JPS6029149B2 - 自動改札機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドァを常時開方向に付勢する手段を備えてい
る自動改札機に関する。

従来のこの種の自動改札機は、非常時に電源をダウンさ
せたときは、閉じていぬドアがばね等の復帰手段により
自動的に開くように構成してあるもので、閑散時又は営
業終了後に、一部又は全部の改札機の電源を、節電の目
的でダウンさせると、ドアを閉じておきたいにも拘らず
、ドアが開いてしまう。

そのため、従来は、電源をダウンさせた改札機まで係員
が行き、手動でドアを閉じてロックしなければならなか
った。毎日必要な作業であるから煩雑であり、駅の無人
化が不可能であるという欠点があった。この発明は、自
動改札機において、電源をＯＦＦするときに、遠隔操作
によりドアを自動的に開けることも、また、開状態にあ
るドアをそのままの状態でロックすることもできるよう
にし、上記従来の欠点を排除することを目的とする。

また、第２の発明は、電源ＯＦＦ時の改札機のドアモー
ドを任意に設定することができ、しかも、電源スイッチ
ＯＦＦ時において実際のドアモードが指定ドアモードと
一致しない場合は、すぐに電源をＯＦＦにせずに、ドア
を開又は閉にして実際ドアモードが指定ドアモードと一
致したのちに、電源をＯＦＦさせ、かつ、閉モードのと
きは自動的にドアをロックするようにすることを目的と
する。次に、図面に基いて両発明の実施例を説明する。

１は正逆回転可能なモータであり、回転軸２はジ・ョィ
ント３を介してウオームギア４に薮続してある。

５はウオームギアの支持台である。

ウオームギア４には回転軸６上に固着したウオームホィ
ール７が噛合されている。回転軸６は図示されていない
取付板に取付けた軸受８，８で支持してあり、その一端
に電磁クラッチ９が設けてある。９′は電磁クラッチの
アマチャであり、前記取付板の取付けた軸受１０，１０
‘こ支持された回転軸１１の一端に固着されている。

回転軸１１には片持ちアーム１２が結合され、そのアー
ムの先端にピン１３でリンク１４の一端が揺動自在に連
結され、リンクの池端にピン１５でアーム１６の一端が
揺動自在に連結されている。アーム１６の池端は改札機
に取付けられた軸受１７，１７により支持された回転軸
１８に固着されている。アーム１２、リンク１４、アー
ム１６はリンク機構を構成している。そして、回転軸１
８に改札機の通路を開閉するドア１９の一端が固着され
ている。２０はアーム１２に常時引張力を加えてドア１
９が開く方向に付勢する引張りばねである。

勿論アーム１６に圧縮ばねを取付けてもよい。２１はド
ア閉位鷹においてアーム１２によりオンされる閉検知ス
イッチ、２２はドア開位置においてアーム１２によりオ
ンされる開検知スイッチ、２３，２４はアーム１２に当
ってそれぞれドアを閉又は開位置に止めるストッパであ
る。

上記構成はこの出願人が既に開示している。

この発明は上記目的を達成するため、前記回転軸１１に
係止部２５を有するストッパカム２６を固着し、支点２
７により播動自在に支持したりンク２８の一端にローラ
２９をピン３０で回転自在に取付けて、そのローラをリ
ンクの揺動とともにストッパカムの周緑に対して遠近勤
自在とし、リンクの他端にソレノィド３１の可動片３２
を枢着し、かつ、ソレノィドの反対側に引張りばね３３
を張設している。ソレノィド３１及び電源クラッチ９は
切換回路３４により遅延回路３５を介して、又は直後に
電源部３６に接続される。切換回路３４は監視室の監視
装置Ａに設けたロックスイッチｓｗ，を○Ｎし、リレー
３７を動作させることにより、切換えられ、電磁クラッ
チ９に遅延回路３５を、ソレノィド３１に電源部３６を
直接接続し、ロックスイッチｓｗ，をＯＦＦすると、第
４図に示すように、ソレノィド３１に遅延回路３５を、
電磁クラッチ９を直接電源部３６に接続する。ｓｗ２は
電源スイッチであり、ＯＮすると、リレー３８が動作し
てリレ−綾′点３９を閉じ、電源入力部４０から電源部
３６に電力を投入させ、ＯＦＦすると、リレー接点３９
が開いて電源がダウンする。Ｂは改札機である。監視装
置Ａには多数の改札機Ｂが接続され、各改札機に対応す
るロックスイッチｓｗ，及び電源スイッチｓ叱が設けら
れるが、図を簡明にするため、第４図には一合の改札機
分のみを示す。続いて、上述した構成による作用を説明
すると、電源スイッチｓｗ２がＯＮされて、改札機Ｂに
電源が投入されている間は、前記電磁クラッチ９は常時
回転軸６，１１を直結状態に保つ。

改札機に券を投入した場合の通常の動作は従来と同様に
行なわれる。即ち、ドア１９が関の場合に改札機に投入
された券の判定結果によりドア開閉制御部４１がドァ閉
の指令信号が前述されたドア駆動部４２のモータ１に与
えると、モータ１が正転され、その回転力がウオームギ
ア４ウオームホィール７、回転軸６すなわち主動軸、電
磁クラッチ９を経て回転軸１１すなわち従動軸に伝達さ
れるため、アーム１２が第１図に想像線で示すように、
図上時計方向に回転する。これとともに、リンク機構１
４，１６及び回転軸１８を介してドア１９を同じく想像
線で示すように回転させる。ドアが改札機の通路を閉じ
たとき、前記閉検知スイッチ２１がＯＮされるためモー
タ１が停止され、アーム１２がストツパ２３によって止
められることにより、ドアが所定の閉位置で止められる
。アーム１２に引張り‘まね２０の力が加わるが、ウオ
ームホィール６とウオームギア４の噛合により制動力が
作用するので、モータ１が止まってもドアは開位置の維
持される。また、このとき、ドア駆動部のソレノィド３
１は常時励磁され、リンク２８の先端をストッパカム２
６の係止部２５から外している。ドァ閉状態にあるとき
に、ドア開閉制御部４１が券判定結果に基いてドア関の
指令信号を出力すると、モー夕１が逆転するため、ドア
１９は想像線の位魔から、実線の位置まで回転して、通
路を開く、開位置まで回転すると、開検知スイッチ２２
がＯＮされてモーターが止まり、かつ、アーム１２がス
トッパ２４に当って止められるので、ドアは所定の開位
置で止まる。

ドア開状態において、電源スイッチｓｗ２により改札機
の電源をダウンすると、電磁クラッチ９が結合を解くた
め、ウオームギア４とウオームホィール７の制動力が除
かれ、アーム１２がばね２０の引張り力より逆回転しよ
うとする。

ロックスイッチｓｗ，がＯＦＦのときは切換回路３４が
電源３６を電磁クラッチ９に、遅延回路３５をソレノィ
ド３１に接続しているため、ソレノィド３１は電源ＯＦ
Ｆより所定時間は励磁状態を保つ。従って、リンク２８
の先端がストツパカム２６の係止部に係合せずストッパ
カムの回転を許すので、アーム１２が逆回転し、ドア１
９を開ける。ソレノィドの消磁を遅延させる時間は、ロ
ーラ２９がストッパカム２６の円弧面に当援するまでの
時間でよい。完全又は一部開いた状態で手でドアを閉じ
た場合は、ストッパカム２６の係止部２５とりンク２８
が係合するので、ドアは閉状態でロックされる。次に、
電源ＯＮ及びドァ閉の状態下において、ロックスイッチ
ｓｗ，をＯＮにすると、リレー３７が動作して切換回路
３４が電磁クラッチ９に遅延回路３４を接続し、ソレノ
ィド３１に電源を直結する。

これにより電源スイッチｓｗ２をＯＦＦにすると、ソレ
ノィドが直ちに消磁されるので、リンク２８がストッパ
カム２６に係合し、その後に、電磁クラッチが消磁され
るため、引張りばね２川こよる開放が阻止され、ドァは
閉、状態にロックされる。このようにして、ドア閉鎖中
に非常事態によって電源をダウンするときはロックスイ
ッチｓｗ，をＯＦｎこした後、電源スイッチｓｗ２をＯ
ＦＦにすると、ドアは自動的に開き、また閑散時又は営
業終了後はドアを閉じた状態でロックスイッチｓｗ，を
○Ｎした後、電源スイッチｓｗ２をＯＦＦすると、係員
がいちいち改札機に出向かないくとも、ドアが閉状態で
ロックされる。

実際の運用では、電源をダウンするときは、ドアが関又
は閉いずれとも限らない。

そして、開いているドァを閉じてから又はその逆に閉を
開にしてから電源をダウンしたい場合がある。第５図の
制御回路は、電源ダウン時のドアモードを監視室におい
て任意に設定できるようにしたものである。第５図にお
いて、ｓｗ２は電源スイッチ、ｓ叫はドアモードスイツ
チである。

ドアモードスイツチは電源ＯＦＦ時において改札機のド
アを開、又は閉いずれかに指定するためのスイッチであ
る。４Ｌ３，４４はドアモードスィッチＳｗ３、電源ス
イッチｓｗ２の動作状態を記憶するフリップフロップで
あり、４５は電源ダウンのタイミングを指定ドアモード
と実際のドアモードが一致するときまで制御するゲート
回路である。

フリップフ。ッブ４３のセット出力は例えば閉モード、
リセット出力は開モードを意味し、それぞれ改札機のド
ァ開閉制御部４１に入力される。この制御部は電源スイ
ッチｓｗ２がＯＮのときはフリツプフロツプ４４のリセ
ット出力を与えられていないことにより、前述した券判
定結果に基いてドア駆動部４２を制御するが、電源スイ
ッチｓｗ２をＯＦＦにすると、フリツプフロップ４４の
リセット出力を入力されたことにより、ドアモードすな
わちフリツプフロツプ４３のセット出力又はリセット出
力のいずれかが入力されているかにより、ドアモードと
一致するように、ドア駆動部４２を制御する。また、ゲ
ート回路４５は電源スイッチｓｗ２のＯＦＦ時に、ドア
がドアモードスィツチＳｗ３により指定されたドアモー
ドと一致するときは直ちにその改札機の電源をＯＦＦす
るが、不一致のときは、前記ドア開閉制御部４１により
ドアモードが指定ドアモードと一致するまで電源をＯＦ
Ｆさせず、一致したとき初めてＯＦＦさせる。そして、
前記ドア駆動機構の電磁クラッチ９及びソレノィド３１
を制御して、ドアモードスィッチｓｗ３により指定した
ドアモードに駆動させるため、前記切換回路３４を切換
えるリレー回路３７がィンバータ４６を介して前記フリ
ップフロップ４３のセット出力端子に接続してある。進
んで、電源をＯＦＦするときのある実際ドアモー日こ対
して、あるドアモードを指定したときの動作を説明する
。

‘ａー ドア開状態にあるときに、電源ＯＦＦ時のドア
モードを開にしたい場合は、ドアモードスィッチｓｗ３
を操作せずに、電源スイッチをＯＦＦ側に倒す。

ゲート回路４５はこれにより高レベル出力となるため、
リレー３８が落下し、直ちに電源がダウンする。ドアは
前記付勢手段２川こより開状態を維持される。【ｂー
ドア開状態にあるときに、電源ＯＦＦ時のドアモードを
閉にしたい場合は、ドアモードスィッチｓｗ３を押し、
電源スイッチｓ叫をＯＦＦ側に倒すと、フリツプフロツ
プ４３はセット、フリップフロップ４４はリセット、改
札機の開検知スイッチ２２がＯＮ、閉検知スイッチ２１
がＯＦＦの各状態にあるから、ゲート回路４５を構成す
るアンドゲート４５ａが開き、従って、ノアゲート４５
ｃが低レベル出力となるので、リレー３８は引続き動作
しリレー接点３９を閉じていて、電源３６をＯＦＦさせ
ない。

しかし、ドア開閉駆動部４１はフリツプフロップ４３，
４４からのセット出力及びリセツト出力によりドア駆動
部４２にドア閉指令信号を与えるので、モータ１を正転
させてドア１９を閉じる。

ドアが閉じると、閉検知スイッチ２１が○Ｎし、アンド
ゲート４５ａが閉じ、ノアゲート４５ｃも閉じるので、
リレー３８が落下し、リレ−接点３９が開くため、電源
がＯＦＦになる。そして、この場合は、ドアモードを閉
にしたことに連動して、ィンバータ４６を介して、リレ
ー３７が動作しているので、切換回路３４はクラッチ９
に遅延回路３５を接続し、ソレノィド３１に直接電源を
接続している。

従って、電源ＯＦＦによりまず、ソレノイドが消磁する
ため、リンク２８がストツパカム２６に係合してドアを
閉状態にロックし、その後に、電磁クラッチ９が分離す
る。また、電源ＯＦＦにより、改札機の電源を用いてい
るゲート回路４５のインバータゲート４５ｄの出力が高
レベルとなり、フリップフロツプ４３をリセットさせる
。

｛ｃ｝ 次に、ドア閉状態にあるときに、電源ＯＦＦ時
のドアモードを関にしたい場合は、ドアモードスィッチ
ｓｗ３を操作せずに、電源スイッチｓ唯のみをＯＦＦ側
に倒すと、フリップフロップ４３はリセット、フリツプ
フロツプ４４はセット、閉検知スイッチ２１がＯＮ、開
検知スイッチ２２がＯＦＦの各状態にあるから、ゲート
回路４５のアンドゲート４５ｂが開くので、ノアゲート
４５の出力は低レベルとなり、リレー３８は動作し続け
、リレー接点３９を閉じているので、電源３６はすぐに
はＯＦＦにならない。

一方、ドァ開閉駆動部４１はフリップフロツプ４３，４
４のリセット出力によりドア駆動部４２にドア開指令信
号を与えるので、モータ１を逆転させ、ドアを開ける。
ドアが開くと、開検知スイッチ２２力ミＯＮ‘こなるた
めアンドゲート４５ｂが閉じ、従って、／アゲート４５
ｃの出力が高レベルになるので、リレー３８が落下し、
リレー接点３９が開いて、電源がダウンする。‘ｄ｝
ドア閉状態にあるときに、電源ＯＦＦ時のドアモードを
閉にしたい場合は、ドアモードスィツチｓｗ３を閉にし
、電源スイッチｓｗ２をＯＦＦ側に倒すと、フリツプフ
ロツプ４３がセット、フリップフロップ４４がリセット
、閉検知スイッチ２１がＯＮ、開検知スイッチ２２がＯ
ＦＦであるので、ゲ−ト回路４５のノアゲート４５ｃの
出力が高レベルとなり、従って、電源が直ちにダウンす
る。

また、この場合、ドアモードスイッチＳＷ３の操作と運
動して、リレー回路３７が動作し、切換回路３４が、ソ
レノィド３１を直接電源に、電源クラッチ９を遅延回路
３５に接続させているので、前述と同様に、電源ＯＦＦ
によりドアを閉状態にロックする。

以上のように、第一発明によれば、監視室からの遠隔操
作により、改札機の電源をＯＮ，ＯＦＦし、かつ、ＯＦ
Ｆ時に改札機の閉じているドアを開放されることも、ま
た、閉じているドアをそのままロックさせることも可能
であり、従釆のように、ロックするために係員が当該改
札機まで出向いて操作する必要がなく、省力効果が著し
く大きい。

また、第二発明によれば、第一発明の効果に加えて、電
源ＯＦＦ時のドアモードを任意に設定することができ、
しかも、電源スイッチをＯＦＦにしても、そのときの実
際ドアモードが指定ドアモードと一致しないときは、ド
アを関又は閉駆動させて、一致した後に、電源をダウン
させることができる。

そして、ドアモードを閉に指定したときは、電源スイッ
チＯＦＦ時にドアが閉じていた場合はそのまま、ドアが
開いていた場合はドアを閉じた後に、それぞれドアがロ
ックされる。従って、駅の客の混み具合、営業時間等に
合わせて、各改札機について電源ＯＦＦ時のドァモード
を任意に設定し、かつ、閉モード‘こおいては自動ロッ
クを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであり、第１図及び
第２図はそれぞれドア駆動機構を示す平面図及び正面図
、第３図はブロック機構を示す平面図である。 第４図は第一発明の実施に用いられる回路図、第５図は
第二発明の実施に用いられる回路図である。１・・・・
・・モータ、２・・・・・・回転軸、４・・・・・・ウ
オームギア、７・・・・・・ウオームホィール、９・・
・・・・電磁クラッチ、１１…・・・回転軸、１２，１
３，１４，１５，１６・・・・・・リンク機構、１８・
・・・・・回転軸、１９・・・・・・ドア、２０・・・
・・・ドア付勢手段であるばね、２１…・・・閉検知ス
イッチ、２２…・・・開検知スイッチ、２６……ストツ
／ｆ力ム、２８・・・・・・リンク、２９……ローラ、
３１……ソレノイド、３３……ばね、３４・・・・・・
切換回路、３５・・・・・・遅延回路、３６…・・・電
源、３７，３８・・・・・・リレー回路、ｓｗ′・・・
・・ロックスイッチ、Ｓｗ２…・・・電源スイッチ、ｓ
叫・・・…ドアモードスィッチ、４１・・・…ドア開閉
制御部、４２・・・・・・ドア駆動部、４３・・・・・
・第１記憶回路であるフリップフロップ、４４・・・・
・・第２記憶であるフリップフロップ、４５・・・・・
・ゲート回路。 第４図第１図 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正逆回転可能なモータの回転軸に結合したウオーム
   ギアに噛合させたウオームホイールを、電源ＯＮの間は
   常時励磁される電磁クラツチの駆動軸側に接続し、同電
   磁クラツチの従動軸側にリンク機構を介して片持ち回転
   ドアを開閉自在に結合するとともに、前記ドアを常時開
   方向に付勢する手段を設けてなるドア駆動機構を有する
   自動改札機において、前記電磁クラツチの従動軸上にス
   トツパカムを固着するとともに、一端が常時前記ストツ
   パカムの係止部に係合する方向に付勢された揺動リンク
   の他端に、励磁されたときに前記リンクの一端のストツ
   パカムの係止部との係合を解くソレノイドを設け、監視
   室に、前記電磁クラツチ及び前記ソレノイドを電源及び
   その電源に接続された遅延回路のいずれか一方に選択的
   に接続する切換回路を操作するための第１のスイツチ及
   び前記電源をＯＮ，ＯＦＦするための第２のスイツチを
   設けたことを特徴とする自動改札機。 ２ 正逆回転可能なモータの回転軸に結合したウオーム
   ギアに噛合させたウオームホイールを、電源ＯＮの間は
   常時励磁される電磁クラツチの駆動軸側に接続し、同電
   磁クラツチの従動軸側にリンク機構を介して片持ち回転
   ドアを開閉自在に結合するとともに、前記ドアを常時開
   方向に付勢する手段を設けてなるドア駆動機構を有する
   自動改札機において、前記電磁クラツチの従動軸上にス
   トツパカムを固着するとともに、一端が常時前記ストツ
   パカムの係止部に係合する方向に付勢された揺動リンク
   の他端に、励磁されたときに前記リンクの一端のストツ
   パカムの係止部との係合を解くソレノイドを設け、さら
   に、前記電磁クラツチ及び前記ソレノイドを電源及びそ
   の電源に接続された遅延回路のいずれか一方に選択的に
   接続する切換回路を備え、電源ダウン時に改札機のドア
   モードを指定するドアモードスイツチ及び前記電源をＯ
   Ｎ，ＯＦＦするスイツチを監視室に設けるとともに、ド
   アモードスイツチには指定ドアモードを記憶する第１記
   憶回路及び特定ドアモードの指定時に前記切換回路を動
   作させるリレー回路を直列に接続し、前記電源スイツチ
   にはスイツチ状態を記憶する第２記憶回路を備え、かつ
   、各記憶回路の出力及び改札機のドア開検知スイツチ、
   ドア閉検知スイツチの出力を入力とされて、電源スイツ
   チＯＦＦ時の指定ドアモードと実際ドアモードが一致し
   たとき出力して電源をＯＦＦするゲート回路を備え、各
   札機のドア開閉制御部は前記第２記憶回路からの電源ス
   イツチＯＦＦを示す出力を与えられたときは第１記憶回
   路からのドアモード指定出力に基いて前記ドア駆動機構
   を制御することを特徴とする自動改札機。