JPS6029628B2 - 心出し装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、材料添着（ｍａｔｅｒｉａｌａｐｐｌｊｃａ
ｔｉｏｎ）装置に関し、更に詳細にはタイヤ形成ドラム
に対して内部ライナー材料を添着するための材料添贋装
置に関する。

本発明は、特に予め定めた長さの内部ライナー材料を連
続するロール状の内部ライナー材料から裁断してこの長
さの材料をタイヤ形成装置に対して添着するため裁断装
置と関連して使用される転送兼添着装層に関する。本発
明は、内部ライナー材料を前記転送兼添着装畳内におい
て正確に心出しを行なうための装置、およびタイヤ形成
ドラムに対して添着された内部ライナー材料の端部の重
なり量を正確に制御する装置を使用する。材料の添着装
層は、Ｔｒｅｖａａｓｋｉｓのゴム・シートの形成装置
に対する供給技術に関する米国特許第３，１５７，５４
２号、Ｓｉｍｍｏ旧のロールから裁断装置を経てドラム
上に供給されるゴム材料を開示する米国特許第３，７２
８，１８１号、いＢｌｏｎｄｅ等の弾性を有する帯材を
裁断装置を通るようにビード・ＩＪングに対して供給す
る技術を開示する米国特許第３，９０９，３３８号、Ｅ
ｎｄｅｒｓの粘性を有するゴム材料をドラムに対して供
給するための自動的な機械装置を含む浮遊トレー（ｆｌ
ｏｔａｔｊｏｎｔｒａｙ）の形態におけるテール・リト
ラク夕兼トレ−・フィーダを開示する米国特許第４．２
２２，８１１号、およびＫａｔａｇｉｒｉ等のカーカス
・シートをコンベア上に保持する中心部における真空状
態および側部を浮遊させるため側部に対する空気圧力を
有する支持部を開示する米国特許第３，８期＆ １１６
号により立証される如く当技術においては公知である。
１班位王５月１７日出願のＭｍｅｒの米国特許出願第１
４７，６４４号は、構成要素の心出しおよび引張を行な
う装置を含むタイヤ形成ドラムに対してタイヤの構成要
素を自動的に添着する装置を開示している。

この特許出願は本文に参考のため引用されている。前述
のいくつかの技術はタイヤ形成ドラムに対してゴム材料
を添着するための装置を開示しているが、上記の技術は
いずれも、スブラィス（添え継ぎ）用ゴム片の必要を排
除するタイヤ形成ドラムに対する内部ライナー材料の添
着のための手段を開示するものではない。

更に、本発明により使用される原材料を添着装層の中心
部に体動させる最終ガイド装置は、従来技術の案内装置
により生ずる縁部の歪みを生じることなく、原材料の中
の測定および正確な心出しを可能にする。従って、内部
ライナー材料の一部がこのような内部ライナー材料の連
続するロールから裁断してスプラィス用ゴム片の必要を
排除するような方法でタイヤ形成ドラムに対して添着す
ることができ、また更に公知の案内装置の可能性のある
縁部の歪みを生じることなく原材料の中の測定および正
確な心出しを可能にするような方法で添着することがで
きる自動化されたタイヤ組立て装置と関連して容易に使
用されるようになっている装置に対する必要性が存在す
る。

本発明は、タイヤ形成ドラムに対する内部ライナー材料
の正確な添着を可能にする如き手段を提供するものであ
る。本発明は、タイヤ形成ドラムに対して内部ライナー
材料を添着するための手段および方法に関し、特にスプ
ラィス用ゴム片の必要を排除するため内部ライナー材料
を裁断してこれを添着するための手段および方法に関し
、更に公知の案内装置により生じるおそれのある緑部の
歪みを生じることなく原材料の中の測定および正確な心
出しを可能にする手段の提供に関する。図面の第１図に
おいては、添着装層 （ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）と、スプライス・コンベア１
２と、送り機構１３と、保持ロール１４からなる本発明
が開示されている。

本実施例においては、添着装層１１はタイヤ形成ドラム
１５に対して内部ライナー材料１６を添着する（ａｐｐ
ｌｙ）ためのものである。連続する最尺の内部ライナー
材料１６の大蓬ロールが送り機構１３からスプラィス・
コンベア１２に供給される。このスプライス・コンベァ
１２は「その長い連続部を形成するため異なるロールか
らある長さの内部ライナー材料を接合し得るようになっ
ている。内部ライナー材料はスプラィス・コンベア１２
から添着装道１１まで移動する。添着装暦１１は内部ラ
イナー材料１６の端部を把持してこの端部をタイヤ形成
ドラム１５の底部まで移動させ、この内部ライナー材料
１６をドラム１５の底部に押圧して内部ライナー材料１
６をタイヤ形成ドラム１５の底部に対して内部ライナー
材料１６の粘着性により接着させる。

次にタイヤ形成ドラムｉ５は、内部ライナー材料１６を
タイヤ形成ドラム１５の周囲に部分的に巻きつけるため
回転される。内部ライナー材料１６の充分な部分がタイ
ヤ形成ドラム１５の周囲に巻きつけられた後、内部ライ
ナー材料１６は添着装道１１内部に含まれる裁断機構に
より敷断される。この時添着装層１１は、タイヤ形成ド
ラム１５の回転運動と関連して、内部ライナー材料１６
の切片の残りをタイヤ形成ドラム１５に対して付着させ
る。保持ロール１４は、タイヤ形成ドラム１５上に内部
ライナー材料１６を保持する際これを助けるために使用
され、その理由については以下に更に詳細に論ずる。こ
のように、連続するロール状の内部ライナー材料からタ
イヤ形成ドラムに添着するのに適した前記内部ライナー
材料のある長さを自動的に分配する手段と、前記タイヤ
形成ドラムに対して前記内部ライナー材料を添着するた
めの手段とが提供されていることが判るであろう。

本発明は、特に参考のため本文に引用されたＬｏｅｆｆ
ｌｅｒ等の名儀で出願された米国特許出願第３８６，３
７３号「作業ステーション」において開示されている自
動タイヤ組立て装置と関連して使用することができる。
次に第２図においては、添着装置１１の主な作動要素を
示す簡単な概略図が示されている。この添着装暦１１は
基部２０上に静暦している。サブフレーム２１は、枢着
部２２と空気ばね２３により基部２０上に支持されてい
る。以下において更に明らかになる理由から、このサブ
フレーム２１は、空気はね２３を当業者には周知の空圧
作動回路により空気はねを膨張又は収縮させることによ
り、枢着部２２の周囲で固定された基部２０に対して枢
動させることができる。空気テーブル２５がサブフレー
ム２１上に支持されている。

空気テーブル２５は、穴のあいた上面２６を有する平坦
な矩形状の箱状の構造体と、空気を略々矩形状の箱状の
構造体内部に導入するため空気テーブル２５の底部に取
付けられた複数のファン２７とを含んでいる。略々箱状
の構造体内にファン２７により導入された空気は、この
箱状の構造体の頂部における穴のあいた上面２６から排
気され、これによりその上に内部ライナー材料１６を搬
送することができる空気ベアＩＪング形式の表面を提供
する。以下において明らかになるように、空気テーブル
２５により提供される空気ベアリングは、空気テーブル
２５上の内部ライナー材料の長手方向および横方向の両
方の運動を容易にしてその位置決めを可能にする。空気
テーフル２５の側面には偏向板２８が配置され、これは
穴のあいた上面２６から排気される空気量を調整するた
め、偏向板２８の開口を増減するように調整することが
できる。光ファイバーの案内装置３０が空気テーブル２
５に対して接近して配置されておりこれは以下において
更に詳細に説明するように、内部ライナー材料の位置決
めを容易にするため、光フアィバ案内装置３０に対して
内部ライナー材料１６の位置を決定するために使用され
る一連の光電源／検出器と光学的に連絡している２本の
直線列の光フアイバ・ケーブルを含んでいる。

横方向の調整装置４０‘１、真空を選択的に加えること
ができる上表面に一連のオリフィスを有するマニフオー
ルド４１を含んでいる。

このマニフオールド４１は、駆動モータ４２と、マニフ
オ−ルド４１段方向に変位させるためマニフオールド４
１上の係合ナットと関連して作用する回転送りねじ４３
により横方向に変位させることができる。横方向調整装
置４０の位置は回転ェンコーダ４５によって決定するこ
とができる。横方向調整装置４０上には、シリンクー（
図示せず）により相互に運動することができる１対の連
動フィンガによりシリンダの作動と同時に内部ライナー
材料を把持するようになっている把持装置５０が配置さ
れている。

破砕カッタ５６が把持装置５０１こ隣接して取付けられ
ており、これは裁断要素５７間に配置された内部ライナ
ー材料１６を鱒断するため、シリンダ（図示せず）によ
り係合位置に回転させられるようになった２つの偏心状
に取付けられた裁断要素５７を含んでいる。

この破砕カッタの構造の詳細については、参考のため本
文に引用するＪａｍｅｓ．Ｅ．Ｈｏｇａｎ等の名儀で出
願された米国特許出願第３２１，９８３号において更に
詳細に示されている。

前記破砕カッタ５６の前方および上方には上部案内部材
６０が配置されている。

この上部案内部村６０は、真空または空気圧力を加える
ことができる複数のカップ６２を有するマニフオールド
６１を含んでいる。このマニフオールドは、シリンダ６
３を介してシリンダ６６作用により軌道６５に沿って情
動するようになっている酒動部材６４に取付けられてい
る。前記の上部案内部材６０は、内部ライナー材料１６
の端部を移動させるために使用される。マニフオールド
６１はシリンダ６３により上下方向に、またシリンダ６
６により長手方向に運動させることができることが判る
であろう。移動装置７０は、移動フレーム７２に対して
固定的に取付けられ前方マニフオールド７１と、リンク
７４により移動フレーム７２に結合された後部マニフオ
ールド７３とを含んでいる。

移動フレーム７２にその胴部の端部が松着されたシリン
ダ７５かりンク７４に枢着されている。このシリンダ７
５の作用はリンク７４をそれらの共通の結合部の周囲に
枢動させ、これにより後部マニフオールド７３を昇降運
動させる。移動フレーム７２は送りねじ７７を駆動する
駆動モータ７６の手段によって長手方向に運動可能であ
り、前記送りねじは移動フレーム７２に固定された送り
ねじナット７８と係合している。

このように、移動装置７０をマニフオールド６１付近の
位置からタイヤ形成ドラム１５の底部に近い位置まで長
手方向に移動させる手段が提供されている。移動装置７
０の位置はェンコーダ７９により提供される出力から決
定することができる。内部ライナー材料１６を空気テ−
ブル２５上で添着装層１１の中心線に対して内部ライナ
ー材料１６を中心位置に定置するため横方向調整装置４
０の制御を行なう光フアィバ案内装置３０を通過するよ
うに移動するための手段が提供されており、これにおい
ては内部ライナー材料が破砕カッタ５６により数断され
、次いですべて以下において更に詳細に記述するように
、移動装置７０および案内部村６０の助けによりタイヤ
形成ドラム１５に対して添着することができることが判
るであろう。次に図面の第５図においては、添着装層１
１の主な作動要素の簡単な概略図が示されている。

特に、横方向調整装置４０および移動装置７０上に配置
された内部ライナー材料１６が示されている。上部案内
部材６０がその上昇した後方位置にある間、把持装置５
０は開放され破砕カッタ５６もまた開いている。移動フ
レーム７２もまたその最も後方位置にある。内部ライナ
ー材料１６の先緑部は、これに加えられる真空によって
後部マニフオールド７３に保持される。この形態は、添
着装層１１の作動順位の開始位置を表わしている。添着
装瞳１１の作動シーケンスにおける第２のステップにお
いて、図面の第６図に示されるように、移動フレーム７
０がタイヤ形成ドラム１５に向けて前方に移動させられ
る。同時に、ドラム１５はその死点の最下部においてド
ラム１５上に夕ック片を定置するように回転され、サブ
フレーム２１を松着接合部２２の周囲に枢動せしめ、こ
れにより移動フレーム７２および従って移動装置７０を
タイヤ形成ドラム１５に向けて上方に移動させるため空
気ばね２３が膨張される。図面の第７図に示されるよう
に添着装層１１の作動順位における第３のステップにお
いては、内部ライナー材料１６をタイヤ形成ドラム１５
のタック片に対して接着させるため内部ライナー材料１
６の先綾部がタイヤ形成ドラム１５のタック片と接触関
係に置かれるように移動装置７０が位置付けされている
。

内部ライナー材料１６の先緑部がタイヤ形成ドラム１５
まで移動された後、移動装置７０は下方に移動されて添
着装層１１に向けて引込められる。内部ライナー材料１
６の先緑部のタイヤ形成ドラム１５に対する移動中、ド
ラム１５は回転されてそして同期して移動装置７０が前
方に移動させられる。後部マニフオールド７３がドラム
１５を通過する時、空気圧力が後部マニフオールド７３
に与えられ、内部ライナー材料１６のタイヤ形成ドラム
１５に対する移動を行なうためサブフレーム２１が同時
に空気ばね２３によって降下される。添着装層の作動順
位の次のステップは図面の第８図に開示されている。

このステップにおいては、光フアィバ案内装置３０が横
方向調整装置４０と絹合せて内部ライナー材料１６を添
着装贋１１内で心出しせしめる。特に、光ファィバ案内
装置３０は図面の第１８図に示されるように、内部ライ
ナー材料１６が貫通する関口８２を有する取付け板８１
を含む。

光ファィバ・ケーブルの端部を収受するための一連の対
をなす受け部がこの開口８２の端部に向って配置されて
いる。取付け板８１の各端部には、光フアィバ・ケーブ
ルが取付けられる８対の光フアィバ・ケーブルの受け部
が略々約１．２７仇（０．５インチ）間隔で配置されて
いる。取付け板８１の内部に取付けられるこの光フアィ
バ・ケーブル８３は、取付け板８１に取付けられた対向
位置に配置された対をなす光フアィバ・ケーブル間を通
過する任意の光の遮断が対応する光電源／検出器８４か
らの出力信号を生じるように、対向位置関係に対をなす
光フアィバ・ケーブルがある光電源／検出器と光学的に
連絡関係をなすよう複数の従来の光電源／検出器８４と
連絡関係にある。前記出力信号は、これを用いて駆動モ
ータ４２、従って横方向調整装置４０の横方向位置を制
御する制御装置９１に対して与えられる。本実施態様に
おいては、制御装置９１は米国アイオワ州べッテンド−
フ のＳｔｒｕｔｈｅｒｓ−Ｄｕｎｎ社製のＳｔｒｕｔ
ｈｅＲ −Ｄｕｎ氾ｉｒｅｃｔｏｒ４００１プログラム
可能制御装置である。このように、内部ライナー材料は
光フアィバ案内装置３０の取付け板８１の開□８２を介
して移動されるので、内部ライナー材料１６が光ファィ
バ・ケーブルの端部の各部間の光の経路を遮断すること
になり、これにより取付け板８１の関口８２の内部ライ
ナー材料の位置の表示を行なうことが判る。

それ目体添着装層１１内で中心位置に取付けられている
取付け板８１内で内部ライナー材料１６を心出しするた
め、等しい数則ち対称の数の光フアィバの対をしてその
光経路を遮断させるため、横方向調整装置４川ま内部ラ
イナー材料を取付け板８１の片側に移動せる。

次に、等しくない数則ち非対称の数の光検出器がその光
の経路を遮断されるまで、内部ライナー材料１６は横方
向調整装贋４川こより取付け板８１の反対側に移動させ
られる。この時、横方向調整装置と関連するェンコーダ
がこの横方向調整装置の位置を測定する。次に、横方向
調整装置は別の非対称点が得られるまで内部ライナー材
料１６を反対方向に移動させる。この時点において、パ
ルス・カウントが測定され、内部ライナー材料１６の過
剰中を得るため除算される。内部ライナー材料は次に、
これを取付け板８１内で心出しを行なうため過剰中の大
きさの半分だけ後退させられる。添着装暦１１内で内部
ライナー材料の心出しを行なう上記の方法は、内部ライ
ナー材料の中が実質的に変化する場合に、内部ライナー
材料の正確な心出しを可能にする。

このように、前述の方法は、内部ライナー材料の中心が
見出され次いで内部ライナー材料の中心を添着装層１１
の中心線と一致するように定置する。この心出し操作は
、内部ライナー材料１６の緑部に物理的に接触すること
なく行なわれる。内部ライナー材料１６が添着装層１１
内で心出しされる期間、移動装置７０は破砕カッタ５６
に向って引込められつつある。

第９図は、内部ライナー材料１６の裁断のため破砕カッ
夕５６の裁断要素５７が回転される作動順位のステップ
５を開示している。

第１０図に示されるステップ６は、把持装置５０が内部
ライナー材料１６を把持させられる作動順位の次のステ
ップを開示している。

その吸引カップ６２を有するマニフオールド６１は内部
ライナー材料と触するように降下され、マニフオールド
６１に加えられる真空によって内部ライナー材料を把持
する。マニフオールド６１はこの０守僅かに上昇させら
れる。第１１図に示される如き作動順位における次のス
テップは、破砕カッタ５６の閉口を許容するため裁断要
素５７の回転により把持装置５０およびマニフオールド
６１を同時に前方に運動させるのを開示している。

把持装置５０およびマニフオールド６１が前方に運動さ
せられる時、タイヤ形成ドラムが同時に回転させられて
内部ライナー材料１６内の弛みをしめる。マニフオール
ド６１が前方マニフオールド７１上に移動された後、マ
ニフオールド６１は降下させられて真空が前方マニフオ
ールド７１に対して作用しマニフオールド６１から真空
状態を除きながら、空気圧力をマニフオールド６１に加
えこのようにしてマニフオールド６１カップ６２から移
動装置７０の前方マニフオールド７１に内部ライナー材
料１６の移動を生じる。マニフオールド６１はこの時内
部ライナー材料１６から離れるよう上昇される。第１２
図に開示される如き作動順位における次のステップにお
いては、上部案内部材６０および把持装置５川ま空気テ
ーブル２５に向って引戻されて、内部ライナー材料１６
が破砕カッタ５６により潰された場所から内部ライナー
材料１６を分離させる。

更に、このステップの間、裁断された内部ライナー材料
の長さを補正するため移動フレーム７２が戻される。内
部ライナー材料１６の裁断端部の良好な添え継ぎ部を形
成するため、内部ライナー材料の潰された端部の重なり
がこの材料の潰された各部を越えないことが重要である
。

従って、裁断された内部ライナー材料１６の長さは、タ
イヤ形成ドラム１５の周囲よりも僅かに短い。この僅か
な長さの差を補正するため、内部ライナー材料１６がそ
の端部において適正に添え継ぎできるように内部ライナ
ー材料の裁断長さを正しい長さにするため、内部ライナ
ー材料１６の裁断部分が移動フレーム７２の引込み動作
により引張される。内部ライナー材料１６がタイヤ形成
ドラム１５に対して正確な添着できるようにするために
は、タイヤ形成ドラムが厳密な精度で制御されることが
必要である。

タイヤ形成ドラムの大きさおよび慣性モーメントのため
、ドラムを正確に特定の位置に停止することは非常に難
しい。しかし、図面の第２図に示される如き回転ヱンコ
−ダ１７によりタイヤ形成ドラムの角度位置を測定する
ことは比較的容易である。第２図に示されるように、回
転エンコーダー７はタイヤ形成ドラム１５の軸から中間
の副軸を介して駆動される。回転ヱンコーダ１７がタイ
ヤ形成ドラム１５の面と反対側の軸により駆動されるた
め、回転エンコーダー７はタイヤ形成ドラム１５の円周
上の変位ではなく角度の変位量を測定する。このように
、回転ヱンコーダ１７は内部ライナー材料１６の最初の
端部が図面の第７図に示される如くタイヤ形成ドラムに
対して添着される角度位置を正確に測定する。

本実施例においては、角度位置は回転ェンコーダ１７の
出力と対応するカウントの形態である。この時、タイヤ
形成ドラムは予め定めた固定された期間回転させられ、
回転エンコーダー７のカウント出力により表わされる角
度の変位量が測定される。内部ライナー材料１６の最初
の端部がタイヤ形成ドラムに対して添着されたタイヤ形
成ドラムの角度位置を表わす最初のカウント出力は、予
め定めた固定期間だけタイヤ形成ドラムを回転させた結
果として得られるカウントから控除される。この結果得
られる差は、タイヤ形成ドラムに対して既に添着された
内部ライナー材料の長さと対応する正確な値となる。従
って、タイヤ形成ドラム１５の残りに添着するため必要
な内部ライナー材料の長さを決定することは容易にでき
る。次に内部ライナー材料１６が裁断され、これにより
タイヤ形成ドラム１５の基準円周よりも短い長さを有す
る内部ライナー材料１６の長さを得る。

本発明は複数のタイヤ形成ドラム１５を用いるシステム
と関連して使用されるべきものであるため、内部ライナ
ー材料１６の長さは最も小さなタイヤ形成ドラムの円周
よりも短い〈なければならないことが判るであろう。次
に、移動装置７０がタイヤ形成ドラム１５に向って移動
されて内部ライナー材料１６の裁断片をしてタイヤ形成
ドラム，５の周囲に巻かれる間タイヤ形成ドラム１５が
同時に回転される。

タイヤ形成ドラム１５および移動装置７０の回転運動の
共働状態は、内部ライナー材料１６の端部が内部ラィナ
−材料の前に添着された端部と正確に重合するようにな
っている。タイヤ形成ドラムの円周の距離の代りにその
角度の変位を測定することにより、タイヤ形成ドラムの
直径の変化がタイヤ形成ドラム１５に対する添着の間内
部ライナー材料１６の引張によって補償することができ
ることに注目すべきである。内部ライナー材料１６の引
張の間、内部ライナー材料１６をタイヤ形成ドラム１５
の周囲に巻きつけるため、保持ロール１４がタイヤ形成
ドラム１５に対して偏俗される。第１３図に示される作
動順位における次のステップにおいては、内部ライナー
材料の後緑部は真空により前方のマニフオールドに保持
され、移動フレーム７２が前方に移動され内部ライナー
材料をタイヤ形成ドラム１５の周囲に巻きつけるためサ
ブフレーム２１が僅かに上昇させられる間同時にタイヤ
形成ドラム１５が回転される。第１４図に開示されてい
る如きステップー０１こおいては、移動装置７川まタイ
ヤ形成ドラム１５の下方を通過し、内部ライナー材料の
両端部が１つに添え継ぎされる。

移動装置７０はこの時降下させられて添着装暦１ １に
対して元に引込められる。図面の第１５図に示される如
き次のステップにおいては、移動装置７０のマニフオー
ルド７３上に内部ライナー材料の後縁部を定置するため
、把持装置５０が前方に移動させられる。

第１６図においては、把持装置６０が内部ライナー材料
１６を解除して、把持装置５０から移転装置７０‘こ対
して内部ライナー材料を移動するため、真空が移転装置
７０の後部マニフオールド７３上に作用させられるステ
ップ１２が開示されている。

第１７に示されるように、把持装置５０および上部案内
部村６０はその最初の位置に戻される。

このように、添着装直１１は別の作動順位を開始する用
意ができる。以上の如く、連続するロール状の内部ライ
ナー材料からタイヤ形成ドラムへの添着に適するある長
さの前記の内部ライナー材料を自動的に供給する装置が
開示された。

位置決め装置と関連して使用される光電作用素子の列に
より、前記内部ライナー材料が添着装層内で心出しされ
る如き前記内部ライナー材料を前記タイヤ形成ドラムに
対して添着する装置を開示した。更に、タイヤ形成ドラ
ムに対して添着される内部ライナー材料の長さの補正を
行うことにより、正確に決定された重なり量を以て内部
ライナー材料をタイヤ形成ドラムに対して正確に添着す
るための装置が提供される。当業者には、本発明の特有
の特徴から逸脱することなく、頭書の特許請求の範囲に
より規定されるべき種々の変更および付加が可能である
ことが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する内部ライナー材料添着装層の
側面図、第２図は第１図に示された内部ライナー材料の
添着装層の主な作動要素を示す簡単な斜視図、第３図は
構造の詳細を示す内部ライナー材料添着装暦の側面図、
第４図は第３図に示された本装置の正面図、第５図乃至
第１７図は内部ライナー材料添着装層の作用シーケンス
を示す簡単な概略図、および第１８図は本明の光ファィ
バを示す概略図である。 １１・・・・・・添着装層、１２・・・・・・スプラィ
ス・コンベア、１３・・・・・・送り機構、１４・・・
・・・保持ロール、１５・・・・・・タイヤ形成ドラム
、１６・・・・・・内部ライナー材料、１７…・・・回
転ェンコーダ、２０・・・・・・基部、２１・・・・・
・サブフレーム、２２・・・・・・枢着部、２３・…・
・空気ばね、２５・・・・・・空気テーフル、２６・・
・…パーフオレーションを設けた上面、２７・・・・・
・ファン、２８・・・・・・偏向板、３０……光フアィ
バ案内装置、４０・・・・・・横方向調整装置、４１・
・・・・・マニフオールド、４２・・・・・・駆動モー
タ、４３・・・・・・回転送りねじ、４５・・・・・・
回転ヱンコーダ、５０・・・・・・把持装置、５６・・
・・・・破砕カッタ、５７・・・・・・裁断要素、６０
・・・・・・上部案内部材、６１・・・・・・マニフオ
ールド、６２……カップ、６３……シリンダ、６４…・
・・沼勤部材、６５・・・・・・軌道、６６・・…・シ
リンダ、７０・・・・・・移動装置、７１・・・・・・
前方マニフオールド、７２・・・・・・移動フレーム、
７３・・・・・・後部マニフオールド、７４……リンク
、７５……シリンダ、７６・・・・・・駆動モー夕、７
７・・・・・・送りねじ、７８・・・…送りねじナット
、７９……ェンコーダ、８１…・・・取付け板、８２・
…・・開□、８３・・…・光フアィバ・ケーブル、８４
・・・・・・光電源／検出器、９１・・・・・・制御装
置。 岸 町 岸 ○ 葦 Ｎ 〕９ ト 岸 Ｍ 声 ○ 岸 Ｆ′Ｇ．４ Ｆ′Ｇ．９ Ｆ′Ｇ．′７ Ｆ′Ｇ．〃 Ｆ′Ｇ．′２ Ｆ′Ｇ．′３ Ｆ′Ｇ．′８ Ｆ′Ｇ．′○ Ｆ′Ｇ．′４ Ｆ′Ｇ．′５ Ｆ′Ｇ．′６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート状の材料を位置付けするための装置において
   、（ａ）前記材料の第１の縁部を検出する複数の固定セ
   ンサ手段を有し、かつ前記第１の縁部により作動される
   センサ手段の数の出力指示を生じるための第１の検出手
   段と（ｂ）前記材料の第２の縁部を検出する複数の固定
   センサ手段を有し、かつ前記第２の縁部により作動され
   るセンサ手段の数の出力指示を生じるため第２の検出手
   段と（ｃ）前記第１と第２の検出手段の出力を受け取つ
   て、前記位置付け装置が前記シート状材料の位置付けを
   させられる毎に前記シート状材料を前記第１の検出手段
   へ向けて動かす位置制御信号を生成するための制御手段
   及び（ｄ）前記の位置の制御信号に応答し、かつそれと
   関連して位置測定手段を有する材料位置付け手段とを含
   むことを特徴とする装置。 ２ 前記第１の検出手段が、 前記材料を光検出手段の供給源と検出手段間に通過させ
   るための直線状の列をなす光検出手段を含む特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ３ 対象物の第１の縁部の位置を検出するため複数のセ
   ンサを有する第１の検出手段と、前記対象物の第２の縁
   部の位置を検出するため複数のセンサを有する第２の検
   出手段とを用い、更に前記対象物を位置決めを行なう手
   段を用いて中心軸に対する対象物の心出しを行なう方法
   において、（ａ）前記対象物の前記の第１の縁部により
   作動される前記の第１の検出手段のセンサ手数を検出し
   、（ｂ）前記対象物の前記の第２の縁部により作動され
   る前記の第２の検出手段のセンサ数を検出し、（ｃ）前
   記第１の検出手段と前記第２の検出手段の等しい数のセ
   ンサをして作動させるため前記対象物を運動させ、（ｄ
   ）前記第１の検出手段が前記第２の検出手段より少なく
   とも１つ多くのセンサを第１の位置まで作動させるまで
   、前記第１の検出手段に向けて前記対象物を運動させ、
   （ｅ）前記第２の検出手段が前記第１の検出手段よりも
   少なくとも１つ多くのセンサを第２の位置まで作動させ
   るまで、前記第２の検出手段に向けて前記対象物を運動
   させ、（ｆ）前記第１の位置と前記第２の位置間の距離
   を測定し、（ｇ）前記対象物を前記第１の位置と前記第
   ２の位置間の距離の半分だけ前記第１の検出手段に向つ
   て運動させる工程からなることを特徴とする方法。