JPS6025810Y2 - マ−ク位置検出装置 - Google Patents
マ−ク位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6025810Y2 JPS6025810Y2 JP11902176U JP11902176U JPS6025810Y2 JP S6025810 Y2 JPS6025810 Y2 JP S6025810Y2 JP 11902176 U JP11902176 U JP 11902176U JP 11902176 U JP11902176 U JP 11902176U JP S6025810 Y2 JPS6025810 Y2 JP S6025810Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- differential amplifier
- potential
- point
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、反射光の強さを、光導電素子で検出すること
によって、螢光放電管上の製品規格などのマークが、所
定の方向に位置したことを検出する装置に関するもので
ある。
によって、螢光放電管上の製品規格などのマークが、所
定の方向に位置したことを検出する装置に関するもので
ある。
直線状螢光放電管に口金ピンを有する口金を接着固定す
るには、管の外周に捺印された製品規格などのマークと
口金における口金ピンとの間に、一定の角度関係を保つ
ことが要求される。
るには、管の外周に捺印された製品規格などのマークと
口金における口金ピンとの間に、一定の角度関係を保つ
ことが要求される。
そこで、この口金付は作業に先立って、放電管を、マー
ク位置が口金付は機におけるヘッドに対して所定の角度
となるように位置させる必要がある。
ク位置が口金付は機におけるヘッドに対して所定の角度
となるように位置させる必要がある。
従って、従来においては例えば第１図に示すように螢光
放電管を回転させ、マークが所定方向に向いたことを検
出し、その時点で、電磁クラッチ・ブレーキを作動させ
て、その回転を停止させることによってマーク位置の規
制を行っている。
放電管を回転させ、マークが所定方向に向いたことを検
出し、その時点で、電磁クラッチ・ブレーキを作動させ
て、その回転を停止させることによってマーク位置の規
制を行っている。
即ち、同図において、Ｔｒ、は螢光放電管に対して、所
定方向に配置され、その反射光を受けるフォト・トラン
ジスタ、Ｒ１は定電圧源Ｖｓの電圧をフォト・トランジ
スタＴｒ、とで分圧する分圧抵抗、Ｒ２は基準電圧設定
用の可変抵抗器、１は差動増幅器、２は差動増幅器の出
力の有無によって、電磁クラッチ、ブレーキなどをＯＮ
−ＯＦＦ ＩＥ！制御する制御回路である。
定方向に配置され、その反射光を受けるフォト・トラン
ジスタ、Ｒ１は定電圧源Ｖｓの電圧をフォト・トランジ
スタＴｒ、とで分圧する分圧抵抗、Ｒ２は基準電圧設定
用の可変抵抗器、１は差動増幅器、２は差動増幅器の出
力の有無によって、電磁クラッチ、ブレーキなどをＯＮ
−ＯＦＦ ＩＥ！制御する制御回路である。
この回路は、フォト・］・ランジスタが、マーク位置と
対向した時には、マーク部の反射率が小さいので、入射
光が弱まり、フォト・トランジスタの抵抗値が大きくな
ってａ点の電位が上昇するのを検出するものである。
対向した時には、マーク部の反射率が小さいので、入射
光が弱まり、フォト・トランジスタの抵抗値が大きくな
ってａ点の電位が上昇するのを検出するものである。
つまり、ａ点の電位を（可変抵抗器によって設定された
ｂ点の基準電圧と、差動増幅器１を用いて、比較するこ
とによって、マークが所定位置に向いたことを検出腰差
動増幅器１の出力で、制御回路２にＯＮ・ＯＦＦ制御を
させるものである。
ｂ点の基準電圧と、差動増幅器１を用いて、比較するこ
とによって、マークが所定位置に向いたことを検出腰差
動増幅器１の出力で、制御回路２にＯＮ・ＯＦＦ制御を
させるものである。
ところが、このような回路構成であると、検出器周辺の
外乱光による光度の変化は、そのまま、フォト・トラン
ジスタに検出されて、ａ点の電位変動として、あられれ
る。
外乱光による光度の変化は、そのまま、フォト・トラン
ジスタに検出されて、ａ点の電位変動として、あられれ
る。
そして、可変抵抗器Ｒ２で設定したｂ点の基準電圧に対
するマーク検出によるａ点の電位上昇は、常に決まった
幅では、おこなわれない。
するマーク検出によるａ点の電位上昇は、常に決まった
幅では、おこなわれない。
このため、感度をよくしようとすれば、誤動作が起きる
恐れがあり、また、誤動作を防ぐために、変動幅を見込
んで、基準電圧を設定すると、感度かにぶくなって使い
ものにならす、調整が非常に困難であった。
恐れがあり、また、誤動作を防ぐために、変動幅を見込
んで、基準電圧を設定すると、感度かにぶくなって使い
ものにならす、調整が非常に困難であった。
そこで、本考案は上記欠点に鑑み、これを改良して、外
乱光等に影響されないで、コーク検出の信号のみを検出
する構成をとることによって、誤動作が生じない検出装
置を、提供しようとするもので、以下図面について説明
すると次の通りである。
乱光等に影響されないで、コーク検出の信号のみを検出
する構成をとることによって、誤動作が生じない検出装
置を、提供しようとするもので、以下図面について説明
すると次の通りである。
第２図において、Ｔｒ２はフォト・トランジスタ、Ｒ３
は分圧抵抗、Ｒ４は電流制限用抵抗、ＣＯはコンデンサ
、ＤＯはダイオード、３は差動増幅器、４は差動増幅器
３の出力によってＯＮ・ＯＦＦ信号を電磁クラッチ、ブ
レーキなどに与える制御回路である。
は分圧抵抗、Ｒ４は電流制限用抵抗、ＣＯはコンデンサ
、ＤＯはダイオード、３は差動増幅器、４は差動増幅器
３の出力によってＯＮ・ＯＦＦ信号を電磁クラッチ、ブ
レーキなどに与える制御回路である。
この回路は、第１図の回路と同様に、分圧抵初Ｂ３とフ
ォト・トランジスタＴｒ２の直列回路に、定電圧電源Ｖ
ｓを印加腰フォト・トランジスタＴｒ２に入射する光の
強弱による、フォト・トランジスタの抵抗変化をＡ点の
電位変化として、とらえている。
ォト・トランジスタＴｒ２の直列回路に、定電圧電源Ｖ
ｓを印加腰フォト・トランジスタＴｒ２に入射する光の
強弱による、フォト・トランジスタの抵抗変化をＡ点の
電位変化として、とらえている。
そして、その特長とするのは、Ａ点の電圧変化のうち、
外乱光の影響による緩やかなものは検出せず、マーク検
出の急激なもののみを検出する機能である。
外乱光の影響による緩やかなものは検出せず、マーク検
出の急激なもののみを検出する機能である。
即ち、この作用は抵抗Ｒ４、コンデンサＣｏの時定数を
持った回路によってなされている。
持った回路によってなされている。
つまり、差動増幅器の入力端子の電位は、緩やかな電圧
変化に対しては、抵抗Ｒ４を介してコンデンサＣｏが充
電されることによってほぼ同電位を保つ。
変化に対しては、抵抗Ｒ４を介してコンデンサＣｏが充
電されることによってほぼ同電位を保つ。
しかし、急激な変化に対しては、抵抗Ｒ４及びコンデン
サＣｏによる時定数によって、Ａ点よりＢ点が遅れて電
圧が上昇するために、マーク検出によるＡ点の電圧増大
の変化量がパルス放電゛圧■０として、差動増幅器３の
入力端子に現われるわけである。
サＣｏによる時定数によって、Ａ点よりＢ点が遅れて電
圧が上昇するために、マーク検出によるＡ点の電圧増大
の変化量がパルス放電゛圧■０として、差動増幅器３の
入力端子に現われるわけである。
これを図示すると、第３図のようになる。
即ち、フォト・トランジスタ■ｒ２への反射光がマーク
を検出して弱くなると、フォト・トランジスタの抵抗が
増大し、Ａ点の電位（実線で示す）が急上昇する。
を検出して弱くなると、フォト・トランジスタの抵抗が
増大し、Ａ点の電位（実線で示す）が急上昇する。
ところが、Ｂ点の電位（破線で示す）は、抵抗Ｒ２とコ
ンデンサＣｏとで決まる時定数のために、遅れて上昇す
る。
ンデンサＣｏとで決まる時定数のために、遅れて上昇す
る。
この時、差動増幅器３は、マーク検出によるＡ点の電位
差を、その入力端子に受けて、制御回路４を作動させる
のである。
差を、その入力端子に受けて、制御回路４を作動させる
のである。
そして、マーク位置からずれると、Ａ点の電位は再び元
の電位に復帰する。
の電位に復帰する。
この時は、ダイオードＤｏの働きによって、Ｂ点の電位
はＡ点の電位に速やかに追従して、同じ電位にまで抵下
して、次のマーク検出への、待期状態となる。
はＡ点の電位に速やかに追従して、同じ電位にまで抵下
して、次のマーク検出への、待期状態となる。
なお、仮りに、このダイオードＤｏが挿入されていない
とすると、国内一点鎖線のように、Ｂ点の電位は時定数
をもって、Ａ点の電位に追従するので、次のマーク検出
時に、Ａ点の電位が上昇しても、復帰しない電圧分が、
差し引かれて、差動増幅器に加わることになり、感度不
良及び誤動作の原因となる。
とすると、国内一点鎖線のように、Ｂ点の電位は時定数
をもって、Ａ点の電位に追従するので、次のマーク検出
時に、Ａ点の電位が上昇しても、復帰しない電圧分が、
差し引かれて、差動増幅器に加わることになり、感度不
良及び誤動作の原因となる。
なお、以上の説明では検出の対象となるものとして、直
線状螢光放電管上の製品マークを示したが、反射光量の
変化を検出することが可能であれば、本考案装置は全て
のものの検出に適用できる。
線状螢光放電管上の製品マークを示したが、反射光量の
変化を検出することが可能であれば、本考案装置は全て
のものの検出に適用できる。
また、光検出部として、フォト・トランジスタを使用し
た回路例について説明したが、光検出部は、反射光量の
変化を電圧変化として、とらえるものであればよく、例
えばｃｄｓ、光電管などの光検出素子を使用しても構成
できる。
た回路例について説明したが、光検出部は、反射光量の
変化を電圧変化として、とらえるものであればよく、例
えばｃｄｓ、光電管などの光検出素子を使用しても構成
できる。
以上説明したように、この考案は被検出部からの反射光
を受け、反射光量に対応した電圧を発生する光検出部と
、光検出部の出力電圧をプラス側入力端子を受けると共
に、プラス側入力端子とマイナス側入力端子間に限流抵
抗とダイオードの並列回路を接続し、且つマイナス側入
力端子をコンデンサで接地した差動増幅器と、差動増幅
器の出力の有無によって、電磁クラッチブレーキ等の負
荷を０Ｎ−ＯＦＦ制御する制御回路とを具備したマーク
位置検出装置を提供したから、検出器周辺の光度変化等
の外乱があっても、マークによる反射光の瞬間的な変化
だけを検出でき、誤動作がなく、高感度にマーク位置を
検出できる。
を受け、反射光量に対応した電圧を発生する光検出部と
、光検出部の出力電圧をプラス側入力端子を受けると共
に、プラス側入力端子とマイナス側入力端子間に限流抵
抗とダイオードの並列回路を接続し、且つマイナス側入
力端子をコンデンサで接地した差動増幅器と、差動増幅
器の出力の有無によって、電磁クラッチブレーキ等の負
荷を０Ｎ−ＯＦＦ制御する制御回路とを具備したマーク
位置検出装置を提供したから、検出器周辺の光度変化等
の外乱があっても、マークによる反射光の瞬間的な変化
だけを検出でき、誤動作がなく、高感度にマーク位置を
検出できる。
第１図はマーク位置検出回路の従来構成図、第２図は本
考案のマーク位置検出回路一実施例の回路図、第３図は
第２図のマーク位置検出回路のＡ点及びＢ点におけるマ
ーク検出による電圧変化を示す図である。 Ｒ３・・・・・・分圧抵抗、Ｒ１・・・・・・限流抵抗
、Ｔｒ２・・・・・・光検出素子（フォト・トランジス
タ）、ＤＯ・・・・・・ダイオード、ＣＯ・・・・・・
コンデンサ、３・・・・・・差動増幅器、４・・・・・
・制御回路。
考案のマーク位置検出回路一実施例の回路図、第３図は
第２図のマーク位置検出回路のＡ点及びＢ点におけるマ
ーク検出による電圧変化を示す図である。 Ｒ３・・・・・・分圧抵抗、Ｒ１・・・・・・限流抵抗
、Ｔｒ２・・・・・・光検出素子（フォト・トランジス
タ）、ＤＯ・・・・・・ダイオード、ＣＯ・・・・・・
コンデンサ、３・・・・・・差動増幅器、４・・・・・
・制御回路。
Claims (1)
- 被検出部からの反射光を受け、反射光量に対応した電圧
を発生する光検出部と、光検出部の出力電圧をプラス側
入力端子に受けると共に、プラス側入力端子とマイナス
側入力端子間に限流抵抗とダイオードの並列回路を接続
し、且つマイナス側入力端子をコンデンサで接地した差
動増幅器と、差動増幅器の出力の有無によって、電磁ク
ラッチブレーキ等の負荷を０ＮＯＦＦ制御する制御回路
とからなることを特徴とするマーク位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11902176U JPS6025810Y2 (ja) | 1976-09-03 | 1976-09-03 | マ−ク位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11902176U JPS6025810Y2 (ja) | 1976-09-03 | 1976-09-03 | マ−ク位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5336879U JPS5336879U (ja) | 1978-03-31 |
| JPS6025810Y2 true JPS6025810Y2 (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=28728551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11902176U Expired JPS6025810Y2 (ja) | 1976-09-03 | 1976-09-03 | マ−ク位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025810Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548174U (ja) * | 1977-06-20 | 1979-01-19 | ||
| JPS608636Y2 (ja) * | 1979-02-26 | 1985-03-27 | 大洋科学工業株式会社 | 医療用カテ−テルチュ−ブの乾燥装置 |
-
1976
- 1976-09-03 JP JP11902176U patent/JPS6025810Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5336879U (ja) | 1978-03-31 |
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