JPS6028517B2 - 自動布案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、縫い針に作動的に連結されたミシンモー夕と
、その縫い針の上下往復運動に調時して一定方向に加工
布を送るための布送り装置とを備えたミシンにおいてそ
の加工布の側端緑から所定の距離の個所が縫い針の落下
点に送り込まれるように前記一定方向と略直交する方向
に加工布を変位させて案内する自動布案内装置に関する
。

従来、この種の自動布案内装置においては、前記一定方
向と略直交する方向に加工布を変位させるための案内装
置と、その案内装置を作動させるための可逆モータとが
備えられ、前記案内装置に近接して配置された布側端検
出装置によって前記縫い針の落下点に向う加工布の送り
込み姿勢が常に監視され、その検出装置からの検出信号
に従って前記可逆モータの駆動が制御されて加工布の変
位方向及び変位量が決定される。前記加工布の送り込み
姿勢が正規の送り込み姿勢からずれている場合には前記
案内装置が配置された位置から縫い針の落下点まで加工
布が送られる間に加工布の送り込み姿勢が矯正されて正
規の姿勢になる。一般に、縫製作業中においてミシンモ
−外ま作業者によって設定された一定の速度で駆動され
、前記案内装暦の配置位置から縫い針の落下点まで加工
布が送られる送り込み時間は前記布送り装置による加工
布の送り速度、換言すれば前記設定されたミシンモ−夕
の速度に関係していることから略一定なものになってい
る。前記加工布の送り込み姿勢が正規の送り込み姿勢か
ら大きくずれた場合にはそのずれの大きさに比例して前
記送り込み姿勢の矯正に必要な時間が長くなり、前記送
り込み時間内に加工布を正規の姿勢に戻すことができな
くなる。

その結果、正規の姿勢からずれた状態で加工布に縫目が
形成されその縫目形成線と加工布の側端縁との距離が不
揃いになって縫製加工物の品質を低下させる欠陥を有す
る。前記不揃いを解消するためには前記加工布の送り込
み姿勢が正規の姿勢に完全に矯正されるように前記送り
込み時間を十分に長くすることが考えられ、その送り込
み時間を長くするためには前間ミシンモータの駆動速度
を低速度に設定する方法があるが、その方法は縫製作業
能率を低下させるという問題点があり実用的な解決策で
はない。そこで、本発明は上記の事情に鑑み「前記加工
布の送り込み姿勢が正規の姿勢からずれている場合には
そのずれの大きさに関係してミシンモータの駆動速度を
自動的に変化させ、加工布の側端緑から所定距離の個所
を縫い針の落下点に確実に且つ能率的に送り込むことが
できる自動布案内装置を提供することを目的とするもの
である。

本発明を具体化した実施例を示す図面を参照してその詳
細を以下に説明する。図中１はオーバーロックミシンの
機枠、２は加工布３を支持するためのベッド、４は加工
布３を押圧するための第１の布押え足である。

５はその第１の布押え足４と協働して一定方向（第２図
の矢印Ｆ方向）に加工布３を送るための送り歯、６はそ
の送り歯５の送り運動に調時して上下往復運動を行う縫
い針であり、第２図に示す落下点Ｐにおいて縫目を形成
するものである。

７は前記一定方向Ｆと略直交する方向印こ加工布３を変
位させるための回動輪で、８は加工布３を回動輪７に押
圧するための第２の布押え足である。

前記回動輪７は可逆モータ９に作動的に連結されその可
逆モータ９の正逆回転に従って加工布３の側端縁３ａを
第２図において右方または左方に変位させる。前記加工
布３の側端縁３ａを検出するために前記機枠川く取り付
けられた光源１０と、その光源１川こ対向し且つ前記回
動輪７に近接して配置された光電検出装置１１とが設け
られ、その光電検出装置１１は第４図に示す如く６個の
フオトトランジスタ１１ａ乃至１１ｆから構成されてい
る。それらのトランジスターｌａ乃至１１ｆからの検出
信号ＴＩ乃至Ｔ６は後述の制御回路１２に供給され、そ
の制御回路１２は検出信号ＴＩ乃至Ｔ６に従ってミシン
モータ１３及び可逆モー夕９への電力供給を制御する。
前記可逆モータ９及びミシンモータ１３は永久磁石界磁
の直流モータより構成されている。前記トランジスター
ｌａ乃至１１ｆへの光の伝達は光導管１４ａ乃至１４ｆ
によって行われ、それらの光導管の前記光源１０１こ対
向する端部は前記一定方向Ｆと略直交する方向日に直線
状に配列され、それらの光導管１４ａ乃至１４ｆと加工
布３の側端緑３ａとの位置関係は第５図に示す如く７つ
の状態Ｐａ乃至Ｐｇのいずれか１つにあり、前記加工布
３の側機縁３ａが状態Ｐｄにある時に加工布３は正規の
送り込み姿勢として縫い針６の落下点Ｐ‘こ送り込まれ
る。前記加工布３の側端緑３ａが状態Ｐａにある時に前
記トランジスターｌａ乃至１１ｆが全て導通して検出信
号ＴＩ乃至Ｔ６が全て論理値‘１になり、その側端緑３
ａが状態Ｐｇにある時に全トランジスタが遮断して検出
信号ＴＩ乃至Ｔ６が全て論理値の（０）になり、側端縁
３ａが状態Ｐｄにある時にトランジスターｌａ乃至１１
ｃが遮断して検出信号ＴＩ乃至Ｔ３が論理値の（０）に
なると共に検出信号Ｔ４乃至Ｔ６が論理値の｛１’‘こ
なる。前記７つの状態Ｐａ乃至Ｐｇにおける検出信号Ｔ
Ｉ乃至Ｔ６の状態が第６図に示されている。第７図は前
記制御回路１２の具体的構成を示しており、前記可逆モ
ータ９への動力供給を制御するための第１の制御回路１
５と、ミシンモータ１３への電力供給を制御するための
第２の制御回路１６と、前記可逆モータ９及びミシンモ
ーター３の起動スイッチ１７とそのミシンモータ１３の
速度を手動設定するための設定スイッチ１８とを含む手
動操作回路１９と、前記可逆モータ９及びミシンモータ
１３の速度指示コード信号を前記検出信号ＴＩ乃至Ｔ６
に従って出力する自動速度指示回路２０と、その指示回
路２０から出力されたミシンモータ１３の速度指示コー
ド信号と前記手動操作回路１９から出力された速度指示
コード信号とのいずれか一方を選択するための選択回路
２１とが設けられている。

前記自動速度指示回路２川ま、前記検出信号ＴＩ乃至Ｔ
６を波形整形回路２２によって整形した後にその整形さ
れた信号をアドレス入力信号として記憶装置２３に供給
する。

その記憶装置２３はアドレス入力信号に応答して前記可
逆モータ９の回転方向指示信号を出力端子ＭＤ１，ＭＤ
２に、その可逆モータ９の回転速度指示コード信号を出
力端子ＭＤ３に、そして前記ミシンモーター３の回転速
度指示コード信号を出力端子ＭＤ４にそれぞれ出力する
。前記記憶装置２３は、前記加工布３の側端縁３ａが状
態Ｐａ乃至Ｐｃにある場合には出力端子ＭＤ１，ＭＤ２
から可逆モータ９の正回転指示を意味する（１，０）を
出力すると共に出力端子ＭＤ３からＩＱ隼数のｎ０」，
「６」，「３」を表わす２進コード形式の速度指示コ−
ド信号を出力し、前記加工布３の側端緑３ａが状態Ｐｅ
乃至Ｐｇにある場合には出力端子ＭＤ１，ＭＤ２から可
逆モータ９の逆回転指示を意味する（０，１）を出力す
ると共に出力端子から１０進数の「３」，「６」，「１
０」を表わす２進コード形式の速度指示コード信号を出
力し、側端緑３ａが状態Ｐｄにある場合には出力端子Ｍ
ＤＩ，ＭＤ２から可逆モータ９の停止を意味する（０，
０）を出力すると共に、出力端子ＭＤ３から１坊隼数の
「０」を表わす速度指示コード信号を出力する。而して
、前記出力端子ＭＤＩ乃至ＭＤ３から出力された信号は
前記第１の制御回路１５に供給されて可逆モータ９の駆
動を制御するために使用される。また、前記記憶装置２
３は前記側端緑３ａが状態Ｐａ及びＰｇにある場合にミ
シンモータ１３の１００仇，ｐ，ｍの回転指示コード信
号を、状態Ｐｂ及びＰｆにある場合にミシンモータ１３
の２００仇，ｐ，ｍの回転指示コード信号を、状態Ｐｃ
及びＰｅにある場合にミシンモータ１３の４５０仇ｐ，
ｍの回転指示コード信号を、状態Ｐｄにある場合にミシ
ンモータ１３の６００仇，ｐ，ｍの回転指示コード信号
を出力端子ＭＤ４から出力することができる。前記第１
の制御回路１５について説明すると、前記出力端子ＭＤ
３から出力された速度指示コード信号は比較器２４の入
力端子Ａに供Ｖ給され、その比較器２４の入力端子Ｂに
は後述の９進カゥンタ２５の計数内容が供給され、入力
端子Ａに供給された指示コード信号の数値内容が入力端
子Ｂに供給された計数内容よりも大きい時に出力端子Ｐ
Ｄから論理値のｍが出力される。

前記カウンタ２５は発振器２５からＩＫＨｚのパルス信
号を受けて計数内容を変化させ１０進数の「０」から「
９」までの数値を２進コード形式で繰り返し出力する。
多入力アンド回路２７，２８は前記出力端子ＭＤ１，Ｍ
Ｄ２から回転方向指示信号と、前記比較器２４からの出
力信号と、そして後述のＪ−Ｋ形フリップフロップ２９
の出力端子Ｑからの出力信号ＳＰＩとをそれぞれ受け、
その両アンド回路２７，２８からの出力信号ＤＳ１，Ｄ
Ｓ２は後述の可逆モータ駆動回路３０１こ供給される。
前記第２の制御回路１６について説明すると、記憶装置
３１は後述のマルチプレクサ３２から出力された速度指
示コード信号をアドレス入力信号として受け出力端子Ｍ
ＤＩ，ＭＤ２からプリセット信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力
することができ、そのプリセット信号ＰＳ１，ＰＳ２は
カウンタ３３，３４のブリセット入力端子ＩＭこ供給さ
れる。

前記記憶装置３１はマルチプレクサ３２から６００仇，
ｐ，ｍの回転指示コード信号が供給された時に出力端子
ＭＤ１，ＭＤ２から１０進数の「３００」，「５」を表
わす２進コード形式のプリセット信号ＰＳ１，ＰＳ２を
出力し、４５０仇，ｐ，ｍの回転指示コ−ド信号が供給
された時に出力端子ＭＤ１，ＭＤ２からＩＧ隼数の「３
３５」，「４」を表わす２進コード形成のプリセット信
号を出力し、２００仇ｐｍの回転指示コード信号が供給
された時には１０進数の「３００」，「１」を表わす２
進コード形式のプリセット信号を出力し、１００仇．ｐ
．ｍの回転指示コード信号が供給された時にＩＧ隼数の
「３００」，「０」を表わす２進コード形式のプリセッ
ト信号を、２０仇．ｐ．ｍの回転指示コード信号が供給
された時に１０進数の「１５００」，「０」を表わす２
進コード形式のプリセット信号を出力する。前記カウン
夕３４の減算計数端子ＤＮには発生器３５からの回転パ
ルス信号ＲＰＳが供給され、その回転パルス信号ＲＰＳ
が発生する毎にカウンタ３４の計数内容が順次減算され
る。カウンタ３４の計数内容は４ビットの出力信号とし
て出力され多入力アンド回路３６及び多入力オア回路３
７にそれぞれ供給される。多入力アンド回路３６からの
出力信号はオア回路３８を介してカゥンタ３４のロード
端子ＬＤに供給され、そのロード端子ＬＤに論理値（０
）から‘１｝に立ち上がる信号が供給された時に前記プ
リセット入力端子ＩＮに供給されているプリセット信号
ＰＳ２がカゥンタ３４の計数内容としてセットされる。
前記発生器３５はミシンモーター１３の回転速度に比例
した周波数で回転パルス信号ＲＰＳを発生することがで
き、その好適な実施例としてミシンモーター３の回転軸
に取り付けられた円板の同一円周上に等間隔に２０Ｍ固
のスリットを設け、その円板を挟んで一側に発光ダイオ
ードを、その発光ダィオー日こ対向する他側にフオトト
ランジスタを設けている。そして、ミシンモータ竃３の
回転によって、フオトトランジスタは発光ダイオードか
らの光をスリットを介して断続的に検出してミシンモー
タ１３の回転数に比例した周波数の回転パルスＲＰＳが
発生されるように前記発器３５は構成されている。アン
ド回路３９はその一方の入力端子に前記多入力オア回路
３７からの出力信号がィンバー夕４０を介して受け、そ
の他方の入力端子に前記発生器３５からの回転パルス信
号を直接に受けており、その出力信号ＳＰ３は前記カウ
ンタ３３のロード端子ＬＤに供給される。前記記憶装薄
３１に６００仇．ｐ．ｍの回転指示コード信号が供給さ
れカゥンタ３４に１Ｇ隻数の「５」に相当するプリセッ
ト信号ＰＳ２がセットされた時、そのカゥンタ３４は出
力端子Ａを最上位ビット出力端子として出力端子Ａ，Ｂ
，Ｃ，Ｄから信号（０，１，０，１）を出力し、前記発
生器３５から回転パルス信号ＲＰＳの立ち下がりが減算
計数端子ＤＮに供給される度に出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
からの出力信号が、（０，１，０，１）→（０，１，○
，０，）（０，０，１，１）→（０，０，１，○）→（
０，０，０，１）→（０，０，０，０）→（１，１，１
，１）→（０，１；０，１）になるようにカゥンタ３４
は計数動作を繰り返す。前記カワンタ３４からの出力信
号が（０，０，０，０）になった時にオア回路３７の出
力信号が論理値の川から（０）に変化し、ィンバータ４
０を介してアンド回路３９を供給され、それによりアン
ド回路３９は開放されて前記発生器３５からの回転パル
ス信号ＲＰＳを通過させ、その出力端子に信号ＰＳＰ３
を発生する。従って、前記アワド回路３９の出力信号Ｓ
Ｐ３は６個の回転パルス信号ＲＰＳが発生される毎に１
個発生することになり、その出力信号ＳＰ３の周波は回
転パルス信号ＲＰＳの周波数の１／６になる。前記カウ
ンタ３４は前述した如くプリセット信号ＰＳ２に従う周
期でもつて出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの出力信号を（
０，０，０，０）に変化させることからその出力信号（
０，０，０，０）を受けたオア回路３７の出力信号（０
）はアンド回路３９を周期的に開放させ、前記発生器３
５からの回転パルス信号ＲＰＳがアンド回路３９を周期
的に通過することにより出力信号ＳＰ３が発生するよう
になる。それ故、前記記憶装置３１に４５０比．ｐ．ｍ
及び２００仇．ｐ．ｍの回転指示コード信号が供給され
て前記カウンタ３４にＩＧ隼数の「４」，「１」に相当
するプリセット信号斑２がセットされた時に出力信号Ｓ
Ｐ３の周波数は回転パルスＲＰＳの周波数の１／５，１
／２になり、前記記憶装置３１に１００仇．ｐ．ｍ及び
２０比．ｐ．ｍの回転指示コード信号が供給されて前記
カウン夕３４に１０進数の「０」に相当する りセット
旨号ＰＳ２がセットされた時に出力信号ＳＰ３の周波数
は回転パルス信号ＲＰＳのそれと等しくなる。前記ミシ
ンモーター３が６００比ｐｍの一定回転数で回転してい
る場合、前記発出器３５は２皿Ｈｚの回転パルス信号Ｒ
ＰＳを発生し出力信号ＳＰ３はその２０Ｋｚの１／６に
分周された周波数（１０／３）Ｋ世になり、４５０仇．
ｐ．ｍの一定回転数で回転している場合、前記発生器３
５は１歌舷の回転パルス信号ＲＰＳを発生し出力信号Ｓ
Ｐ３はその回転パルス信号の周波数の１／５に分周され
て兆Ｈｚになり、同機に２００仇．ｐ．ｍ，１００仇．
ｐ．ｍ及び２０仇．ｐ．ｍの一定回転数で回転している
場合には前記回転パルス信号ＲＰＳの周波数は（２０／
３）ＫＨＺ，（１０／３）Ｋ比及び（２／３）ＫＨＺと
なり出力信号ＳＰ３の周波数は（１０／３）ＫＨｚ，（
１０／３）ＫＨｚ及び（２／３）ＫＨｚとなる。前記カ
ウンタ３３はカウンタ３４と同じ機能を有しており「そ
のロード端子ＬＤに論理値の（０）から【１｝に立ち上
がる信号が供給された時に前記プリセット信号ＰＳＩを
計数内容としてセットし、その計数内容は出力端子ＣＤ
から多入力オア回路４１に出力される。そのオア回路４
１は前記カウンタ３３の計数内容がＩＧ隼数の「０」に
なった時にその出力信号を論理値の（０）に変化させ、
それ以外の計数内容においてはオア回路４１の出力信号
は論理値のｍになっている。そのオア回路４１の出力信
号はアンド回路４２の一方の入力端子に供給され、その
他方の入力端子には発振器４３からＩＭＨｚのパルス信
号が供給され、前記オア回路４１の出力信号が論理値の
【飢こある時に、アンド回路４２は発生器４３からのパ
ルス信号を通過させて前記カウンタ３３の減算計数端子
ＤＮに供給している。一方、前記オア回路４１の出力信
号が（０）にある時にアンド回路４２は発振器４３から
のパルス信号の通過を阻止し、それによりカゥンタ３３
は減算動作を停止してその計数内容を１０進数の「０」
に保持するようになる。そして、カウンタ３３はァンド
回路３９からの出力信号ＳＰ３の立ち上がりに応答して
前記プリセット信号ＰＳＩがセットされるまで減算動作
を再開しないことから、前記オア回路４１の出力信号は
（０）の状態に保持され続ける。前記オア回路４１の出
力信号は、ミシンモーター３の実際の回転数が前記マル
チプレクサ３２からの回転指示コード信号によって指示
された回転数より低いか否かを表わしており、（０）状
態にある出力信号はミシンモーター３の実際の回転数が
前記指示された回転数より低いことを表わしている。前
記プリセット信号ＰＳ１、例えば６００仇．ｐ．ｍの回
転指示コード信号によって前記記憶装置３１の出力端子
ＭＤＩから読み出された１０進数の「３００」を意味す
るプリセット信号ＰＳＩは、回転数６００仇．ｐ．ｍと
、その回転数６００仇．ｐ．ｍに対応して予め決められ
前記記憶装置３１の出力端子ＭＤ２から読み出された１
Ｇ隻数の「５」を意味するプリセット信号ＰＳ２と、前
記発振器４３からのパルス信号の周波数ＩＭＨｚとに塞
いて予め決定されている。

６００仇．ｐ．ｍの回転数の場合、ミシンモ−夕１３が
正確に６００仇．ｐ．ｍで回転しているならば前記発生
器３５からの回転パルス信号ＲＰＳの周波数は２０ＫＨ
ｚであり、その周期は（５０×１０‐６ｓｅｃ）となる
ために前記カウンタ３４によって前述の如くその周波数
（２０Ｋ比）の１／６に分周された前記アンド回路３９
からの出力信号ＳＰ３の周期は回転パルス信号ＲＰＳの
周期（５０×１０‐６ｓｅｃ）の６倍の値（３００×１
０‐もｅｃ）となる。

それ故、その出力信号ＳＰ３の１周期（３００×１０‐
もｅｃ）の間には前記発振器４３からのパルス信号が３
０の固発生することから、その「３００」という値を６
００び．ｐ．ｍの回転数に対応したプリセット信号ＰＳ
Ｉとして前記記憶装置３１内に記憶させている。６００
ル．ｐ．ｍの回転数以外の４５０仇．ｐ．ｍ，２００仇
．Ｐ．ｍ’１００仇．ｐ．ｍ，２仇．ｐ．ｍの回転数に
それぞれ対応したプリセットＰＳＩも同様に前述の如く
予め決められている。

Ｄ形フリップフロップ４４はそのデータ入力端子Ｄに前
記オア回路４１からの出力信号が受け、そのクロツク入
力端子Ｔに前記アンド回路３９からの出力信号ＳＰ３を
受け、その出力信号ＳＰ３の立ち上がりに応答してその
立ち上がり時の前記データ入力端子Ｄの状態を記憶しそ
の状態を出力端子Ｑに出力するように構成されている。

従って、前記オア回路４１の出力信号が（０）の状態の
時に出力信号ＳＰ３がフリツブフロツプ４４のクロック
入力端子Ｔに供給されると、その出力信号ＳＰ３の立ち
上がりをとらえて出力端子Ｑの出力信号は（０）となり
、一方逆にオア回路４１の出力信号が｛１｝の状態の時
に出力信号ＳＰ３が供給されると、出力端子Ｑからの出
力信号は｛１｝の状態になる。前記フリップフロップ４
４のセット端子ＳＴはィンバータ４５及び抵抗４６を介
して正電圧（十Ｖｃｃ）の端子に接続されており、それ
によりそのセット端子ＳＴは常に論理値の（０）状態に
されており、そのフリツプフロツプ４４の出力端子Ｑか
らの出力信号はアンド回路４７の一方の入力端子に供給
され、その他方の入力端子に前記出力信号ＳＰ３が供給
されている。Ｄ形フリップフロツプ４８は前記フリップ
フ。ツプ４４と同じ機能を有しており、そのデ−タ入力
端子Ｄが前記ィンバータ４５と抵抗４６との接続点に接
続されて常時論理値の‘１’状態にされており、そのク
ロック入力端子Ｔが前記アンド回路４７の出力端子に接
続されている。また、そのフリツプフロップ４８は、そ
のアンド回路４７の出力信号が（０）からｍに変化した
時にその立ち上がりに応答してデータ入力端子Ｄの状態
、即ち論理値の‘１｝の状態を記憶し、その｛１｝の状
態の反転された（０）の状態を出力端子Ｑに出力するよ
うになっている。又、同フリツプフロップ４８のリセッ
ト端子ＲＴはインバータ４９を介して前記オア回路４１
の出力信号を受け、オア回路４１の出力信号がｍから（
０）になった時、同フリツプフロツプ４８の出力端子Ｑ
からの出力信号を論理値の‘１｝の状態にようようにし
ている。前記フリツプフロッブ４８の出力端子Ｑからの
出力信号はアンド回路５０の一方の入力端子に供給され
、その他方の入力端子には前記手動操作回路１９内のフ
リップフロツプ２９からの出力信号ＳＰＩが供給され、
そのアンド回路５０からの出力信号はィンバータ５１に
供給されそのインバータ５１からの出力信号ＤＳ３は後
述のミシンモータ駆動回路５２に供給される。前記手動
操作回路１９について説明すると、前記起動スイッチ１
７は常時閉成型で且つ自動復帰型の押圧スイッチにより
構成され、その接点ａは接地され接点ｂは抵抗５３を介
して正電圧（十Ｖｃｃ）の端子に接続されている。前記
フリップフロップ２９の入力端子Ｊ，Ｋは抵抗５４を介
して正電圧（十Ｖｃｃ）の端子に接続され、そのクロツ
ク入力端子Ｔは前記起動スイッチ１７の接点ｂに接続さ
れており、その入力端子Ｔには常時論理値の（０）の信
号が供給され、前記起動スイッチ１７が押圧されて開放
した時にその入力端子Ｔには（０）から｛１｝‘こ立ち
上がる信号が供給されて前記フリップフロップ２９はそ
の出力信号ＳＰＩの状態を反転させる。例えば、前記出
力信号ＳＰＩの状態が（０）である時に前記入力端子Ｔ
に立ち上がり信号が供給されるとフリツプフロツプ２９
は出力信号ＳＰＩを前回の状態（０）から【１｝‘こ変
化させ、前記入力端子Ｔに立ち上がり信号が供給される
度に出力信号をＳＰＩを（０）及びｍの状態に交互に変
化させるものである。単安定マルチパイプレータ５５は
、その入力端子Ａが接地され、入力端子Ｂが前記フリッ
プフロップ２９の出力端子Ｑに接続されており、出力信
号ＳＰＩが（０）から【…こ変化した時にその出力端Ｑ
からの信号をＳＰ２を一時的に‘１｝状態に変化させる
。前記マルチパイプレータ５５からの出力信号ＳＰ２は
前記カウンタ３３のリセット端子ＲＴに供給され、その
出力信号ＳＰ２が｛１ー状態にある時にカウンタ３３は
リセットされてその計数内容を１０進数の「０」にする
。前記設定スイッチ１８は、ロータリースイッチにより
構成され、その共通端子Ｔｃは接地され接点ＣＴＩ乃至
ＣＴ５はェンコーダ５６の入力端子にそれぞれ接続され
ている。前記ェンコーダ５６は、設定スイッチ１８の共
通端子Ｔｃが接点ＣＴＩに接続された時に６００仇．ｐ
．ｍの回転指示コード信号を出力し、接点ＣＴ２に接続
された時に４５０仇．ｐ．ｍの回転指示コード信号を、
接点ＣＴ３に接続された時に２００ｏｒ．ｐ．ｍの回転
指示コード信号を、接点ＣＴ４に接続された時に１００
比．ｐ．ｍの回転指示コード信号を、接点ＣＴ５に接続
された時に２０比．ｐ．ｍの回転指示コード信号を出力
する。選択回路２１について説明すると、前記マルチプ
レクサ３２はその入力端子ＰＩに前記記憶装置２３の出
力端子ＭＤ４からの回転指示コード信号を受け、その入
力端子Ｐ２に前記ェンコーダ５６からの回転指示コード
信号を受けており、ゲート端子Ｇに供給されるゲート信
号が（１｝状態にある時に前記入力端子ＰＩが選択され
そのゲート信号が（０）状態にある時に前記入力端子Ｐ
２が選択されるように構成されている。

選択スイッチ５７は保持型のスイッチとして構成されそ
の端子ａは接地され接点ｂは抵抗５８を介して正電圧（
十Ｖｃｃ）の端子に接続されており、その接点ｂから−
の出力信号がゲート信号として前記マルチプレクサ３２
のゲート端子Ｇに供給される。前記可逆モータ駆動回路
３川こついて第８図を参照して説明する。

第８図に示すトランジスタ・ブリッジ回路は公知のもの
であり、そのブリッジ回路はスイッチ５９を介して正電
圧（十Ｖｓｌ）の供給を受けるように接続されている。
前記スイッチ５９は電源スイッチ（図示せず）と連動し
て開閉動作を行うものである。前記アンド回路２７，２
８からの出力信号ＤＳ１，ＤＳ２が論理値の｛１｝，（
０）の状態にそれぞれある時にトランジスタ６０ａ及び
６０ｃが導通し可逆モータ９は電力供給を受けて正回転
する。一方、前記アンド回路２７，２８からの出力信号
ＤＳ１，ＤＳ２が論理値の（０），｛１ーの状態にそれ
ぞれある時にトランジスタ６０ｂ及び６０ｄが導通し可
逆モータ９は逆回転する。前記ミシンモータ駆動回路５
２について第９図を参照して説明する。

前記ミシンモータ１３はスイッチ６１を介して正電圧（
十Ｖｓ２）の供給を受けるように接続され、そのミシン
モータ１３への電力供給はトランジスタ６２によって行
われる。前記インバー夕５１からの出力信号ＤＳ３が論
理値の（０）状態にある時に前記トランジスタ６２は導
通してミシンモータ１３は回転する。前記スィッチ６１
はスイッチ５９と同様に電源スイッチと連動して開閉動
作を行うものである。その電源スイッチがオンごれた時
に電源同期信号ＳＮが発生され、その同期信号ＳＮは前
記フリツプフロップ２９，４４のリセツト端子ＲＴに供
給されると共にフリップフロップ４８のセット端子ＳＴ
に供給され、更にその同期信号ＳＮは前記カウン夕３４
のリセット端子ＲＴに供給されてその計数内容を１Ｇ隼
数のＴＯ」にする。次に、以上構成された本実施例の動
作について説明する。

先ず、電源スイッチをオンすると、前記スイッチ５９，
６１が閉成されると共に前記電源同期信号ＳＮが発生さ
れ、前記フリップフロップ２９はリセットされてその出
力信号ＳＰＩを（０）状態に変化させ、前記フリップフ
ロツプ４４は同様にリセットされその出力端子Ｑからの
信号を（０）に変化させてアンド回路４７を遮断し、前
記フリップフロップ４８はセットされその出力端子Ｑか
らの信号を（０）に変化させてアンド回路５０を遮断す
る。

そのアンド回路５０の遮断によりインバー夕５１からの
出力信号ＤＳ３は‘１｝になり前記ミシンモータ駆動回
路５２内のトランジスタ６２は遮断状態でミシンモータ
１３は駆動されない。縫製開始時に前記加工布３を所望
の送り量で前記一定方向Ｆに送る場合には作業者は前記
設定スイッチ１８を操作してミシンモータ１３の回転数
を設定すると共に、前記選択スイッチ５７を開成してマ
ルチプレクサ３２の入力端子Ｐ２を選択する。例えば、
作業者が設定スイッチ１８の共通端子Ｔｃと接点ＣＴ５
とを接続した時、前記ェンコーダ５６は２０仇．ｐ．ｍ
の回転指示コード信号を出力しその回転指示コード信号
はマルチプレクサ３２を介して記憶装置３１に供給され
、その記憶装置３ １は出力端子ＭＤ１，ＭＤ２から１
０進数の「１５００」，「０」を意味するプリセット信
号ＰＳ１，塔２を出力する。縫製開始のために前記起動
スイッチ１７を押圧して開放させると、前記フリップフ
ロップ２９の出力信号ＳＰＩは（０）から‘１）‘こ変
化すると共に単安定マルチパイプレータ５５が作動して
その出力信号ＳＰ２を一時的に｛１’状態に変化させる
。

前記論理値の‘１｝に変化した出力信号ＳＰＩは前記ア
ンド回路２７，２８に供給されて前記可逆モータ９が前
記フオトトランジスタ１１ａ乃至１１ｆからの検出信号
ＴＩ乃至Ｔ６に従って正転または逆転するようになり、
更にその‘１｝状態にある出力信号ＳＰＩはアンド回路
５０に供給されて前記フリツプフロツプ４８からの出力
信号の通過を許容するようになる。また、前記（１’状
態の出力信号ＳＰ２はカウンタ３３のリセット端子ＲＴ
に供給されてそのカウンタ３３をリセットし、それによ
りカウン夕３３は計数内容を１坊隼数の「０」にしてオ
ア回路４１の出力信号を論理値の（０）に変化させ、そ
のオア回路４１の出力信号はインバー夕４６を介してフ
リップフロツプ４８のリセット端子ＲＴに供給されその
フリップフロップ４８はリセットされて出力端子Ｑから
｛１｝状態の出力信号を発生する。その【１１状態の出
力信号はァンド回路５０及びィンバータ５１を介してミ
シンモータ駆動回路５２に供給され、それによりトラン
ジスタ６２は導通してミシンモーター３の起動に伴い前
記縫い針６の上下往復運動及び送り歯５の送り運動が開
始され加工布３に縫目が形成され、前記論理値の‘１｝
状態にある出力信号ＳＰ２は更にオア回路３８を介して
カウンタ３４のロード端子ＬＤに供給され、そのカウン
タ３４は前記ＩＧ隼数の「０」のブリセット信号ＰＳ２
をセットし前記発生器３５からの回転パルス信号ＲＰＳ
を分周することなくアンド回路３９から出力信号ＳＰ３
として出力する。前記カウンタ３３のロード端子ＬＤに
出力信号ＳＰ３が最初に供給された時、１０進数の「１
５００」を意味するプリセット信号ＰＳＩがカウンタ３
３にセットされて前記発振器４３からのパルス信号がカ
ウンタ３３の減算計数端子ＤＮ‘こ供給されるようにな
る。また、前記オア回路４１の出力信号が（０）からｍ
に変化し前記フリップフロップ４４のデータ入力端子Ｄ
に供給される。そのフリップフロツプ４４は、前記オア
回路４１の出力信号が（０）から‘１｝に変化する直前
に前記出力信号ＳＰ３の立ち上がりに応答してそのータ
入力端子Ｄに供給されているオア回路４１からの（０）
の状態の出力信号を読み込み、出力端子Ｑに（０）の出
力信号を発生する。それによりアンド回路４７が遮断さ
れて前記出力信号ＳＰ３の通過を阻止することからフリ
ップフロップ４８の出力信号はｍから（０）に変化する
ことはなく、更にミシンモーター３は正電圧（十Ｖｓ２
）の供給を受けて回転数を上昇させる。そして、このよ
うな動作を繰り返しミシンモータ１３は２０仇．ｐ．ｍ
まで回転数を上げて行くとともに出力信号ＳＰ３も周期
を短か〈して行く。その後、ミシンモータ１３の回転数
が２０仇．ｐ．ｍ以上に上がると、出力信号ＳＰ３の周
期が短か〈なり過ぎるため、カウンタ３３が「１５００
」の値を減算している途中で次の出力信号ＳＰ３を受け
て、ただちに、同カゥンタ３３が「１５００」の値をセ
ットして再び減算を開始するようになる。

従ってオア回路４１の出力信号は（０）の状態に変化す
ることなくｍの状態を保持しつづけるとともに、フリツ
プフロツプ４４の出力信号にこのオア回路４１の出力信
号と出力信号ＳＰ３とに基いて（０）から‘１｝に反転
してアンド回路４７を開放させ、そのアンド回路４７は
同出力信号ＳＰ３を通過させて次段のフリップフロップ
４８の出力信号をｍから（０）に反転させる。これによ
って、ミシンモータ駆動回路５２はィンバータ５１から
｛１｝の出力信号ＤＳ３を受けてミシンモータ１３に対
する正電圧（十Ｖｓ２）の供給が遮断され、同モーター
３の回転数が２０仇．ｐ．ｍとなるように落とされる。
逆にミシンモーター３の回転数が２０仇．ｐ．ｍより落
ちた場合、出力信号ＳＰ３の周期は長くなるため、カゥ
ンタ３３のロード端子ＬＤに次の出力信号ＳＰ３が供給
される前にカウンタ３３の計数動作が終了してオア回路
４１の出力信号が（０）の状態になる。

そして、その出力信号がィンバータ２９を介してフリツ
プフロツプ４８のリセツト端子ＲＴに供給されて、同フ
リツプフロツプ４８はリセットされてその出力信号を（
０）から【１｝‘こ反転し、再びミシンモータ１３に正
電圧（十Ｖｓ２）が供給されて回転数が２０比．ｐ．ｍ
となるように加速される。従って、前記マルチプレクサ
３２からの回転指示コード信号により指示された回転数
よりミシンモータ１３の実際の回転数が高い場合には、
ミシンモータ１３への電力供給が遮断され、またその実
際の回転数が前記指示された回転数より低い場合にはミ
シンモー夕１３に電力が供給され、ミシンモータ１３の
回転数は前記指示された回転数になるように制御される
。而して、ミシンモー夕１３が一定の回転数２０比ｐｍ
で駆動されて加工布３が縫い針６の落下点Ｐに送り込ま
れ、その送り込み姿勢が第５図に示す状態Ｐｄ則ち正規
の送り込み姿勢にほぼなったことを確認した後に作業者
が選択スイッチ５７を開放すると、前記マルチプレクサ
３２はその入力端子ＰＩを選択して前記記憶装置２３の
出力端子ＭＤ４から出力される回転指示コード信号を前
記記憶装置３１に供給するようになる。

前記加工布３の側端緑３ａが状態Ｐｄにあることから、
前記フオトトランジスタ１１ａ乃至１１ｃは遮断され前
記フオトトランジスタ１１ｄ乃至１１ｆは導通してそれ
らのトランジスタからの検出信号ＴＩ乃至Ｔ６は第６図
に示す如く（０，０，０，１，１，１）になり、その検
出信号ＴＩ乃至Ｔ６は波形整形回路２２を介して記憶装
置２３に供給される。そして、その記憶装置２３は出力
端子ＭＤ１，ＭＤ２から（０，０）の信号を、出力端子
ＭＤ３から１伍隻数の「０」を意味する速度指示コード
信号をそれぞれ出力し、前記アンド回路２７，２８はそ
の出力端子ＭＤ１，ＭＤ２からの出力信号を受けて遮断
されその出力信号ＤＳ１，ＤＳ２を論理値の（０）状態
にし、それにより可逆モータ駆動回路３０内のトランジ
スタ６０ａ乃至６ｏｄが遮断されて可逆モータ９への電
力供給が停止される。可逆モータ９が停止されたことに
より前記加工布３の側端緑３ａは状態Ｐｄを保持するこ
とになる。一方、前記記憶装置２３はその出力端子ＭＤ
４から６００比．ｐ．ｍの回転指示コード信号を出力し
てマルチプレクサ３２の入力端子ＰＩを通して記憶装層
３１に供給し、その記憶装置３１は出力端子ＭＤ１，Ｍ
Ｄ２から１０進数の「３００」，「５」にそれぞれ相当
するプリセット信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力してカウンタ
３３，３４のプリセット入力端子ＩＮに供給する。その
カウンタ３４は、前記発生器３５からの回転パルス信号
ＲＰＳを１／６に分周してアンド回路３９の出力信号Ｓ
Ｐ３として出力し、カウンタ３３はその出力信号ＳＰ３
をロード端子ＬＤに受けて１０進数の「３００」に相当
するプリセツト信号ＰＳＩをセットし、それにより前記
発振器４３からのパルス信号がカウンタ３３の減算計数
端子ＤＮに供給されて減算動作が開始される。前記ミシ
ンモータ１３の実際の回転数は６００仇．ｐ．ｍより低
く前記出力信号ＳＰ３の周期が長いことから、前記カウ
ンタ３３の減算動作はその出力信号ＳＰ３がロード端子
ＬＤに供給される前にすでに終了しており前記オア回路
４１からの出力信号は（０）状態になってフリップフロ
ツプ４８をリセットする。それによりインバータ６１か
らの出力信号ＤＳ３は（０）状態になりミシンモータ駆
動回路５２内のトランジスタ６２を導通させてミシンモ
ーター３の回転数を上昇させる。この動作は前記ミシン
モータ１３の回転数が６００仇．ｐ．ｍになるまで続け
られミシンモータ１３には正電圧（十Ｖｓ２）が連続的
に供給され、その後前記ミシンモータ１３の回転数が６
００仇．ｐ．ｍに達すると、ミシンモータ１３は６００
仇．ｐ．ｍの回転数を保持して前記縫い針６及び送り歯
５を高速度で作動させ加工布３に連続した縫目が形成さ
れる。前記加工布３の側端縁３ａが状態Ｐｄからずれて
状態Ｐｂに変化した場合、前記フオトトランジス夕１１
ａ乃至１１ｆからの検出信号ＴＩ乃至Ｔ６は第６図に示
す如く（０，１，１，１，１，１）に変化し、その検出
信号をＴＩ乃至Ｔ６に応答して記憶装置２３は出力端子
ＭＤ１，ＭＤ２から（１，０）の正回転指示信号を出力
すると共に出力端子ＭＰ３から１坊隼数の「６」に相当
する速度指示コード信号を出力し、前記アンド回路２７
，２８はその正回転指示信号を受けそのアンド回路２７
は前記比較器２４からの出力信号の通過を許容するよう
になると共にアンド回路２８は遮断されて出力信号ＤＳ
２を（０）状態になる。

前記比較器２４は入力端子Ａに「６」に相当する速度指
示コード信号を受け入力端子Ｂにカウンタ２５からの出
力信号を受けており、そのカウンタ２５は前記発振器２
６からのパルス信号が供給される度にその計数内容を１
０進数の「０１から「９」までの数値に順次変化させそ
の計数内容の変化を繰り返すことから、前記比較器２４
はカウンタ２５の計内容が「０」から「５」まで変化す
る間その出力端子Ｄから論理値の【１｝の出力信号ＳＰ
４を発生する。前記発振器２６から１の固のパルス信号
が発生されカウンタ２５の計数内容が「０」から「９」
まで変化する時間を第１０図ａに示す如くｔとすれば、
前記出力信号ＳＰ４はその時間ｔの６／１０の時間ｔｌ
（第１０図ｂ参照）だけ‘１｝の状態になり、その｛１
｝の状態を時間ｔの間隔で周期的に繰り返す。前記出力
信号ＳＰ４はアンド回路２７に供給され出力信号ＤＳＩ
として可逆モータ駆勤回路３０に出力され、その駆動回
路３０内のトランジスタ６０ａ及び６０ｃは導通して可
逆モータ９に正電圧（十Ｖｓｌ）を前記時間ｔｌだけ時
間ｔの間隔で周期的に供給するようになる。その可逆モ
ータ９は正回転駆動されて前記回動輪７を第３図におい
て時計回り方向に回転させ、それにより前記加工布３の
側端縁３ａは第５図において右方向に変位されて状態Ｐ
ｂから状態Ｐｄに戻される。また、前記記憶装置２３の
出力端子ＭＤ４からは２００比．ｐ．ｍの回転指示コー
ド信号が出力されてマルチプレクサ３２を通して記憶装
置３１に供給され、その記憶装置３１は出力端子ＭＤ１
，ＭＤ２から１Ｇ隻数の「３００」，「１」にそれぞれ
相当するプリセツト信号ＰＳ１，ＰＳ２をカウンタ３３
，３４に供給し、そのカウンタ３４は前記回転パルス信
号ＲＰＳを１／２に分周してアンド回路３９の出力信号
をＳＰ３として出力し、カウンタ３３はその出力信号Ｓ
Ｐ３を受けて前記プリセット信号ＰＳＩをセットし減算
動作を行う。

前記ミシンモータ１３は前述の如く６００仇．ｐ．ｍの
回転数で駆動されていたことから、前記出力信号はＳＰ
３の周期はかなり短く、前記カウンタ３３は発振器４３
からのパルス信号を計数している途中に前記出力信号Ｓ
Ｐ３をロード端子ＬＤに受け再びプリセット信号ＰＳＩ
をセットしてその計数内容を「３００」にする。

それ故、前記オァ回路４１の出力信号は（０）に変化す
ることなく【１｝状態を保持し続け、それにより前記フ
リップフロップ４４は出力信号ＳＰ３に応答して出力信
号を‘１１状態にしてアンド回路４７が出力信号ＳＰ３
を通過させることができるようにする。そのアンド回路
４７を通過した出力信号ＳＰ３は前記フＩＪツプフロッ
プ４８の出力信号を（０）状態に変化させ、ィンバータ
５１はその出力信号ＤＳ３を｛１ー状態に変化させてミ
シンモータ駆動回路５２内のトランジスタ６２を遮断し
てミシンモータ１３への電力供給を停止させ、これによ
りミシンモータ１３はその回転数を６００仇．ｐ．ｍか
ら２００仇．ｐ．ｍに向って低下させその２００仇．ｐ
．ｍの回転数を維持するようになる。而して、ミシンモ
ータ１３は比較的低い回転数２００仇．ｐ．ｍで駆動さ
れて縫い針６及び送り歯５を作動させ前記加工布３は比
較的ゆっくりした速度で一定方向Ｆに送り込まれ縫目が
連続して形成されると同時に、前記可逆モータ９の正回
転駆動により前記加工布３の側端縁３ａは急速に正規の
送り込み姿勢則ち状態Ｐｄに戻される。反対に、前記加
工布３の側端縁３ａが状態Ｐｄから状態Ｐｅにずれた場
合、前記フオトトランジスタ１１ａ乃至１１ｆからの検
出信号ＴＩ乃至Ｔ６は第６図に示す如く（０，０，０，
０，１，１）に変化し、前記記憶装置２３はその検出信
号に応答して出力端子ＭＤ１，ＭＤ２から（０，１）の
逆回転指示信号を出力すると共に出力端子ＭＤ３から１
Ｇ隻数の「３」に相当する速度指示コード信号を出力し
、前記ァンド回路２７，２８はその逆回転指示信号を受
けそのアンド回路２７は遮断されてその出力信号ＯＳＩ
を（０）にすると共にアンド回路２８は導通して比較器
２４の出力信号ＳＰ４の通過を許容するようになり、前
記比較器２４はその「３」に相当する速度指示コード信
号を入力端子Ａに受けてその出力信号ＳＰ４を時間ｔの
３／１０の時間ｔ２（第１０図ｃ参照）だけ論理値の｛
１｝状態に変化させ、その出力信号ＳＰ４は第１０図に
示す如く時間ｔの間隔で周期的に発生される。前記出力
信号ＳＰ４はアンド回路２８を通過して出力信号ＤＳ２
として可逆モータ駆動回路３０に供給され、その駆動回
路３０内のトランジスタ６０ｂ及び６０ｄは導通して可
逆モ−夕９を逆回転させ、その可逆モータ９の逆回転に
より前記回動輪７は第３図において反時計回り方向に回
転され、それにより前記加工布３の側端緑３ａは第５図
において左方向に変位されて状態Ｐｅから状態Ｐｄに戻
される。前記記憶装置２３の出力端子ＭＤ４から４５０
仇．ｐ．ｍの回転指示コード信号がマルチプレクサ３２
の入力端子ＰＩを通して記憶装置３１に供給され、その
記憶装置３１は出力端子ＭＤ１，ＭＤ２から１０進数の
「３３５」，「４」にそれぞれ相当するプリセット信号
ＰＳ１，ＰＳ２をカウンタ３３，３４に供給してセット
し、そのカウン夕３４は前記回転パルス信号ＲＰＳを１
／５に分周して前記アンド回路３９から出力信号ＳＰ３
を出力させ、カウンタ３３はその出力信号ＳＰ３を受け
て前記プリセット信号ＰＳＩをセットし減算動作を行う
。前記ミシンモーター３は２００仇．ｐ．ｍの回転数で
駆動されていたことから、前記出力信号のＳＰ３の周期
はかなり長くなり、前記カウンタ３３は出力信号ＳＰ３
が供給される前に計数動作が終了し前記オア回路４１の
出力信号は計数動作終了時から出力信号ＳＰ３が新たに
供給されるまでの期間（０）状態になり、それによりフ
リツプフロツプ４８はリセットされてその出力端子Ｑか
らの出力信号を｛１｝状態に変化させ、ィンバータ５１
は出力信号ＤＳ３を（０）に変化させてミシンモータ駆
動回路５２に供給する。その（０）状態の出力信号ＤＳ
３により前記トランジスタ６２は導通してミシンモータ
１３に正電圧（十Ｖｓｌ）を印加し、その電力供給はミ
シンモータ１３の回転数が４５０仇．ｐ．ｍに達するま
で連続的に行われる。而して、ミシンモータ１３は比較
的高い回転数４５０仇．ｐ．ｍで駆動されて前記加工布
３は比較的速い速度で一定方向Ｆに送り込まれ縫目が連
続して形成されると同時に、前記可逆モータ９の逆回転
駆動により前記加工布３の側端縁３ａは正規の送り込み
姿勢則ち状態Ｐｄに戻される。以上説明したように、加
工布３の側端縁３ａが状態Ｐｄからずれた場合にはその
ずれが大きい程ミシンモータ１３はより低い回転数で駆
動されて加工布３を一定方向Ｆにゆっくり送ると同時に
可逆モー夕９への電力供給時間がより長くなり加工布３
の側端縁３ａが前記直交する方向Ｈ‘こ遠く変位されて
状態Ｐｄに戻され、加工布３の側機縁３ａが状態Ｐｄで
正確に縫い針６の落下点Ｐに送り込まれている場合には
ミシンモーター３は最高回転数６００仇．ｐ．ｍで駆動
され加工布３は非常に遠く一定方向Ｆに送られると同時
に可逆モー夕９への電力供給は停止されてその側端縁３
ａは状態Ｐｄを保持する。而して、加工布３の側端縁３
ａの送りは前記一定方向Ｆ及びそれに略直方する方向日
の両方向において制御され、その加工布３は縫い針５の
落下点Ｐに正確に送り込まれその側端縁３ａから所定距
離の個所に連続して縫目が形成される。以上詳述したこ
とから明らかなように、本発明は、縫い針の落下点に向
って一定方向に加工布を送り込みその加工布の側端緑か
ら所定距離の個所に連続して縫目を形成するミシンにお
いて、布送り方向と略直交する方向における加工布の側
端緑の位置と、縫製時の布送りに際して予め定められた
前記側機縁の位置との間のずれ量を検出し、そのずれ量
に対応した検出信号を発生する布側端検出装置と、その
布側端検出装置からの検出信号に従って可逆モータを正
逆転させると共に、前記ずれ量の大きい時に前記ミシン
モータの駆動遠を低く設定し、前記ずれ量の小さい時に
前記ミシンモータの駆動速度を高く設定するように制御
する制御装置とより構成されているので、縫製中に加工
布の側端緑が正規の位置から離脱して多さくずれても、
そのずれ量の大きさに対応してミシンモータの駆動速度
が変化され、縫い針の落下点までに確実にずれ量が零と
なるように自動的に制御され、加工布の送り込み作業を
確実に且つ高能率で行うことができる等極めて優れた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明が具体化されたオーバーロッ
クミシンを示す図面、第３図は加工布を略直交する方向
別こ変位させるための回動輪及び第２の布押え足を示す
図面、第４図は光電検出装置及び制御回路の接続関係を
示すブロック図、第５図は加工布の側端緑と６本の光導
管との位置関係を示す図面、第６図は第５図に示す加工
布の側端緑の各状態における６個のフオトトランジスタ
からの検出信号の状態を示す図面、第７図は前記制御回
路の具体的構成を示す結線図、第８図及び第９図は可逆
モータ駆動回路及びミシンモータ駆動回路の具体的構成
を示す結線図、第１０図は第１の制御回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。 図中、１は機枠、３は加工布、３ａは加工布３の側端緑
、４は第１の布押え足、５は送り歯、６は縫い針、７は
回動輪、８は第２の布押え足、９は可逆モータ、１０‘
よ光源、１１は光電検出装置、１２は制御回路、１３は
ミシンモータ、２３，３１は記憶装置、Ｆは一定方向、
日は略直交する方向である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第９図 第１０図 図 ト 鯨

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫い針を上下往復運動させるためにその縫い針に作
   動的に連結されたミシンモータと、前記上下往復運動に
   調時して一定方向に加工布を送るための布送り装置とを
   備えたミシンにおいて、前記布送り方向と略直交する方
   向に加工布を変位させるための案内装置と、その案内装
   置に作動的に連結された可逆モータと、前記案内装置に
   近接して配置され、前記布送り方向と略直交する方向に
   おける加工布の側端縁の位置と、縫製時の布送りに際し
   て予め定められた前記側端縁の位置との間のずれ量を検
   出し、そのずれ量に対応した検出信号を発生する布側端
   検出装置と、その布側端検出装置からの検出信号に従つ
   て、前記可逆モータを正逆転させると共に、前記布側端
   検出装置により検出されたずれ量が大きい時に前記ミシ
   ンモータの駆動速度を低く設定し、前記ずれ量が小さい
   時に前記ミシンモータの駆動速度を高く設定するように
   制御する制御装置と、より構成されたことを特徴とする
   自動布案内装置。 ２ 前記制御装置は、前記布側端検出装置の検出状態に
   対応して予め定められた前記ミシンモータの複数の指令
   速度信号をそれぞれ記憶するための記憶装置を有してお
   り、それらの布側端検出装置からの検出信号に応答して
   記憶装置から引き出された指令速度信号に従つてミシン
   モータへの電力供給を制御することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動布案内装置。