JPH0133283Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はほぞ取り機の本体保護装置に係り、特
に切削ヘツドに過負荷が作用したときに本体を保
護するのに好適な本体保護装置に関するものであ
る。

第１図は従来のほぞ取り機の側面図で、１はベ
ース、２はベース１に垂設したガイドバー、３は
ガイドバー２の他端を連結しているブリツジ、４
は昇降用モータ、５はのこ刃６とのこ刃駆動用モ
ータ７とを備えた切削ヘツドで、ガイドバー２を
案内として昇降用モータ４によつて動力伝達機構
を介して自動昇降する。８はリミツトレバー、９
はリミツトスイツチ、１０は被加工材である。

従来のほぞ取り機の本体保護装置は、第１図に
示すように、リミツトレバー８が被加工材１０に
突き当つて押し上げられると、リミツトスイツチ
９が作動して昇降用モータ４の電源を遮断し、切
削ヘツド５の下降送りを停止させるようにしてあ
る。

しかし、上記構成によれば、リミツトレバー８
の支点部で被加工材１０を検出した場合、リミツ
トレバー８のリミツトスイツチ９側の上昇距離が
少なくなるため、下降時の慣性によりリミツトレ
バー８が破損したり変形するという問題を生ず
る。また、加工能力以上の被加工材１０がセツト
された場合だけの保護装置であり、切削中ののこ
刃６のロツク状態の場合の本体保護はできない。
したがつて、切削中の下降速度が速やすぎたり、
被加工材１０に節などがあり、のこ刃６がロツク
された場合、昇降用モータ４、のこ刃駆動用モー
タ７に過電流が流れ、のこ刃６を破損したり、昇
降用モータ４、のこ刃駆動用モータ７を焼損させ
るなどの問題があつた。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、切削ヘツドに過負荷が作用し
たときに本体を保護することができ、かつ、のこ
刃が被加工材に噛み込むことがないようにできる
ほぞ取り機の本体保護装置を提供することにあ
る。

本考案の特徴は、昇降用モータの動力をのこ刃
およびのこ刃駆動用モータを備えた切削ヘツドに
伝達する動力伝達機構の途中に設けたばねの押圧
により動力伝達を行うクラツチ機構と、上記切削
ヘツドの過負荷により上記クラツチ機構が動力を
伝達しなくなつたことを検出する動力不伝達検出
手段と、この検出手段の動力不伝達検出信号によ
り上記昇降用モータとのこ刃駆動用モータとを停
止させ、その後あらかじめ設定した時間経過後、
上記昇降用モータのみを所定時間逆転させて上記
切削ヘツドを寸動上昇させる制御手段とよりなる
構成とした点にある。

以下本考案を第２図〜第４図に示した実施例お
よび第５図を用いて詳細に説明する。

第２図は本考案に係る本体保護装置を備えたほ
ぞ取り機の一実施例を示す正面図である。第２図
においては、ベース１に垂設したガイドバー２の
他端をブリツジ３で保持し、ブリツジ３には昇降
用モータ４を配設し、また、ブリツジ３は、切削
ヘツド５が螺嵌合しているスクリユウ１１を軸支
している。昇降用モータ４とスクリユウ１１とは
ベベルギヤ１２，１３を介して連結してあり、ガ
イドバー２を案内として切削ヘツド５を自動昇降
させる。ベベルギヤ１３は、スクリユウ１１に回
転可能に軸支されており、ばね１４の押圧による
摩擦力で、動力をスクリユウ１１に伝達してい
る。したがつて、切削ヘツド５が下降中に被加工
材１０に突き当たつたり、のこ刃６がロツクされ
た場合は、ベベルギヤ１３が空転し、動力が伝達
されなくなるから、本体が保護される。すなわ
ち、ばね１４とベベルギヤ１３とでクラツチ機構
を構成している。

しかし、ベベルギヤ１３が空転を続けると、ベ
ベルギヤ１３とばね１４との接触面が摩耗し、ま
た、のこ刃６がロツク状態になつているので、の
こ刃駆動用モータ７が焼損する危険性がある。そ
こで、この状態を解除するため、ベベルギヤ１３
が空転したときは、この空転を検出して、昇降用
モータ４およびのこ刃駆動用モータ７の電源を遮
断し、さらに、のこ刃６が被加工材１０に噛み込
むことがないように、昇降用モータ４を反転さ
せ、切削ヘツド５をわずか上昇させるように制御
するようにした。

ところで、ベベルギヤ１３が空転すると、スク
リユウ１１の回転が停止するので、この停止を検
出するため、第３図に示すように、スクリユウ１
１の回転が停止するので、この停止を検出するた
め、第３図に示すように、スクリユウ１１に複数
個のスリツトを有するエンコーダ１５を固着し、
エンコーダ１５のスリツトの動きの有無を検出器
１６で検出するようにして、ベベルギヤ１３の空
転を検出するようにした。

第４図は本考案の本体保護装置の電気回路の一
実施例を示す回路図であり、第５図は第４図の動
作を説明するための各部信号のタイムチヤートで
ある。

第４図において、のこ刃駆動用モータ７の電源
ラインには常開リレー接点２７ａが、また、昇降
用モータ４の電源ラインには常開リレー接点２８
ａ、２９ａが接続してあり、常開リレー接点２８
ａが閉路したときは昇降用モータ４が正転して切
削ヘツド５が下降し、また、常開リレー接点２９
ａが閉路したときは昇降用モータ４が逆転して切
削ヘツド５が上昇するようにしてある。なお、こ
れらの常開リレー接点２７ａ，２８ａ，２９ａは
それぞれ対応するリレーコイル２７，２８，２９
に通電されて励磁されたときに閉路するようにな
つている。

第４図の信号Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれのこ刃駆
動用モータ７の駆動信号、昇降用モータ４の正転
駆動信号、昇降用モータ４の逆転駆動信号で、と
もに論理「１」のときに所定の動作が行われるよ
うになつている。

ほぞ取り作業を開始すると、信号ＡおよびＢが
論理「１」となり、アンドゲート１７，１８、増
幅器２４，２５を介してリレーコイル２７，２８
が励磁され、常開リレー接点２７ａ，２８ａが閉
路してのこ刃駆動用モータ７および昇降用モータ
４が正転し、のこ刃６が回転しながら切削ヘツド
５が下降する。

切削ヘツド５が下降して被加工材１０に突き当
るかまたは切削ヘツド５の下降速度が大き過ぎた
り、被加工材１０に節などがあつてのこ刃６がロ
ツクされると、クラツチ機構を構成するばね１４
とベベルギヤ１３との間に滑りが生じ、スクリユ
ウ１１の回転が停止し、切削ヘツド５の下降が停
止する。

スクリユウ１１の回転が停止すると、エンコー
ダ１５のスリツトを検出する検出器１６の出力信
号の周期はスクリユウ１１の回転速度に比例する
から、第５図ａに示すように、論理「１」のパル
ス幅T′がT′₁，T′₂，T′₃（T′₁＜T′₂＜T′₃）と次
第
に大きくなる。一方、検出器１６の出力信号の論
理「０」から「１」に、反転する立上り信号によ
りタイマ１９が動作し、第５図ｂに示すように、
時間幅Ｔのパルスを発生する。この時間幅Ｔは、
T′₁＜Ｔ＜2T′₁の関係となるようにあらかじめ設
定してある。20はフリツプフロツプで、検出器１
６とタイマ１９の出力信号を受けて、検出器１６
の出力信号の論理「１」の時間幅T′とタイマ９
の出力信号の論理「１」の時間幅Ｔとを比較し、
T′＞Ｔとなつたときにフリツプフロツプ２０の
Ｑ出力は第５図ｃに示すように論理「０」から
「１」に反転し、また、Ｑ出力は第５図ｄに示す
ように論理「１」から「０」に反転する。なお、
第５図においては、T′＝T′₂＞Ｔとなつたときに
フリツプフロツプ２０の出力が反転するようにし
てある。

したがつて、ばね１４とベベルギヤ１３との間
で滑りが生じ始め、スクリユウ１１の回転速度が
徐々に遅くなり、遂には停止に至るまでの間にフ
リツプフロツプ２０の出力が第５図ｃ，ｄに示す
ように反転する。フリツプフロツプ２０のＱ出力
が論理「０」になると、アンドゲート１７，１８
の出力信号が論理「０」となり、リレーコイル２
７，２８が消磁して常開リレー接点２７ａ，２８
ａが開路し、のこ刃駆動用モータ７、昇降用モー
タ４は電源が遮断されて停止する。一方、フリツ
プフロツプ２０のＱ出力が論理「０」から「１」
に反転するので、その立上り信号によりタイマ２
１が動作し、時間幅t₁のパルスを発生する。そし
て、この時間幅t₁のパルスを受けてタイマ２２が
動作し、時間幅t₂のパルスを発生し、この時間幅
t₂のパルスは、オアゲート２３、増幅器２６を経
てリレーコイル２９へ与えられ、リレーコイル２
９を励磁する。これにより常開リレー接点２９ａ
が時間t₂の間閉路して、昇降用モータ４を一時逆
転させ、切削ヘツド５を寸動上昇させる。

ところで、時間t₁とt₂との関係は、t₁＜t₂とし
てあり、時間t₁は、昇降用モータ４を正転から逆
転させるときの休止時間で、時間t₂は、被加工材
１０の加工部からのこ刃６の刃先が離れるまでに
切削ヘツド５が上昇するのに要する時間に設定し
てある。

なお、フリツプフロツプ２０は、切削ヘツド５
が下降中、すなわち、信号Ｂが論理「１」のとき
に動作可能な状態となり、前述のような動作を行
うが、切削ヘツド５が寸動上昇して停止した後に
は、信号Ａ，Ｂが論理「１」から「０」に反転し
てフリツプフロツプ２０の出力をクリアする。

また、オアゲート２３は、タイマ２２の出力信
号およびＣを増幅器２６に伝達するためのゲート
であり、したがつて、通常は信号Ｃを増幅器２６
に伝達してリレーコイル２９を励磁する。

また、タイマ１９とフリツプフロツプ２０とで
動力伝達機構の負荷状態を判断する判断回路を構
成している。

上記した本考案の実施例によれば、動力伝達機
構の一部にばね１４とベベルギヤ１３とからなる
一種のクラツチ機構を設けて、切削ヘツド５に過
負荷が作用した場合は、動力を遮断するようにし
たので、本体を保護することができ、同時に動力
が遮断されたことをエンコーダ１５と検出器１６
とによつて検出し、検出器１６の出力によつて昇
降用モータ４とのこ刃駆動用モータ７の電源を遮
断するようにしたので、クラツチ機構とモータ
４，７を保護することができ、さらに、昇降用モ
ータ４を寸動上昇させるようにしたので、のこ刃
６が被加工材１０に噛み込むことがなく、被加工
材１０の再セツトが容易になる。したがつて、ほ
ぞ取り機の安全性、耐久性を向上し、かつ作業能
率を大幅に向上させることができる。

なお、第２図においては、スクリユウ１１で昇
降動作を行つているが、チエーンとスプロケツト
あるいはピニオンとラツクとで昇降動作をさせる
ようにしたほぞ取り機にも本考案を実施可能であ
り、同様の効果が得られる。

また、上記した実施例では、動力伝達機構の負
荷状態をエンコーダ１５と検出器１６とで検出す
るようにしているが、スクリユウ１１のネジ部を
直接検出するようにしてもよいことはいうまでも
ない。

以上説明したように、本考案によれば、切削ヘ
ツドに過負荷が作用したときに切削ヘツドの下降
を停止させると同時に昇降用モータおよびのこ刃
駆動用モータを停止させることができるので本体
を保護することができ、かつ、昇降用モータはそ
の後寸動上昇させるようにしたので、のこ刃が被
加工材に噛み込むことがなく、ほぞ取り機の安全
性、耐久性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のほぞ取り機の側面図、第２図は
本考案に係る本体保護装置を備えたほぞ取り機の
一実施例を示す正面図、第３図は第２図のクラツ
チ機構部の拡大断面図、第４図は本考案のほぞ取
り機の本体保護装置の電気回路の一実施例を示す
回路図、第５図は第４図の動作を説明するための
各部信号のタイムチヤートである。 １……ベース、２……ガイドバー、３……ブリ
ツジ、４……昇降用モータ、５……切削ヘツド、
６……のこ刃、７……のこ刃駆動用モータ、１０
……被加工材、１１……スクリユウ、１２，１３
……ベベルギヤ、１４……ばね、１５……エンコ
ーダ、１６……検出器、１７，１８……アンドゲ
ート、１９，２１，２２……タイマ、２０……フ
リツプフロツプ、２３……オアゲート、２７，２
８，２９……リレーコイル、２７ａ，２８ａ，２
９ａ……常開リレー接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースに垂設されたガイドバーを案内として昇
   降用モータと動力伝達機構とによつて自動昇降す
   るのこ刃およびのこ刃駆動用モータを備えた切削
   ヘツドを具備するほぞ取り機において、前記動力
   伝達機構の途中に設けたばねの押圧により動力伝
   達を行うクラツチ機構と、前記切削ヘツドの過負
   荷により前記クラツチ機構が動力を伝達しなくな
   つたことを検出する動力不伝達検出手段と、該検
   出手段の動力不伝達検出信号により前記昇降用モ
   ータとのこ刃駆動用モータとを停止させ、その後
   あらかじめ設定した時間経過後、前記昇降用モー
   タのみを所定時間逆転させて前記切削ヘツドを寸
   動上昇させる制御手段とよりなることを特徴とす
   るほぞ取り機の本体保護装置。