JPS60261197A - 電子部品插入機の部品偏差測定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、基板の穴に部品を挿入する電子部品挿入機に
おいて、基板穴検出器から部品の基準ビン穴までの距離
の測定入力方法に関する。

〔発明の背景〕

挿入率向上のために基板穴検出器を投砂た電子部品挿入
機において、１ｃ１コンデンザ、抵抗等の規格部品の専
用挿入機であれば、基板穴検出器がら部品の基準ビンま
での距離（以下部品偏差）を０とするか、または、特開
昭５８−１５７１９８号公報に記載のように一定距離と
することができた。

しかし、規格部品以外のものを複数種類同一挿入機で挿
入する場合は、部品偏差を部品の種別ごとに入力する必
要が生ずる。

〔発明の目的〕

庫発明の目的は、部品偏差の値を、Ｘ−Ｙテーブルの移
動距離を利用して入力するものである。

〔発明の概黴〕

まず第１図のように挿入穴Ｂが基板穴検出器Ｃの中心に
くるように、光Ａと基板穴検出器Ｃを用いて位置決めを
行ない、その座標をＸｌ、Ｙｌとし、記憶部Ｈに記録す
る。次に第２図のように挿入部品Ｅを保持したハンドＤ
の下へ挿入穴Ｂを移動し、スムーズに挿入できる位置’
ＱＸ９．Ｙ９とする。そして、前座＊Ｘ１、Ｙｌとの差
を演算部ｌで算出し、その値ｘ５、Ｙ５を部品偏差とし
て記憶部ｌに登録する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

まず第１図のように挿入穴Ｂが基板穴−小器Ｃの中心に
くるように１光Ａと基板穴検出器ＣＫよ）サーボモータ
Ｇに補正をかけて位置決めを行なう。その座標ＸＩ、Ｙ
ｌをサーボモータＧのエンコーダより入力し、記憶部Ｈ
に登録する。次に第２図のように挿入部品Ｅを保持した
ハンドＤの下へ挿入穴Ｂを動かしスムーズに部品が挿入
できる位ｆｔ−Ｘ９、Ｙ９とし、サーボモータＧのエン
コーダより値を入力する。そしてＸＩ、Ｙｌとの差ｘ５
、Ｙ５を演算部１で算出し、その値Ｘ５、Ｙ５を部品偏
差として記憶部ＩＫ登録する。

なお、部品側々のバラツキを吸収するために同種複数個
の部品でＸ５、Ｙ５をめ、それらの平均をとって部品偏
差とすることもできる。

また、第８図のように基板式検出器中心Ｋからハンド爪
Ｎを含むハンドＬまでの距離Ｘ２、Ｙ２をあらかじめ一
定値として登録しておきＸ９、Ｙ９よｉ２、Ｙ２を引い
た値Ｘ８．　Ｙ８を部品偏差とすることもできる。この
場合部品偏差が中心りから部品Ｅの基準穴までとなり、
表示上わかりやすい。

次に部品挿入位置の教示においては、各種（製造ロフト
番号ごとの部品偏差が大きければ異種部品として扱う）
部品の部品偏差を登録しておけば、基板穴検出器Ｃへ挿
入穴Ｂをもっていき、基板穴検出器Ｃを用いて正確に位
置決めを行ない、対応する部品Ｅと一緒に教示すればよ
く、各挿入位置ごとに部品Ｅを挿入穴Ｂに入れてスムー
ズに挿入できるかどうかの確認を行なわなくてもよい。

また、基板穴検出器Ｃの自動補正範囲内に挿入穴Ｂが入
ればよいのでラフな位置で教示ができ教示時間が短縮さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、基板穴検出器を設けた電子部品の挿入
機において、必要となる基板穴検出器から部品の基準ピ
ンの挿入穴位置までの距離（部品偏差）を、図面上の計
算を行なわなくても、Ｘ−Ｙテーブルの移動量によ請求
めることができるので、部品偏差の算出時間及び工数の
低減に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は部品偏差の入力方法を指しだ概略図で
ある。第８図は部品偏差の関係を指した平面図である。 Ａ・・・スポット光、Ｂ・・・挿入穴、Ｃ・・・基板穴
検出器、Ｄ・・・ハンド、Ｅ・・・挿入部品、Ｆ・・・
挿入部品Ｅの基準ピン、Ｇ・・・サーボモータ、Ｈ・・
・記憶部、■・・・演算部、Ｊ・・・基板、Ｋ・・・基
板式検出器中心、Ｌ・・・ハンド中心、Ｍ・・・挿入部
品の基準ピン中心、Ｎ・・・ハンド爪。 茅３　図 第１頁の続き ＠発明者　渡辺　健− 習志野市東習志野７丁目１番１号　株式会社日立製作所
習志野工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基板の穴に電子部品を挿入して組立てを行なう電子部品
   挿入機において、基板の穴位置を検出するセンサから挿
   入位置での部品の基準ビン穴までの距離をＸ−Ｙテーブ
   ルの移動量よシ演算し、部品の偏差量として記録して、
   同種部品挿入時にそれを用いて挿入を行なう電子部品挿
   入機の偏差量測定方式。