JPS602961B2 - 自動往復切削鉋盤における鉋胴停止位置規制装置 - Google Patents
自動往復切削鉋盤における鉋胴停止位置規制装置Info
- Publication number
- JPS602961B2 JPS602961B2 JP12039179A JP12039179A JPS602961B2 JP S602961 B2 JPS602961 B2 JP S602961B2 JP 12039179 A JP12039179 A JP 12039179A JP 12039179 A JP12039179 A JP 12039179A JP S602961 B2 JPS602961 B2 JP S602961B2
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- Japan
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- planer
- material feeding
- workpiece
- barrel
- actuator
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- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動往復切削麹燈において、切削せずに送材
する場合、麹刃が被加工材の表面に姿舷するのを防ぐた
め、針軸向の停止位鷹を規制するものである。
する場合、麹刃が被加工材の表面に姿舷するのを防ぐた
め、針軸向の停止位鷹を規制するものである。
従釆の自動往復切削鍵舷において、切削せずに送材する
場合、鎚刃で被加工材の表面を傷つけないように、ヘッ
ドを上昇するか、送材テーブルを下降させ、麹刃から被
加工材を退避させていたが、回路等が複雑となるため、
高価格となっていた。
場合、鎚刃で被加工材の表面を傷つけないように、ヘッ
ドを上昇するか、送材テーブルを下降させ、麹刃から被
加工材を退避させていたが、回路等が複雑となるため、
高価格となっていた。
また、上昇あるいは可降させると、技性による昇降分の
寸法補正機構を必要とするため、機嫌そのものが複雑と
なり、寸法精度の確保も困難である。本発明は、前記し
た従来技術の欠点をなくし、自動谷鰭復切削鍵盤の鞄刃
の退避機構を安価に提供するとともに、慣性による寸法
補正をなくし、仕上寸法の精度向上を計ることを目的と
する。
寸法補正機構を必要とするため、機嫌そのものが複雑と
なり、寸法精度の確保も困難である。本発明は、前記し
た従来技術の欠点をなくし、自動谷鰭復切削鍵盤の鞄刃
の退避機構を安価に提供するとともに、慣性による寸法
補正をなくし、仕上寸法の精度向上を計ることを目的と
する。
本発鯛は、鞄刃を被加工材に穣鮫させないためには、鞄
刃を有する鞄胴を、鞄刃と被加工材があたらない位直で
停止すれば良いことに着目し、錐胴に係合部を設け、ア
クチュェータを押しだし、孫合部の位置を規制すること
により、鞄腕の停止位直を規制したものである。以下に
本特許の一具体例について説明する。
刃を有する鞄胴を、鞄刃と被加工材があたらない位直で
停止すれば良いことに着目し、錐胴に係合部を設け、ア
クチュェータを押しだし、孫合部の位置を規制すること
により、鞄腕の停止位直を規制したものである。以下に
本特許の一具体例について説明する。
第１図中支持部村４に支持された送材テーブル１の上方
には昇降部材２が設けられ、この間に送材路が形成され
ている。昇降部材２には送村略に沿って設けられた複数
の送材ローラ７が可回転に支持されている。核送材ロー
ラ７は第４図に示す送材用可逆亀動機５２と図示してい
ない伝達手段により回転され、送材部材を構成している
ものである。昇降部材２は昇降用電動機３及び螺軸６を
介して２本のコラム５に昇降可能に支持されている。前
記昇降部材２の中央には第４図に示す鞄胴回転用亀動機
５３によって回転させられる鍵胸８が設けられている。
該錨胴８には第２図に示す鍵刃９が取り付けられ、且つ
係合部１０を有している。ァクチュェータ１１はガイド
１４に摺動可能に配設され、ピン１２、バネ１３の押圧
によりシャフト１１を前記鞄胸８に設けられた係合部１
０に押し当て錐耳同８を回転させ、第３図に示す如く鍋
刃９を水平にした位置で止めるようになっている。更に
アクチュェータ１１は固定ビン１５によりソレノィド１
７の可動鉄片１６に接続されており、第２図はソレノィ
ド１７のコイルに励磁し、ァクチュェータ１１を係合部
から引き離した状態を示し、第３図はソレノィド１７の
コイルの励磁を停止し、アクチュェータ１１をバネ１３
の押圧により押し出した状態を示している。前託送材ロ
ーラ３の前方端より前方の昇降部材２に被加工材２１の
前端通過を検出する検出手段１９が設けられている（第
１図中右側を前方とする）。更に前誌側同の下方に被加
工材２１の後端遠路を検出する検出手段２０が設けられ
ている。これらの検出手段１９，２０は、マイクロスイ
ッチ、光学的素子或いは磁気的素子により構成されてい
る。第４図中に示す前端感知手段２３は、検出手段１９
の検出出力の立上りをアンドゲート２２を介して検出し
、第５図Ｄに示す如く出力を発する。セットリセット回
路２４は、該出力信号をセット入力として、その１側出
力をローからハイレベルに反転させる。該ハイレベル信
号を受け、ソレノィド１７のコイルを励磁して、前記シ
ャフト１１を錐胴８から引き離した後、遅延回路２５に
より規制された時間が経過してから、微分回路２６を介
してセットリセット回路２７をセットし、その１側出力
を／・ィレベルにして、リレーコイル４５を励磁すると
同時に、アンドゲード２８を介してリレ−コイル４６も
励磁して、常関ＩＪレー接点４３，４５を付勢して、送
材用可逆電動機５２及び鞄胴回転用電動機５３を回転さ
せて被加工材２１を送行させながら切削工程に入る。被
加工材２１が送行され、その後端が前記検出手段２０の
位鷹を通過すると、第４図Ｂに示す如く出力を発する。
該出力信号の立下りを微分回路２９により検出し、遅延
回路３川こより規制された時間後微分回路３１及びアン
ドゲート３３，３４を介してセットリセット回路３５を
リセットし、その０側出力をハイからローレベルに反転
させる。該反転宿号を受け、アンドゲート２８の出力を
第５図Ｊに示す如く／・ィからローレベルに反転させ、
リレーコイル４６の励磁を停止させ、常開リレー接点５
０を消勢して、金鶴飼回転用電動機５３の回転を停止さ
せる。これと同時に、遅延回路３６が作動して、送材ロ
ーラが停止するまでの時間を規制し、微分回路３７を介
してセットリセット回路２７をリセツトし、その１側出
力をハイからローレベルに反転させる。該ローレベル信
号を受け、リレーコイル４５の励磁を停止し、常閉りレ
ー接点４８を消勢させ、送材用可逆電動機５２の正回転
を停止させ、送材ローラの回転を止める。遅延回路３８
は錐胴回転用電動機５３が停止してから、ソレノィド１
７のコイルの励磁を停止するまでの時間を規制し微分回
路３９を介して、セットリセット回路２４をリセットし
、その１側出力をハイからローレベルに反転させる。該
ロ−レベル信号を受け、ソレノイド１７のコイルの励磁
が停止して、バネ１３の押圧によりシャフト１１が押し
出されるとともに鎚胴８に設けられた係合部１０‘こ当
たり、第３図に示す状態になる。遅延回路４０は、送材
用可逆電動機５２の停止時間を規定するものであり、微
分回路４１を介してセットリセット回略４２をセットし
、その１側出力をローからハイレベルに反転させる。該
／・ィレベル信号を受け、リレーコイル４７を励磁して
、常閉りレー接点５０を付勢して、送材用可逆電動機５
２を第５図Ｃに示す如く逆転させ、被加工材２１を逆送
させる。遅延回路４３は被加工材２１の逆送時、被加工
材２１の後端の通過を検出する検出手段２０の出力信号
を受け、被加工材２１が手前側に十分抜き出るまでの時
間を規制し、一定時間経過後、微分回路４４を介してセ
ットリセット回路４２をリセットするとともにリレーコ
イル４２の励磁を停止し、常関ＩＪレー接点を消勢して
送材用可逆電動機５２の逆回転を停止させ、送材ローラ
の回転を止める。ソレ／ィド１７の動作時期、送材用可
逆電動機５２の正転．逆転・停止の時期、及び銘鯛同回
転用電動機５３の回転・停止の時期をそれぞれ第５図ｂ
，ｃ，ｄに示す。アンドゲート２２及び３４は、被加工
材２１の逆送時、信号の伝達を阻止するためのものであ
り、遅延回路３０、微分回賂３１、ィンバータ３２及び
アンドゲート３３は、切り欠き部を有する被加工材２１
を切削する場合、謀まった後潟検出信号を阻止するため
のものである。
には昇降部材２が設けられ、この間に送材路が形成され
ている。昇降部材２には送村略に沿って設けられた複数
の送材ローラ７が可回転に支持されている。核送材ロー
ラ７は第４図に示す送材用可逆亀動機５２と図示してい
ない伝達手段により回転され、送材部材を構成している
ものである。昇降部材２は昇降用電動機３及び螺軸６を
介して２本のコラム５に昇降可能に支持されている。前
記昇降部材２の中央には第４図に示す鞄胴回転用亀動機
５３によって回転させられる鍵胸８が設けられている。
該錨胴８には第２図に示す鍵刃９が取り付けられ、且つ
係合部１０を有している。ァクチュェータ１１はガイド
１４に摺動可能に配設され、ピン１２、バネ１３の押圧
によりシャフト１１を前記鞄胸８に設けられた係合部１
０に押し当て錐耳同８を回転させ、第３図に示す如く鍋
刃９を水平にした位置で止めるようになっている。更に
アクチュェータ１１は固定ビン１５によりソレノィド１
７の可動鉄片１６に接続されており、第２図はソレノィ
ド１７のコイルに励磁し、ァクチュェータ１１を係合部
から引き離した状態を示し、第３図はソレノィド１７の
コイルの励磁を停止し、アクチュェータ１１をバネ１３
の押圧により押し出した状態を示している。前託送材ロ
ーラ３の前方端より前方の昇降部材２に被加工材２１の
前端通過を検出する検出手段１９が設けられている（第
１図中右側を前方とする）。更に前誌側同の下方に被加
工材２１の後端遠路を検出する検出手段２０が設けられ
ている。これらの検出手段１９，２０は、マイクロスイ
ッチ、光学的素子或いは磁気的素子により構成されてい
る。第４図中に示す前端感知手段２３は、検出手段１９
の検出出力の立上りをアンドゲート２２を介して検出し
、第５図Ｄに示す如く出力を発する。セットリセット回
路２４は、該出力信号をセット入力として、その１側出
力をローからハイレベルに反転させる。該ハイレベル信
号を受け、ソレノィド１７のコイルを励磁して、前記シ
ャフト１１を錐胴８から引き離した後、遅延回路２５に
より規制された時間が経過してから、微分回路２６を介
してセットリセット回路２７をセットし、その１側出力
を／・ィレベルにして、リレーコイル４５を励磁すると
同時に、アンドゲード２８を介してリレ−コイル４６も
励磁して、常関ＩＪレー接点４３，４５を付勢して、送
材用可逆電動機５２及び鞄胴回転用電動機５３を回転さ
せて被加工材２１を送行させながら切削工程に入る。被
加工材２１が送行され、その後端が前記検出手段２０の
位鷹を通過すると、第４図Ｂに示す如く出力を発する。
該出力信号の立下りを微分回路２９により検出し、遅延
回路３川こより規制された時間後微分回路３１及びアン
ドゲート３３，３４を介してセットリセット回路３５を
リセットし、その０側出力をハイからローレベルに反転
させる。該反転宿号を受け、アンドゲート２８の出力を
第５図Ｊに示す如く／・ィからローレベルに反転させ、
リレーコイル４６の励磁を停止させ、常開リレー接点５
０を消勢して、金鶴飼回転用電動機５３の回転を停止さ
せる。これと同時に、遅延回路３６が作動して、送材ロ
ーラが停止するまでの時間を規制し、微分回路３７を介
してセットリセット回路２７をリセツトし、その１側出
力をハイからローレベルに反転させる。該ローレベル信
号を受け、リレーコイル４５の励磁を停止し、常閉りレ
ー接点４８を消勢させ、送材用可逆電動機５２の正回転
を停止させ、送材ローラの回転を止める。遅延回路３８
は錐胴回転用電動機５３が停止してから、ソレノィド１
７のコイルの励磁を停止するまでの時間を規制し微分回
路３９を介して、セットリセット回路２４をリセットし
、その１側出力をハイからローレベルに反転させる。該
ロ−レベル信号を受け、ソレノイド１７のコイルの励磁
が停止して、バネ１３の押圧によりシャフト１１が押し
出されるとともに鎚胴８に設けられた係合部１０‘こ当
たり、第３図に示す状態になる。遅延回路４０は、送材
用可逆電動機５２の停止時間を規定するものであり、微
分回路４１を介してセットリセット回略４２をセットし
、その１側出力をローからハイレベルに反転させる。該
／・ィレベル信号を受け、リレーコイル４７を励磁して
、常閉りレー接点５０を付勢して、送材用可逆電動機５
２を第５図Ｃに示す如く逆転させ、被加工材２１を逆送
させる。遅延回路４３は被加工材２１の逆送時、被加工
材２１の後端の通過を検出する検出手段２０の出力信号
を受け、被加工材２１が手前側に十分抜き出るまでの時
間を規制し、一定時間経過後、微分回路４４を介してセ
ットリセット回路４２をリセットするとともにリレーコ
イル４２の励磁を停止し、常関ＩＪレー接点を消勢して
送材用可逆電動機５２の逆回転を停止させ、送材ローラ
の回転を止める。ソレ／ィド１７の動作時期、送材用可
逆電動機５２の正転．逆転・停止の時期、及び銘鯛同回
転用電動機５３の回転・停止の時期をそれぞれ第５図ｂ
，ｃ，ｄに示す。アンドゲート２２及び３４は、被加工
材２１の逆送時、信号の伝達を阻止するためのものであ
り、遅延回路３０、微分回賂３１、ィンバータ３２及び
アンドゲート３３は、切り欠き部を有する被加工材２１
を切削する場合、謀まった後潟検出信号を阻止するため
のものである。
第６図および第７図に本発明の応用例を示す。
第６図は、可動鉄片１６に固定ピン１５で連結したラッ
クからなるアクチユエータ５５がピン１２に保持される
パネ１３を介し、ソレノイド１７に励磁することにガイ
ド１４にそって濯敷可能なように取付けられている。錐
腕８にはピニオンギャからなる係合部５４が固定される
。アクチュェータ５５が右左に動作することにより、係
合部５４にかみあう時は、錐胴８が一定の角度だけ回鰯
し錐腕８の停止位置を規制する。第７図は、支持ピン５
６に回鰯板からなるアクチュェータ５７が固定され、か
つ支持ピン５６は、電動機により、可回転である。錐胸
８には、係合部１０が設けられ、錐胴８が停止後、電動
機を介し、アクチュヱータ５７が回転し、係合部１０を
押し、錐胸８の停止位置を規制する。本発明によれば、
上記のように鞄刃を有する麹胴を被加工材が錐刃に接触
しない位贋で停止するように規制したため、従釆のよう
に、昇降部材または送材テーブルに退避機構を設けた場
合と比較し、安価にでき、仕上寸法精度も向上すること
ができる。
クからなるアクチユエータ５５がピン１２に保持される
パネ１３を介し、ソレノイド１７に励磁することにガイ
ド１４にそって濯敷可能なように取付けられている。錐
腕８にはピニオンギャからなる係合部５４が固定される
。アクチュェータ５５が右左に動作することにより、係
合部５４にかみあう時は、錐胴８が一定の角度だけ回鰯
し錐腕８の停止位置を規制する。第７図は、支持ピン５
６に回鰯板からなるアクチュェータ５７が固定され、か
つ支持ピン５６は、電動機により、可回転である。錐胸
８には、係合部１０が設けられ、錐胴８が停止後、電動
機を介し、アクチュヱータ５７が回転し、係合部１０を
押し、錐胸８の停止位置を規制する。本発明によれば、
上記のように鞄刃を有する麹胴を被加工材が錐刃に接触
しない位贋で停止するように規制したため、従釆のよう
に、昇降部材または送材テーブルに退避機構を設けた場
合と比較し、安価にでき、仕上寸法精度も向上すること
ができる。
第１図は、本発明になる自動往復切削鍵盤の一実施例を
示す側面図、第２及び第３図は、動作説明用の拡大側面
図、第４図は本発明実施例のブロック回路図、第５図は
その動作説明用のタイムチャートである。 第６及び第７図は本発明の応用例を示す拡大側面図であ
る。図において、１は送材テーブル、２は昇降部材、３
は昇降用電動機、４は支持部材、５はコラム、６は螺軸
、７は送付ローラ、８は錐胴、９は錐刃、１０は係合部
、１１はアクチュェータ、１２はピン、１３はバネ、１
４はガイド、１５は固定ピン、１６は可動鉄片、１７は
ソレノィド、１８は検出ローラ、１９，２０は検出手段
、２１は被加工材、２２，２８，３３，３４はアンドゲ
−ト、２３は前端感知手段、２４，２７，３５，４２は
セットリセット回隊、２５，３０，３６，３８，４０，
４３は遅延回路、２９は後端検出手段、２６，３１．３
７，３９，４１，４４は微分回藤、３２はインバータ、
４５，４６，４７はリレーコイル、４８，４９，５０は
常関りレー接点、５１は電源、５２は送材用可逆電動機
、５３は鞄胴回転用電動機、５４は係合部、５５はアク
チュェータ、５６は支持ピン、５７はアクチュヱータで
ある。 オー図 汁Ｚ図 汁ヲ図 そら図 オ４図 汁７図 オタ図
示す側面図、第２及び第３図は、動作説明用の拡大側面
図、第４図は本発明実施例のブロック回路図、第５図は
その動作説明用のタイムチャートである。 第６及び第７図は本発明の応用例を示す拡大側面図であ
る。図において、１は送材テーブル、２は昇降部材、３
は昇降用電動機、４は支持部材、５はコラム、６は螺軸
、７は送付ローラ、８は錐胴、９は錐刃、１０は係合部
、１１はアクチュェータ、１２はピン、１３はバネ、１
４はガイド、１５は固定ピン、１６は可動鉄片、１７は
ソレノィド、１８は検出ローラ、１９，２０は検出手段
、２１は被加工材、２２，２８，３３，３４はアンドゲ
−ト、２３は前端感知手段、２４，２７，３５，４２は
セットリセット回隊、２５，３０，３６，３８，４０，
４３は遅延回路、２９は後端検出手段、２６，３１．３
７，３９，４１，４４は微分回藤、３２はインバータ、
４５，４６，４７はリレーコイル、４８，４９，５０は
常関りレー接点、５１は電源、５２は送材用可逆電動機
、５３は鞄胴回転用電動機、５４は係合部、５５はアク
チュェータ、５６は支持ピン、５７はアクチュヱータで
ある。 オー図 汁Ｚ図 汁ヲ図 そら図 オ４図 汁７図 オタ図
Claims (1)
- １ 送材テーブル上に形成される送材路の適所に被加工
材の通過を感知する感知手段を設け、感知手段の出力信
号を送材ローラ駆動用の可逆電動機の制御回路に入力し
、可逆電動機及び送材ローラを反転させて回転鉋胴によ
り切削した被加工材を自動反転させる自動往復切削鉋盤
において、前記送材路中に被加工材の鉋胴通過時を検出
する検出手段を設け、鉋胴の一部に係合して鉋胴を回転
させるアクチユエータを鉋盤本体に設け、前記検出手段
の出力により作動しアクチユエータを所定量だけ変位さ
せる駆動回路を設け、鉋胴停止後に前記検出手段の信号
により駆動回路を介してアクチユエータを作動させ、刃
先が被加工材に接触しない位置に鉋胴を回転させること
を特徴とした鉋胴停止位置規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12039179A JPS602961B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | 自動往復切削鉋盤における鉋胴停止位置規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12039179A JPS602961B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | 自動往復切削鉋盤における鉋胴停止位置規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5644602A JPS5644602A (en) | 1981-04-23 |
| JPS602961B2 true JPS602961B2 (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=14785038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12039179A Expired JPS602961B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | 自動往復切削鉋盤における鉋胴停止位置規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602961B2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-18 JP JP12039179A patent/JPS602961B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5644602A (en) | 1981-04-23 |
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