JPS6029765B2 - タンデムカ−ドの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタンデムカードの駆動装置に関するものである
。

タンデムカード‘こおいては、第１、第２カードの第１
、第２シリンダーの起動及び停止を同調して行うことが
大切で、起動時に第１、第２シリンダーの正常回転数に
なる迄の時間に大きなずれがあって第１シリンダーが第
２シリンダーよりも早く正常転数に達すると、第２シリ
ンダーにおけるウェブの厚みが大きくなって充分なカー
ディング作用を行えなくなり、紙出スライバ−の品質が
低下する問題があり、また停止時に第１、第２シリンダ
ーの停止までの時間に大きなずれがあって第１シリンダ
ーが第２シリンダーよりも早く停止された場合には、第
１、第２シリンダー間でウェプ切れを生じ、次の起動時
にスラィバ−継ぎ作業が必要となって稼動率の低下や原
料の無駄を生ずると共にスライバー斑を生ずる。

そこで、上記問題を解決する為に、従来第１カードの第
１シリンダーと第１テーカィンローラを第１モータで、
第２カードの第２シリンダーと第２テーカインローフを
第２モータで、第１、第２カードの第１、第２ドッフア
と他のローラ群（第１、第２ドッフア等と記す）を可変
速度モータで夫々駆動し、この可変速度モータの起動及
び停止をタイマーを用いることによって第１、第２モー
タの起動及び停止に同調させるようにしたタンデムカー
ドの駆動方法が提案されている。ところが、このような
駆動方法にあっては、可変速度モータの起動及び停止を
タイマーを用いて第１、第２モータの起動及び停止に同
調させるようにしており、起動時に第１、第２シリンダ
ーが正常回転数に達する迄の時間や停止時に完全停止す
る迄の時間は、ベルトの張り具合やゥェブの有無による
第１、第２シリンダーに加わる負荷の変動によって大き
く変化するので、タイマーの正しい時間設定が極めて難
しく、しかも再三設定時間を変更しなければならない頃
しさがあり、しかもこのタイマーの時間設定が正確でな
いと第１、第２ドツフア等の回転及び停止が第１、第２
シリンダーの回転及び停止に同調しなくなり、第１、第
２シリンダーと第１、第２ドツフア等との間でウェブ詰
りやウェブ切れを生ずる問題があった。また、上記のよ
うに第１、第２モータ起動後所定の設定時間が経過する
と自動的に可変速度モータが起動されるようになってい
るので、ベンド詰りによるベルトのスリップやベルトの
外れ等の何らかの原因によって第１、第２モータ駆動系
が正常に回転していないときでも、第１、第２ドッフア
等が回転起動されてゥェブ語りを発生する問題もあった
。そこで本発明は上記問題点を解決することを目的とし
、第１、第２ドッフアや給線部等を第１、第２シリンダ
ー駆動用の第１、第２モータとは別のドッフア用モータ
で駆動するようにしたものであっても、第１、第２ドッ
フアの回転及び停止を第１、第２モータ駆動系の回転及
び停止に追従制御させ、第１、第２ドッフアの回転始動
及び完全停止を第１、第２モータ駆動の回転始動及び完
全停止に略同調させることができて紡出スラィバ−の品
質の向上や作業能率の向上を図り得るようにした簡易な
構成のタンデムカードの駆動装置を提供しようとするも
のである。

次に本願の実施例を図面に基いて詳しく説明する。

第１図において、１は第１カード、２は第２カード、３
は給綿部、４はトランスファローラ部、５は剥ぎ取り部
、６はコィラー部を夫々示している。

この第１カードにおいて、７は第１シリンダー、８は第
１テーカィンローラ、９は第１フラット、１０１ま第１
ドッフアである。また、第２カード２において、１１は
第２シリンダー、１２は第２テーカインローラ、１３は
第２フラット、１４は第２ドツフアである。上記給綿部
３において、１５はフィードローラ、トランスフアロー
ラ部４において、１６はストリツピングローラ、１７は
トランスフアローラで、第１ドッフア１０と第２テーカ
ィンローラ１２間に配設されている。上記剥ぎ取り部５
において、１はドッフイングロ−ラ、１９はテイクオフ
ローラ、２０はボトムクラッシュローラ、２１はトップ
クラッシュローフで、第２ドッフア１４の下流側（第１
図において左側）に配設されている。上記コィラー部６
において、２２はカレンダーローラ、２３はコイラ−ホ
イール、２４はケンステーブルである。次に上記の如き
タンデムカードの駆動機構は第２図に示すように構成さ
れ、次にこれについて説明する。

第１カード１の第１シリンダー７は第１モータＩＭＩに
よってベルト２６を介して矢印方向へ回転駆動され、第
１テーカィンローラ８と第１フラット９は上記第１シリ
ンダー７によってベルト２７、２８等を介して夫々矢印
方向へ回転駆動されるようになっている。第２カード２
の第２シリンダー１１は第２モータＩＭ２によってベル
ト３０等を介して矢印方向へ回転駆動され、第２テーカ
ィンローラ１２と第２フラット１３は上記第２シリンダ
ー１１によってベルト３１、３２等を介して矢印方向へ
回転駆動されるようになっている。上記第１モータＩＭ
Ｉと第２モータＩＭ２は交流汎用モータから成り、シＩ
Ｊンダー用モー夕を構成している。なお、上記第１、第
２モータＩＭ１、ＩＭ２で回転駆動される部分を夫々第
１、第２モータ駆動系と記す。また、第１カードーの第
１ドッフア１０は第３モータＩＭ３によってギャー３４
等を介して矢印方向へ回転駆動され、トランスフアロ−
ラ部４のストリッピングローラ１６は上言己ギャー３４
に噛合うギャー３４ａによってよって矢印方向へ回転駆
動され、トランスフアローラ１７はギヤ−３４ａに噛合
うギヤー３４ｂによって矢印方向へ回転駆動されるよう
になっている。また、第２カード２の第２ドツフア１４
は第４モータＩＭ４によってギャー３６等を介して矢印
方向へ回転駆動され、剥ぎ取り部５の各ローフ１８〜２
１は上記ギヤー３６によって歯車列３７等を介して矢印
方向へ回転駆動されるようになっている。上記第３モー
タＩＭ３と第４モータＩＭ４は交流汎用モータから成り
、ドツフア用モータを構成している。なお、上記第３、
第４モータＩＭ３、ＩＭ４で回転駆動される部分を夫々
第３、第４モータ駆動系と託す。給綿部３のフィードロ
ーラ１５は上記第２ドッフア１４によってクラッチ３８
やサイドシャフト３９等を介して矢印方向へ回転駆動さ
れ、コィラー部６のカレンダーローフ２２、コイラーホ
イール２３、ケンステーブル２４は上記ギャー３６によ
ってクラッチ４０等を介して矢印方向へ回転駆動される
ようになっている。４１、４２は上記第１、第２テーカ
ィンローラ８、１２の回転速度を検出してその時の回転
速度に応じた検出値を出力し得るようにしてある回転検
出器で、夫々第１、第２テーカィンローフ８、１２の軸
８ａ、１２ａに固着された検出歯車４１ａ、４２ａと、
この検出歯車４１ａ、４２ａの歯が検出部を通過する毎
にパルス信号を出力するようにしてあるパルス発生器Ｐ
Ｃ１、ＰＧ２によって構成されている。

次に、上記第１モータＩＭ１、第２モー夕ＩＭ２、第３
モータＩＭ３、第４モータＩＭ４の駆動回路は第３図、
第４図に示すように構成され、次にこれについて説明す
る。

第１モータＩＭ１、第２モータＩＭ２は夫々電磁開閉器
ＭＳ１、ＭＳ２の常開接点ＭＳＩ−ａｌ、ＭＳ２一ａｌ
を介して電源Ｒ・Ｓ・Ｔに接続され、第３モータＩＭ３
、第４モーターＭ４は共に電磁接触器ＭＣの常開接点Ｍ
Ｃ−ａｌ及びィンバータ装置ＩＮＶを介して電源Ｒ・Ｓ
・Ｔに接続されている。このィンバータ装置…Ｖは交流
モータの回転速度を周波数を変えることによて変速し得
るようになっており一般に市販されている交流可変制御
装置（一般に「ィンバータ」と称されている）で良く、
これについての詳しい説明は省略する。このィンバータ
装置ＩＮＶの入力端子４３、４４は電磁接触器ＭＣの常
開接点ＭＣの常開接点ＭＣ一ａ２を介して互いに接続さ
れ、また入力端子４５、４６間には回転速度設定回路Ｄ
ＳＣの設定電圧が印加されるように接続され、この設定
電圧に応じてィンバータ装置ＩＮＶが第３、第４モータ
ＩＭ３、ＩＭ４の回転速度を制御するようになっている
。この回転速度設定回路ＤＳＣにおいて４７は直流定電
圧が印加される端子で、抵抗Ｒを介して同調端子４８に
接続され、この同調端子４８はドッフア高速運転用リレ
ーＲＹＨの常閉接点ＲＹＨ−ｂ１を介して低速設定用ボ
リュームＶＲＬに、またドッフア高速運転用リレーＲＹ
Ｈの常閉接点ＲＹＨ−ａｌを介して高速設定用ボリュー
ムＶＲ則こ夫々接続されている。また上記低速設定用ボ
リュームＶＲＬの端子４９は常閉接点ＲＹＨ−ｂ２を介
して、高速設定用ボリュームＶＲＨの端子５０は常開接
点ＲＹＨ−ａ２を介して夫々上記入力様子４５に夫々接
続されている。次に、上記同調端子４８には同調回路Ｓ
ＣＣの出力電圧が印加されるように接続されている。こ
の同調回路ＳＣＣにおいて、ＦＶ１、ＦＶ２は回転検出
器４１、４２から送られるパルスの周波数を第１、第２
テーカィンローラ８、１２の回転速度が定格回転速度で
あるとき両方の出力電圧が略同じになるような係数の下
で電圧値に変換する為の周波数−電圧変換器（以下変換
器ＦＶ１、ＦＶ２と託す）である。従って、変換器ＦＶ
１、ＦＶ２の出力電圧は第１、第２テーカィンローラ８
、１２の回転速度の増、減速度合に応じた値を示す。こ
れらの変換器ＦＶ１、ＦＶ２の入力端子５１、５２は上
記回転検出器Ｇ１、４２のパルス発生器ＰＯＩ、ＰＧ２
に夫々接続され、出力側端子５３、５４は夫々ダイオー
ドＤ１、Ｄ２を介して上記同調端子４８に接続されてい
る。上記ダイオードＤ１、Ｄ２は同調端子４８の電圧が
出力側端子５３、５４の電圧の低い方の電圧によって制
御されるように接続されている。第４図は第１〜第４モ
ータＩＭＩ〜ＩＭ４の駆動制御回路を示している。この
駆動制御回路において、ＰＢＩは第１、第２モータＩＭ
１、ＩＭ２の起動用スイッチ、ＰＢ２は同調停止用スイ
ッチで、これらは上記電磁開閉器ＭＳ１、ＭＳ２の夫々
に対して直列に接続され、起動用スイッチＰＢＩを閉じ
ると常開接点ＭＳＩ−ａ２、ＭＳ２一ａ２が励磁されて
電磁開閉器ＭＳ１、ＭＳ２が自己保接されるようになっ
ている。ＴＲは叙記電磁開閉器ＭＳ１、ＭＳ２に対して
並列に接続されたタイマーで、これの設定時間は第１、
第２モータＩＭ１、ＩＭ２が起動されてから第１、第２
モータ駆動系が正常な絞出運転速度に達する迄の時間に
設定されている。ＰＢ３は同調起動用スイッチで、上記
起動用スイッチＰＢＩと並列に接続されると共に、上記
電磁接触器ＭＣに対して直列に上記タイマーＴＲの常閉
接点ＴＲ−ｂｌを介して接続されている。ＰＢＬは第３
、第４モータＩＭ３、ＩＭ４の低速運転用スイッチで、
上記同調起動用スイッチＰＢ３に対して並列に接続され
、これらの低速運転用スイッチＰＢＬ又は同調起動用ス
イッチＰＢ３を閉じると電磁接触器ＭＣが励磁し、常開
接点ＭＣ−ａ３が閉路となって電磁接触器ＭＣが励磁さ
れるようになっている。ＰＢＨは第３、第４モータＩＭ
３、ＩＭ４の高速運転用スイッチで、上記ドツフア高速
運転用リレーＲＹＨとこのリレーＲＹ印こ対して並列に
接続されている補助リレーＲＹＡに対して直列にタイマ
ーＴＲの常開綾点ＴＲ−ａｌを介して接続され、電磁接
触器ＭＣが動作し、かつ第１、第２モー夕駆動系が正常
回転に達した状態で高速運転用スイッチＰＢＨを閉じる
と補助リレーＲＹＡが励磁し、常開接点ＲＹＡ−ａｌが
閉路となって高速運転用リレーＲＹＨが励磁されるよう
になっている。Ｐ斑は第３、第４モータＩＭ３、ＩＭ４
の停止用スイッチである。更に、上記駆動回路には次の
ような安全装置５５が設けられている。即ち、上記回転
検出器４１、４２のパルス発生器ＰＯＩ、ＰＧ２から出
力されたパルス信号のどちらか一方の単位時間当たり回
数則ちパルス周波数が所定値より大きいとき常開接点Ｍ
Ｄ−ａｌが閉じこの設定値より４・さし、とき常開接点
ＭＤ−ａｌが開くようにしてある検知器ＭＤが付設され
ている。この検知器ＭＤの設定値は、第１、第２テーカ
ィンローラ８、１２の正常回転時におけるパルス周波数
より数％低い値に設定され、第１、第２テーカィンロー
ラ８、Ｉ２の回転速度が何らかの原因によって正常回転
時より数％低い設定値以下になるとこの検知器ＭＤが検
知して常関薮転ＭＤ−ａｌを開くようになっている。上
記検知器ＭＤの常開接点ＭＤ−ａｌは電磁接触器ＭＣに
対して直列に接続されているタイマーＴＲの常閉援点Ｔ
Ｒ−ｂｌに対して並列に接続され、第１、第２モータ駆
動系が正常織出連転速度に達してタイマーＴＲの常閉接
点Ｔ−ｂｌが開いた後はこの検知器ＭＤの常開接点ＭＤ
−ａｌを介して電磁接触器ＭＣが励磁されるようになっ
ている。また、上記電磁接触器ＭＣの自己保持回路には
スラィバー切れ等の紡出異常があった時に開路となる常
閉接点ＲＹＳ−ｂｌが接続され、高速運転用リレーＲＹ
Ｈの自己保持回路にはラップ減少時に開勝となる常閉接
点ＲＬＣ−ｂｌが接続されている。更にまた、満缶時に
関路となる常閉接点ＲＦＣ−ｂｌが高速運転用リレーＲ
Ｙ別こ対して直列でかつ補助リレーＲＹＡに対して並列
に接続されている。次に、上記構成の作動を第５図によ
って説明する。

この第５図において、実線は第１モータ駆動系の第１シ
リンダー７の回転速度を、二点鎖線は第２モータ駆動系
の第２シリンダー１１の回転速度を、点線は第３、第４
モータ駆動系の第１、第２ドツフア１０、１４の回転速
度を夫々示している。今、ａの時点で同調起動用スイッ
チＰＢ３を閉じると、電磁開閉器ＭＳ１、ＭＳ２、タイ
マーＴＲ及び電磁接触器ＭＣが夫々励磁して自己保持さ
れ、これにより第１、第２モータＭ１、ＩＭ２が同時に
起動されて第１、第２シリンダー７、１１や第１、第２
テーカィンローラ８、１２を回転増速させる。この場合
、第１モータ駆動系と第２モー夕駆動系に加わる負荷が
略等しいので、この第１モータ駆動系と第２モータ駆動
系は略同じ速度で増速される。これらの第１、第２テー
カィンローラ８、１２の回転によって回転検出器４１、
４２の検出歯車４１ａ、４２ａも回転する。従って、パ
ルス発生器ＰＯＩ、ＰＧ２はパルス信号を発信して同調
回路ＳＣＣにおける変換器ＦＶ１、ＦＶ２の出力側端子
５３、５４の電圧が第１、第２テーカィンロ−ラ８、１
２の増速度合に応じて上昇し、これによりそれ迄同調端
子４８からダイオードＤ１、Ｄ２を通って変換器ＦＶ１
、ＦＶ２に流れ込んでいた電流が減少して同調端子４８
の電圧が上昇する。この場合、同調端子４８の電圧は起
動時の第１、第２テーカィンローラ８、１２の増速の遅
い方の回転即ち出力側端子５３、５４の電圧上昇の低い
側の電圧によって制御され、この低い方の電圧値に応じ
て上昇される。上記のように同調端子４８の電圧が上昇
し始めると、第１、第２ドッフア１０、１４の低速設定
用ボリュームＶＲＬの端子４９の電圧も上昇し、ィンバ
ータ装置瓜Ｖに入力される直流電圧が上昇し始める。そ
して直流電圧がィンバータ装置ｍＶによって最低出力周
波数を出す為の追従可能電圧（追従可能電圧の近くに設
定された設定電圧でも良い）より大きくなると、ｂの時
点でィンバータ装置ＩＮＶが第３、第４モータＩＭ３、
ＩＭ４を回転起動し始める。上記ィンバータ装置ＩＮＶ
の最低出力周波数による第１、第２ドッフア１０、１４
の回転速度はＰＩで、またこの最低出力周波数を出すと
きの第１シリンダー７の回転速度はＰ２で示している。
上記第３、第４モータＩＭ３、ＩＭ４の回転速度はィン
バータ装置ＩＮＶによって一括して行われるので、これ
らの増速は同じ増速度で同調して行われる。次に、上記
出力側端子５３、５４の電圧が上昇してこれらの出力側
端子５３、５４の低い方の電圧がｃの時点で同調端子４
８の電位になると、その後第１、第２テーカィンローラ
８、１２が更に遠く回転されても同調端子４８の電圧が
一定に保たれ、第１、第２ドッフア１０、１４は低速設
定用ボリュームＶＲＬで設定された所定の低速度で定速
回転される。このｃの時点での第１、第２ドッフア１０
、１４の低速回転速度はＰ３で示している。次に、第１
、第２テーカィンローラ８、１２の回転速度が増速され
、増速の遅い方の第２シリンダー１１が正常回転速度よ
り僅かに低い速度Ｐ５にまで増遠されると、ｄの時点で
安全装置５５の検知器ＭＤが動作されてその常開藤点Ｍ
Ｄ−ａｌが閉路にされる。その後第１、第２シリンダー
７、１１が正常回転速度にまで増遠されるだけの時間Ｔ
が経過すると、ｅの時点でタイマーＴＲが動作されてそ
の常閉接点ＴＲ−ｂｌは開路に、常開接点ＴＲ−ａｌは
閉路にされる。この場合、タイマーＴＲの常閉接点ＴＲ
−ｂｌが開いても常開接点ＭＤ−ａｌが閉じているので
、電磁接触器ＭＣは励磁状態が維持され、第３、第４モ
ータＭ３、ＩＭ４が停止されることはない。その後、第
１、第２シリンダー７、１１や第１、第２テーカィンロ
ーラ８、１２等の正常運転状態を確認してｆの時点で第
１、第２ドッフア１０、１４の高速運転用スイッチＰＢ
Ｈを閉じると、高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲ
ＹＡが励磁されて自己保持され、回転速度設定回路ＤＳ
Ｃの常閉接点ＲＹＨ−ｂｌが関路に、常開接点ＲＹＨ−
ａｌが閉路にされる。従って、それまでの低速設定ボリ
ュームＶＲＬに代って高速設定用ボリュームＶＲＨの端
子５０の電圧がィンバータ装置ＮＶに入力され、第３、
第４モータＩＭ３、ＩＭ４は高速回転に切換えられる。
これにより第１、第２ドッファ１０、１４は高速設定用
ボリュームＶＲＨで設定された速度Ｐ４まで増速され、
この高速度Ｐ４で定速回転される。なお、上記高遠運転
用スイッチＰＲＨを第１、第２モータ駆動系が未正常回
転速度に到達していない状態で閉じた場合には、タイマ
ーＴＲの常開接点ＴＲ−ａ１が開いているので第１、第
２ドッフア１０、１４が高速側に切換えられることはな
い。次に、上記の正常紡出運転状態にあるとき、第５図
での図示を省略するが仮に第１、第２テーカィンローラ
８、１２の何れかがゥェブ詰りや異物の介入によるベル
トのスリップ或いはベルト外れ等の何らかの原因によっ
て正常回転速度より僅かに低い速度即ち検知器ＭＤが動
作する速度より低下すると、安全装置５５の常開接点Ｍ
Ｄ−ａｌが開いて電磁接触器ＭＣの励磁が解かれ、第３
、第４モータＩＭ３。ＩＭ４の駆動が停止される。従っ
て、第１、第２ドツフア１０、１４、トランスフアロー
ラ部４、剥ぎ取り部５、給綿部３及びコィラー部６の回
転が即時に停止され、これにより第１テーカインローラ
８とフイードローラ１５間や第２テーカィンローラ１２
とトランスフアローフ１７間でのウェブ詰りを未然に防
止することができる。なお、上記のように検知器ＭＤが
作動された場合には報知ブザーやランプ等によって作業
者に異常を知らせることが好ましい。次に、正常級出運
転状態にあるとき、ｇの時点で第１、第２ドツフア１０
、１４の停止用スイッチＰＢＳを開いたり、フライバー
切れ等の異常が発生して常閉接点ＲＹＳ−ｂｌが開いた
場合には、電磁接触器ＭＣの自己保持が解かれてこの電
磁接触器ＭＣが非励磁となり、これにより第３、第４モ
ータＩＭ３、ＩＭ４の駆動が停止されて第１、第２ドッ
フア１０、１４等は即座に停止される。その後、ｈの時
点で低速起動用スイッチＰＢＬを閉じると、上記異常原
因が除去されていれば電磁接触器ＭＣが再び励磁されて
自己保持され、第３第４モータＩＭ３、ＩＭ４が低速起
動されて第１、第２ドッファ１０、１４等は抵遠回転さ
れる。その後、ｉの時点で高速運転用スイッチＰＢＨを
閉じると、高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲＹＡ
が再び励磁され、第１、第２ドッフア１０、１４等は高
速回転される。次に、上記正常紙出運転状態にあるとき
、ｉの時点で満缶による減速信号用ＩＪレーの常閉接点
ＲＦＣ−ｂｌが開路になると、高速運転用リレーＲＹＨ
の励磁が解かれて第１、第２ドッフア１０、１４等は低
速回転に切換えられる。その後、ケンス交換を行った後
ｋの時点でカウンターをＩＪセットすると、高速運転用
リレーＲＹＨが励磁されて第１、第２ドツフア１０、１
４等が高速回転に切換えられる。また、図示を省略する
が、正常紡出運転状態において、ラップ減少による減速
信号用リレーの常閉接点ＲＬＣ−ｂｌが関路になると、
高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲＹＡの励磁が解
かれて第１、第２ドッフア１０、１４等は低速回転に切
換えられ、その後ラップ交換をした後高速運転用スイッ
チＰＢＨを閉じると、高速運転用リレ−ＲＹＨと補助リ
レーＲＹＡが再び励磁され第１、第２ドッフア１０、１
４等が高速回転に切換えられる。次に、ｉの時点で同調
停止用スイッチＰＢ２を開くと、電磁開閉器ＭＳ１、Ｍ
Ｓ２及びタイマーＴＲの励磁が解かれて第１、第２モー
ターＭ１、ＩＭ２の駆動が停止され、これにより第１、
第２シリンダー７、１１や第１、第２テーカィンローラ
８、１２は惰性回路をとなって徐々に回転速度が低下し
、またタイマーＴＲの常開接点ＴＲ−ａｌが開くことに
よって第１、第２ドッフア１０、１４等は低速回転に切
換えられる。そして、第１、第２テーカィンローラ８、
１２の減速の速い方の回転速度が上記‘ｃー時点での回
転速度よりも低下し始めると、同調端子４８の電圧もこ
の減速の速い方の第２テーカィンローラ１２の減速度合
に応じて低下し始めてィンバータ装置川Ｖの端子４５に
入力される電圧が低下し、これにより第３、第４モータ
ＩＭ３、ＩＭ４の回転速度が低下されて第１、第２ドツ
フア１０、１４等の回転速度も減速される。これらの第
３、第４モータＩＭ３、ＩＭ４の回転速度の低下は第１
、第２テーカィソローラ８、１２の減速の速い方の回転
則ち早く減速される方の回転に追従しながら行われる。
そして、第２シリンダー１１の回転速度がｍの時点でｐ
２の回転速度以下になると、ィンバータ装置ＩＮＶの端
子４５の電圧が設定電圧として示す最低周波数の追従不
可能電圧以下になり、ィンバータ装置ｍＶの出力が無電
圧となって第３、第４モータＩＭ３、ＩＭ４の駆動が停
止さされ、第１、第２ドッフア１０、１４等の回転が完
全停止される。第２シリンダー１１や第２テーカィンロ
ーラ１２等はその後僅かに遅れてｎの時点で完全停止さ
れ、その後ｏの時点で第１シリンダー１０や第１テーカ
ィンローラ８の回転が完全停止される。上記のように第
１、第２ドッフア１０、１４等の回転が第１、第２シリ
ンダー７、１１等の完全停止の直前に完全停止されるの
で、停止時におけるウェブ切れが確実に防止される。ま
た上記第１、第２シリンダー１０、１１等はィンバータ
装置ｍＶによって常に同調して略同時的に完全停止され
、ウェプの乱れが防止される。なお、上記実施例におい
ては、ドッファ用モータを第３モータと第４モータとの
２つのモータによって構成しているが、これを１つのモ
ータで構成して第１ドッフア側の回転力を第２ドッフア
側へ伝達するようにしたり、或いは３つ以上のモータで
構成して給綿部やコィラー部を別モータで駆動するよう
にしても良い。

また、回転検出器は第１、第２テーカィンローラ以外の
回転部分例えば第１、第２シリンダーの回転速度を検出
するように配設したり、接触形のものを利用しても良い
。更にまたドッフア用モータをィンバータ装置によって
周波数を変えることによって変速するようにしているが
、一次電圧制御等他の方法によって変速するようにして
も良い。以上のように本発明にあっては、第１カードの
第１シリンダー、第１テーカィンローラ及び第１フラッ
トを第１モータで、第２カードの第２シリンダー、第２
テーカィンローラ及び第２フラットを第２モータで、第
１、第２カードの第１、第２ドッフア等のその他の駆動
部分をドッフア用モ−夕で夫々駆動するようにしたので
、第１、第２モータ駆動系に加わる負荷を略等しくする
ことができて第１、第２シリンダの立上り時間や回転停
止時期を容易に同期させることができ、また第１、第２
ドッフアの回転速度を仮令第１、第２シリンダーの回転
速度が変動する場合でも常に所定速度に維持することが
でき、これを用いてカーディング作業を行う場合運転中
でのウェブの乱れやスラィバーの重量変動を少なくする
ことができて紡出スラィバーの品質向上を図ることがで
きる。

また、上記のように第１、第２ドッフアを第１、第２モ
ータとは別のドッフア用モータで駆動するようにしたも
のであっても、第１、第２モータ駆動系の回転速度を検
出し得るようにした回転検出器を夫々設け、これらの回
転検出器の検出値を変換器によって夫々第１、第２モー
タ駆動系が定格回転速度のとき両方の出力電圧が同じに
なるような係数の下で電圧値に変換した後ダイオードを
介して上誌ドッフア用モータの回転速度設定回路へ入力
するようにした同調回路を設け、ドッフア用モータの駆
動を起動時には第１、第２モータ駆動系の増速の遅い方
の回転に、停止時には減速の遠い方の回転に夫々追従制
御させるようにしてあるので、タンデムカードの起動の
場合には第１、第２モータ駆動系の増速の遅い方の回転
速度が設定速度以上になったときにドッフア用モータを
確実に起動させ、停止の場合には第１、第２モータ駆動
系の減速の速い方の回転速度が設定速度以下になったと
きにドッファ用モータの駆動を確実に停止させることが
できてドッフア用モータの起動、停止を第１、第２モー
タ駆動系の起動、停止に略同調させることができ、起動
、停止時に伴うゥェブ詰りやウェブ切れを確実に防止す
ることができる。また運転中に第１、第２モータ駆動系
の回転が停止した場合でもウェブ詰りを防止でき、紙出
スラィバーの品質向上や稼動率の向上等を図ることがで
きる。更にまた上記のようにドッフア用モータの駆動を
第１、第２モータ駆動系の回転速度に追従制御させるよ
うにしたものであっても、その構成は２つの回転検出器
とこれらの回転検出器からの検出値を増、減速度合に応
じた値に変換してドツフア用モータの回転速度設定回路
へ入力するようにした同調回路とを設けて成るものであ
るから、極めて簡単な装置によって安価に実施し得ると
共に保全や点検等も簡単に行える効果がある。また本発
明にあっては、上記回転検出器が夫々第１、第２テーカ
ィンローラの回転速度を検出するようにし、これらの回
転検出器のどちらかの検出値が正常回転に相当する設的
値よりも低下したときドッフア用モータの駆動を停止さ
せるように構成した安全装置を設けてあるので、運転中
に第１、第２テーカィンローラの回転速度がペンド詰り
によるベルトのスリップやベルト切れ等の何らかの原因
によてて所定の設定速度よりも低下したときには直ちに
ドッフア用モータの駆動を停止させることができ、少な
い費用でもつてペンド詰り等の発生に伴うゥェブ詰りに
よる機械の破損や火花の発生を未然に防止し得る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はタンデムカ
ードの概略側面図、第２図は駆動装置を示す平面図、第
３図、第４図は駆動装置の電気回略図、第５図は作動説
明図である。 １……第１カード、２……第２カード、７……第１シリ
ンダー、８第１テーカィンローラ、９……第１フラット
、１０……第１ドッフア、１１……第２シリンダー、１
２……第２テーカィンローラ１３……第２フラット、１
４……第２ドッフア、ＩＭＩ……第１モータ、ＩＭ２…
…第２モータ、ＩＭ３……第３モータ（ドッフア用モー
タ）、ＩＭ４……第４モータ（ドッファ用モータ）、４
１、４２・・・・・・回転検出器、Ｄ１、Ｄ２・・・・
・・ダイオード、ＤＳＣ・・・・・・回転速度設定回路
、ＳＣＣ……同調回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１カードの第１シリンダー、第１テーカインロー
   ラ及び第１フラツトを第１モータで、第２テーカインロ
   ーラ及び第２フラツトを第２モータで、第１、第２カー
   ドの第１、第２ドツフア等のその他の駆動部分を１つ又
   は２つ以上のドツフア用モータで夫々駆動するようにな
   し、上記第１モータ駆動系と第２モータ駆動系の回転速
   度を検出し得るようにした回転検出器を夫々設け、これ
   らの回転検出器の検出値を夫々交換器によつて第１、第
   ２モータ駆動系が定格回転速度のとき両方の出力電圧が
   同じになるような係数の下で電圧値に変換した後ダイオ
   ードを介して上記ドツフア用モータの回転速度設定回路
   へ入力するようにした同調回路を設けて成ることを特徴
   とするタンデムカードの駆動装置。 ２ ドツフア用モータを第３モータと第４モータとで構
   成し、この第３モータで第１カードの第１ドツフア及び
   トランスフアローラを駆動し、第４モータで第２カード
   の第２ドツフア、剥ぎ取り部、コイラー部及び給綿部を
   駆動するようになし、これらの第３、第４モータを可変
   周波数インバータ装置を用いて一括速度制御するように
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   タンデムカードの駆動装置。 ３ 第１カードの第１シリンダー、第１テーカインロー
   ラ及び第１フラツトを第１モータで、第２カードの第２
   シリンダー、第２テーカインローラ及び第２フラツトを
   第２モータで、第１、第２カードの第１、第２ドツフア
   等のその他の駆動部分を１つ又は２つ以上のドツフア用
   モータで夫々駆動するようになし、上記第１テーカイン
   ローラと第２テーカインローラの回転速度を検出し得る
   ようにした回転検出器を夫々設け、これらの回転検出器
   の検出値を夫々変換器によつて第１、第２モータ駆動系
   が定格回転速度のとき両方の出力電圧が同じになるよう
   な係数の下で電圧値に変換した後ダイオードを介して上
   記ドツフア用モータの回転速度設定回路へ入力するよう
   にした同調回路を設け、更に上記回転検出器のどちらか
   の検出値が第１、第２テーカインローラの正常回転に相
   当する値よりも低い設定値より低下したときドツフア用
   モータの駆動を停止させるように構成した安全装置を設
   けて成ることを特徴とするタンデムカードの駆動装置。