JPS6028039B2 - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は演算及び判定機能を備えた中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）による自動販売機のプログラム制御方式に関する。

そして更に詳述すれば商品を収納する複数個のコラムが
あり、各コラムに対応する商品売切検出スイッチ、価格
設定部、商品送出駆動装置、選択スイッチ等は回路的に
チャンネルユニット部として構成し、ＣＰＵＩこよって
各チャンネルユニット部で順次信号の授受を行ないつつ
自動販売機の制御を行なわんとするものである。そして
更に詳述すれば自動販売機の所与の制御をプログラムし
てＲＯＭに記憶し、ＣＰＵはプログラムに沿ってシーケ
ンシヤルに１命令ごと議出して各チャンネルユニット部
に対して情報収集、命令伝送、演算及び判定等の処理を
実行しつつ自動販売機を制御するものである。

そして更にＣＰＵと各チャンネルユニット部はバスラィ
ンで接続されていてバス制御（バスセツト）を行なった
後にＣＰＵと何れか一つのチャンネルユニット部間での
み信号の授受が行なわれるようにするのである。

そして更にＣＰＵは信号の授受を行なっているチャンネ
ルユニット部の選択スイッチ動作を出するとバスセツト
を変更することなく当該チャンネルユニット部の商品送
出駆動装置を作動せしめる。

斯上の目的を達成する本発明は、チャンネルユニット部
の数に対応した出力段を備えるシフトレジスタを設けて
この出力段を各々央応のコラムにつながった伝送経路と
接続して構成し、核シフトレジスタのシフトをＣＰＵが
制御するとでバスセツトを行ないつつ各チャンネルユニ
ット部とので順次信号の授受を行なうものである。

以下図面と共に本発明の一実施例を詳述する。

第１図は５コラムの自動販売機に本発明を通用たもので
ある。したがってバスライン５は５本の伝送経路５１，
５２，５３，５４，５５から成り、各チャンネルユニッ
ト部には対応コラムの商品亮切検知スイッチ２、選択ス
イッチ３、価格設定部４、商品送出駆動装置６、及びカ
ムスィッチ７が接続されていて、これら各機器３，４，
５，６，７はチャンネルユニット部を構成している。バ
スライン５の各伝送経路５１，５２，５３，５４，５５
は５段の遅延フリップフロツプ回路より成るシフトレジ
スタ８の各段に接続されてその出力状態に応じた導通・
不導通が制御される。例えば本実施例に於いてはシフト
レジスタ８の或る段の出力状態が「０」にあると対応の
伝送経路が導適するように回路設計されている。勿論「
１」となったときに導通する回路設計も可能で導通せし
める伝送経路に対応する出力段が他の出力段と異なるよ
うにシフトレジスタ８を制御すれば良いことが明白とな
ろう。また５個の切換スイッチ４１よりなる価格設定部
４は夫々対応コラムの商品価格を設定するもので各切換
スイッチ１，２，４，８，１６の重みをもち各々をＯＮ
（出力「０」）芳しくはＯＦＦ（出力「１」）すること
で商品価格を２進コードで設定できるように構成される
。そして各切換スイッチ４１より功ｉｔの伝送ライン１
５でパラレルに示される商品価格情報はシフトレジスタ
９に入ってシリアル情報に変換されてＣＰＵＩに入力す
るよう設計されている。またＲＯＭＩＯ‘こは第２図に
示すフローチャートに沿ったプログラムが記憶されてお
りＣＰＵＩはプログラムを謙取つて実行していく。第２
図のフローチャートによって動作を説明していく。

先ず電源投入にて初期状態ＩＮＩＴを経てバスセットモ
ード‘こ達するとバスラインのうち信号の授受を行なう
べきチャンネルユニット部とＣＰＵＩ間の伝送経路のみ
が導適するように処理される。伝送経路５１のみが導適
するにはシフトレジスタ８の各段の出力Ｑ，，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４，Ｑ５が夫々「０」，「１」，「１」，「１」
，「１」となれば良くＣＰＵＩはシフトレジスタ８がこ
の状態となるように処理を行なう。シフトレジスタ８の
構成及び動作タイミングチャートを第３図及び第４図に
示す。即ちＣＰＵＩは遅延フリツプフロツプ回路１１に
１／０ボート１２ｉ端を介してシフトパルスＣＰ，を出
力すると共に１／０ボート１２ｈ端を介して１段目の遅
延フリップフロツプ回路１１に＆ｉｔのデータ「１レ「
１レ「１」，「１レ「０」を順次出力する。そのために
ｌｂｉｔ目のシフトパルスの立上りでデータ入力の内容
がＱ，出力に現われ、沙ｉｔ目のシフトパルスの立上り
でｌｂｉｔ目のＱ，出力の内容がＱ２出力に現われると
共にＱ，出力にはめｉｔ目のデータ入力の内容が現われ
以下同様の動作によって功ｉｔ目のシフトパルスによっ
て各段の出力は「０」，「１」，「１」，「１」，「１
」となるわけである。尚タイミングチャートにおいてＱ
，からＱ５までの出力波形で点線で示した部分はこの動
作に入る前にシフトレジスタ８が保持していた内容で「
ＩＪ或いは「０」であるが功ｉｔ目のシフトパルスＣＰ
，の立上りで全て消滅する。こうしてバスセットモード
で伝送経路５１が導通可能となるとこれに対応したチャ
ンネルユニット部との号の授受をＣＰＵ１は開始する。
先ず売切れ判定モー日こ於いてはＣＰＵＩは１／０ボー
ト１２ｄ端を開いて信号が入力し得る状態にしている。
商品売切検知スイッチ２コラム内の商品が無くなるとＯ
Ｎするものであり売切れであれば伝送経路５１及び売切
スイッチ２を介してシフトレジスタのＱ．出力「０」が
ＣＰＵＩに入力しこのコラムの商品切れを検出すること
ができる。従って商品切でであれば「０」をそして商品
切れで無ければ「１」を内部に備えたスクラッチパッド
レジスタに記憶する。販売価格入力モード‘こ於いてＣ
ＰＵＩは１／０ボート１２ｅ，ｆ端より夫々シフトパル
スＣＰ２及びＰＬ信号を出力して価格設定部４の価格情
報を読取る。

第５図及び第６図はシフトレジスタ９の構成及び動作タ
イミングチャートを示す。例えば伝送経路５１に対応す
る価格設定部４の設定価格が１００円であるとシフトレ
ジスク８のＱ，出力「１」により球ｉｔの伝送ライン１
５を介して価格情報「０」，「１」，「０」，「１」，
「０」が５段の遅延フリップフロップ回路１３で構成さ
れたシフトレジスタ９の１から５までの入力端子にＰＬ
信号の到来で入力する。そして以下操出される功ｉｔの
シフト／ぐルスＣＰ２によつてシフトレジスタ９はシフ
トアップし最後段の遅延フリツプフロップ回路１３より
価格情報「ＯＪ「１」，「０山「１」，「０」をシリア
ルにＣＰＵＩに出力するのである。第６図のタイミング
チャートは５段の遅延フリッブフロツプ回路１３の各段
の出力状況をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの波形で示し、特にＥ
は＆ｉｔのシフトパルスＣＰ２の入力に伴なつてＣＰＵ
Ｉにシリアルに出力される価格情報である。販売可判定
モードはＣＰＵＩに入力された価格情報及び前記スクラ
ツチパッドレジスタに記憶した売切れ判定結果に基づい
てこのチャンネルュニット部に対応するコラムの商品が
販売できるかの判定を行なうものである。

即ちこのとき自動販売機に投入金額が有ればこの額と上
述の入力してくる価格情報とをＣＰＵＩは比較演算して
販売可の判定を行なう。また投入金額無い場合も０と価
格情報を比較演算するが当然販売可能とは判定されない
。セレクションモードは伝送経路５１に対応するチャン
ネルユニット部の選択スイッチ３が動作されたかを検出
するものである。選択スイッチ３は図示されていないが
販売可判定モードで販売可能と判定されたときに動作さ
れた場合ＯＮ状態が商品の送出が確認されるまで維持さ
れるように構成されている。したがってＯＮの場合ＣＰ
ＵＩには１／０ボート１２Ｃ端を介して「０」が入力し
販売動作の開始を検出することができる。そしてＣＰＵ
Ｉへの「０一入力によってモータＯＮモードに移行する
。このモードでは伝送経路５１に対応する商品送出駆動
装置６を動作させるもので、ＣＰＵＩは１／０ボート１
２ａ端より「１」を出力しトランジスタ１４が導通する
と伝送経路５１が導通可能であるところから商品送出駆
動装置Ｍ，のみに十Ｖが印加されて商品送出が開始され
る。カムスィッチ７は従釆と同一の構成であり対応の蔵
品送出駆動装置６が駆動開始後閉止してＯＮし、所定の
駆動終了後にＯＦＦするようになっている。したがって
次のモードではＣＰＵＩは１／０ボート１２ｂ端を開い
てカムスィッチ７がＯＦＦするのを待機している。そし
てカムスィツチ７のＯＦＦを検出すると商品が送出され
たことを確認して１／○ボート１２ａ端よりの「１一世
力を停止しトランジスタ１４を不導通とし繭品送出駆動
装置Ｍ，を停止させて販売動作が終了してバスセット＋
１モード‘こ移行する。このような商品送出駆動装置６
の駆動制は選択スイッチ３が動作されたときに行なうも
のであり、動作されないときは直接バスセツト十１モー
ド‘こブランチしてくる。

ここまで述べてきたＣＰＵＩの動作はシフトパルスＣＰ
，が＆ｉｔ出力されてシフトレジスタ８の状態が「ＯＪ
「１』「１ぃ「１ぃ「１」となったときの伝送経路５１
に対応するチャンネルユニット部との信号の授受によっ
て行なわれてきたが、次のチャンネルュニット部とで信
号の授受を行なうには伝送経路５２を導通させるべくシ
フトレジスタ８のＱ２出力のみが「０」となるようなバ
スセツト処理をＣＰＵＩはこのモードで行なう。

したがってＣＰＵＩはデータ「１」と肋ｉｔ目のシフト
パルスＣＰ，をシフトレジスタ８に出力してその出力状
態を「１」，「０ぃ「１」，「１」，「１」とする。そ
してＣＰＵＩは伝送経路５２に対応するチャンネルユニ
ット部との間で信号の授受を行なし、売切れ判定、販売
価格情報収集、販売可判定、セレクション判定及びセレ
クションがあった場合の販売制御という一連の前述の制
御が行なわれる。して再びバスセット十１モードに到達
するとＣＰＵＩはデータ「１」と７ｂｉｔ目のシフトパ
ルスＣＰ，をシフトレジスタ８に出力し伝送経路５３を
導通させて対応のチャンネルユニット部とで信号の授受
を開始する。こうして伝送経路５５まで全てを順次導通
させて各チャンネルユニット部との信号の授受を終了し
５たびバスセツト十１モードに到達すると、ＣＰＵはデ
ータ「０」とｌｏｂｉｔ目のシフトパルスＣＰ，をシフ
トレジスタ８に出力しその状態を「０」，「１」，「１
レ「１ハ「１」にし再び伝送経路５１から順次導通させ
て前述同様各チャンネルユニット部と信号の授受を行な
う。即ちＣＰＵＩは自動販売機に電源が投入されると常
に各チャンネルユニット部との信号の授受を行なってい
るわけである。以上詳述してきた本発明に依ると自動販
売機の制御回路をＣＰＵとチャンネルユニット部とに大
別できるため障害時の切り分けが可能となるばかりか自
動販売機の仕様変更に際しても何れか一方を変更するだ
けで良いのである。そしてＣＰＵはバスセットしつつ各
チャンネルユニット部と夫々一対一で信号の授受を行な
うために従来の如き各コラムの商品売切情報、販売価格
情報が一度に入力する方式と比較して信号経路の回路構
成が簡略される。また本発明の制御方式に依るとＣＰＵ
は常に各チャンネルユニット部と信号の授受を行なって
いるために自動販売機の状態が貨弊投入待機−貨弊投入
−選択スイッチ動作という具合に刻々変化してもこれに
追随して各コラムの状態を把握することが可能であり誤
動作のない安定した自動販売機の制御を行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明制御方式を適用した自動販売機を示し、
第２図は動作フローチャート、第３図、第４図、第５図
はシフトレジスタ８の論理回路と動作タイミングチャー
ト、６図及び第７図はシフトレジスタ９の論理回路と動
作タイミングチャートを示す。 主な図番の説明、１・・・・・・中央処理装置、２・・
・・・・商品売切検知スイッチ、３・・・選択スイッチ
、４・・・・・・販売価格設定部、５・・・・・・バス
ラィン、５１，５２，５３，５４，５５・・・・・・伝
送経路、６…・・・商品送出駆動装置、８・・・・・・
シフトレジスタ。 第２図第３図 第５図 図 蛇 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の所与の動作を制御する中央処理装置を
   備え、商品種類に応じて伝送経路を設けると共に該伝送
   経路に対応する商品に係わる選択スイツチ・販売価格設
   定手段・商品売切検知手段・商品送出駆動装置を接続し
   、且つ前記伝送経路に対応した出力段を有したシフトレ
   ジスタを設け、前記中央処理装置は、前記シフトレジス
   タをシフトして順次特定の前記伝送経路を導通させるこ
   とで全ての商品種類に対する前記選択スイツチ・販売価
   格設定手段・商品売切検知手段・商品送出駆動装置との
   間で信号の授受を可能にすることを特徴とした自動販売
   機の制御方法。