JPS6027602B2 - 搬送材の搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送材の搬送制御装置、特にビート等を持つ搬
送材の円滑な移送をはかってなる搬送材の搬送制御装置
に関する。

一般に製鉄所等における鋼管製造部門では製造した鋼管
の移送に、ローフ−ベルトコンベア，アタッチメント付
チェーンコンベア等を用い、一つのライン間の移送や前
後の機械加工装置への待ち時間調整、検査、マーキング
防錆剤塗布後の乾燥などに供する為、鏡斜を付したレー
ルを複数本併設し、このスキッドレール上を鋼管を自由
落下転勤させている。

このスキツドレール上では重力により加速した鋼管同志
が衝突し、衝撃音を発生するが、この衝撃音は鋼管であ
るが為に遠方までひびき渡り、作業環境、公害等、また
、自由落下転動における衝撃音のみならず、衝突の際の
鋼管の変形、打ち優の点で対策に急を要している。この
ような騒音を軽減する為また、鋼管の変形、打ち傷を防
止する為の鋼管移送騒音防止装置を筆者等は多数考案し
すでに実用化されている。即ち第１図〜第３図に示すよ
うに、鋼管１０の移送方向に長尺の磁気フレームーを架
台２上に設置し、さらにこのヨーク１上に内極鉄心３、
励磁コイル４を一直線上に多数配置し、この各内極鉄心
３を連結するスキッドレールを兼ねたＮ極を機成する内
極磁気レール５を設け、さらに各内極鉄心間の左右に外
極鉄心６を内極鉄心３を千鳥となるように配置し、各外
極鉄心６を連結するスキッドレールを兼ねた２本のＳ極
を構成する外極磁気レール７を設けたものである。内極
レール５，２本の外極磁気レール７からなるこれらのマ
グネット装置を鋼管の長さに応じ複数設けて鋼管移送騒
音防止装置として使用するわけである。鋼管内には、内
極鉄心→内極磁気レール→鋼管→外極磁気レール→外極
鉄心→磁気フレームを通じて磁気閉ループが構成され、
鋼管が煩斜により落下転勤すると鋼管内の磁束分布圭に
変化を生じ鋼管内にうず電流が生じ鋼管を停止させる。
マグネットは、図示しない励磁制御装置により第３図‘
ａ｝，｛ｂ｝‘こ示すような電圧，電流の励磁パターン
で励磁する。

すなわち一定時間毎に正万向に通電する正励磁ＶＦ，ｊ
Ｆと、逆方向に、正励磁より弱く通電する逆励磁ＶＲ，
ｉＲとを繰り返す制御方法をとる。従って鋼管がスキッ
ドレール上を転動していると正励磁（Ｔ，）時に前述の
原理で鋼管が停止し逆励磁（Ｔ８）により鋼管は消磁さ
れ、再び自由港下転勤する。上記の制御方法を繰り返す
ことにより鋼管は転勤停止を繰り返すピッチ送りとなる
。従って上記の装置によれば鋼管の最大移送速度は無励
磁で転がした場合に比較してはるかに小さいものとなり
、かつスキッドレール上で移送速度が一定に分布し、従
って鋼管同志の衝突はやわらげられ衝突時の騒音は大幅
に軽減され、さらに鋼管の変形、打ち傷が防止できる。

さて以上のような鋼管移送騒音防止装置を用いれば衝突
音、打ち傷は防止できるが、第４図ａ，ｂに示す大蓬Ｕ
ＯＥ鋼管１０Ａはビード部１００がレールに接すると停
止してしまい移送できなくなる。

連続移送するスキッドラィンで鋼管の停滞が生じると、
生産に支障をきたすばかりでなく、これらの停止した鋼
管の再始動には従釆人力によっており、省力化、安全性
等の点でもその対策に急を要している。本発明の目的は
鋼管等の搬送材を円滑に搬送させてなる搬送材の搬送制
御装置を提供するものである。

本発明の要旨は、ビート部等による転動障害を磁力によ
りなくせしめるようにしたものである。

以下、本発明を図面により詳細に説明しよう。本発明の
原理説明を行う。ビート部１００によりＵＯＥ鋼管１
０Ａが額斜８を持つスキッドレールに接し停止した時の
状態を第５図に示す。図でＦｆは摩擦力、ｒは鋼管半径
、ｘは鋼管１０Ａの鞠心からビート部１００までの距離
、Ｎはそのビート部１００の上向きの力を示す。この時
の停止状態では、次式が成立している。Ｆｆ・ｒ＝Ｎ・
ｘ …‘１｝ビートにより停止した鋼
管を転動させるには、力Ｆを加え、次式になるようにせ
ねばならない。

Ｆ・ｒ＋Ｆｆ・ｒ＞Ｎ・ｘ …■従って本発明
は従釆の鋼管移送騒音防止装置により鋼管の移送速度を
低くおさえ、なおかつビートにより鋼管が停止しないよ
うな上記の力Ｆを働かせればよい。

かかる原理をもとにされた本発明の実施例を以下に説明
しよう。

第６図は本発明の実施例を説明するための装置の断面構
造を示す図である。

コイル１１、内極鉄心１２、外極鉄心３、内極レール１
４、外極レール１５、マグネットコイル１６、鉄心１７
、ョ−ク１８、磁気フレーム１９、架台２０からなる。
この構成の中でコイル１１が主電磁石の励磁コイルであ
り、マグネットコイル１６が副電磁石の励磁コイルであ
って、マグネットコイル１６が本実施例にとって重要な
役割を持つ。このマグネットコイル１６の励磁により鉄
心−ヨーク−磁気フレームを通じて磁気開ループが各々
構成され鋼管ＩＤＡを吸着する。鋼管１０Ａを移送する
際の移送方向からみたマグネットコイル１６の配置関係
を第７図に示す。図で矢印方向を示し、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３，・・・，Ｍ８は各マグネットコイルを示している。
５０‘ま従来の低騒音移送装置を示す。

次に、横方向からみた場合の構成を第８図に示す。各マ
グネットコイルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…，Ｍｎは外部に設
けられた副電磁石用の励磁制御装置３０１こよって駆動
される。３０との係り合いについては省略してある。

第８図において、各マグネットコイルは、第９図ａ，ｂ
に示す如く励磁される。

ａ図は時間系列で各マグネットを励磁するタイミングを
示し、Ａ側は正励磁、Ｂ側は負励磁を示す。各マグネッ
ト毎に鋼管１０Ａの移送に従って正励磁、負励磁が行わ
れる。ｂ図は、各マグネット毎の動作区間順序を示し、
時亥』Ｔ，ではマグネットＭ１、時刻Ｔ２ではマグネッ
トＭ２の如く動作する。第８図をもとに具体的に説明す
るに、制御装置３０は各マグネットに励磁信号Ｓ，，Ｓ
２，・・・，Ｓｎを送り励磁する。

この時のタイミングを第１０図に示す。この結果、鋼管
は転勤一停止を繰返すと共に、各マグネットは一定の時
間間隔でＭＩ励磁→ＭＩ励磁切、且つＭ２励磁→Ｍ２励
磁切、且つＭ３励磁→・・・のように順次マグネットを
励磁してゆく。これらの励磁を繰返すことにより次々と
鋼管を移送することができる。たとえば第７図の位置で
鋼管１０Ａがビートによりレール上に停止した場合にお
いてもマグネットＭ４が励磁となれば、その吸引力によ
り従来の鋼管移送装置の逆励磁時に乗り越え鋼管は移送
される。

以上のように本実施例によれば、鋼管移送騒音防止装置
に鋼管移送用マグネットを設けることにより、ビート付
鋼管がスキッド上で停滞することがないので省略化が計
れ、なおかつ安全に低騒音の搬送が可能となり、機械式
搬送装置の様な大きなものとならず、コンパクトで安価
に作れるなど多くの利点を有する装置である。

尚、鋼管として、ＵＯＥ鋼管の事例を扱ったが、スパイ
ラルパィプ等でもビート部の発生がある故、適用できる
。

また、丸ビレッドでも表面に凹凸があるものは、適用で
きる。本発明によれば、ビート部の転勤障害があっても
、停滞することなく移送可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は従釆構成を示す図、第３図‘ａ｝，‘
ｂ｝‘まそのタイムチャート第４図ａ，ｂはビート部を
持つ鋼管を示す図、第５図は本発明の前提を説明する図
、第６図は本発明の実施例を示す図。 第７図，第８図は本発明の全体構成例を示す図、第９図
ａ，ｂ及び第１０図はタイムチャートである。１ ０Ａ
…・・・ＵＯＥ鋼管、１ ６・・・・・・マグネットコ
イル、３０・・・・・・励磁制御装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬入端から搬出端に向つて下向きに傾斜している複
   数本のレールと、これらのレールの下部において長手方
   向に沿つて配設され、搬送材の一部を磁路の一部とする
   複数の主電磁石と、この各主電磁石のそれぞれを正と負
   とに交互に励磁する主電磁石用励磁制御装置と、前記複
   数のレールの両側に長手方向に沿つて配設した複数の副
   電磁石と、この各副電磁石を順次励磁する副電磁石用励
   磁制御装置とを有することを特徴とする搬送材の搬送制
   御装置。