JPS6028164Y2 - スライドロ−タリ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクタにおけるスライドロータリの構造
に関する。

従来農用トラクタによりロータリを牽引して耕起作業し
て行う場合、めり込み防止のためにトラクタの後車輪に
幅の広いかご車輪を装着しているとトラクタの全幅より
ロータリの全幅が小さくなり、畦に沿って作業を行う時
畦際に未耕地が生じやすい。

この対策として従来トラクタの後方に配置した車幅方向
のホルダーの両端にパンタグラフ式の平行なリンクを介
してロータリを取り付け、このロータリを油圧シリンダ
で左右へスイング可能としたものも既に提案されている
。

ところがその場合はトラクタ本体からロータリへ動力を
伝達するためのドライブ軸の、前後両端のユニバーサル
ジヨイントの構造が複雑になるばかりでなく、耐久性も
低下する。

又上方から見た場合ロータリは円弧を描いて左右へスイ
ングする形になるため、トラクタとロータリの間隔が増
し、旋回時に未耕地が生じやすい。

本考案は入力部分のベベルギヤボックスより左右へ筒状
のメインビームを突設し、各メインビームに摺動自在に
嵌挿したスライドビームの先端にロータリのサイドフレ
ームを取り付け、左右のサイドフレームをつなぐサブビ
ームをベベルギヤボックスで摺動自在に支持し、上方か
ら見た場合ベベルギヤボックスをトラクタに対し一定位
置に保ち、しかもロータリ全体をベベルギヤボックスに
対し左右へ摺動自在とすることにより前記従来の問題を
解決している。

このようにロータリを左右へ摺動自在にした場合、尾輪
アームをベベルギヤボックス上に支持すると、尾輪に対
しロータリが左右へずれた位置を占めることになり、ロ
ータリの姿勢が不安定になるという問題が生ずる。

この対策として本考案においては尾輪アームをサブビ−
ムに直接取り付け、尾輪がロータリと共に左右へ移動し
、尾輪がロータリに対し常時最適位置を占めるように構
成している。

次に図面により説明する。

第１図は本考案に適用したロータリの主要軸の中心線を
含む断面の展開平面図で、ベベルギヤボックス１のフロ
ントカバー２は４２個の軸受３，４を介して前後方向に
向うピニオン軸５を支持しており、前後端にユニバーサ
ルジヨイント６を有するドライブ軸７を介してＰＴＯ軸
（図示せず）に接続している。

ベベルギヤボックス１内に突出しているピニオン軸５の
後端部にはベベルピニオン８がスプライン嵌合腰スナッ
プリングにより抜は止めが施しである。

ベベルピニオン゛８に噛み合うベベルギヤ９はドリブン
軸１０上にスプライン嵌合腰ドリブン軸１０は軸受１１
を介して左側のサイドカバー１２に、又軸受１３を介し
て右側のサイドカバー１４に２点支持され、サイドカバ
ー１２の部分から左方へ突出している。

左右のサイドカバー１２．１４からはドリブン軸１０と
同心のメインビーム１５，１６が一体に突出しており、
両メインビーム１５，１６はピニオン軸５から左右等距
離の位、置にブラケット１７を備え、各ブラケット１７
に支持した左右方向のピン１８にロアリンク１９の後端
部が接続し、ロアリンク１９の前端部はピン１８と平行
なピンを介してトラクタ側ギヤケースの側壁に接続する
。

従って上方から見た場合ベベルギヤボックス１はトラク
タの中心線上の位置を占め、図示されてないリフトアー
ムにより昇降することはあっても左右へ移動することは
ない。

左側のメインビーム１５゛内にはサイドフレーム２１と
一体のスライドビーム２２が摺動自在に嵌合し、サイド
フレーム２１には二つ割ギヤボックス２３が複数個のボ
ルト２４，２５で取り付けである。

スライドビーム２２内においてドリブン軸１０上にスプ
ライン嵌合している筒軸２６はピン２７を介して軸２８
に接続し、軸２８上にスプライン嵌合しているスプロケ
ット２９と、軸３０上にスプライン嵌合しているスプロ
ケット３１にはチェーン３２が掛は渡しである。

３３〜３６は軸受である。

軸３０のフランジ３７には爪軸３８のフランジ３９が複
数個のボルト４０により取り付けである。

４１は爪である。爪軸３８の右端部に固着した軸４２は
軸受４３を介してホルダー４４に支持され、このホルダ
ー４４は複数個のボルト４５を用いて右側のサイドフレ
ーム４６に取り付けである。

右側のサイドフレーム４６に対し複数個のボルト４８．
４９で固定されている補助のサイドフレーム５０は右側
のスライドビーム５１を一体に備え、スライドビーム５
１はメインビーム１６内に摺動自在に嵌合している。

スライドビーム５１内においてサイドフレーム４６に継
手５２を介して接続したロッド５３は、シリンダ５４の
開口端に固着したカバー５５の中央の孔を液密性を保ち
貫通してシリンダ５４内へ延び、左端にピストン５６を
有する。

シリンダ５４の左端に固着したシリンダヘッド５７は厚
肉円板状の部材で、サイドカバー１４に設けた円筒状内
面に密接に嵌合し、サイドカバー１４に設けた直径方向
の孔５８を通してシリンダヘッド５７のねじ穴にピンを
兼ねる継手ボルト５９．６０が螺合し、サイドカバー１
４に対するシリンダヘッド５７の位置を固定している。

ピストン５６で区画されたシリンダ５４内の左側の室６
１は、シリンダヘッド５７内の油路６２をへて継手ボル
ト６０に接続し、ピストン５６の右側の室６３はバイブ
ロ４とシリンダヘッド５７内の油路６５をへて継手ボル
ト５９に接続している。

バイブロ４を配置するためにシリンダ５４はスライドビ
ーム５１の中心線から僅かに前方へ偏倚している。

左右のサイドフレーム２１．５０の間隔を保持するため
に両サイドフレームをつなぐ六角筒状のサブビーム６７
が左右メインビーム１５，１６の後側に平行に配置して
あり・、このサブビーム６７はベベルギヤボックス１の
後壁に固定したブラケット６８の一対のガイド６９内に
摺動のみ自在に支持されており、左右のガイド６９．６
９間の位置に尾輪アーム７０が溶着しである。

尾輪アーム７０の後端には左右方向のビームを介して尾
輪（図示せず）が装着される。

第２図においてエンジン７２により駆動されるオイルポ
ンプ７３の吸込ロア４は油路７５をへてタンク７６内の
ストレーナ７７に接続し、ポンプ７４の吐出ロア８は途
中に分流弁７９を有する油路８０をへて切換弁８１の入
口８２に接続する。

切換弁８１の出口８３は油路８４をへてタンク７６に接
続し、油路８０，８４は宏全弁８５を有するバイパス油
路８６で接続している。

切換弁８１の出入口８７．８８はそれぞれ油路８９，９
０をへて前記継手ボルト６０．５９へ接続する。

切換弁８１のソレノイド９１，９２は信号線９３，９４
をへてコントローラ９５に接続し、コントローラ９５は
コントロールレバー９６を有する。

９７はバッテリーである。

切換弁８１を第２図に示す中立位置に保持して運転中、
レバー９６を矢印Ｒ方向（右方向）へ切換えるとソレノ
イド９１が励磁して切換弁８１は図の左方へ切換わり、
入口８２は出入口８７へ、又出入口８８は出口８３へ接
続し、所定圧の作動油は継手ボルト６０の部分から第１
図の油路６２をへて左側の室６１へ入り、ピストン５６
を右方へ押す。

その時右側の室６３内の作動油はバイブロ４、油路６５
、継手ボルト５９をへてタンクへ流出する。

ピストン５６が第１図の右方へ突出するとサブビーム６
７とその下側の爪軸３８により左右幅が固定された状態
のロータリユニット全体が右方へ張り出し、左右のスラ
イドビーム２２゜５１は対応する側のメインビーム１５
，１６内を右方へ摺動する。

第２図のレバー９６を矢印り方向（左方）へ切換えた場
合はソレノイド９２が励磁して切換弁８１は右方へ移動
し、継手ボルト５９から右側の室６３へ油圧が供給され
、ロータリユニットは左方へ移動する。

ロータリに対する回転力は第１図のピニオン軸５の部分
からベベルピニオン８、ベベルギヤ９、ドリブン軸１０
、Ｍ軸２６、軸２８、スプロケット２９、チェーン３２
、スプロケット３１、軸３０をへて爪軸３８へ伝わる。

尾輪アーム７０はサブビーム６７の中央に固着している
ため、サブビーム６７がガイド６９内を左右に移動して
場合にもロータリに対する尾輪の位置は変わらない。

以上説明したように本考案によると、ベベルギヤボック
ス１より左右へ筒状のメインビーム１５．１６を突設し
、各メインビーム内に嵌挿したスライドビーム２２，５
１の先端にロータリのサイドフレーム２１．５０を取り
付け、左右のサイドフレームをつなぐサイドビーム６７
をベベルギヤボックス１のブラケット６８で摺動自在に
支持したので、上方から見た時ピニオン軸５は常時トラ
クタの中心線上の位置を占め、前後ユニバーサルジヨイ
ント６の屈曲角を可及的に小さく保つことができ、これ
によりユニバーサルジヨイントの構造が簡素化すると共
に耐久性が増し、ドライブ軸７を短縮してロータリユニ
ット全体をトラクタへ近づけることができる。

ロータリはベベルギヤボックス１に対し左右へ摺動する
形式となるため、パンタグラフ式にスイングさせる場合
に比べてロータリの後方への張り出し量が減り、全長が
短縮し、旋回作業時にも未耕地の増加する恐れはなくな
る。

サブビーム６７を設けたので左右のサイドフレーム２１
．５０の間隔を常時一定に保つことができ、スライドビ
ーム２２，５１が途中で跡絶えているにも拘らずロータ
リユニットのＭｆｌ性が上がり、作動が確実になる。

尾輪アーム７０をサブビーム６７に固着したので、ロー
タリが左右へ移動しても、ロータリに対する尾輪の位置
を常時一定に保つことができ、ロータリの姿勢が安定す
る。

ベベルギヤボックス１より左右へ筒状のメインビーム１
５，１６を突設し、一方のメインビーム１６内に嵌挿し
たスライドビーム５１内にベベルギヤボックス１に固定
された別体の油圧シリンダ５４を内装し、両方のメイン
ビーム１５，１６内に嵌挿したスライドビーム２２，５
１の先端にロータリのサイドフレーム２１．５０を取す
付け、左右のサイドフレーム２１．５０をつなぐサブビ
ーム６７の中央部に尾輪アーム７０を固着し、この尾輪
アーム７０を挾むように設けられたガイド６９で摺動自
在に支持し、このガイド６９を左右に分割されたブラケ
ット６８で前記ベベルギヤボックス１に取り付けたこと
を特徴とするスライドロータリである。

従ってガイド６９と尾輪アーム７０とでロークリのスラ
イド範囲を規制することができ、尾輪アーム７０が設け
られているサブビーム６７を支持するガイド６９を２分
割−されたブラケット６８で容易にベベルギヤボックス
１に取り付けることができる。

即ちサブビーム６７の両端からガイド６９を嵌込み、そ
れぞれのガイド６９に固着されたブラケット６８をボル
トで固定するという簡単な作業でサブビーム６７を摺動
自在に支持することができる。

また尾輪アーム７０はロータリと共に移動するサブビー
ム６７の中央部に固着されているので、ロータリが左右
に移動しても常にロータリの中央部に尾輪アーム７０と
の相対的な位置が変らず、ロータリの姿勢を常に安定さ
せることができ、乗用タイプの農用トラクタのロータリ
を農用トラクタの後部に連結した場合の尾輪アーム７０
の構造として最適である。

特に本考案においては、ガイド６９でサブビーム６７を
摺動自在に支持し、サブビーム６７の両端部を前記サイ
ドフレーム２１．５０に固定したので、次の効果を奏す
ることができる。

すなわちサブビーム６７によって左右のサイドフレーム
２１．５０の剛性を向上させることができ、ベベルギヤ
ボックス１やメインビーム１５゜１６等の固定側に対す
るスライドビーム２２，５１やサイドフレーム２１．５
０等のスライイド側の保持力を増大させることができる
。

なお本考案を具体化する時、サイドフレーム２１．５０
を左右に駆動するための油圧シリンダーをメインビーム
１５，１６の外部に配置することもできる。

例えばサイドフレーム２１とベベルギヤボックス１の間
のメインビーム１５の上側に油圧シリンダを配置しても
差支えない。

スライドビーム２２を掴むクランプ機構をメインビーム
１５に取り付け、手の力又は走行中におけるスラストを
利用してロータリユニットの左右位置を変えることもで
きる。

ピストン５６、シリンダ５４を省略してメインビーム１
６とスライドビーム５１に直径方向の位置決めピン孔を
設け、手動でロータリの左右位置を変えた後位置決めピ
ンで位置を固定することもできる。

又インビームとスライドビームの内外位置は逆にしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したロータリの主要軸の中心線を
含む断面の展開平面図、第２図は油圧回路図である。 １・・・・・・ベベルギヤボックス、１５，１６・・・
・・・メインビーム、２１．５０・・・・・・サイドフ
レーム、２２．５１・・・・・・スライドビーム、３８
・・・・・・ロータリ爪軸、６７・・・・・・サブビー
ム、６８・・・・・・ブラケット、７０・・・・・・尾
輪アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベベルギヤボックス１より左右へ筒状のメインビーム１
   ５，１６を突設し、一方のメインビーム１６内に嵌挿し
   たスライドビーム５１内にベベルギヤボックス１に固定
   された別体の油圧シリンダ５４を内装し、両方のメイン
   ビーム１５，１６内に嵌挿したスライドビーム２２，５
   １の先端にロータリのサイドフレーム２１．５０を取り
   付け、左右のサイドフレーム２１．５０をつなぐサブビ
   ーム６７の中央部に尾輪アーム７０を固着し、この尾輪
   アーム７０を狭むように設けられたガイド６９でサブビ
   ーム６７を摺動自在に支持し、サブビーム６７の両端部
   を前記サイドフレーム２１゜５０に固定したことを特徴
   とするスライドロータリ。