JPS6029346Y2 - ステツプモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電子時計の指針駆動用ステップモータの改良に
関するものである。

従来の電子時計における指針駆動用ステップモータにお
いてはロータの回転方向を決定するためにステータの調
整が必要であったり、又は数枚の異なる形状のステータ
を積層したものがあった。

従って組立乃至調整が不便であった。

さらにロータの回転角にバラツキを生じたりトルクが小
さい等の欠点を有していた。

本考案は叙上の欠点を解消するステップモータを提供す
べく案出したものである。

以下本考案に係るステップモータの好適な実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

１はロータであり、均等に６分割された磁極を有するリ
ング状の永久磁石で構成されている。

上記ロータ１において２はシャフトである。

３・４はステータであり、左右それぞれ各一枚の磁性材
料で構成され、それぞれの一方はロータ１を囲み、それ
ぞれの他方はコイル５を巻回しているボビン６に挿装し
ている。

上記コイル５は電子回路（図示せず）よりパルス電流を
通電された際に磁力を発生するもので、ステータ３・４
はコイル５が発生した磁力をロータ１へ導くためのもの
である。

而して該ロータ１を囲む左右で１組のステータ３・４の
それぞれの−゛方は６０’の切欠部７・８並びにその両
揃に成型した５０°および７０°の突出した磁極７ａ・
７ｂ・８ａ・８ｂを具備しており、かつ左右非対称とし
ている。

本考案に係るステップモータは上記した構成であるので
下記する如く作動する。

まづコイル５が通電されていないときはコイル５は磁力
を発生しない。

従ってロータ１は第３図又は第５図で示される位置で停
止している。

ここで、ロータ１を均等に６分割した各磁極のうち、ス
テータ３・４の接近部位９・１０と対向する磁極におけ
るもつとも強磁力である中央位置は、該接近部位９・１
０位置に停止しない。

なぜならば、各磁極は１極当り６０°の角度で構成し、
それに対し、ステータ３・４に角度の異なる２つの突出
した磁極７ａと８ｂの組み合せ、及び角度の異なる２つ
の突出した磁極７ｂと８ａの組み合せによる、突出した
磁極の形成角を各々１２０°で構成している。

従って、ロータ１における各磁極のうち、ステータ３・
４に形成した切欠部７・８の両端位置と対向する磁極は
、そのもつとも強磁力である中央位置が該切欠部７・８
の両端位置へ接近し、安定状態を維持する。

即ち、ステータ３・４の接近部位９・１０と対向する磁
極は、その中央位置を該接近部位９・１０から突出した
磁極７ａ・Ｂａ側に約１０°偏向した位置で停止するこ
とになる。

而してロータ１の回転方向が決定される。

今ロータ１が第３図に示す状態で停止しているとし、こ
こでステータ３がＳ極・ステータ４がＮ極となるようコ
イル５が通電されたとするとステータ３・４の突出した
磁極に最も接近しているロータ１の磁極であって該ステ
ータ３・４の磁極とは相反する磁極が吸引される。

従ってロータ１は第４図に示す如く時計方向に約５０°
回転し、ロータ１とステータ３・４との相異なる磁極同
志が最も強く吸引する位置にて安定状態となり停止する
。

次にこの状態で該コイル５への通電が断たれればステー
タ３・４の磁力は消失するのでロータ１は該ステータ３
・４に及ぼす吸引力が最大になるようさらに約１０°第
５図に示す如く時計方向へ回転し、安定位置にて停止す
る。

次に第５図に示す状態から今ステータ３側がＮ極、ステ
ータ４側がＳ極となるようコイル５が通電されたとする
と、ステータ３・４の突出した磁極に最も接近している
ロータ１の磁極であって該ステータ３・４の磁極とは相
反する磁極が吸引される。

従ってロータ１は第６図に示す如く時計方向に約５０°
回転し、ロータ１とステータ３・４との相異なる磁極同
志が最も強く吸引する位置にて安定状態となり停止する
。

次にこの状態で該コイル５への通電が断たれればステー
タ３・４の磁力は消失するのでロータ１は該ステータ３
・４に及ぼす吸引力が最大になるようさらに約１０°第
３図に示す如く時計方向へ回転し、安定位置にて停止す
る。

上記した如くロータ１はコイル５への順方向への通電し
ゃ断および逆方向への通電しゃ断によってそれぞれ６０
’時計方向へ回転する。

而してコイル５へ通電されるパルス、電流が１秒間に１
個であるとロータ１は６秒で１回転することになる。

本考案に係るステップモータはステータ３・４が切欠部
７・８と突出した磁極７ａ・７ｂ・８ａ・８ｂとを有し
ているので突出した磁極７ａ・７ｂ・８ａ・８ｂとロー
タ１の磁極とが強力に吸引作用を奏する。

而してロータ１の回転角度乃至停止位置が極めて正確で
ある。

また、ステータ３・４には突出した磁極７ａと８ｂの組
み合せ、及び突出した磁極７ｂと８ａの組み合せによる
、突出した磁極の形成角を各々１２０°で構成している
ので、１極当り６０°に構成した６つの磁極を有するロ
ータ１はその内の４極が有効なトルク発生するよう作用
する。

従ってステップモータとして大きな回転トルクを発生す
ることができる。

本考案に係るステップモータは上記した如く構成されか
つ作動するので下記する効果を奏する。

（イ）ステータ３・４の突出した磁極を角度の異なるも
のとしかつ左右非対称に成型しているのでロータ１の回
転方向が容易に設定でき、調整の必要がない。

（ロ）ステータ３・４は単純な形状である左右各１枚の
磁性体で構成しているので量産が容易である。

（ハ）ステータ３・４が切欠部７・８と突出した磁極？
ａ・７ｂ・８ａ・８ｂとを有しているのでこれとロータ
１の磁極とが強力に吸引する作用を奏する。

従ってロータ１の回転角度乃至停止位置が極めて正確で
ある。

に）６つの磁極を有するロータ１はその内の４極が有効
なトルクを発生するよう作用する。

従ってステップモータとして大きな回転トルクを発生す
ることができる。

（ホ）ステータ３・４は左右で１組としかつ接近部位９
・１０を有してロータを囲むのでコイルが発生する磁力
は左右１組のステータを介してほとんどロータ１へ到達
する。

従ってコイル５が発生する磁力を有効に利用でき、低消
費電力でもって高出力のステップモータを得ることがで
きる。

（へ）ロータ１は単純なリング状であるので製作が容易
であり安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るステップモータの平面図であり、
第２図は本考案に係るステップモータの主要部の拡大図
である。 第３図乃至第６図は本考案に係るステップモータの作動
説明図。 １・・・・・・ロータ、３・４・・曲ステータ、５・・
曲コイル、７・８・・曲切欠部、７ａ・７ｂ・８ａ・８
ｂ・・・・・・突出した磁極。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子回路よりパルス電流を受は磁力を発生するコイルと
   、当該コイルが発生する磁力を導くステータと、前記磁
   力と作用し運動を行うロータとを具備するステップモー
   タにおいて、該ロータを均等に６分割された磁極を有す
   るリング状の永久磁石で構成するとともに上記ロータを
   囲む左右１組のステータの磁極をそれぞれ６０°の切欠
   部並びにその両端に成形した５０’および７０°の突出
   した磁極を左右非対称に具備する構成としたことを特徴
   とするステップモータ。