JPS60263878A - 移動目標距離判定回路 - Google Patents
移動目標距離判定回路Info
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- JPS60263878A JPS60263878A JP11975984A JP11975984A JPS60263878A JP S60263878 A JPS60263878 A JP S60263878A JP 11975984 A JP11975984 A JP 11975984A JP 11975984 A JP11975984 A JP 11975984A JP S60263878 A JPS60263878 A JP S60263878A
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- Japan
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- circuit
- amplitude
- distance
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２ＰＲ，Ｆレーダのレンジングにおいて距
離を判定するための回路に関するものであ従来、この種
の回路を用いた装置として第４図に示すものがあった。
離を判定するための回路に関するものであ従来、この種
の回路を用いた装置として第４図に示すものがあった。
図において、（１）はレーダ受信機、（２ａ）、（２ｂ
）は受信信号を位相検波を行い■・Ｑの２チヤンネルの
ビデオ信号をアナログ信号からディジタル信号に変換す
るためのＡ／Ｄ変換器、（３）は受信信号を各レンジご
とにクラッタと移動目標信号とに分離し、移動目標が何
レンジにあるかの検出をするための移動目標検出回路で
あり、ＰＲＦｌの場合とＰＲ’Ｆ２の場合のそれぞれの
場合について行う。
）は受信信号を位相検波を行い■・Ｑの２チヤンネルの
ビデオ信号をアナログ信号からディジタル信号に変換す
るためのＡ／Ｄ変換器、（３）は受信信号を各レンジご
とにクラッタと移動目標信号とに分離し、移動目標が何
レンジにあるかの検出をするための移動目標検出回路で
あり、ＰＲＦｌの場合とＰＲ’Ｆ２の場合のそれぞれの
場合について行う。
（４ａ） ＋’ （４ｂ）は移動目標検出回路（３）に
おいて移動目標の検出されたレンジ番号を記憶するため
の回路であり、（４ａ）はＰＢｒ１用のメモリ回路で、
（４ｂ）はＰＢｒ３用のメモリ回路である。（５）は距
離判定回路であり、第５図に回路の詳細を示す。
おいて移動目標の検出されたレンジ番号を記憶するため
の回路であり、（４ａ）はＰＢｒ１用のメモリ回路で、
（４ｂ）はＰＢｒ３用のメモリ回路である。（５）は距
離判定回路であり、第５図に回路の詳細を示す。
第５図（ａ）において、（６）はＰＲＦｌの距離アドレ
ス番号ｍとＰＢｒ３の距離アドレス番号ｎとにより真の
距離を演算した結果が格納されたＲＯＭであり、メモリ
回路（４ａ）、（４ｂ）からの検出レンジ番号ｘ、ｙよ
り、真の距離を出力する。第５図（ｂ）は、従来の距離
判定回路内のＲ・ＯＭの内容を示す図であり、各アドレ
ス（ｍ、ｎ）に従って真の距離が格納されていることを
示す。
ス番号ｍとＰＢｒ３の距離アドレス番号ｎとにより真の
距離を演算した結果が格納されたＲＯＭであり、メモリ
回路（４ａ）、（４ｂ）からの検出レンジ番号ｘ、ｙよ
り、真の距離を出力する。第５図（ｂ）は、従来の距離
判定回路内のＲ・ＯＭの内容を示す図であり、各アドレ
ス（ｍ、ｎ）に従って真の距離が格納されていることを
示す。
次に動作について説明する。
送信パルス幅とレンジゲート幅が一致した場合の受信機
（１）ノ出力とＡ／Ｄ変換器（２ａ）、 （２ｂ）のＡ
／Ｄ変換後のディジタル信号との関係を第６図に示す。
（１）ノ出力とＡ／Ｄ変換器（２ａ）、 （２ｂ）のＡ
／Ｄ変換後のディジタル信号との関係を第６図に示す。
同図からもわかるように、出力はルンジからのみ出力さ
れる。さらに、移動目標検出回路（３）では、クラッタ
か移動目標かを判定し、移動目標の検出があるレンジ番
号を出力する。ＰＲＦｌの時の出力番号はＰＲＦ’検出
メ検出メモ９嬬路）に、ｐｇｐ２の時の出力番号はＰＲ
Ｆ検出検出メモ９灯路ｂ）に入力される。
れる。さらに、移動目標検出回路（３）では、クラッタ
か移動目標かを判定し、移動目標の検出があるレンジ番
号を出力する。ＰＲＦｌの時の出力番号はＰＲＦ’検出
メ検出メモ９嬬路）に、ｐｇｐ２の時の出力番号はＰＲ
Ｆ検出検出メモ９灯路ｂ）に入力される。
距離判定回路（５）では、ＰＲＦｌの検出レンジ番号Ｘ
とＰＢｒ３の検出レンジ番号ｙより、ＲＯＭ（６）に入
った真の距離を出力する。
とＰＢｒ３の検出レンジ番号ｙより、ＲＯＭ（６）に入
った真の距離を出力する。
従来の移動目標距離判定回路は、第６図に示すように、
送信パルス幅とレンジゲート幅が一致していなければな
らず、距靜検出精度を増すために、第７図に示すように
、送信パルス幅の％のレンジゲー１幅を採用した相合に
は、受信信号が２レンジにまたがるため２’ Ｐ ＲＦ
レンジングによっては正確な距離を判定することができ
なかった。
送信パルス幅とレンジゲート幅が一致していなければな
らず、距靜検出精度を増すために、第７図に示すように
、送信パルス幅の％のレンジゲー１幅を採用した相合に
は、受信信号が２レンジにまたがるため２’ Ｐ ＲＦ
レンジングによっては正確な距離を判定することができ
なかった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除失する
ためになされたもので、２レンジにまたがって受信信号
のうちどちらかのレンジを距離として判定する回路と２
ＰＲＦレンジングを行うための距離補正回路を付加する
ことにより、２ＰＲＦレンジングの距離判定のできる移
動目標距離判定回路を提供することを目的としている。
ためになされたもので、２レンジにまたがって受信信号
のうちどちらかのレンジを距離として判定する回路と２
ＰＲＦレンジングを行うための距離補正回路を付加する
ことにより、２ＰＲＦレンジングの距離判定のできる移
動目標距離判定回路を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、（７ａ）、（７ｂ）は移動目標検出回
路から２１／ンジにまたがって出力された検出振幅値を
記憶するための振幅記憶回路、（８ａ）。
路から２１／ンジにまたがって出力された検出振幅値を
記憶するための振幅記憶回路、（８ａ）。
（８ｂ）は検出レンジ番号を記憶するための検出レンジ
記憶回路、（９）は検出された２レンジの振幅比較を行
うための振幅比較回路である。（１０ａ）。
記憶回路、（９）は検出された２レンジの振幅比較を行
うための振幅比較回路である。（１０ａ）。
（１０ｂ） 、 Ｑｌ）は検出レンジ番号を選択し振幅
の大のレンジ番号を次の回路に送るための選択ゲートで
あり、（１０ａ）、 （１０ｂ）はアンドゲート、Ｑｌ
）はオアゲートである。（１２ａ） 、 （１２ｂ）は
それぞれＰＲＦｌ。
の大のレンジ番号を次の回路に送るための選択ゲートで
あり、（１０ａ）、 （１０ｂ）はアンドゲート、Ｑｌ
）はオアゲートである。（１２ａ） 、 （１２ｂ）は
それぞれＰＲＦｌ。
ＰＢｒ３のときの選択検出レンジ番号を記憶するための
回路である。（１５ａ）、 （１３ｂ）は検出レンジ番
号を加減算するための回路、ａ養は真であるアドレスに
は１が、偽であるアドレスには０が入ったＸ ｆｋ ＋
−プルとの比較をする真偽判定回路である。
回路である。（１５ａ）、 （１３ｂ）は検出レンジ番
号を加減算するための回路、ａ養は真であるアドレスに
は１が、偽であるアドレスには０が入ったＸ ｆｋ ＋
−プルとの比較をする真偽判定回路である。
（１５ａ）、 （１５ｂ）は真偽判定を行い、真である
とされたＰＲ，Ｆｌ、ＰＢｒ３のレンジ番号を記憶する
ためのラッチ回路、（５）は距離判定を行うための距離
判定回路である。
とされたＰＲ，Ｆｌ、ＰＢｒ３のレンジ番号を記憶する
ためのラッチ回路、（５）は距離判定を行うための距離
判定回路である。
本発明による回路の動作について説明する。
移動目標検出回路から２レンジにまたがって出力された
検出振幅値と検出レンジ番号は、それぞれ振幅記憶回路
（，７ａ） 、 、 （７ｂ）と検出レンジ記憶回路（
８ａ）、（８ｂ）に記憶されたのち、振幅比較回路（９
）にて振幅比較され、振幅大のレンジ番号が選択検出レ
ンジ番号としてＰＲＦＩ、’ＰＲＦ２のそれぞれについ
て、ＰＲＦｌ、ＰＢｒ３の検出レンジ記憶回路（１２ａ
Ｌ （１２ｂ）に記憶される。
検出振幅値と検出レンジ番号は、それぞれ振幅記憶回路
（，７ａ） 、 、 （７ｂ）と検出レンジ記憶回路（
８ａ）、（８ｂ）に記憶されたのち、振幅比較回路（９
）にて振幅比較され、振幅大のレンジ番号が選択検出レ
ンジ番号としてＰＲＦＩ、’ＰＲＦ２のそれぞれについ
て、ＰＲＦｌ、ＰＢｒ３の検出レンジ記憶回路（１２ａ
Ｌ （１２ｂ）に記憶される。
振幅の大のレンジは、第７図に示した受信信号とレンジ
ゲートの位置関係により決まる。また、受信信号は目標
の大きさによる反射ずれが考えられる。したがって、真
のレンジ番号とルンジの誤差を生ずることが考えられる
。
ゲートの位置関係により決まる。また、受信信号は目標
の大きさによる反射ずれが考えられる。したがって、真
のレンジ番号とルンジの誤差を生ずることが考えられる
。
このルンジの誤差を補正する必要がある。加減算回路（
１３ａ）、 （１３ｂ）において、選択検出レンジ番号
は−１，Ｏ，＋１と加減され、真偽判定回路Ｉにおける
アドレス番号として用いられ、真偽テーブルの値を読み
出し、真の検出レンジであれば１を出力する。ＰＲＦｌ
、ＰＢｒ３のそれぞれの選択検出レンジ番号をＸＡ、７
人とすると、真の値はＸＡ±１．ｙＡ±１の９つの条件
のうちの１つである。
１３ａ）、 （１３ｂ）において、選択検出レンジ番号
は−１，Ｏ，＋１と加減され、真偽判定回路Ｉにおける
アドレス番号として用いられ、真偽テーブルの値を読み
出し、真の検出レンジであれば１を出力する。ＰＲＦｌ
、ＰＢｒ３のそれぞれの選択検出レンジ番号をＸＡ、７
人とすると、真の値はＸＡ±１．ｙＡ±１の９つの条件
のうちの１つである。
第２図に加減算回路（１３ａ） 、 （１３ｂ）の動作
説明図、第６図に真偽テーブルの内容を示す。選択検出
レンジ番号（ｘＡ、ｙＡ）を第２図のように加減する。
説明図、第６図に真偽テーブルの内容を示す。選択検出
レンジ番号（ｘＡ、ｙＡ）を第２図のように加減する。
真偽判定回路ａをでは、加減算されたレンジ番号をもと
に、第３図で示すテーブルより真偽の値（１，０表示）
を読み出し、真の時は１を、偽の時は０を出力する。真
である時、レンジ番号をラッチ回路（１５ａ）、 （１
５ｂ）で記憶する。この記憶された真のレンジ番号ｘ、
ｙをもとにして、従来の距離判定回路←９と同様にして
距離を出力する。
に、第３図で示すテーブルより真偽の値（１，０表示）
を読み出し、真の時は１を、偽の時は０を出力する。真
である時、レンジ番号をラッチ回路（１５ａ）、 （１
５ｂ）で記憶する。この記憶された真のレンジ番号ｘ、
ｙをもとにして、従来の距離判定回路←９と同様にして
距離を出力する。
以上のように、この発明によれば、レンジ振幅比較回路
と検出レンジ番号補正回路を、従来の距離判定回路に付
加したので、レンジゲート幅を送信パルス幅のＨにした
２ＰＲＦレーダにおいても、レンジゲート幅の精度で目
標距離を判定することができるので、より精度の高い距
離判定が可能になる。
と検出レンジ番号補正回路を、従来の距離判定回路に付
加したので、レンジゲート幅を送信パルス幅のＨにした
２ＰＲＦレーダにおいても、レンジゲート幅の精度で目
標距離を判定することができるので、より精度の高い距
離判定が可能になる。
第１図は本発明による移動目標距離判定回路、第２図は
加減算回路（１３ａ）、 （１３ｂ）の動作説明図、来
の距離判定回路を説明する図、第６図は送信パルス幅と
レンジゲート幅が一致している時のＡ／Ｄ出力説明図、
第７図は送信パルス幅とレンジゲート幅が２対１の時の
Ａ／Ｄ出力説明図である。 （５）・・・距離判定回路、（７ａ）、（７ｂ）・・・
振幅記憶回路、（８ａ）、（８ｂ）・・・検出レンジ記
憶回路、（９）・・・振幅比較回路、（１０ａ） 、’
（１０ｂ）・・・アンドゲージ、（１１） ・・・オ
アゲート、（１２ａ） 、 （１２ｂ） −・・検出レ
ンジ記憶回路、（１３′ａ）、 （１３ｂ）・・・加減
算回路、（１４）・・・真偽判定回路、（１５ａ）、
（１５ｂ）・・・ラッチ回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 第３図 第４図 第５図（ａ ） 第５図（ｂ） 第６図 第７図 「Ｌｌ 手続補正書（自発） 昭和５９年９月２８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−１１９７５９号２、発
明の名称 移動目標距離判定回路 ３、補正をする者 ４、代理人 ５、＠、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄並びに図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第１行〜第２行の「にまたがって」
を「にまたがった」と補正する。 （２ン明細書第８頁第２行〜第３行の「アンドゲージ」
を「アントゲ−１・」と補正する。 （３）図面の第５図（ｂ）を別紙補正図面のとおり補正
する。 以 上 第 ５図（ｂ）
加減算回路（１３ａ）、 （１３ｂ）の動作説明図、来
の距離判定回路を説明する図、第６図は送信パルス幅と
レンジゲート幅が一致している時のＡ／Ｄ出力説明図、
第７図は送信パルス幅とレンジゲート幅が２対１の時の
Ａ／Ｄ出力説明図である。 （５）・・・距離判定回路、（７ａ）、（７ｂ）・・・
振幅記憶回路、（８ａ）、（８ｂ）・・・検出レンジ記
憶回路、（９）・・・振幅比較回路、（１０ａ） 、’
（１０ｂ）・・・アンドゲージ、（１１） ・・・オ
アゲート、（１２ａ） 、 （１２ｂ） −・・検出レ
ンジ記憶回路、（１３′ａ）、 （１３ｂ）・・・加減
算回路、（１４）・・・真偽判定回路、（１５ａ）、
（１５ｂ）・・・ラッチ回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 第３図 第４図 第５図（ａ ） 第５図（ｂ） 第６図 第７図 「Ｌｌ 手続補正書（自発） 昭和５９年９月２８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−１１９７５９号２、発
明の名称 移動目標距離判定回路 ３、補正をする者 ４、代理人 ５、＠、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄並びに図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第１行〜第２行の「にまたがって」
を「にまたがった」と補正する。 （２ン明細書第８頁第２行〜第３行の「アンドゲージ」
を「アントゲ−１・」と補正する。 （３）図面の第５図（ｂ）を別紙補正図面のとおり補正
する。 以 上 第 ５図（ｂ）
Claims (1)
- 送信パルス幅のＨのレンジゲート幅をもつ２ＰＲＦレー
ダにおける距離判定回路において、移動目標検出レンジ
番号の真偽判定回路とレンジ番号捕正回路とを備えたこ
とを特徴とする移動目標距離判定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11975984A JPS60263878A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動目標距離判定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11975984A JPS60263878A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動目標距離判定回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263878A true JPS60263878A (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14769464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11975984A Pending JPS60263878A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動目標距離判定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263878A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6567220B1 (ja) * | 2018-09-13 | 2019-08-28 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置および目標距離計測方法 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP11975984A patent/JPS60263878A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6567220B1 (ja) * | 2018-09-13 | 2019-08-28 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置および目標距離計測方法 |
| WO2020054031A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置および目標距離計測方法 |
| GB2590303A (en) * | 2018-09-13 | 2021-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device and target distance measurement method |
| GB2590303B (en) * | 2018-09-13 | 2022-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device and target distance measurement method |
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