JPS60260894A - ペレツトロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はベレン）ｏ−ディンク装置に係り、特に１ペレ
ツトトレイ上のペレットをｉａ管内に挿入する光めのペ
レットロープインク装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種のペレットロープインク装置を用いてペレ
ットトレイ上のペレットを被覆管内に挿入する場合には
、まず、ペレットトレイをペレットトレイ保持台に載置
して、ペレットトレイと被覆管との間に設置されている
ペレットガイド忙位置合せしている。この位置合せ作業
は、多数のペレットトレイが順次使用されており、各ペ
レットトレイ毎に製作誤差、変形等によシ多少形状が異
なる丸め必要たものである。次いで、ペレットガイドに
あけられたガイド孔の一方の側から被覆管を差し込み、
被覆管の位置決めを行なった後に１ペレツトトレイ上の
ペレットを手押金具を使用して手動にてベレットガイド
のガイド孔の他方の側からペレットガイド内を通って被
覆管内に押し込んでいる。この際、ベレットガイドのガ
イド孔はペレットを受入れ易くするためにテーパー形状
に形成されているが、ペレットの破片等があると、ベレ
ン÷がペレットガイド内に詰まったシ、あるいはペレッ
トの流れが悪くなったりする。そして、このような場合
には、その都度ペレットの押し込ミ作業を中断して、原
因となっているペレットの破片等を除去するようＫして
いる。

「発明が＃？ＭＬようとする問題点」 本発明が解消しようとするのは以下の問題点である。

（１）　従来、へ手忙よシベレットを押し出しているな
め、作業員によって押し込み力を感知する程度か異なシ
、ペレット詰ｔｂのような異常状態を速やかにかつ正確
に検出することが難しかった点。

（２）各ペレットトレイ毎にペレットガイドとの位置合
せなする必要がちル極めて非能率であった点。

（３）　ペレット詰まシの原因となるペレットの破片等
を落下除去しようとして、ペレットトレイとペレットガ
イドの間をペレット長さの約／／Ｊ程度離して位置決め
を行なうと、ペレットトレイからペレットガイドへのペ
レットの乗シ移シか円滑に本発明゛は前記事情に鑑みて
なさＡ＆もので、ペレット押し込み力の異常を速やかに
かつ正確に検出でき、かつベレットトレイの製作誤差、
変形等に柔軟に対処できる上に１ベレツトと混在してい
るペレットの破片等を除去できて円滑なペレットの被覆
管への充填ができるペレットローディング装置を提供す
ることを目的とする。

「問題点を解消するため６手段」 本発明は、ペレットを載置するペレットトレイ保持台と
、ペレットを被覆管内に導くペレットガイドと、ペレッ
トの破片等を除去するペレット破片除去手段と、ペレッ
トを被覆管内に押し込むペレット押し出し手段と、ペレ
ットの押し出し力を検出する押し出し力検出手段とを設
けたものである 「作用」 本発明のペレットローディング装置は、ペレツト押し出
し手段によってペレットトレイ上からペレットを押し出
し、ペレットとともに移送されるペレットの破片等をペ
レット破片除去手段で除去して、ペレットをペレットガ
イド内を通って薔覆管内忙案内すると共に、押し出し力
検出手段によってペレット充填時の押し出し力を監視す
るようＫしたものである。

「実施例」 以下、第７図ないし第１図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

第２図ないし第３図は本発明のベレットローディング装
置の全体を示す斜視図、平面図及び側面図であル、その
概要を説明すると、移動基板ｌ上にペレット押し出し手
段２、ペレットトレイ保持台３、ペレット破片除去手段
４、ペレットガイド５が順に配設されていると共に１ベ
レット押し出し手段２の上部には、押し出し力検出手段
６が設けられ、かつペレットガイド５の前方（第２図及
び第３図において左方）には、被覆管載置台７が設けら
れている。

前記移動基板１は、その下面基端側に固定された断面コ
字状のレール１０と架台１１の第２水平面１１ａ上に床
板１２を介して設置され先回動自在なローラー１３とで
水平移動自在に支持されている。そして、床＠１２は、
第７水平面１１ａからそれに連らなる垂直面１１ｂを経
て第２水平面１１ａよシ一段高い位置にある第コ水平面
１１ｃの端部に至る部分に敷設されている。！た、前記
第２水平面１１ａの床板１２上に配設さｎ＋送クシシリ
ンダー１４ロンド１４＆の先端部と、前記移動基板ｌの
先端部下面とは、取付部材１５を介して連結されている
。そして、送シシリンダー１４のロンド１４ａか、前記
垂直面１１ｂの床板１２忙取付けられたストツパ１６に
当たるまで前進することにより、移動基板ｌは第２図及
び第３図において右から左へ移動し、前記ペレットガイ
ド５に前記被覆管載置台７上の被覆管Ｃを受け入れるよ
うになっている。

前記ペレット押し出し手段２は、押し出し駆動機構２０
と、移動台２１と、押板上下機構２２と、押板２３と、
第２．２．３位置検出器２４．　２５゜２６とから構成
さｎている。この押し出し駆動機構２０は、前記移動基
板１上に設置したペレット押出モーター２０＆がトルク
リミッタ−２０ｂを介して減速機２０（！に連結され、
かつこの減速機２０Ｃが連結棒２０ｄを介して連結機２
０ｅＫ連結されると共に、減速機２０ｃ１連結＄２０ｅ
には、それぞれ、移動基゛板ｌ上の支持部材２０ｆＫ支
持された７対のボールネジ２０ｇが連結されて成るもの
である。また、移動台２１は、ボールネジ２０ｇに螺合
された支持脚２１ａと、この支持脚２１ａ上忙固着され
た移動板２１ｂとを具備したものであシ、前記押し出し
駆動機＄１１２０のベレット押出モーター２０ＪＬを回
転するととにより、ボールネジ２０ｇＫ沿って前記移動
台２１が左右（第−図及び第３図参照）方向に愁動する
ようになっている。さらに、前記押板上下機構２２は、
押板上下シリンダー２２＆の基端部が前記移動台２１上
に回動自在にビン結合さｎると共に、ロッド２２ｂの先
端に連結部材２２ｃを介して押板保持ブロッモ２２ｄが
取シ付けられ、かつ押板保持ブロツク２２ｄの下部に設
けられたローラー２２ｅが、移動台２１上に設けらｎた
押板上下ガイド２２ｆの溝２２ｇＫ嵌入さｎる一方、押
板保持ブロツク２２ｄＫａ数個（本実施例においては２
３個）穿設さｎた孔内には、バネ２２ｈを介して前記押
板２３の支持軸２３ａがそれぞｆｌ摺動自在に挿入され
て構成されている。そして、押板上下シリン１”−２２
ａのロッド２２ｂを前進することによって、ローラー２
２０が押板上下ガイド２２ｆの溝２２ｇＫ沿って第３図
において右下から左上方にかけて移動するのに伴い、押
板２３も右下から左上方に移動するようになっている。

さらにま光、前記第１位置検出器２４は、移動台２１の
前進限度位置を、かつ第２位置検出器２５は押板上下シ
リンダー２２ａの作動タイミングを、また第３位置検出
器２６は、移動台２１の後退限度位置をそれぞｎ検出す
るもので、各々移動基板１上の適宜位ｆｔＫ設置されて
いる。

また、前記押し出し力検出手段６は、押板２３の上ｆ！
ｌＢｋ一端を固定さｎると共に、押板保持ブロック２２
ｄに固着し上固定部材６０に摺動自在に設けらｎた案内
軸６１と、この案内軸６１の適宜位置に取付けられた第
２．第コ検出体６２．６３と、固定部材６０の上部に取
付けられた第２．第１弁し出し力検出器６４．６５とか
ら成っている。

そして、押板２３がバネ２２ｈに抗して押板上下機構２
２側に移動すると、まず、第２検出体６２が第７押し出
し力検出器６４の作動子に接触することによシ第２の設
定押し出し力を検出し、次いで、第２検出体６３が第１
弁し出し力検出器６５０作動子に接触することＫよ〕第
７の設定押し出し力より大きい第コの設定押し出し力を
検出するようになっている。

前記ベレットトレイ保持台３は、ベレットトレイ保持板
３０の一端が回動自在に移動基板１上にビン結合されて
いると共に、他端が移動基板１上のベレットトレイ上下
シリンダー３１と、このベレットトレイ上下シリンダー
３１に連結さ几た上下カム３２とによって支持さし、−
為つベレットトレイ保持板３０上には、ペレットトレイ
Ｔをベレン））レイ保持板３０に保持するためのペレッ
トトレイ押えシリンダー３３が設置さｎており、ベレッ
トトレイ保持板３０のＶ溝付ガイド板３４及び支持板３
５上に、ベレットトレイＴの下面のＶ脚Ｔ＆を合わせて
ベレットトレイＴをベレットトレイ保持板３０上に載置
するようＫなっている。

また、ベレットトレイＴの一端にはベレットＰが落下す
るのを防止するベレントストンパＴｂ−１ｔｌ設叶られ
ている。そして、ペレットトレイＴは波形忙形成されて
おル、複数列（本実施例では２３列）のベレツ）Ｐが波
形状のパレットトレイＴの溝部に載置されている。また
、ペレッ）Ｐの各列の間隔と前記各押板２３の間隔は一
致するようになっている。

前記ベレットガイド５は、複数（本実施例においては２
３個）のガイド孔５０が穿設されていると共に、ガイド
孔５００両開口部は、それぞれ架台１１の第コ水平面１
１ｃ上の被覆管載置台７に載置された被覆管Ｃ及びペレ
ットトレイＴ上のベレットＰを差し込み易くするために
テーパー状に形成され、かつ、ベレットガイド５の被覆
管載ｔ台７側の端面にはペレット受皿５１が設けられた
構成とされている。また、前記ペレット破片除去手段４
は、複数の丸棒レール４０が前記ペレットガイド５と、
ベレットトレイ保持台３側の支持部材４１との間に水平
に支持さｎて成り、ベレットトレイＴ上の各列のベレツ
）Ｐは、それぞれ２本ずつの丸棒レール４０に支持され
て各ガイド孔５０に円滑に導かれるように１各丸棒レー
ル４０によ〕構成されるペレット流路溝４２とガイド孔
５０の中心とは合致するようになっている。さらに、ペ
レット流路溝４２から下に落下するペレツ）Ｐの破片あ
るいは他の不要物質を受け取るチップ受皿４３が丸棒レ
ール４０の下方に設置さｎている。

次に、前記のように構成されたベレントローデインク装
置の作用について説明する。

■　ペレツ）Ｐが等間隔の、２ｊ列の溝部を有し九ペレ
ットトレイＴ上に配列されている状態で、このペレット
トレイＴをペレットトレイ保持板３０上に乗せる。この
場合、ペレツ））レイ保持板３０上のＶ溝付ガイド板３
４のＶ＃ＩＫペレットトレイＴｏＶ脚Ｔａが嵌まシ込む
ようにセットする。まな、この時、ペレットトレイ上下
シリ、ンダー３１と上下カム３２とｋよシ、ペレットト
レイ保持板３０の先端は上昇位置になってお杉、ペレッ
トトレイＴは傾斜しているが、ペレッ）Ｐｔｉペレット
ストッパＴｂによってペレットトレイＴから外忙落ちる
ことはない。

■　次いで、ベレットトレイ押えシリンダー３３を作動
させて、ベレットトレイＴを押えてペレットトレイ保持
板３０上にしつかシと保持する。

■　続いて、ペレットトレイ上下シリンダー３１を駆動
°して上下カム３２を回動させ、ペレットトレイ保持板
３０の先端を下降させる。これＫよシ、ベレットトレイ
Ｔの溝の先端と丸棒レール４０で構成されるペレット流
路＠４２とは合致する（第参図及び第５図参照）。

■　さらに１送カシリンダ−１４を駆動して、送力シリ
ンダ−１４のロッド１４１Ｌの先端がストン／＜１６Ｋ
ａｆｉたるまで移動基板ｌを移動させる。これにより、
ペレットガイド５のガイド孔５ｏ内に被覆管載置台７上
の各被覆管Ｃが差し込まれて位置決めされる。

■　次に、ペレット押出モーター２０Ｂを駆動すること
Ｋより、各押板２３を同時に、被覆管Ｃ側に移動させる
。この時、押板２３は押板上下シリンダー２２８の作用
によって上昇位置に設定されておシ、このため押板２３
はペレットトレイＴの一端に固定されているペレットス
トッパＴｂの上方を通過してペレツ）Ｐの端面に当たる
（第６図印の一点鎖線参照）。そして、押板２３の左方
への移動に伴ってベレン）＝Ｐは押し出され、ペレット
ストッパＴｂから約！譚離れた位置まで押板２３が移動
すると、第２位置検出器２５が作動して押板上下シリン
ダー２２ａのロッド２２ｂが後退に転する。従って、押
板２３は移動板２１ｂを基準として右方に移動しながら
下降する。この１Ｂ）、ペレット押出モータ２０ａは押
板２３を前進させる方向（左方）に駆動を継続している
か、押板２３が押板上下シリンダー２２ａＫよって移動
板２１ｂＫ対して右方に移動しながら下降するので、押
板２３はベレン）Ｐから一時的に離れ、ペレットトレイ
Ｔの溝の下部まで下降完了後、再びベレン）ＰＫ当走っ
てペレットＰを押し出す（第を図及び第７図参照）。

■　押板２３が最先端まで移動すると、ベレットＰｋｉ
ベレットトレイＴから完全に押し出さｎる。

そして押板２３が最先端位置忙来たのを第２位置検出器
２４か検出すると、ペレット押出モーター２０＆は逆回
転にされて抑板２３は後退を開始する。なお、押板２３
は後退途中で押板上下シリンダー２２ａＫよって上昇位
置にされるから、押板２３がペレットトレイＴのベレン
トストンハＴｂＫ当たることはない。

■　押板２３が第３位置検出器２６が作動する位置まで
後退完了すると、ベレットトレイ上下シリンダー３１と
上下カム３２によって、ベレットトレイＴの先端が上昇
し、てベレットトレイ受入位置く戻る。そして、このペ
レットトレイＴは搬出さｎて、ペレットＰの乗った新し
いベレットトレイＴがペレットトレイ保持板３ｏ上に載
置さｎる。

■　ところで、上記ベレン）Ｐ押し出し動作中に１なん
らかの原因で押し出し力が過大になると、押板２３が過
大にバネ２２ｈを押し縮めて押板保持ブロック２２ｄ内
に引込む。この光め、第２検出体６２が第２押し出し力
検出器６４の作動子に１あるいＶ！第ココ検出体６３第
２押し出し力検出器６５０作動子に当たる。この場合、
図示しない制御装置が第１押し出し力検出器６４あるい
は第２押し出し力検出器６５の作動を知って状況に応じ
て全ての押板２３の押し出し動作を停止する。すなわち
、第１段階として被覆管Ｃの前半部分へのベレットＰの
挿入（例えばペレットトレーＴ３枚分）時に、第７押し
出し力検出器６４が作動し先場合には異常と判断すると
共に、第２段階として被覆管Ｃの後半部分へのベレン）
Ｐの挿入（例えばベレットトレ〜フ枚分）時妊、第２押
し出し力検出器６５が作動した場合には異常と判断する
。

これは、被覆管Ｃが約ｓｒｍあシ、ベレット挿入量の増
加と共に挿入抵抗が増加する（正常挿入力Ｏ〜二ｊｋｇ
＞　ことから、挿入前半と後半とのコ段階に分けてコ種
の設定押し出し力を決めておき挿入力過大を検出し異常
の早期発見をするためのもめである。なお、検出体６２
．６３あるいは押し出し力検出器６４．６５の数は本実
施例に限られることなく、１個でもあるいは３個以上で
もよいし、エンコーダのような位置検出器を用いて押板
２３の位置を連続的に検出することによって押し出し力
を連続的に測定してベレン）Ｐの充填数と対照しながら
異常判定を行なってもよい。このようにして、制御装置
が押し出し力異常を検出すると、該当するベレン）Ｐが
詰まった被覆管Ｃのみを取シ除いた後、ベレット充填作
業を再開する。

また、ベレット押し出し動作時、装置全体としてなんら
カ為の原因によシ過大な抵抗が働いた場合には、ベレッ
ト押出モーター２０＆と減速機２０Ｃとの間に連設した
トルクリミンタ−２０ｂが空転して、ベレット押し出し
動作を停止するからぺＶットＰ及び装置Ｋ異常をきたす
むとはない。

■　一方、ベレットトレイＴから押し出されたペレツ）
Ｐは、丸棒レール４０で構成さｔ’Ｌｆｔベレント流路
溝４２．を通過していく。この時、ベレットＰと一緒に
運ばれてき九ベレツ）Ｐの破片等がチップ受皿４３上に
落とされるから、ベレットガイド５内あるいは被覆管Ｃ
内に破片等が混入することはない。

［株］　サラに、ベレットＰはベレットガイド５を通っ
て＠覆管Ｃ内忙押し込’Ｉｎる。そして、約３ｔｍの被
覆管ＣＫ所定量のベレットＰを充填するためには、ペレ
ントトレイＴ７〜８枚分のベレットＰが必要であるので
上記■〜■の動作を繰シ返して行なう。

■　被覆管Ｃ内に所定量のベレットＰが挿入されると、
被覆管Ｃの一端に設置されたベレット満杯検出器（図示
せず）によシ検出さｆ’して、本装置におけるベレット
押し出し動作は停止する。

■　次いで、送シシリンダー１４を駆動して、移動基板
１を後退させ、送シ装置全体を被覆管Ｃから離す。

Ｏ所定量のベレン）Ｐが挿入された被覆管Ｃは次工程に
搬出されて、次の空の被覆管Ｃが被覆管載置台７上に装
荷さｎる。

［相］　続いて、送シ装置全体か送りシリンダー１４に
よって被覆管ＣＩＩＩＩＫ移動して、ペレットガイド５
内に被覆管Ｃが差し込まれ位置決めされる。

［相］　次に１前回の被覆管Ｃへの押し出し途中で停止
したままになっていた本装置を再起動させることにより
押し出し動作を続行する。

「発明の効果」 以上、要するに本発明によ几ば次のような優れた効果を
発揮する。

（１）押し出し力を自動的に検出することによシ、押し
出し力の異常を速やカ為に確実に検知でき、ベレットに
過大な挿入力を与えずに被覆管内に挿入できる。

（２）ベレットの破片等を除去する手段を設けｆｃ仁と
Ｋよ〕　ベレットの破片等の被覆管内への混入防止、並
びに破片等による挿入経路の詰ま力防止等を計ることが
でき、作業能率の大幅な向上を計ることができる。

（３）ベレットトレイの先端部を直接ペレットガイド入
ロ側Ｋａ接するのではなく、間にペレット破片除去手段
を介在させているので、ペレットトレイからペレットガ
イドへのペレットの移動を円滑に行なうことかでき、多
少変形しｔペレットトレイでも使用でき、従ってペレッ
トトレイを長期間にわ九って繰シ返して使用できる。

【図面の簡単な説明】

第７図ないし第を図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は装置全体の斜視図、第２図は同平面図、第３図
は同側面図、第μ図と第５図はペレットトレイと丸棒レ
ールとの関係を説明する説明図、第を１印（ロ）はペレ
ット押し込み動作初期の状態を説明する説明図、第７図
（イ）（ロ）は通常のペレット押込み動作を説明する説
明図、第を図（イ）（ロ）（ハ）は押し出し力検出手段
の作用を説明する説明図である。 ２・・・・・・ペレット押し出し手段、３・・・・・・
ペレットトレイ保持台、４・・・・・・ペレット破片除
去手段、５・・・・・・ペレットガイド、６・・・・・
・押し出し力検出手段、Ｃ・・・・・・Ｉｌｔｍ’Ｌ　
Ｔ・・・・・・ペレッ））レイ、Ｐ・曲・ペレット。 第５図 第８図 Ｃ／＼ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペレットトレイを載置するペレットトレイ保持台と、前
   記ペレットトレイ上のペレットを被覆管内に導くペレッ
   トガイドと、このペレットガイトドベレットトレイ保持
   台上に載置さｆしたペレットトレイとの間に設けられ、
   ペレットの破片等を除去するペレット破片除去手段と、
   前記ペレットトレイ上のペレットを前記ペレット破片除
   去手段及びベレットガイドを介して前記被覆管内圧押し
   込ムヘレクト押し出し手段と、このベレット押シ出し手
   段によるペレットの押し出し力を検出する押し出し力検
   出手段とを具備したことを特徴とするペレットロープイ
   ンク装置。