JPS6026478Y2 - 無人搬送車における静電気除去装置 - Google Patents
無人搬送車における静電気除去装置Info
- Publication number
- JPS6026478Y2 JPS6026478Y2 JP9958080U JP9958080U JPS6026478Y2 JP S6026478 Y2 JPS6026478 Y2 JP S6026478Y2 JP 9958080 U JP9958080 U JP 9958080U JP 9958080 U JP9958080 U JP 9958080U JP S6026478 Y2 JPS6026478 Y2 JP S6026478Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- static electricity
- automated guided
- guided vehicles
- conductive
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elimination Of Static Electricity (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は無人搬送車における静電気除去装置に関するも
のである。
のである。
生産ライン、組立ライン等に於て部品あるいは物品の搬
送を固定式のコンベヤを使用できない箇所ではコンベヤ
に代えて運搬車を用いて行う場合、省力化を図るため無
人車にて運行せしめるようになしている。
送を固定式のコンベヤを使用できない箇所ではコンベヤ
に代えて運搬車を用いて行う場合、省力化を図るため無
人車にて運行せしめるようになしている。
無人搬送車の運行は予じめ組まれたプログラムによって
行なわれるが、これは光電式、磁気式がある。
行なわれるが、これは光電式、磁気式がある。
光電式では無人車の運行軌跡に従って床面上にステンレ
ス等の導電性金属薄膜（テープ）を貼着し、このテープ
に光をあて反射光を検出しつつ無人車を運行せしめる。
ス等の導電性金属薄膜（テープ）を貼着し、このテープ
に光をあて反射光を検出しつつ無人車を運行せしめる。
而してこの無人車の車輪は普適合或ゴムタイヤを使用す
るので走行中の無人車車体に静電気が発生し、特に床面
の構成材が合成樹脂よりなる場合は特に帯電電位が高く
なるので、この無人車車体に触れた作業者は電撃をうけ
るほか、無人搬送車に内蔵した制御用精密電子部品の故
障の原因となる。
るので走行中の無人車車体に静電気が発生し、特に床面
の構成材が合成樹脂よりなる場合は特に帯電電位が高く
なるので、この無人車車体に触れた作業者は電撃をうけ
るほか、無人搬送車に内蔵した制御用精密電子部品の故
障の原因となる。
本考案はこの光電式無人搬送車に於て発生する静電気を
アースして電装機器の故障を未然に防止し、且つ車体に
ふれた場合帯電した静電気の放電に伴う作業者への電撃
による不快感を防止せんとしてなしたものである。
アースして電装機器の故障を未然に防止し、且つ車体に
ふれた場合帯電した静電気の放電に伴う作業者への電撃
による不快感を防止せんとしてなしたものである。
以下本考案を図示の実施例に基づいて説明する。
図に於て１はバッテリーを搭載し電動機にて走行するよ
うになした無人搬送車で、組立ライン・生産ライン等に
於て所望の部品や物品を載荷して予じめ定められた位置
へ搬送するようになしている。
うになした無人搬送車で、組立ライン・生産ライン等に
於て所望の部品や物品を載荷して予じめ定められた位置
へ搬送するようになしている。
この無人車の走行制御は光電式で床上に貼着した走行誘
導帯即ちステンレス等の導電性金属テープ２を無人車に
搭載した投受光検知装置（図示省略）にて検出し設定さ
れたコースを走行するようになすものである。
導帯即ちステンレス等の導電性金属テープ２を無人車に
搭載した投受光検知装置（図示省略）にて検出し設定さ
れたコースを走行するようになすものである。
またこの無人搬送車の下部には導電性のチェノ又は索条
より成る導電像３を吊設し、且つこの導電像３が上記走
行誘導帯２に常に接触するようになし、これにより無人
搬送車に発生帯電しようとする静電気をこの導電像３よ
り走行誘導帯２に導電し、さらにこの誘導帯２の端部に
てアースしておくと静電気はアースされる。
より成る導電像３を吊設し、且つこの導電像３が上記走
行誘導帯２に常に接触するようになし、これにより無人
搬送車に発生帯電しようとする静電気をこの導電像３よ
り走行誘導帯２に導電し、さらにこの誘導帯２の端部に
てアースしておくと静電気はアースされる。
この導電像は一条もしくは二条以上設け、無人搬送車が
走行するとき常に導電帯上を接触しつつ走行するように
なす。
走行するとき常に導電帯上を接触しつつ走行するように
なす。
而して本考案による時は無人搬送車に導電像を吊垂し、
且つ一端をアースした光電式誘導走行帯に接触せしめる
ことにより該搬送車に発生する静電気をアースさせるた
め該静電気が搬送車に帯電することなく従って電子機器
類を破損せしめたり機能低下をさせることがなく確実な
る誘導が可能となり、又作業者が無人車車体に触れても
この車体に発生した静電気は導電索及び誘導帯を経て常
時放電されるので、帯電電位は零であり、電撃による不
快感を与えることがない等の利点を有する。
且つ一端をアースした光電式誘導走行帯に接触せしめる
ことにより該搬送車に発生する静電気をアースさせるた
め該静電気が搬送車に帯電することなく従って電子機器
類を破損せしめたり機能低下をさせることがなく確実な
る誘導が可能となり、又作業者が無人車車体に触れても
この車体に発生した静電気は導電索及び誘導帯を経て常
時放電されるので、帯電電位は零であり、電撃による不
快感を与えることがない等の利点を有する。
第１図は正面図、第２図は第１図の矢視図である。
１・・・・・・無人搬送車、２・・・・・・走行誘導帯
、３・・・・・・導電索。
、３・・・・・・導電索。
Claims (1)
- 電動式無人搬送車に導電像を吊垂し、この導電像を床面
上に設けた光電式誘導用の導電性材よりなる走行誘導帯
に常に接触せしめ、且該誘導帯の一端をアースせしめて
戊る無人搬送車における静電気除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958080U JPS6026478Y2 (ja) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | 無人搬送車における静電気除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958080U JPS6026478Y2 (ja) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | 無人搬送車における静電気除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5722199U JPS5722199U (ja) | 1982-02-04 |
| JPS6026478Y2 true JPS6026478Y2 (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=29461228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9958080U Expired JPS6026478Y2 (ja) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | 無人搬送車における静電気除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026478Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144013A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-27 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送装置 |
| JPS62115507A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-27 | Hitachi Ltd | 無人搬送装置 |
| JP2018083692A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 株式会社成田エアポートテクノ | 自走式高所作業車 |
-
1980
- 1980-07-14 JP JP9958080U patent/JPS6026478Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5722199U (ja) | 1982-02-04 |
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