ変換器１８によりディジタ
ル信号に変換され、制御装置１７に入力される。制御装
置１７はマイクロコ０ンピュータを組込んだ加減乗除計
算と、ソレノィド９，１２の制御を行なうことができる
ものである。２１は前記積厚設定値を設定するディジタ
ルスイッチであり、本発明の積厚寸法の目標値をあらか
じめ設定する手段を構成している。 ２２は後述するセンサ位置の設定用ディジタルスイッチ
であり、本発明の近接センサの位置に関する情報を記憶
する記憶手段を構成している。 次に、近接センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの動作につい
て、第７図，第８図により説明する。 第８図は第６図の近接センサ１５ｂとマーク穴１４の付
近部分を拡大したものであり、上金型３の上下動により
、鉄心板が順次積層されることにより矢印×方向に鉄心
板１６が動く。近接センサ１５ｂに鉄心板１６が近づい
てくると、増幅器の出力Ｅｂは徐々に増加し、近接セン
サと鉄心板１６の中心線が一致した時最大Ｅｍａｘにな
り、離れるにつれて再び小さくなり、したがって、マー
ク穴のある鉄心板１６と近接センサー５ｂとの中心線間
距離１とセンサの出力Ｅｂとの関係は第７図のようにな
る。 金型内において第８図の移動方向にしたがって、マーク
穴のある鉄０板１６が近接センサ１５ｂに近づき、その
増幅器の出力Ｅｂの値が第７図Ａ〜Ｂ間に入ると、図よ
り明らかにＥｂと近接距離１（負の値）との間には１３
Ｃ，Ｅｂ＋Ｃ２ ・・・・・・
‘２’（Ｃ，，Ｃ２は定数）なる近似関係式が成立する
。 この式をあらかじめ制御装置１７に登録しておくことに
より、Ｅｂの値から近接距離１の値を制御装置１７が計
算することができる。同様に、近接センサー５ａ，１５
ｃにマーク穴のある鉄○板１６が近づいた時も、増幅器
１８ａ１８ｃにより感度や零点が補正され、第７図およ
び式■の関係が成立する。 さて、マーク穴１４のついた鉄心板１６を近接センサ１
５ａ，１５ｂ，１５ｃで検出させて、その出力Ｅａ，Ｅ
ｂ，Ｅｃの値を使って式

【２’より計算で求めた鉄心板
１６の近接距離１より、正確な製品鉄心の積厚を求める
方法について説明する。 第９図は第５図の中の本発明の原理に関する部分を抜き
出したもので、金型の上下動のたびに次々と形成される
鉄心板により下方へ押し出され、近接センサ１５ｂによ
り、マーク穴のある鉄心板１６が検出された時点を示す
。図において、第Ｗステーションの下金型の積層鉄心板
の入口から近接センサー６ｂの中心線までの長さをＬｂ
（肌）、近接センサー５ｂと鉄心板１６相互の中心線間
の距離を】（側）（負の値）とし、鉄心板１６より上に
積層されている積層鉄心板Ｕの枚数を鉄心板１６を含め
てＮ校とする。今、これらＮ枚の鉄Ｄ板の平均板厚Ｔｂ
を考えると、鉄心板１６は、中心線が検出されているの
で０．５枚として計算できる，から、ｔｂは次式により
求めることができる。ｔｂ：辞去 べ３丁と
ころで、電気機器用鉄心に使用される電磁鋼板ＪＩＳ規
格において±１０％の公差を許容されてし、０る。 よって鉄心板の平均板厚は、たとえば、標準板厚が０．
５側のものであれば０．４５側〜０．５５柳の範囲で変
動する。しかし素材の鉄心板をある一定の長さに区切っ
て考えた場合、鉄心板のある部分と次の部分の平均板厚
を比較すると、使用する鉄心板夕の製造工程の状況が急
変するわけではないので、相互の平均の板厚はほぼ等し
い。すなわち第９図のマーク穴のある鉄心板１６より上
の鉄心板群Ｕとそれより下の鉄心板群Ｖとの平均板厚は
、ほぼ等しいと考えてよく、実測して確かめられる。ま
０た、これから成形され、鉄心板群Ｕの上に順次積層さ
れていく鉄心板のある一定枚数以内での平均板厚は鉄心
板群Ｕの平均板厚とほぼ等しい。したがって、前述のよ
うに鉄心板１６には、通し孔が形成されているので、現
在の状態の半製品夕の積厚は、鉄心群Ｕの積厚Ｌｂと等
しい。ただしソレノィド９による通し孔の形成工程は積
層工程のひとつ前（第３ステーション）にあるので半製
品Ｕの積厚は実質的にＮ＋１枚積層されていることにな
り、半製品Ｕの積厚ＳｂはＯ Ｓｂ＝（Ｎ＋１）ｔｂ＝
｛（Ｎ−０．５）十１．５｝ｔｐ＝（Ｌｂ＋１）十１．
５ｔｂ ・・・・・・‘４｝となる。 上金型３が１度上昇下降するたびに、この半製品Ｕの積
厚Ｓｂに前記平均板厚ｔｂを加算してゆくと、順次、そ
の時点の半製品の積厚となる夕から、この値が、前記目
標値Ｔを越した時、通し孔ソレノイド９およびマーク穴
用ソレノイド１２を制御し、通し孔を鉄心板に形成する
と、所定の積厚範囲に入る製品が得られる。この種の鉄
心製造装置では、同じ金型で、積厚設定値を変え、同一
形状で積厚の違う製品を何種類も生産することが多い。 本発明では、こういった場合の変更が容易なように、第
５図のディジタルスイッチ２１に前記積厚設定値を設定
し、制御装置１７に入力するようにしている。さて、こ
れまでの説明においては前記平均板厚瓜とその後の所定
長さ内における鉄心板の平均板厚は一枚当りの誤差が±
２〆ｍ以下であると述べてきた。 実際に製造して確めるとほとんどの場合、この仮定が成
立しているが、板厚公称値が０．５肌で製品積厚設定値
５仇吻の時、ある製品と次の製品の積厚差が約０．６側
（１枚当り約６仏ｍ）にもなる場合がまれに存在する。
このように鉄心板厚に急変があると積厚の計算値と実測
値が大きく異なるため、所定の積厚範囲内に入らない積
厚不良品を製造してしまうことになる。本発明では、こ
のような板厚の急変があっても、積厚不良品が製造され
ないようにするため、第５図，第９図に示すように近接
センサを複数個取付け、積厚設定値に対してもっとも効
果的な近接センサ１個を使用するようにしてこの問題を
解決するものである。仮に、積厚目標値５比咳板厚公称
値０．５側、近接センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの金型
上面からの敬付距離仏＝３５側、Ｌｂ＝４５肌、リニ５
５伽とした場合を考え、どの近接センサを使用するのが
良いかを考える。第９図では、近接センサ１５ｂを使用
しているので、半製品Ｕの積厚は前記式｛４’により計
算できる。式‘４｝の右辺カッコ内は金型上端面よりマ
ーク穴のある鉄心板１６の中心線までの距離であるから
、近接センサ１５ｂの検出精度を仮に±０．１柳とする
と、その誤差はい＋１（芋４５肌）に対し、わずか士０
．１脚である。積厚目標値が５０柳とすると、第９図以
降に製品となるまで積層される残りの部分約５側（＝５
仇肋−４５柳）が、前記１枚当り平均板厚のと等しいも
のと仮定し、その枚数を制御する部分となる。この残り
部分の枚数は約１の女（＝５側÷０．５側）であるから
前述のように、平均板厚比と実測値板厚平均値の間に１
枚当り６仏ｍもの誤差があるものとしても残り部分の計
算値と実測厚みとの誤差は最大０．０６柳（＝６仏ｍｘ
ｌ財叉）である。よって、前記±０．１肋の近接センサ
の誤差を加えて所定積厚における実測値と計算値との総
合誤差は、最大０．１６肋（＝０．１伽十０．０６柳）
となる。第１０図は、近接センサー５ａを使用した場合
であり、第９図と同様に実測値と計算値の総合誤差を算
出する。半製品Ｕの積厚Ｓａは｛４ーと同様にＳａ＝（
い＋１）十１．５ね…・・・‘５｝ となる。偽ま平均
板厚で、式‘３１と同様に計算される。同様に式■の力
ッコ内部分（い＋１）三３５肋は±０．１側の精度で測
定され、積厚目標値に対し残りの１５側が、平均板厚ね
と等しいと仮定する部分であるから、この部分約３の父
の計算値と実測積厚の誤差は最大０．１８柳（＝３０枚
×６ｒｍ）となる。よって総合誤差は０．２８柳（＝０
．１側十０．１８肌）となり、第９図に比べ、０．１２
肌も多くなり、仕様誤差範囲土０．２５側を越えるので
、積層不良品を製造する可能性がある。第１１図は、近
接センサ１５ｃを使用した場合である。 平均板厚に‘ま次式で算出できる。Ｌｃ＋１
．…・・【６’に＝Ｎ町市コ正図より
、明らかに、半製品Ｕについてのマーク穴を検出してい
ないから、第９図、第１０図とは積厚計算式が異なり、
半製品Ｕの積厚および、今後の積層厚みはすべて平均板
厚計算値に×（枚数）で計算される。 従って総合誤差を計算する、積厚設定値が５＆略である
から、約１０の女を積層するので、総合誤差は０．６柳
（ｌｏｗ女×６〆ｍ）＋０．１肌（センサの検出誤差）
となる。従って、積厚精度が第１０図に比べても相当悪
く、材料板厚急変時には、積厚不良品を生ずる場合が多
い。 しかしながら、積厚設定値が仮に６仇吻の場合は、近接
センサー５ｃを使用すると第９図と全く同条件となり、
総合誤差は０．１６側となって不良品は製造されない。
このように、積厚設定値により、３つの近接センサの中
から積厚誤差の少なし、取付位置にある近接センサを選
択して使用する必要がある。 前述のようにい＝３５肋、Ｌｂこ４５肌、Ｌｃ＝８８側
であれば、積厚設定値が４７脚以下なら近接センサ１５
ａを同４７〜５７脚の時、近接センサー５ｂを、同５７
肌以上の時、近接センサー５ｃを使用すると前記総合誤
差が少ない。 このように近接センサを選択して使用すると積厚範囲と
して３７肌〜６７肋において、総合誤差は±０．２５側
以下となる。この範囲外の積厚設定値においても所定精
度を満足する積厚制御を行なう必要がある時、さらに近
接センサを追加して取付ければよい。第５図において、
前述の理由にもとずく近接スイッチの切換えに対応する
ため、センサ位置設定用ディジタルスイッチ２２を設け
、作業者が、ここに前述の条件を考慮して選んだ近接セ
ンサの金型上端面からの長さを実測して設定するととも
に、選んだ近接センサの増幅器出力が制御装置１７に入
力されるよう切換スイッチ１９で切換えて接続するよう
にしている。 これまで説明では近接センサを複数個使用する場合を述
べたが、第１２図のように、近接センサ１５の下金型３
への取付け位置を上下に変えて固着できる構造にしたも
ので、前述と同様な原理で積厚制御をすることが可能で
ある。 つまり式‘３｝，■においてＬｂをＬと暦い換えて考え
ればよい。この場合は、前述の切換スイッチ１９が不要
となり、近接センサ１５の増幅器１８が１台であるから
、前述のように増幅器において近接センサの特性の違い
を補正しなくて良い。さて、このようにして、近接セン
サでマーク穴のある鉄心板１６を正確に検知し、鉄心板
の平均板厚を正確に計算することにより、非常に高精度
の積厚制御を行なえる。 そのためには、第９図の状態における式醐のＬｂ，１，
Ｎの数値を制御装置１７が知る必要がある。Ｌｂの値は
下金型の上端面から近接センサ１５ｂの中心まで距離を
実測して、その値を作業者がディジタルスイッチ２２に
設定し、制御装置１７の入力データとすることができる
。 あらかじめ制御装置１７に記憶しておける定数である。
また前記のように第７図の関係から、センサの出力Ｅｂ
をＡ−Ｄ変換器２０を介して制御装置１７に入力するこ
とにより、１の値を求めることができる。一方Ｎの値は
、マーク穴用ソレノイド１２を動作させてからの鉄心板
の積枚数であるので、マイクロスイッチ６の信号を計数
することにより制御装置１７において既知の値となる。
したがって式潮にこれらの数値をあてはめて平均板厚を
計算することができる。そして制御装置１７をマイクロ
コンピュータを内蔵した構成にすれば前記データの記憶
、計算等の処理を簡単な構成で行なうことができる。鉄
心板のマーク穴は、通し孔が形成されると同時に形成す
るようにしているので、製品１個に１回、近接センサが
マーク穴を検出し、その時平均板厚を計算する。ところ
で、製造装置を動かす最初の時点においては、通し孔用
およびマーク穴用のソレノィド９，１２を動作させる前
述のタイミングがとれないので、通し孔ソレノィド９と
マーク穴用ソレノィド１２を無条件に動作させ、マーク
穴のある鉄○板をつくるような制御回路を制御装置１７
に内蔵しておく。さて、従来装置においては、製品積厚
５仇吻十０．５側のものを得るためには前述の計算によ
り板厚の測定誤差は土０．００２５以下となることが必
要なのに対し、本発明においては、式■におけるＬｂ＋
１の測定誤差が±０．１肌であればよい。 したがって、たとえば、特殊な構造にした磁気近接セン
サ、あるいは反射型光電センサ、一実施例としての第１
３図と第１４図に示すように下金型４にエアーノズルの
加工を施し、エアー背圧センサ２３を用いて構成した空
圧センサ２３を用いて構成した空圧センサ等により所定
の精度を出すことは容易である。第１３図は第５図の実
施例において、空圧センサを用いた時の下金型４のセン
サ近傍の横断面図である。 第１４図は第１３図のＹ−Ｙ縦断面図で、２４ａ，２４
ｂ，２４ｃがエアーの噴出口で、２５ａ，２５ｂ，２５
ｃはエアー排気口である。マーク穴１４がある時、１３
図のようにエアーが流れて、エアー背圧が下降するが、
マーク穴がないとエアーが流れずエアーの背圧は高くな
るので、このエアー背圧を背圧センサ２３で測定するこ
とにより、マーク穴位置を検出することができる。第１
５図と第１６図は、第１２図の実施例において、近接セ
ンサとして、空圧センサを用いた場合の構造を示す金型
の上面図と側面図である。 この図において、２４はエアーの噴出口、２５・は排気
口となっており、これらの加工を施したセンサブロック
２６は上端が円筒に加工された特殊なネジ２８で支えら
れるようになっている。下金型４とネジ２９で一体右化
された金型下部ブロック３川こはネジ２８のネジ穴３１
が加工されている。２７はセンサブロツク２６のネジ２
８とがガタついたり離れないようにするためのブロック
で、ネジ２８の上端の円筒形に合った欠如工が施してあ
り、ネジ３２により、センサブロツク２６と固着してい
る。 したがって、ネジ２８を回転することにより、センサブ
ロツク２６が上下するので、金型長さＬを可変できる。
なお、本発明ではマーク穴１４を形成して、これを近接
センサー５で検出しているが、鉄心板の金型の直接接触
しない部分に、たとえば鉄心板にマークとして塗料を吹
きつけ、この塗料マークをセンサで検出するような方法
においても、同様な原理にて構成することができる。 ただし、下金型の上端面から近接センサの中心までの距
離い，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌもまた０．１肋以上の精度で実測
されなければならないが、ノギス、マイクロメータ等に
より、この精度で測定することは容易である。 これまでの説明では、マーク穴用ソレノィド１２と通し
孔用ソレノィド９とは別々に制御するものとして考えて
きたが、第１２図のように、１個のソレノイド２１で同
じ時に通し孔とマーク穴を形成する構造にすることも可
能である。金型は、上金型，下金型とも所定回数プレス
すると、その切れ味が悪くなる。 そこで一定期間稼動すると金型のプレス面部分を研磨し
て一定の切れ味を保つ必要がある。したがって、徐々に
下金型の上端面から、近接センサの中心までの距離い，
Ｌｂ，リ，Ｌが短かくなってゆく。よって、金型を研磨
した時はこの距離を測定し、制御装置１７に入力しない
と積厚制御誤差となるが、作業者がディジタルスイッチ
２２の設定値を変えて簡単に対応することができる。こ
れまでの説明では、積層製品の最初の１枚目の鉄心板に
通し孔とともにマーク穴を形成することを前提として述
べてきたが、マーク穴のついた鉄０板が通し孔のついた
鉄心板より数枚（Ｍ枚）前に形成するような構造の金型
においても平均板厚は式｛３｝‘こよって計算され、マ
ーク穴が検出された時の半製品の積厚ＳｂＡはＳｂＡ＝
（Ｎ十１−Ｍ）ｔｂ ……｛７１として算
出できる。 ただしこの値は製品の１枚目の鉄○板に通し孔とともに
マーク穴を形成する構造に比べ、若干不正確となる。特
定の製品において、マーク穴をつけることが許されない
ことがある。 この場合においては、製品の抜きカスにマーク穴を形成
し、抜きカスを金型内で競層し、近接センサでこの抜き
カスのマークを検出する構造にする。抜きカスの平均板
厚を計算して、抜きカスの平均板厚と製品の平均板厚が
等しいものとして、同様の積厚制御をすることが可能で
ある。このように本発明によれば、センサの精度がｏ．
１脚程度で鉄心板板厚の急変がある場合も含めて、高精
度の積厚制御が可能となる。 従って従来方式に比べ製造装置の精度の維持のための保
守も非常に容易であり、セソサのコストも安価である。
実施例の第１２図においては、近接センサ１５の金型上
端面からの取付脂離しがマーク穴の形成工程が積層工程
より１工程前であることを考慮して、積厚設定値より鉄
心板積厚２〜３枚分小さくなる場所へ近接センサ１５を
取付けるようにすれば、積厚範囲を設定値±０．４肌以
下にすることも十分可能である。さらに、センサを製造
すべき製品の厚さの位置に設けて打抜き量を制御する装
置においては、製造すべき製品の厚さが変わるたびに前
記センサの位置を上下しなければならないが、本発明に
よればセンサを上下する必要がなく、製品変更に対して
即座に高精度に対応できる。従って、製品精度の向上が
著しく、品質の安定に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の積層鉄心製造装置の縦断面図を示す概略
図、第２図はその鉄′○板が成形される状態を示す平面
図、第３図は鉄０板のかしめ用突子の形成図、第４図は
通し孔の形成図、第５図は本発明の一実施例の積層鉄心
製造装置の縦断面の概略図、第６図は実施例における鉄
○板の成形される状態を示す平面図、第７図は近接セン
サの特性図、第８図は金型内における近接センサとマー
ク穴のある鉄心板との位置関係図、第９図は実施例の原
理を示す詳細図、第１０図および第１１図は原理の補足
説明図、第１２図は別の実施例の積層鉄心製造装置の縦
断面の概略図、第１３図は、第５図実施例における近接
センサの一実施例としての空圧センサの下金型４におけ
る横断面図、第１４図は第１３図のＹ−Ｙにおける金型
の縦断面図、第１５図は上下動可能な空圧セソサの下金
型における横断面図、第１６図は同縦断面図である。 ６・…・・積層枚数計数用マイクロスイッチ、９・・・
…通し孔用ソレノィド、１２…・・・マーク穴用ソレノ
ィド、１４・・・・・・鉄心板のマーク穴、１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５・・・・・・近接センサ、１７・・
・・・・制御装置、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８・・
・・・・増幅器、１９・・・・・・切襖スイッチ、２０
…・・・Ａ−Ｄ変換器、２１．・・・・・積厚設定用デ
ィジタルスイッチ、２２……センサ位置設定用ディジタ
ルスイッチ、２３・・・・・・エアー背圧センサ、２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４・・・・・・エアー噴出口、
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５・・・・・・エアー排気
口、２６・・・・・・空圧センサブロツク。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鉄心板の一部にかしめ用の突子を設け、この突子部
   相互の嵌合かしめ作用を利用して積層し、この突子部の
   間欠打抜き制御により製品積層鉄心の厚みを決定する積
   層鉄心製造装置において、鉄心板の打抜かれる部分の側
   面に選択的にマークを付するマーク機構と、複数の所定
   位置に固定され製造中の前記マークのついた鉄心板の近
   接距離に対応した信号を複数の個所において出す近接セ
   ンサと、前記製造装置が１枚積層するごとにタイミング
   信号を発生する手段と、製品鉄心の積厚寸法の目標値を
   あらかじめ設定する手段と、前記近接センサの位置に関
   する情報を記憶する記憶手段と、前記突子部の形成を行
   なうか否かの動作を電気的に制御できる間欠打抜機構と
   、前記マーク機構を動作後の前記タイミング信号計数値
   を積層枚数とし、前記マークのある鉄心板を近接センサ
   が検出する時得られる計測値と前記センサの位置に関す
   る情報とから計算して求めた積層厚さ寸法を、前記積層
   枚数で割算して１枚の鉄心板の平均板厚値を算出し、更
   にこの平均板厚を前記タイミング信号毎に加算累計し、
   この累計値が前記目標値を越えた時に前記打抜機構の動
   作を制御する制御装置とを有することを特徴とする積層
   鉄心製造装置。