JPS60261836A - 浚渫監視装置 - Google Patents
浚渫監視装置Info
- Publication number
- JPS60261836A JPS60261836A JP11628884A JP11628884A JPS60261836A JP S60261836 A JPS60261836 A JP S60261836A JP 11628884 A JP11628884 A JP 11628884A JP 11628884 A JP11628884 A JP 11628884A JP S60261836 A JPS60261836 A JP S60261836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dredging
- mud
- dredged
- sludge
- dredger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、浚渫船の浚渫作業状態を監視できるようにし
た装置に関する。
た装置に関する。
従来、浚渫船によυ浚渫作業において、浚渫船の泥倉内
の浚渫泥の量や、その増加量などについては、浚渫船に
備えられた吃水針の計測値をもとにオペレーターが１！
１［断し、浚渫作業を監視していた。
の浚渫泥の量や、その増加量などについては、浚渫船に
備えられた吃水針の計測値をもとにオペレーターが１！
１［断し、浚渫作業を監視していた。
また、一般に含水率の高いヘドロなどを浚渫する際には
、浚渫されて浚渫船の泥倉内に積載された浚渫泥を沈澱
させ、その上水を船外へ排出させるため、浚渫船の泥倉
内に浚渫泥を満載するまでに多くの時間がかかっている
。特に泥倉内の浚渫泥が多くなるほど泥倉内の浚渫泥の
増加量が低下するので浚渫作業時間効率を向上させるた
め、浚渫泥が泥倉内に満載状態になる前でも、浚渫泥の
増加量が低下した時点で浚渫作業を打ち切り、泥倉内の
浚渫泥を投棄地点まで搬送し投棄してか呟浚渫現場へ引
返し、あらためて浚渫作業を開始するのである。
、浚渫されて浚渫船の泥倉内に積載された浚渫泥を沈澱
させ、その上水を船外へ排出させるため、浚渫船の泥倉
内に浚渫泥を満載するまでに多くの時間がかかっている
。特に泥倉内の浚渫泥が多くなるほど泥倉内の浚渫泥の
増加量が低下するので浚渫作業時間効率を向上させるた
め、浚渫泥が泥倉内に満載状態になる前でも、浚渫泥の
増加量が低下した時点で浚渫作業を打ち切り、泥倉内の
浚渫泥を投棄地点まで搬送し投棄してか呟浚渫現場へ引
返し、あらためて浚渫作業を開始するのである。
そして、上述のような浚渫作業の打ち切りの時期なども
、オペレーターの判断に委ねられていた。
、オペレーターの判断に委ねられていた。
しかしながら上述のような従来の手段では、オペレータ
ーが船体に備えられた吃水針の測定値から泥倉内の浚渫
泥の増加量の変化を判断しなければならず、吃水針のみ
では、泥倉内の浚渫泥の積載の分布状態が正確にはわか
らないということもあって、浚渫泥の増加量か測定しに
くく、その変化の’Ｉ’ｌｌ断には熟練を要するという
問題点かある。
ーが船体に備えられた吃水針の測定値から泥倉内の浚渫
泥の増加量の変化を判断しなければならず、吃水針のみ
では、泥倉内の浚渫泥の積載の分布状態が正確にはわか
らないということもあって、浚渫泥の増加量か測定しに
くく、その変化の’Ｉ’ｌｌ断には熟練を要するという
問題点かある。
また、仮に浚渫泥の増加量の変化が計測されたとしても
、浚渫作業の時間効率を向上させるために浚渫作業を一
旦打ち切る時点の判断はやはりオペレーターに頼るため
、最適な浚渫効率を得ることは困難であり、オペレータ
ーの経験か少ない場合、なおさらその判断は困難になる
。
、浚渫作業の時間効率を向上させるために浚渫作業を一
旦打ち切る時点の判断はやはりオペレーターに頼るため
、最適な浚渫効率を得ることは困難であり、オペレータ
ーの経験か少ない場合、なおさらその判断は困難になる
。
本発明は、上述の状況に鑑みて、浚渫泥の種類の違いに
起因する泥倉内の浚渫泥の増加量の変化を正確に検出し
、浚渫作業の時間効率を最適にするための浚渫打ち切り
時点をめられるようにした、浚渫監視装置を提供するこ
とを目的とする。
起因する泥倉内の浚渫泥の増加量の変化を正確に検出し
、浚渫作業の時間効率を最適にするための浚渫打ち切り
時点をめられるようにした、浚渫監視装置を提供するこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
このため本発明の浚渫監視装置は、浚渫船におし１て、
その吃水針をそなえるとともに、同浚渫船の泥倉内に荷
重検出器をそなえ、上記の吃水針および荷重検出器から
の出力信号に基づき上記泥倉内の浚渫泥の増加特性を演
算する演算器と、同演算器からの出力信号を受けて上記
浚渫泥の増加特性曲線を表示する表示手段とが設けられ
るとともに、上記荷重検出器からの検出信号により上記
泥倉内の荷重分布を表示する表示手段が設けられたこと
を特徴としている。
その吃水針をそなえるとともに、同浚渫船の泥倉内に荷
重検出器をそなえ、上記の吃水針および荷重検出器から
の出力信号に基づき上記泥倉内の浚渫泥の増加特性を演
算する演算器と、同演算器からの出力信号を受けて上記
浚渫泥の増加特性曲線を表示する表示手段とが設けられ
るとともに、上記荷重検出器からの検出信号により上記
泥倉内の荷重分布を表示する表示手段が設けられたこと
を特徴としている。
上述の本発明の浚渫監視装置では、浚渫船に備えられた
吃水針と泥倉内に備えられた荷重検出器とにより検出さ
れた出力信号に基づき、演算器により演算された泥倉内
の浚渫泥の増加特性からめられる浚渫泥の増加曲線と浚
渫泥の泥倉内の分布とが表示され、これによりオペレー
ターは浚渫作業の効率を最適にする浚渫打ち切りの時点
を判断することができる。
吃水針と泥倉内に備えられた荷重検出器とにより検出さ
れた出力信号に基づき、演算器により演算された泥倉内
の浚渫泥の増加特性からめられる浚渫泥の増加曲線と浚
渫泥の泥倉内の分布とが表示され、これによりオペレー
ターは浚渫作業の効率を最適にする浚渫打ち切りの時点
を判断することができる。
以下、図面により本発明の一実施例としての浚渫監視装
置について説明すると、第１図はその概略構成を示す模
式図、第２図はその吃水針の取付は状態を示す浚渫船の
縦断面図、第３図はその荷重検出器の取付は状態を示す
泥倉の縦断面図、第４図は泥倉底部の荷重分布を模式的
に示す泥倉底部の縦断面図、第５図はその増加特性曲線
と泥倉内の荷重分布とを表示する表示手段としてのＣＲ
Ｔの表示の様子を示す説明図である。
置について説明すると、第１図はその概略構成を示す模
式図、第２図はその吃水針の取付は状態を示す浚渫船の
縦断面図、第３図はその荷重検出器の取付は状態を示す
泥倉の縦断面図、第４図は泥倉底部の荷重分布を模式的
に示す泥倉底部の縦断面図、第５図はその増加特性曲線
と泥倉内の荷重分布とを表示する表示手段としてのＣＲ
Ｔの表示の様子を示す説明図である。
第２図に示すように、浚渫船１の船首部と船尾部とには
、積載された浚渫泥の全荷重を計測するための一対の吃
水針２．２が備えられている。
、積載された浚渫泥の全荷重を計測するための一対の吃
水針２．２が備えられている。
船体内の泥倉３内は堰３′により複数の区画に区切られ
ており、泥倉内に取込まれた浚渫泥は泥倉底部３ａに沈
澱してゆき、浚渫泥とともに取込まれた海水は堰３′を
順次越えて最後には船外へ排出されるようになっている
。
ており、泥倉内に取込まれた浚渫泥は泥倉底部３ａに沈
澱してゆき、浚渫泥とともに取込まれた海水は堰３′を
順次越えて最後には船外へ排出されるようになっている
。
そして、泥倉３の各々の区画の底部３ａに形成された浚
渫泥の排出口４には、コニカルボトムバルブ５が設けら
れている。
渫泥の排出口４には、コニカルボトムバルブ５が設けら
れている。
また、第３図に示すように、泥倉３の各区画の底部３ａ
は斜面状に形成されており、同底部３ａには油圧式荷重
検出器６が備えられて、船体１の上甲板７に取付けられ
た圧力計８によりその荷重が計測されるようになってい
る。
は斜面状に形成されており、同底部３ａには油圧式荷重
検出器６が備えられて、船体１の上甲板７に取付けられ
た圧力計８によりその荷重が計測されるようになってい
る。
一方、コニカルボトムバルブ５の弁軸５ａには、コニカ
ルボトムバルブ５上の荷重を検出するための荷重検出器
９か備えられている。
ルボトムバルブ５上の荷重を検出するための荷重検出器
９か備えられている。
なお、図中の符号ｉｏ、ｉ１はコニカルボトムバルブ５
の駆動装置としての油圧シリングを示している。
の駆動装置としての油圧シリングを示している。
第４図に示すごとく、泥倉３内の部分Ｍ、、Ｍ２におけ
る荷重は、それぞれ油圧式荷重検出器６と荷重検出器９
とにより検出される。
る荷重は、それぞれ油圧式荷重検出器６と荷重検出器９
とにより検出される。
また、第１図に示すように、吃水針２と、油圧式荷重検
出器６の検出信号を受ける圧力計８と、荷重検出器９と
からの各出力信号は、インターフェイス１２を介して演
算器としてのＣＰＵ１３へ送られるようになっている。
出器６の検出信号を受ける圧力計８と、荷重検出器９と
からの各出力信号は、インターフェイス１２を介して演
算器としてのＣＰＵ１３へ送られるようになっている。
そして、ＣＰＵ１３にはデータテープ１４と表示手段と
してのＣＲＴ１５とタイプライタ−１６とが接続されて
いる。
してのＣＲＴ１５とタイプライタ−１６とが接続されて
いる。
上述の構成により、浚渫作業中には、各吃水針２と圧力
計８と荷重検出器９とから刻々と出力信号がインターフ
ェイス１２を介してＣＰｔＪ１３へ送られる。
計８と荷重検出器９とから刻々と出力信号がインターフ
ェイス１２を介してＣＰｔＪ１３へ送られる。
上記出力信号に基づき、ＣＰＵ］３１ｉ、ＣＲＴ１５に
次のような表示（第５図参照）をさせるため、所要の演
算を行ない、ＣＲＴ１５に制御信号を送る。
次のような表示（第５図参照）をさせるため、所要の演
算を行ない、ＣＲＴ１５に制御信号を送る。
（１）泥倉３の配置図を描き、荷重の小さい部分を青色
とし、荷重の大きい部分を赤色として、泥倉３内の荷重
状態を色分けすることにより、泥倉内の荷重分布Ａを表
示する。
とし、荷重の大きい部分を赤色として、泥倉３内の荷重
状態を色分けすることにより、泥倉内の荷重分布Ａを表
示する。
（２）刻々と変化する浚渫泥の増加量について、横軸に
時間をとり、縦軸に浚渫泥の重量をとることにより、浚
渫泥の増加特性曲線Ｂを表示する。
時間をとり、縦軸に浚渫泥の重量をとることにより、浚
渫泥の増加特性曲線Ｂを表示する。
（３）浚渫（Ｄｒｅｃｌｇｉｎｇ）、浚渫泥の搬送（Ｓ
ａｉｌｉｎｇ）、浚渫泥の投棄（Ｄｕｍｐｉｎｇ）およ
び作業場所への復航（Ｒｅｔｕｒｎ）により浚渫作業の
１サイクルが形成されるが、所定期間におけるサイクル
数と１サイクルあたりの処理を 泥倉との積で浚渫効率
の評価値がめられる。
ａｉｌｉｎｇ）、浚渫泥の投棄（Ｄｕｍｐｉｎｇ）およ
び作業場所への復航（Ｒｅｔｕｒｎ）により浚渫作業の
１サイクルが形成されるが、所定期間におけるサイクル
数と１サイクルあたりの処理を 泥倉との積で浚渫効率
の評価値がめられる。
すなわち、土質によっては泥倉３内ですぐ沈澱するもの
と、ヘドロのように沈澱しにくいものとがあす、後者の
ようなものの浚渫作業では、１サイクルの処理泥倉を減
少させ、サイクル数を増すようにして浚渫を行なった方
が、効率が高くなる。
と、ヘドロのように沈澱しにくいものとがあす、後者の
ようなものの浚渫作業では、１サイクルの処理泥倉を減
少させ、サイクル数を増すようにして浚渫を行なった方
が、効率が高くなる。
このような浚渫効率を上述の浚渫泥の増加特性より演算
し最適な浚渫効率が得られるような浚渫時開をめ、浚渫
打ち切り時点を増加特性曲線Ｂ上に５ｔｏｐｌｉＣとし
て表示させり。
し最適な浚渫効率が得られるような浚渫時開をめ、浚渫
打ち切り時点を増加特性曲線Ｂ上に５ｔｏｐｌｉＣとし
て表示させり。
また、浚渫時間Ｄ ＋ を往航時間Ｄ２ｊ浚渫泥投棄時
間Ｄ３および復航時間Ｄ４をそれぞれ表示する。
間Ｄ３および復航時間Ｄ４をそれぞれ表示する。
（４）浚渫開始時刻Ｅ ｌ １浚渫打ち切り時刻Ｅ２１
総浚渫量Ｆおよび日付等を表示する また、ＣＲＴ１５への表示のほかに、各サイクルにおけ
る浚渫泥量、総すイクル量、総積載量、船速、プａペラ
軸回転数、メインエンシ゛ン出力等について、データテ
ープ１４に記録したり、タイプライタ−１６に出力した
りして、浚渫船の運航や浚渫作業状況に関する航海日誌
としての記録が行なわれる。
総浚渫量Ｆおよび日付等を表示する また、ＣＲＴ１５への表示のほかに、各サイクルにおけ
る浚渫泥量、総すイクル量、総積載量、船速、プａペラ
軸回転数、メインエンシ゛ン出力等について、データテ
ープ１４に記録したり、タイプライタ−１６に出力した
りして、浚渫船の運航や浚渫作業状況に関する航海日誌
としての記録が行なわれる。
また、ＣＰＵ１３により浚渫作業の１週間ごとの平 ↓
均データや、１か月ごとの平均データが記録され、さら
にその集計データも記録される。
均データや、１か月ごとの平均データが記録され、さら
にその集計データも記録される。
本装置では、浚渫効率を最大にする浚渫打ち切り時点が
、５ｔｏｐ線Ｃとして浚渫泥の増加特性曲線Ｂ上に表示
され、これに従って浚渫作業を行なうことにより浚渫効
率の向上かもたらされるのであり、浚渫船の運航状況や
浚渫作業状況がＣＲＴ１５画面上に表示され、また浚渫
作業の効率などの計算事務処理もＣＰＵ１３により自動
的に行なわれて、データテープ１４等−１の記録が行な
われる。
、５ｔｏｐ線Ｃとして浚渫泥の増加特性曲線Ｂ上に表示
され、これに従って浚渫作業を行なうことにより浚渫効
率の向上かもたらされるのであり、浚渫船の運航状況や
浚渫作業状況がＣＲＴ１５画面上に表示され、また浚渫
作業の効率などの計算事務処理もＣＰＵ１３により自動
的に行なわれて、データテープ１４等−１の記録が行な
われる。
以上詳述したように本発明の浚渫監視装置によれば浚渫
船において、その吃水針をそなえるとともに、同浚渫船
の泥倉内に荷重検出器をそなえ、上記の吃水針および荷
重検出器からの出力信号に基づき上記泥倉内の浚渫泥・
ひ増加特性を演算する演算器と、同演算器からの出力信
号を受けて上記浚渫泥の増加特性曲線を表示する表示手
段とが設けられるとともに、上記荷重検出器からの検出
信号により上記泥倉内の荷重分布を表示する表示手段が
設けられるという簡素な構成で、次のような効果ないし
利点が得られる。
船において、その吃水針をそなえるとともに、同浚渫船
の泥倉内に荷重検出器をそなえ、上記の吃水針および荷
重検出器からの出力信号に基づき上記泥倉内の浚渫泥・
ひ増加特性を演算する演算器と、同演算器からの出力信
号を受けて上記浚渫泥の増加特性曲線を表示する表示手
段とが設けられるとともに、上記荷重検出器からの検出
信号により上記泥倉内の荷重分布を表示する表示手段が
設けられるという簡素な構成で、次のような効果ないし
利点が得られる。
（１）吃水針や荷重検出器からの出力信号に基づき泥倉
内の浚渫泥の増加特性曲線が表示されるので、浚渫作業
の打ち切り時点の判断が容易に行なわれるようになって
、浚渫効率を高めるようにしながら浚渫作業を容易に行
なえるようになり、経験の少ない初級オペレーターでも
効率のよい浚渫作業を行なうことができる。
内の浚渫泥の増加特性曲線が表示されるので、浚渫作業
の打ち切り時点の判断が容易に行なわれるようになって
、浚渫効率を高めるようにしながら浚渫作業を容易に行
なえるようになり、経験の少ない初級オペレーターでも
効率のよい浚渫作業を行なうことができる。
（２）泥倉内の荷重分布表示が行なえるので、浚渫作業
の監視が適切に行なわれ、また荷重分布情報に基づきロ
ーディングゲートの制御を行なうことが可能となって、
浚渫作業の自動制御にも貢献でトる。
の監視が適切に行なわれ、また荷重分布情報に基づきロ
ーディングゲートの制御を行なうことが可能となって、
浚渫作業の自動制御にも貢献でトる。
図は本発明の一実施例としての浚渫監視装置を示し、第
１図はその概略構成を示す模式図、第２図はその吃水針
の取付は状態を示す浚渫船の縦断面図、第３図はその荷
重検出器の取付は状態を示す泥倉の縦断面図、第４図は
泥倉底部の荷重分布を模式的にホす泥倉底部の縦断面図
、第５図はその増加特性曲線と泥倉内の荷重分４１とを
表示する表示手段としてのＣＲＴの表示の様子を示す説
明図である。 １・・船体、２・・吃水計、３・・泥倉、３ａ・・泥倉
底部、３′ ・・堰、４・・浚渫泥の排出口、５・・コ
ニカルボトムバルブ、５ａ・・弁軸、６・・油圧式荷重
検出器、７・・上甲板、８・・圧力計、９・・荷重検出
器、１０．１１・・油圧シリンダ、１２・・インターフ
ェイス、１３・・演算器としてのＣＰＵ、１４・・デー
タテープ、１５・・ＣＲＴ、１６・・タイプライタ−１
Ａ・・泥倉内の荷重分布、Ｂ・・浚渫泥の増加特性曲線
、Ｃ・・Ｓｔ、ｏｐ線、Ｄｌ・・浚渫時間、Ｄ、・・往
航時間、Ｄ、・・浚渫泥投棄時間、Ｄ４・・復航時間、
Ｅｌ・・浚渫開始時刻、Ｅ２・・浚渫打ち切り時刻、Ｆ
・・総浚渫量、Ｍ、、Ｍ２ ・・泥倉の部分。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第２図 第５図 ５
１図はその概略構成を示す模式図、第２図はその吃水針
の取付は状態を示す浚渫船の縦断面図、第３図はその荷
重検出器の取付は状態を示す泥倉の縦断面図、第４図は
泥倉底部の荷重分布を模式的にホす泥倉底部の縦断面図
、第５図はその増加特性曲線と泥倉内の荷重分４１とを
表示する表示手段としてのＣＲＴの表示の様子を示す説
明図である。 １・・船体、２・・吃水計、３・・泥倉、３ａ・・泥倉
底部、３′ ・・堰、４・・浚渫泥の排出口、５・・コ
ニカルボトムバルブ、５ａ・・弁軸、６・・油圧式荷重
検出器、７・・上甲板、８・・圧力計、９・・荷重検出
器、１０．１１・・油圧シリンダ、１２・・インターフ
ェイス、１３・・演算器としてのＣＰＵ、１４・・デー
タテープ、１５・・ＣＲＴ、１６・・タイプライタ−１
Ａ・・泥倉内の荷重分布、Ｂ・・浚渫泥の増加特性曲線
、Ｃ・・Ｓｔ、ｏｐ線、Ｄｌ・・浚渫時間、Ｄ、・・往
航時間、Ｄ、・・浚渫泥投棄時間、Ｄ４・・復航時間、
Ｅｌ・・浚渫開始時刻、Ｅ２・・浚渫打ち切り時刻、Ｆ
・・総浚渫量、Ｍ、、Ｍ２ ・・泥倉の部分。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第２図 第５図 ５
Claims (1)
- 浚渫船において、その吃水針をそなえるとともに、同浚
渫船の泥倉内に荷重検出器をそなえ、上記の吃水針およ
び荷重検出器からの出力信号に基づき上記泥倉内の浚渫
泥の増加特性を演算する演算器と、同演算器からの出力
信号を受けて上記浚渫泥の増加持重曲線を表示する表示
手段とが設けられるとともに、上記荷重検出器からの検
出信号により上記泥倉内の荷重分布を表示する表示手段
が設けられたことを特徴とする、浚渫監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11628884A JPS60261836A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 浚渫監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11628884A JPS60261836A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 浚渫監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261836A true JPS60261836A (ja) | 1985-12-25 |
Family
ID=14683337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11628884A Pending JPS60261836A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 浚渫監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261836A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014227671A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 株式会社安藤・間 | 土砂等堆積物吸引方法及びこれに用いる装置 |
| CN107012901A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 宋文华 | 清淤管控系统 |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP11628884A patent/JPS60261836A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014227671A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 株式会社安藤・間 | 土砂等堆積物吸引方法及びこれに用いる装置 |
| CN107012901A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 宋文华 | 清淤管控系统 |
| CN107012901B (zh) * | 2016-01-28 | 2019-05-10 | 宋文华 | 清淤管控系统 |
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