JPS60257028A - プログラムタイマの歩進駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、駆動機構によって段階的に進められるタイプ
のタイマにかかわり、さらに詳しくは、駆動機構そのも
のにかかわる。

口、従来の技術 プログラムタイマの中のスイッチ開閉装置の駆動機構を
設計するとき、いくつかの基準が考慮に入れられねばな
らない。例えば、速いスイッチ開閉作用のためには比較
的速い速度でスイッチ開閉装置を進めることが望ましい
。先行設計は、スイッチ開閉装置の上のつめ車の進路と
、スイッチ開閉装置を割出すためにつめ車の進路と協力
する駆動つめ全備えることによって１段階的にスイッチ
開閉装置を駆動する割出し機構を生み出した。しかしこ
扛ら設計は、いくつかの理由により全く満足なものでは
なかった。例えば、駆動つめの運動のプロフィルは一般
に正弦波運動に限られていた。

また、これらの機構は比較的多くの部品全必要とし、製
作コストヲ増加させた。

ハ０発明が解決しようとする問題点 したがって本発明の一つの目的は、駆動つめの運動のプ
ロフィルを望みのように変えることができる、プログラ
ムタイマの中のスイッチ開閉装置を段階的に進めるため
の駆動機構を得ることである。

本発明のもう一つの目的は、比較的少数の部品金倉む機
構全得ることである。

二３問題点を解決するための手段 前記その他の目的は、連続的に駆動される駆動カムの二
つのカム面の間に閉じ込められたカム従動・子を有する
駆動つめを含む、プログラムタイマの駆動機構を得るこ
とにより、本発明の原理によって達成される。駆動つめ
は、スイッチ開閉装置のつめ車の進路に向かって弾力的
に偏倚され、そしてつめ車の進路に接してほぼ直線の往
復運動をするように案内される。

ホ０作用 本発明の一面によれば、駆動カムはその一つの面に溝を
つくられた円板を含み、溝の第一の壁は第一のカム面を
つくり、そして溝の第二の壁は第二のカム面をつくって
いる。

前記は、異なる図面の同様の機素が同じ番号をつけられ
た諸図面について次の説明を読めば、さらに明らかにな
るであろう。

へ、実施例 第１図は５本発明の理解に必要なプログラムタイマの関
係部分を示す。このように、周知のとお９プログラムタ
イマは、スイッチ１２の作動をめらかしめ決められたプ
ログラムで制御するために回転部材の上に置か扛だ複数
個のタイミングカム１０を含んでいる。詳しく述べると
、回転部材は、後板（図示せず）と幽霊画法で示す前板
１４の間に回転可能に支えられた。ときにはモノブロッ
クと呼ばれる中空のカムドラムである。タイミングカム
１０とスイッチ１２についてのモノブロックの詳細はこ
の技術に周知であり、そして本発明の一部ではない。

本発明は、モノブロックを駆動する機構にかかわる。し
たがって、モノブロックの上につめ車の進路１６が備え
られている。次の説明から明らかになるように、駆動つ
め１８はモノブロックを段階的に駆動するためにつめ車
の進路１６と協働する。

駆動力源は、前板に固く取り付けられた電動機フレーム
２２に取り付けられた電動機２０である。

在米のように、電動機２０は出力ｍ’ｅ有する減速電動
機である。電動機２０の出力軸は、駆動カム２８の上に
つくられたボス２６の中に備えられた穴２４にはまって
いる。駆動カム２８の反対側は、前板の中に備えられた
適当な穴の中に回転するように支えられた短軸３０をつ
くられている。したがって、電動機２０は第１図でわか
るように、駆動カム２８を時計回９方向に回す。

第６図からはつきりわ、かるように、駆動カム２８は、
その一つの面に溝３２をつくられた円板を含んでいる。

溝３２は、駆動カム２８の回転の中心を囲む閉ざされた
進路をつくり、そして第一すなわち内方の壁３４と、第
二すなわち外方の壁３６を有している。内方の壁３４は
駆動つめ１８の第一のカム面をつ＜シ、そして外方の壁
３６は駆動つめ１８の第二のカム面をつくっている。

第４図にはっきり示すように、駆動つめ１８は、その往
復運動の方向に対して横に延びるビン３８をつくられ、
前記往復運動の方向は、駆動つめ１８の縦の主軸線に沿
っている。ビン３８は、カム従動子として働き、そして
壁３４と壁３６の間の溝３２の中に延びるようにされて
いる。駆動つめ１８はさらに、ビン３８の先に延びる尾
部４０をつくられ、尾部４０は、それが駆動カム２８の
回転角度と無関係に常に溝３２にまたがるに十分な寸法
である。これは、駆動つめ１８の一端が確実に壁３４と
３６の一つに引っ掛からないようにする。尾部４００大
部分の厚さが駆動つめの残りの部分の厚さより大きいこ
とが、第４図でわかるであろう。これは、尾部４０が駆
動カム２８の「ランド」地帯と前板の間に滑り軸受面を
備えること全可能にする。そのうえ、駆動つめ１８の駆
動端は、タイマの前板に当接するもう一つの軸受面を与
える小さい突起４２をつくられている。

駆動つめ１８はさらに、カム従動子ビン３８と反対の側
に案内ビン４４をつくられている。第５図に示すように
、案内ビン４４は、駆動つめ１８をその縦の主軸線とほ
ぼ平行の直線の方向に往復運動させておくために、前板
１４につくられた長く延びた溝穴４６と、溝穴４６がつ
くられたとき切り出された前板の材料からつくら扛た垂
下するタブ４８と協力する。駆動つめ１８の往復運動の
方向に対して横の方向の案内ぎ７４４の大きさは、溝穴
４６の幅とほぼ同じである。電動機フレーム２２の一部
分によって保持キ扛るために５２で折り重ねられた板ば
ね５０は、駆動つめ１８をつめ車の進路１６に向かって
弾力的に偏倚させるために、電動機フレーム２２から遠
ざかる方へそしてつめ車の進路１６に向かって押すよう
に、片持ちされている。

プログラムタイマに典型的なように、モノブロックが駆
動つめ１８によって駆動される方向と反対の方向に回転
することを阻止するために、ある装置が備えられねばな
らない。したがって逆転阻止つめ、すなわち停止つめ５
４が備えられている。

逆転阻止つめ５４は、ボス２６によって支えられるため
にそれを囲む穴５８を有する、大きくなった延長部５６
をつくられている。逆転阻止つめ５４は、ばね５０と同
様に電動機フレーム２２から遠ざかる方へそしてつめ車
の進路１６に向かって押すように片持ちさ扛た、板ばね
６０によってつめ車の進路１６に向かって弾力的に偏倚
させられる。例えば、はね５０と６０は、二またに分か
れた単一のばね集合体の別個の指である。その代わりに
、つめ１８と５４のおのおのは、一体に鋳造された片持
ちばねをつくられてもよい。これらの鋳造さ扛たばねは
、前板からつくられた曲がったタブを押す。

第６Ａ図から第６Ｆ図までは、図示の駆動機構の作動の
順序を示す。図示のように駆動カム２８は時計回り方向
に回転する。第６Ａ図に示す角方向の向きで、カム従動
子ビン３８は、駆動カム２８の溝３２の内壁３４の一定
半径の部分と外壁３６の一定半径の部分との間にあるの
で、駆動つめ１８は駆動されない状態にある。第６Ｂ図
に示す角方向の向きで、カム従動子ビン３８は増加する
半径を有する内壁３４の一部分に当たっているので、駆
動つめ１８はその上の矢で示すように駆動カム２８の回
転の中心から外方へ動かされる。

したがってつめ１８の駆動端は、つめ車の進路１６の上
の一つの菌の壁６２に向かって動く。第６Ｃ図に示す位
置で、駆動つめ１８は、モノブロックを時計回り方向に
動かすようにカム従動子ビ１ ７３８を押す内壁３４の増加する半径のために。

さらに外方へ動かされている。このとき、逆転阻止つめ
５４は、それが前にあった歯の切欠きから滑り出る。第
６Ｄ図に示す角方向の向きで、カム従動子ビン３８は、
駆動つめ１８がその最大の動程にあるように、内壁３４
の最大の半径を有する部分に当たっている。このとき逆
転阻止つめ５４は、駆動つめ１８によって占められた同
じ歯の切欠きの中に落ち、そしてモノブロックの逆転を
阻止するために壁６２を押す。第６Ｅ図に示す角方向の
位置で、カム従動子ビン３８は、いま減少する半径の地
帯にある外壁３６の影響を受ける。したがって、駆動つ
め１８はその上の矢で示すように外壁３６によって内方
へ引かれる。第６Ｆ図に示す角方向の位置で、カム従動
子ビン３８はなお外壁３６の影響を受けており、そして
減少する半径の地帯のほとんど終わりにアク、そしてそ
の次の駆動行程のために、つめ車の進路の次の歯６２に
掛かることができるだけ引っ込められている。

こうして、内壁３４の輪郭はつめ１８の行程の２ 駆動部分を制御し、そして外壁３６の輪郭はつめ１８の
行程の戻り部分を制御する。この方式には多くの利点が
ある。例えば、この駆動機構には比較的少数の部品があ
り、それによってその製作コストヲ下げる。もう一つの
利点は、駆動つめ１８つな輪郭にもすることができるの
で、駆動つめ１８の運動は特殊のタイプ（すなわち正弦
波）に制限き牡ない。したがって、時間についてより詰
筐ったスイッチの順序作動（より短い衝撃）にする一方
、カム組立体の角運動の時間を延長する（　ｃｏｎｓｅ
ｒｖｉｎｇ　）　（より長い停止すなわち時隔）。

実際いかなる衝撃対時隔の比にもすることができる。さ
らに、同じ駆動機構は、ただ駆動カム２８を壁３４と３
６のもつと適当な形状を有するものと取り替えることに
よって異なる使用に利用することができる。そのうえ、
駆動つめ１８の運動はつめ車の進路に接する直線により
密接に従うので、上記のように、駆動つめと逆転阻止つ
め全つめ車の進路に向かって偏倚させるばねの設計者に
とって異なる選択が利用可能である。

上記のものに代わる構造は、駆動カム２８を逆時計回り
方向に回し、そしてビ／３８を溝穴４６のもう一つの側
に向かって偏倚させることである。

したがって、タイマの駆動機構がここに開示された。上
記の実施例は、本発明の原理の適用を単に説明するだけ
のものと理解されたい。多くの他の実施例が、前掲特許
請求の範囲で明らかにした本発明の主旨と範囲から逸脱
することなく当業者によって案出されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による駆動機構を示す、ノログラムタ
イマの前板を通して見た平面図、第２図は、第１図に示
す駆動機構の駆動カムの下側を示す平面図、 第３図は、本発明によって作られた駆動カムの透視図、 第４図は、本発明によって作らｎた駆動つめの透視図、 第５図は、第１図の線５−５における詳細な横断面図、
そして 第６Ａ図から第６Ｆ図１では、本発明による駆動機構の
作動の順序を示す。 図面の符号１０は「タイミングカムＪ、１２は「スイッ
チ」、１４は「前板」、１６は「つめ車の進路」、１８
は「駆動つめ」、２０は「電動機」、２２は「電動機フ
レーム」、２４．５８は「穴」、２６は「ボス」、２８
は「駆動カム」、３０は「短軸」、３２は「溝」、３４
は「溝の内壁」筐たは「第一のカム面」、３６は「溝の
外壁」または「第二のカム面」、３８は「カム従動子ビ
ン」、４０は「駆動つめの尾部」、４２は「突起」、４
４は「案内ビン」、４６は「溝穴」、４８は「タブ」、
５０．６０は「板ばね」、５４は「逆転阻止つめ」、５
６は１大きくなった延長部」、６２は「つめ車の進路の
上の歯」を示す。 代理人　浅　村　皓 ５

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　タイマなどの中のスイッチ開閉装置を段階的に
   駆動する機構にして、 前記スイッチ開閉装置の上のつめ車の進路、電動機。 前記電動機とともに連続的に回転するためにそれに結合
   さ扛た駆動力１ムを包含し、前記駆動カムは回かい合っ
   た第一と第二のカム面をその上に有し、また 前記つめ車の進路と協働する駆動つめ、前記駆動つめの
   上に取り付けられ、そして前記第一と第二のカム面の間
   に閉じ込められたカム従動子、 前記駆動つめ全前記つめ車の進路に向かって弾力的に（
   ｙｉｅｌｄａｂｌｙ　）偏倚させる装置、前記駆動つめ
   の運動を、前記つめ車の進路に接するほぼ直線の往復運
   動に制限する案内装置。 全包含することを特徴とするスイッチ開閉装置を段階的
   に駆動する機構。
2. （２）　特許請求の範囲第１項記載の機構において、前
   記駆動カムは、その一つの面に溝をつくら扛た円板を含
   み、前記溝の第一の壁は前記第一のカム面をつくり、前
   記溝の第二の壁は前記第二のカム面をつくっているスイ
   ッチ開閉装置を段階的に駆動する機構。
3. （３）　特許請求の範囲第２項記載の機構において、前
   記溝は、前記円板の回転の中心を囲む閉ざさ扛た進路を
   つくっているスイッチ開閉装置を段階的に駆動する機構
   。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の機構において、前記
   溝の前記内壁の輪郭は前記駆動つめの駆動行程を決め、
   前記溝の前記外壁の輪郭は前記駆動つめの戻り行程を決
   めているスイッチ開閉装置ｔｅ段階的に駆動する機構。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の機構において、前記
   カム従動子は、前記駆動つめから前記駆動つめの往復運
   動の方向に対して横に延びるビンを含んでいるスイッチ
   開閉装置を段階的に駆動する機構。
6. （６）　特許請求の範囲第５項記載の機構において、前
   記駆動つめは前記ビンの先に延びる尾部をつくられ、前
   記尾部は、前記駆動カム機素の全回転を通じて前記溝に
   またがるに十分な寸法であるスイッチ開閉装置を段階的
   に駆動する機構。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の機構において、前記
   駆動カムは前記駆動カムの回転の中心と同心の円形ボス
   をつくられ、前記機構はさらに、前記駆動つめによって
   前記つめ車の進路に与えられるものと反対の方向のその
   運動を阻止するために前記つめ車の進路と協力する逆転
   阻止つめを含み、前記逆転阻止つめは、前記ボスによっ
   て支えら扛るためにそれを囲む穴をつくら扛、また前記
   逆転阻止つめ全前記つめ車の進路に向かって弾力的に偏
   倚させる装置、 を含んでいるスイッチ開閉装置を段階的に駆動する機構
   。
8. （８）％許請求の範囲第１項記載の機構において、前記
   タイマは板を含み、前記案内装置は、前記板の中の開い
   た細長く延びた溝穴、および前記駆動つめの上につくら
   れ、前記溝穴を通って延びるビンを含み、前記駆動つめ
   の往復運動の方向に対して横の方向の前記ビンの寸法は
   、前記溝穴の幅とほぼ同じである、 スイッチ開閉装置を段階的に駆動する機構。
9. （９）　特許請求の範囲第１項記載の機構において、前
   記偏倚させる装置は板ばねを含んでいるスイッチ開閉装
   置を段階的に駆動する機構。