JPS5937201B2 - 自動往復木工用加工盤の反発防止爪装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動往復木工用加工盤の反発防止爪装置１こ係
り、特１こ切削りロエ時１こは加工材料の飛び出しを防
止し、切削加工をしない加工材料の逆送材時１こは何ら
支障を与えないよう１こするの）こ好適な反発防止爪装
置１こ関するものである。

従来の自動往復木工用加工盤１こおいては、反発防止爪
が設けてないため、加工材料の抑えが不安定な状態で切
削加工をすると、切削工具の切削反； 力１こよって加
工材料が送材方向と反対側、すなわち、作業者側に飛び
出し、作業前が怪我をするという事故が発生することて
あった。

本発明は上記に鑑ゑてなされたもので、その目的とする
ところは、切削加工時）こけ加工材料が送材方向と逆方
向）こ飛び出すのを防止することができ、しかも、切削
加工をしない加工材料の逆送材時１こは何ら支障を与え
ないようｔこすることができる自動往復木工用加工盤の
反発防止爪装置を提供すること１こある。

本発明の特徴は、加工材料が切削工具で切削加工中に切
削反力を受けて送材方向と反対方向１こ飛び出すのを防
止する反発防止爪を可逆電動機１こより正逆１こ駆動さ
れて上記加工材料を往復送材させる送材部材と上記加工
材料の切削工具とを取り付けた部材１こ取り付けた支持
部材に回動自在に取り付け、反発防止爪］こは上記支持
部材を中心とした円弧状の長穴を設け、この長穴１こ遊
嵌させた軸を保持部材で保持し、上記反発防止爪が上記
加工材料の切削加工時１こ送材方向と逆方向１こ回動す
るのを上記部材１こ固定した振れ止め部材で阻止するよ
うｔこなし、さら１こ、上記加工材料を切削加工しない
逆送材時］こ上記可逆電動機を逆転させる信号を用いて
上部保持部材を介して上記加工材料の切削加工時）こ上
記加工材料の表面１こ下端が接触している上記反発防止
爪を上記加工材料の表面から離れるように回動させる手
段を具備させた点１こある。

以下本発明を第１図ないし第４図１こ示した実施例を用
いて詳細に説明する。

第１図は本発明の反発防止爪装置を備えた自動往復木工
用鉋盤の概略構成を示す側面図、第２図は第１図の反発
防上爪装置の一実施例を示す側面図である。

第１図ｔこおいて、１は釣力、２は釣力１を有する卵胞
で、卵胞２は回転自在ｔこ昇降部材３１こ支持されてお
り、卵胞２の前後１こは複数個の送材ローラまたは送材
ベルトなどからなる送材部材４が回転自在１こ昇降部材
３ｔこ支持されている。

５は°送材部材４を回転、駆動する可逆電動機である。

また、昇降部材３１こ対向させて送材テーブル６が配置
してあり、これらの間の空間が送材部）こなっている。

昇降部材２は、複数個のコラム７によって送材テーブル
６に昇降可能ｔこ支持されていて、昇降バンドル８を操
作して螺軸９を回転させることによって上下させること
ができ、上記の送材部の間隔を調整することができるよ
うになっている。

昇降部材３に回転自在１こ支持されている卵胞２および
送材部材４は、それぞれ図示しない電動機および可逆電
動機５によって図示しない動力伝達機構を介して回転駆
動される。

ところで、本発明１こおいては、卵胞２の前方の適所１
こ複数個の反発防止爪１０を設けるようにした。

この反発防止爪１０は、第２図１こ示すよう１こ、昇降
部材３に固定した支持部材１１に回動自在１こ支持して
あり、反発防止爪１０には、支持部材１１が遊嵌する穴
を中心とする円弧状の長穴１２が設けてあり、長穴１２
には保持軸１３が遊嵌していて、保持軸１３に保持部材
１４の一端が固着しである。

保持部材１４は第２図ｉこ示すよう１こ構成してあり、
他端は、ソレノイド１５の励磁によって変位する可動鉄
片１６）こ遊合させである。

また、図示した位置に可動鉄片１６が受ける吸引力と反
対方向の引張力を発生するスプリング１７の一端が結合
してあり、スプリング１７の他端は昇降部材３１こ固定
しである。

第３図は、第２図の安部正面図である。

また、昇降部材３１こは、反発防止爪１０の位置決めお
よび加工材料２０が切削加工時に切削反力を受けて送材
方向と反対方向に飛び出そうとしたとき１こ、反発防止
爪１０が反時計方向１こ回動しないよう１こする振れ止
め軸１８が固定しである。

なお、反発防止爪１０は、ソレノイド１５が励磁されな
いときは、自重のみで決まる状態１こ位置しているが、
このとき、それの下端１０ａが釣力１の回転外周面、す
なわち、切削面よりも下方１こ位置するよう１こ配設し
、切削時１こ釣力１の切削反力１こより加工材料２０が
送入側に反発された場合に、加工材料２０の表面１こ反
発防止爪１０の下端１０ａがくい込み、加工材料２０の
飛び出しを防止できるよう１こする。

昇降バンドル８を操作して昇降部材３を昇降させ、加工
材料２０の切削量を適宜設定して往路切削を行う場合、
加工材料２０の下面を送料テーブル６ｔこ密着させなが
ら釣力１の回転１こより加工材材２０を切削する。

このとき、反発防止爪１０は、支持部材１１を回転中心
として回動し、それの下端１０ａが加工材料２０の表面
に接しており、上記したよう１こ、釣力１の切削反力に
する加工材料２０の飛び出しを防止するが、時計方向に
は長穴１２があるので回動自在であるから、加工材料２
０の往路送材をさまたげることがない。

加工材料２０の後端（第１図の材料２０の右端）が反発
防止爪１０の下端を通過し終ると、反発防止爪１０は自
重ｔこより振れ止め軸１８Ｉこあたる位置まで復帰し、
反発防止爪１０の下端１０ａが切削面よりも下方に突出
する。

さら１こ加工材料２０が送材さ札後端が卵胞２を通過し
て後側送材部材４の位置ｔこ達する以前に、送材部材４
の回転を停止させ、加工材料２０の送材を止める。

次１こ復路送材とする場合は、反発防止爪１０の下端１
０ａが切削面より突き出ているので、この状態で加工材
料２０を復路送材すると、加工材料２０の右端が反発防
止爪１０の下端ｔこ当り、送材不可能となる。

そこで、本発明では、加工材料２０を逆送材（復路送材
）と同時あるいは加工材料２０の右端が反発防止爪１０
の下端ｔこ達する以前１こソレノイド１５を励磁し、可
動鉄片１６を吸引させて、保持部材１４、保持軸１３を
介して支持部材１１を回転支点として反発防止爪１０を
長穴１２に沿って回動させ、反発防止爪１０の下端１０
ａを加工材料２０の折削面より上方１こ退避させるよう
にした。

そして反発防止爪１０を退避させた状態で、加工材料２
０を逆送材して、手前側１こ引出すよう１こした。

なお、送材テーブル６の第１図１こ示す位置１こ材料位
置検出器１９が設けてあり、加工材料２０の左端が検出
器１９を通過した時点で検出器１９の出力を用いてソレ
ノイド１５の励磁を解除し、スプリング１７の引張力）
こより保持部材１４、保持軸１３をもとの位置１こ戻す
こと１こより、反発防止爪１０を自重によりもとの位置
１こ復帰させて、次の切削作業１こ備えるようｔこした
。

第４図は送材部材３の回転方向および反発防止爪１０の
動きを制御する制御回路の一実施例を示すブロック図で
ある。

第３図１こおいて、２１は材料位置検出器１９の出力信
号を受け、加工材料２０の送材方向終端（右端）が検出
器１９の位置を通過したことを感知し、パルス幅の短か
い出力を送出する終端感知回路で、微分回路等からなる
。

２２は、終端感知回路２１の出力番号により動作し、叶
工材料２０の送材方向終端が検出器１９を通過してから
釦用２を通過するまでの時間を規制する遅延回路である
。

２３．２４はそれぞれセットリセット回路２５の１側出
力および０側出力をフィードバック入力とし、また、遅
延回路２２の出力信号を入力とし、セットリセット回路
２５のセット入力とするか、リセット入力とするかを判
別して出力を送出するアンドゲートである。

２６゜２７はそれぞれセットリセット回路２５のｌ側出
力および０側出力を入力とし、また、遅延回路２８の出
力を入力としているアントゲ゛−トである。

遅延回路２８の出力は、通常、バイレベル状態１こあり
、遅延回路２２の立ち下り信号１こより動作し、一定時
間口−レベルの出力を送出し、送材部材４が正転（第１
図において時間方向を正転とする。

）から逆転あるいは逆転から正転に変化する場合の停止
時間を規制する。

２９は遅延時間切換回路、３０．３１はそれぞれアンド
ゲート２７，２６の出力信号がバイレベルのとき１こ、
それによって励磁されるリレーコイルである。

なお、遅延回路２８が一定時間口−レベル信号を送出し
ている期間は、アントゲ゛−ト２６，２７の出力はロー
レベルとなるため、リレーコイル３０．３１はとも）こ
励磁されない。

３２は電源スィッチ、３３．３４はそれぞれリレーコイ
ル３０．３１が励磁されると閉路する常開リレー接点で
、電源スィッチ３２が投入されているとき、電源と可逆
電動機５（第１図参照）との間の回路を開閉し、可逆電
動機５の回転方向を制御する。

３５は本発明）こ係る第２図のソレノイド１５のコイル
で、コイル３５はアンドゲート２６の出力がバイレベル
のとき励磁されるよう）こしである。

次に実際の作業の場合の動作１こついて説明する。

まず、第１図に示すようｔこ、加工材料２０を送材テー
ブル６上ｔこ載せ、昇降バンドル８を操作して、昇降部
材３を昇降させ、加工材料２０の任意の切込みを与え、
切削を可能１こする。

次に電源スィッチ３２を操作し、電源を回路１こ投入す
る。

電源が投入されると、図示しない電動機および云達手段
１こより釦用２が回転するととも）こ、第３図に示す回
路も稼動状態となり、セットリセット回路２５のｌ側出
力がローレベル、０側出力がバイレベルとなり、遅延回
路２８の出力もバイレベルとなるため、アントゲ゛−ト
２６の出力はローレベル、アントゲ゛−ト２７の出力は
バイレベルとなり、リレーコイル３０のみが励磁され、
常開リレー接点３３が閉路し、可逆電動機５が正転じ、
送材部材４が正転する。

釦用２および送材部材４が回転してから加工材料２０を
送材路ｔこ押し入れ、送材部材４により自動送材する。

加工材料２０の往路送材時、ソレノイド１５は励磁され
ていないから、反発防止爪１０は自重ｔこより下がって
いるが、加工材料２０の通過１こともなって時計方向に
回動して反発防止爪１０が逃げるため、抵抗なく送材可
能となる。

加工材料２０が送材部材４１こより送り込まれなから釣
力１で切削され、加工材料２０の終端が検出器１９の位
置を通過すると、終端感知回路２１は、終端通過を感知
して出力を送出し、遅延回路２２を動作させ、遅延時間
切換回路２９により設定された時間Ｔ１後にパルスを発
し、アンドゲート２３を介してセットリセット回路２５
をセットし、それの１側出力およびＯ側出力状態を反転
させる。

同時１こ遅延回路２８の出力をローレベルｔこ反転させ
るため、アンドゲート２６．２７の出力がともにローレ
ベルとなり、リレーコイル３０の励磁が解除され、常開
リレー接点３３が開路して可逆電動機５が停止する。

可逆電動機５が停止しても、駆動系および加工材料２０
の慣性１こよりさら１こ加工材料２０が送行するが、加
工材料２０の終端が後側の送材部材４を通過しないうち
１こ遅延回路２８の出力をバイレベル１こ反転させて、
アンドゲート２６の出力をバイレベルにし、リレーコイ
ル３１を励磁し、常開リレー接点３４を閉路して可逆電
動機５を逆転させ、送材部材４を逆転させて、加工材料
２０を逆送材させる。

一方、本発明１こおいては、加工材料２０の逆送材時は
、アントゲ゛−ト２６のバイレベル出力１こよりソレノ
イド１５のコイル３５を励磁して、可動鉄片１６を吸引
させ、保持部材１４、保持軸１３を介して支持部材１１
を回転支点として反発防止爪１０を長穴１こ沿って回動
させ、反発防止爪１０の下端１０ａが逆送材される加工
材料２０の表面に接触しないよう；こしている。

加工材料２０が逆送材さねへそれの終端（右側）が検出
器１９の位置を通過したことを終端感知回路２１が感知
して出力を送出すると、その出力を遅延回路２２が受け
て、遅延時間切換回路２９）こより設定された時間Ｔ２
（Ｔ２〈Ｔ、 ）後、遅延回路２２からパルスを出力
する。

したがって、セットリセット回路２５の０側出力がロー
レベルであるためアントゲ゛−ト２３の出力もローレベ
ルとなっているが、遅延回路２２の出力信号はアンドゲ
ート２４を介してセットリセット回路２５のリセット入
力となり、セットリセット回路２５をリセットし、それ
の１側出力をローレベルに、０側出力をバイレベルに反
転させるととも１こ、再び遅延回路２８の出力信号を一
定時間口−レベル１こする。

このため、アンドゲート２６の出力がローレベルとなり
、リレーコイル３１の励磁が解除され、接点３４が開路
し、可ｅ！動機５が停止し、送材部材４の回転も停止す
る。

同時１こソレノイド１５のコイル３５の励磁も解除され
、スプリング１７の引張力によって可動鉄片１６がもと
の位置ｌこ戻るとともに、保持部材１４、保持軸１３が
もとの位置ｔこ戻り、反発防止爪１０力軸重１こよって
回動してもとの位置に戻る。

遅延回路２８の出力が一定時間後ハイレベル１こ反転す
ると、上記したようｔこ、接点３３が閉路して可逆電動
機５が正転じ、送材部材４が正転じて、次の作業１こ備
えられる。

上記した本発明の実施例）こよれば、反発防止爪１０が
設けであるので、加工材料２０の切削加工時１こ切削反
力を受けて加工材料２０が送材方向と逆方向１こ飛び出
そうとすると反発防止爪１０が加工材料２０１こくい込
むよう１こなるので、それを防止することができる。

しかも、加工材１４２０の逆送材時には、自動的１こ反
発防止爪１０が加工材料２０の表面から離れるよう１こ
なるので、反発防止爪１０が加工材料２０の送材料時に
伺ら支障となることがない。

以上説明したよう１こ、本発明１こよれば、切削加工時
１こ加工材料が送材方向と逆方向１こ飛び出すのを反発
防止爪で防止でき、かつ、加工材料の逆送材時ｌこは反
発防止爪がそれの支障とならないよう１こできるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本発明の反発防止爪装置を備えた自動往復木工
用鉋盤の概略構成を示す側面図、第２図は第１図の反発
防止爪装置の側面図、第３図は第２図の要部正面図、第
４図は第１図の送材部材と反発防止爪の動きを制御する
制御回路のブロック図である。 １・・・・・・調力、３・・・・・・昇降部材、４・・
・・・・送材部材、５・・・・・・可逆電動機、６・・
・・・・送材テーブル、１０・・・・・・反発防止爪、
１１・・・・・・支持部材、１２・・・・・・長穴、１
３・・・・・・保持軸、１４・・・・・・保持部材、１
５・・・・・・ソレノイド、１６・・・・・・可動鉄片
、１７・・・・・・スプリング、１８・・・・・・振れ
止め軸、１９・・・・・・材料位置検出器、２０・・・
・・・加工部材、２１・・・・・・終端感知回路、２２
．２８・・・・・・遅延回路、２３，２４，２６．２７
・・・・・・アンドゲート、２５・・・・・・セットリ
セット回路、３５・・・・・・ソレノイドコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可逆電動機ｔこより正逆１こ駆動されて加工材料を
   往復送材する送材部と前記加工材料の切削工具とを取り
   付けた部材と、該部材と対向するよう１こ前記加工材料
   の送材路を隔てて配設した送材テーブルとよりなる自動
   往復木工用加工盤ｔこおいて、前記加工材料が前記切削
   工具で切削加工中に切削反力を受けて送材方向と反対方
   向「こ飛び出すのを防止する前記部材に取り付けた支持
   部材に回動可能ｔこ取り付けた該支持部材を中心とした
   円弧状の長穴を設けた反発防止爪と、前記長穴１こ遊嵌
   する軸と、該嵌を保持する保持部材と、前記反発防止爪
   が前記加工材料の切削加工時ｔこ送材取面と逆方向に回
   動するのを阻止する前記部材に固定した振れ止め部材と
   、前記加工材料を切削加工しない逆送材時に前記可逆電
   動機を逆転される。 信号を用いて前記保持部材を介して前記加工材料の切削
   加工時１こ前記加工材料の表面に下端が接触している前
   記反発防止爪を前記加工材料の表面から離れるようｔこ
   回動させる手段とよりなることを特徴とする自動往復木
   工用加工盤の反発防止爪装置。