JPS5921270A - リニアステップモ−タ - Google Patents
リニアステップモ−タInfo
- Publication number
- JPS5921270A JPS5921270A JP12914082A JP12914082A JPS5921270A JP S5921270 A JPS5921270 A JP S5921270A JP 12914082 A JP12914082 A JP 12914082A JP 12914082 A JP12914082 A JP 12914082A JP S5921270 A JPS5921270 A JP S5921270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary side
- step motor
- magnetic core
- rod
- side portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアステップモータの改良に関する。
最近、加工、組立の自動化、フ１！（入札にともない、
被加工物の搬送には停止位置精度向」二の要求から、ベ
ルトコンベア等の搬送手段に代って、リニアステップモ
ータを用いた搬送装置が使用されるようになっＣきた。
被加工物の搬送には停止位置精度向」二の要求から、ベ
ルトコンベア等の搬送手段に代って、リニアステップモ
ータを用いた搬送装置が使用されるようになっＣきた。
第１図は従来のリニアステップモータ（以下「従来品」
というつの構成を模式的に示す部分側面図である。
というつの構成を模式的に示す部分側面図である。
１は、−次側凸起」」及び巻線部１２を有し７た一次側
磁心、２は、二次側凸起２１を何した二次側部分であっ
て、−次側凸起１１と二次側凸起とは所要寸法隔てて対
向している。そ１７て、例えは−次側磁心１を固定する
一方、二次側部分２を移動自在に配設し、−次側凸起１
１を巻線部１２によって適宜に励磁すると、二次側部分
２が第１図中に矢符で示す如く横方向に移動する。
磁心、２は、二次側凸起２１を何した二次側部分であっ
て、−次側凸起１１と二次側凸起とは所要寸法隔てて対
向している。そ１７て、例えは−次側磁心１を固定する
一方、二次側部分２を移動自在に配設し、−次側凸起１
１を巻線部１２によって適宜に励磁すると、二次側部分
２が第１図中に矢符で示す如く横方向に移動する。
しかしながら、従来品にあっては、二次側部分２か鉄等
の磁性体により専ら平板状に一体形成；７たものであっ
た。このため、大きい半径で屈曲する軌道は別として、
小さい半径で屈曲する軌道を二次側部分２が移動し得な
いという難点があった。
の磁性体により専ら平板状に一体形成；７たものであっ
た。このため、大きい半径で屈曲する軌道は別として、
小さい半径で屈曲する軌道を二次側部分２が移動し得な
いという難点があった。
従って、小さい半径で屈曲する軌道に従って被加工物等
を搬送するための搬送装置等に従来品を使用し得ないと
いう問題があった。
を搬送するための搬送装置等に従来品を使用し得ないと
いう問題があった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、小
さい半径で屈曲する軌道を移動し得る二次側部分を備え
たリニアステップモータを提供することを目的とする。
さい半径で屈曲する軌道を移動し得る二次側部分を備え
たリニアステップモータを提供することを目的とする。
以下、本発明に係るリニアステップモータ（以下「本発
明品」という）の一実施例について図面とともに説明す
る。
明品」という）の一実施例について図面とともに説明す
る。
第２図は本発明品の構成を略示する模式的側面図、第３
図は本発明品の要部の構成を略示する部分側面図である
。１′は一次側磁心であって、前述の従来品の一次側磁
心１と同様の構成になってお□ リ、−次側凸起１１′
は巻線部１２′によって適宜に励磁今れる。？′は二次
側部分であって複数個の棒状素子２１′を、所要寸法隔
てて略無限軌道状に連繋して構成されている。棒状素子
２１′の一側部１こは２木の二次側凸起２」′ａが平行
に形成されており、長手方向両端部には連繋部材２１′
ｂ、２１′Ｃが棒状素子２」′の長手方向に直角な方向
へ、夫々逆面きに張出形成されている。連繋部材２１′
ｂは一枚構造、連繋部材２１／ｃは所要寸法の間隙を有
した二枚構造をしており（第３図参照）、連繋部材２１
’ｂ、２：ｔ’ｃの先端部近傍には丸孔状のピン孔２１
’ｄ 、２１’ｅ （第４図参照）が夫々開設されてい
る。そ・して各棒状素子？１′の連繋部材２１’ ｂを
相隣する棒状素子２１′の連繋部Ｕ’２１’Ｃの間隙に
第３図に示す如く挿入するとともに、ピン：ＰＬ２１’
ｄ、２１′Ｃにピン２１′ｆを脱落しないように押通す
ることによって、連繋部材２１′ｂと２１′Ｃとが回動
自在に連結される。このようにして、二次側凸起２１′
３を外周側に向けた状態で複数の棒状素子２１′を前述
の如く略無限軌道状に連繋して、二次側部分２′が構成
され・ている。
図は本発明品の要部の構成を略示する部分側面図である
。１′は一次側磁心であって、前述の従来品の一次側磁
心１と同様の構成になってお□ リ、−次側凸起１１′
は巻線部１２′によって適宜に励磁今れる。？′は二次
側部分であって複数個の棒状素子２１′を、所要寸法隔
てて略無限軌道状に連繋して構成されている。棒状素子
２１′の一側部１こは２木の二次側凸起２」′ａが平行
に形成されており、長手方向両端部には連繋部材２１′
ｂ、２１′Ｃが棒状素子２」′の長手方向に直角な方向
へ、夫々逆面きに張出形成されている。連繋部材２１′
ｂは一枚構造、連繋部材２１／ｃは所要寸法の間隙を有
した二枚構造をしており（第３図参照）、連繋部材２１
’ｂ、２：ｔ’ｃの先端部近傍には丸孔状のピン孔２１
’ｄ 、２１’ｅ （第４図参照）が夫々開設されてい
る。そ・して各棒状素子？１′の連繋部材２１’ ｂを
相隣する棒状素子２１′の連繋部Ｕ’２１’Ｃの間隙に
第３図に示す如く挿入するとともに、ピン：ＰＬ２１’
ｄ、２１′Ｃにピン２１′ｆを脱落しないように押通す
ることによって、連繋部材２１′ｂと２１′Ｃとが回動
自在に連結される。このようにして、二次側凸起２１′
３を外周側に向けた状態で複数の棒状素子２１′を前述
の如く略無限軌道状に連繋して、二次側部分２′が構成
され・ている。
而して、このように構成された二次側部分２′を、回動
自在に配設された適宜のスプロケット３．４．５に第２
図に示す如く掛は回し、例えはスプロケット３．４間の
所要個所に一次側磁心１′を配設する。
自在に配設された適宜のスプロケット３．４．５に第２
図に示す如く掛は回し、例えはスプロケット３．４間の
所要個所に一次側磁心１′を配設する。
なお、二次側部分２′の連繋部材２１′ｂ及び２」′Ｃ
の部分の下側に非磁性材料（例えばアルミニウム）より
なるフリーローラ６を第３図に一点鎖線で示す如く配設
して、スプロケット３．４間の二次側部分２′が下方へ
移動しないようにしている。これはξスプロケット３．
４間の二次側部分２・が−次側凸起１１′の磁力によっ
て一次側磁心」′側へ引張られても、二次側凸起２１／
ａと一次側凸起１１′との離隔寸法を所定の寸法に保持
するためである。そして、−次側凸起１１′を巻線部１
２′により適宜に励磁すると、スプロケット３．４．５
の回りを二次側部分２／が第２図中に実線矢符又は破線
矢符で示す方向に回動・移動することとなる。
の部分の下側に非磁性材料（例えばアルミニウム）より
なるフリーローラ６を第３図に一点鎖線で示す如く配設
して、スプロケット３．４間の二次側部分２′が下方へ
移動しないようにしている。これはξスプロケット３．
４間の二次側部分２・が−次側凸起１１′の磁力によっ
て一次側磁心」′側へ引張られても、二次側凸起２１／
ａと一次側凸起１１′との離隔寸法を所定の寸法に保持
するためである。そして、−次側凸起１１′を巻線部１
２′により適宜に励磁すると、スプロケット３．４．５
の回りを二次側部分２／が第２図中に実線矢符又は破線
矢符で示す方向に回動・移動することとなる。
以上詳述した如く本発明品は、小さい半径で屈曲する軌
道を移動し得る二次側部分を備えており。
道を移動し得る二次側部分を備えており。
二次側部分を簡単に精度良く停止させることができて、
二次側部分の前進又は後進を容易に切替制御し得るので
、小さい半径で屈曲する軌道に従って被加工物を搬送す
るための搬送装置、例えばパケットコンベア等の用途に
使用し得る。
二次側部分の前進又は後進を容易に切替制御し得るので
、小さい半径で屈曲する軌道に従って被加工物を搬送す
るための搬送装置、例えばパケットコンベア等の用途に
使用し得る。
なお、上述の実施例では各棒状素子２１′をピン２１′
ｆにより回動自在に連結して二次側部分２′を構成する
こととしたが、これに限ることなく、例えは第５図に示
す如く２個又は適宜複数個の棒状素子２１’が所要寸法
隔てて連結部材２１／／ ｌ、で連結・固定された複数
個の集子連結体ム１″をピン２１′ｆにより略無限軌道
状に連繋して二次側部分を構成することとしても、上記
実施例の場合と略同様の効果が得られるのは勿論である
。
ｆにより回動自在に連結して二次側部分２′を構成する
こととしたが、これに限ることなく、例えは第５図に示
す如く２個又は適宜複数個の棒状素子２１’が所要寸法
隔てて連結部材２１／／ ｌ、で連結・固定された複数
個の集子連結体ム１″をピン２１′ｆにより略無限軌道
状に連繋して二次側部分を構成することとしても、上記
実施例の場合と略同様の効果が得られるのは勿論である
。
また、上記実施例ではスプロケット３．４間の二次側部
分２′の外側に一次側磁心】′を配設することとしたが
、これに限ることなく、二次側磁心２′の内側、又は二
次側磁心２′の内側及び外側に一次側磁心１′を配設す
ることとしてもよく、この場合、二次側部分２′の内周
側、又は内周側及び外周側に二次側凸起２１′２が形成
される。
分２′の外側に一次側磁心】′を配設することとしたが
、これに限ることなく、二次側磁心２′の内側、又は二
次側磁心２′の内側及び外側に一次側磁心１′を配設す
ることとしてもよく、この場合、二次側部分２′の内周
側、又は内周側及び外周側に二次側凸起２１′２が形成
される。
第１図は従来品の構成を模式的に示す部分側面図、第２
図は本発明品の構成を略本する模式的側面図、第３図は
本発明品の要部の構成を略本する部分側面図、第４図は
同じく部分平面図、第５図はその他の実施例の要部の構
成を略本する部分側面図である。 １．１′・・・−次側磁心、１１Ｊ１’・・・−次側突
起、Ｊ２．１２′・・・巻線部、２．２′・・・二次側
部分、２１・・・二次側突起、２１′・・・棒状素子、
２１’ａ・・・二次側突起、２］’ｂ、２１′Ｃ・・・
連繋部材、２１′ｆ・・・ピン、２１″・・・素子連結
体、３．４．５・・・スプロケット、６・・・フリーロ
ーラ。 特許出願人 日立機電工業株式会社 同 樋口俊部 代理人弁理士大西孝冶
図は本発明品の構成を略本する模式的側面図、第３図は
本発明品の要部の構成を略本する部分側面図、第４図は
同じく部分平面図、第５図はその他の実施例の要部の構
成を略本する部分側面図である。 １．１′・・・−次側磁心、１１Ｊ１’・・・−次側突
起、Ｊ２．１２′・・・巻線部、２．２′・・・二次側
部分、２１・・・二次側突起、２１′・・・棒状素子、
２１’ａ・・・二次側突起、２］’ｂ、２１′Ｃ・・・
連繋部材、２１′ｆ・・・ピン、２１″・・・素子連結
体、３．４．５・・・スプロケット、６・・・フリーロ
ーラ。 特許出願人 日立機電工業株式会社 同 樋口俊部 代理人弁理士大西孝冶
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）巻線部によって励磁される一次側凸起を有したー
・次側磁心と、二次側凸起を有した複数個の棒状素子を
所要寸法隔てて略無限軌道状に連繋してなる二次側部分
とを具備することを特徴とするりニアステップモータ。 （２）上記二次側部分は、複数個の棒状素子が所要寸法
隔て−Ｃ連結・固定された、複数個の素子連結体を略ス
１１（限軌道状に連繋したものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のリニアステップモータ。 （３）上記−次側磁心は、二次側部分の外側に配設され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアステップモータ。 （４）」−制御次側磁心は、二次側部分の内側に配設さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
リニーｊ′ステップモータ。 （５）■−記−次側磁心は、二次側部分の外側及び内側
に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のリニアステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914082A JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914082A JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921270A true JPS5921270A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0427794B2 JPH0427794B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=15002104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12914082A Granted JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921270A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54152113A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-30 | Shinko Electric Co Ltd | Drive gear for mobile body |
| JPS5563566A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-13 | Shinko Electric Co Ltd | Movable body driving gear by linear pulse motor |
| JPS5583455A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-23 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS56141769A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Ryoda Sato | Low voltage linear motor |
-
1982
- 1982-07-24 JP JP12914082A patent/JPS5921270A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54152113A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-30 | Shinko Electric Co Ltd | Drive gear for mobile body |
| JPS5563566A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-13 | Shinko Electric Co Ltd | Movable body driving gear by linear pulse motor |
| JPS5583455A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-23 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS56141769A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Ryoda Sato | Low voltage linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427794B2 (ja) | 1992-05-12 |
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