SU1188261A1

SU1188261A1 - Способ определения степени загрузки ковша погрузчика

Info

Publication number: SU1188261A1
Application number: SU833553369A
Authority: SU
Inventors: Vladimir L Konyukh; Ernest G Chajkovskij; Ekaterina V Rubtsova
Original assignee: Inst Gornogo Dela So An Sssr
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1985-10-30

Description

Изобретение относится к погрузочнотранспортному оборудованию, в частности к способам автоматического контроля заполнения ковша погрузчика при дистанционном управлении черпанием вне прямой видимости погрузочного органа.

Известен способ определения загрузки ковша одноковшового экскаватора, при котором с помощью физической модели экскаватора задают эталонную величину, пропорциональную натяжению подъемного каната при порожнем ковше и непрерывно изменяемую в зависимости от положения ковша экскаватора в пространстве, вычитают из нее величину текущего натяжения каната, делят разность на эталонную величину и получают вес груза в ковше.

Недостатками способа является необходимость в создании физической модели рабочего оборудования для воспроизведения эталонной величины и влияние динамической составляющей на результат измерения.

Наиболее близким к предлагаемому является способ определения степени загрузки ковша, при котором останавливают поворот ковша и измеряют давление в поршневой полости гидроцилиндра, шток которого связан с днищем ковша.

Недостатками этого способа являются необходимость разгрузки ковша для оценки его заполнения и высокая погрешность измерения, обусловленная тем, что не учитываются динамика движения горной массы, возможность сводообразования груза в ковше и случайные смещения проекции центра масс крупнокускового груза относительно оси крепления штока гидроцилиндра. Это снижает эффективность способа и возможность его применения для ковшовых погрузчиков.

Цель изобретения — повышение точности определения степени и загрузки ковша погрузчика.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определения степени загрузки ковша погрузчика, включающему измерение давления в поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша, дополнительно измеряют давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы на заданной высоте, суммируют его со значением давления в поршневой части гидроцилиндра поворота ковша и определяют загрузку ковша погрузчика.

На фиг. 1 показана кинематическая схема погрузчика; на фиг. 2 — блок-схема устройства для реализации способа.

Устройство для реализации способа содержит ковш 1, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра 2 поворота ковша и стрелу 3, связанную со штоком гидроцилиндра 4 подъема стрелы (фиг. 1). К поршневым полостям гидроцилиндров 2, 4 подключены соответственно выходы блоков 5 и 6 управления и входы датчиков 7 и 8 давления (фиг. 2). К входам блоков 5 и 6 управления подъемом стрелы и поворотом

ковша непосредственно или через каналы дистанционного управления подключены органы 9 и 10 управления стрелой и ковшом. Подъем стрелы на заданную высоту контролируется датчиком 11 подъема стрелы, выход которого соединен с входом блока 5 управления подъемом стрелы и одним входом блока 12 выбора момента контроля, другой вход которого соединен с выходом органа 10 управления ковшом, а выход — с управляющим входом сумматора 13, к другим входам которого подключены выходы датчиков 7 и 8 давления. Выход сумматора 13 соединен с индикатором 14 загрузки, расположенным на пульте дистанционного управления. Блоки 5 и 6 выполнены в виде электрогидравлических золотников с самовозвратом в нейтральное положение, причем блок 5 управления подъемом стрелы снабжен задержкой на подключение органа 9 управления к обмоткам электрогидравлического золотника после срабатывания датчика 11.

При подъеме стрелы 3 с упоров рамы гидроцилиндром 4 в его поршневой полости появляется давление Р_с, величина которого зависит от веса О груза в ковше, веса ковша со стрелой, высоты подъема Ь смещения центра А массы груженного ковша относительно оси его вращения О и геометрических размеров погрузочного органа. Если центр А массы находится над осью О, то давление Р_к в поршневой полости гидроцилиндра 2 поворота ковша равно нулю и вес ковша определяют по давлению Р_спри известных размерах погрузочного органа и высоте подъема Н. Однако на практике центр массы груза А смещен случайным образом относительно оси 0, что приводит к появлению давления, в поршневой полости гидроцилиндра 2 поворота ковша и соответствующему изменению давления Р_с. При этом в зависимости от направления смещения центра массы изменяется знак Р_ки соответственно увеличивается или уменьшается величина Рс.. Суммирование Р_с и Р_к с учетом знака Р_к, высоты подъема стрелы и размеров погрузочного оборудования позволяет правильно определить вес груза независимо от его расположения в ковше.

Способ реализуется в устройстве следующим образом.

Зачерпывание груза осуществляют в процессе движения погрузчика на штабель путем поворота ковша при стреле, лежащей на упорах рамы. По окончании зачерпывания прекращают поворот ковша, воздействуя на орган 10 управления ковшом, и с помощью органа 9 управления стрелой начинают подъем стрелы гидроцилиндром 4. При подъеме стрелы на заданную высоту срабатывает датчик 11. Его выходной сигнал поступает на вход блока 12 выбора момента контроля и в блок 5 управления подъемом стрелы, отключая орган 9 управления подъемом на время задержки, что приводит к остановке стрелы на задан1 188261

3

ной высоте. Блок 12 выбора момента контроля, зафиксировав остановку ковша по отсутствию выходного сигнала блока 10 и подъем стрелы на заданную высоту по сигналу датчика 11, подает сигнал разрешения контроля на управляющий вход сумматора 12, который, суммируя измеренные датчиками 7 и 8 давления в поршневых полостях гидроцилиндров 4 и 2 стрелы и ковша, выдает полученный результат на индикатор 14 загрузки. 8 сумматоре 13 могут быть ι предусмотрены ввод и вычитание веса порожневого ковша. По окончании времени задержки блока 5 подключается орган 9 управления стрелой, стрелу опускают на раму и в зависимости от результата измерения повторяют зачерпывание или отъезжают от

' штабеля.

Изобретение позволяет снизить погрешность измерения на 5—15%; обеспечить контроль- заполнения ковша при нулевом смещении центра масс; исключить необходи0 мость разгрузки ковша для оценки его заполнения.

Claims

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕПЕНИ ЗАГРУЗКИ КОВША ПОГРУЗЧИКА, включающий измерение давления в поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно измеряют давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы на заданной высоте, суммируют его со значением давления в поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша и определяют загрузку ковша погрузчика.

Фие. 1

>

1188261

1