JPS60255467A - 転写型感熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、熱記録媒体としてのインクドナーフィルムそ
のものを利用して記録用紙の搬送を行う形式の転写型感
熱記録装置に係わり、特に記録用紙の記録位置を正確に
保持することのできる転写型感熱記録装置に関する。

「従来の技術」 転写型感熱記録装置では、インクドナーフィルムと呼ば
れる熱記録媒体を用いて、熱転写記録方式で画情報の記
録を行っている。

第２６図はこのような転写型感熱記録装置の一例を表わ
したものである。この転写型感熱記録装置で熱記録媒体
としてのインクドナーフィルム１１はこれをロール状に
巻回した供給ロール１２から繰り出され、バックロール
（押圧ロール）１３とサーマルヘラ、ド１４の間、およ
びドライブロール１５とピンチロール１６の間を経て巻
き取りロール１７に巻き取られるようになっている。

このインクドナーフィルム１１の搬送はステップモータ
１８から駆動力の供給を受けるドライブロール１５が行
うようになっている。この装置で記録用紙１９は所定の
サイズに裁断された普通紙を使用している。給紙トレイ
２１に積層された記録用紙１９は図示しない送りロール
によって１枚ずつ送り出され、供給ロール１２から繰り
出されたインクドナーフィルム１１と重ね合わされる。

そしてこの重ね合わされた状態でバックロール１３とサ
ーマルヘッド１４の間を通過、する。このときバックロ
ール１３は記録用紙１９をインクドナーフィルム１１を
介してサーマルヘッドに押し付ける役割を果す。サーマ
ルヘッド１４は図と垂直な方向に多数の単位発熱体を１
列に配置したライン型の記録ヘッドであり、画情報に応
じてこれらの単位発熱体を選択的に通電・発熱させ、熱
パルスを発生させる。インクドナーフィルム１１の熱パ
ルスが印加された部位では、これに塗布された熱転写性
のインクが流動化あるいは昇華し、重ね合わされた状態
の記録用紙１９に転写される。このようにして１ライン
ごとに熱転写記録が進行していく。

サーマルヘッド１４を通過した記録用紙１９はこの後イ
ンクドナーフィルム１１と共に搬送され、ドライブロー
ル１５とピンチロール１６の間ヲ通過する。このときイ
ンクドナーフィルム１１はその進行方向を急に変化させ
るので、記録用紙１９はこれに追従することができず剥
離され、図示しない排出トレイに排出されることになる
。

以上は単色記録を行う装置についてその概略を説明した
が、この転写型感熱記録装置では記録用紙の搬送路上に
複数の記録部を配置すれば２色あ′るいは多色記録も可
能となる。第２７図はこの一例として黒色と赤色の２色
で記録を行う２色記録装置を表わしたものである。破線
２３は記録用紙１９の搬送路を表わしており、これに黒
色記録部Ｂと赤色記録部Ｒが配置されている。それぞれ
の記録部Ｂ、Ｒには、第２６図と同様にバックロール１
３Ｂ、１３Ｒ１サーマルヘッド１’４Ｂ、１４Ｒ、ドラ
イブロール１５Ｂ、１５Ｒおよびピンチロール１６Ｂ、
１６Ｒ等が配置されている。黒色記録部Ｂでは供給ロー
ル１２Ｂから繰り出された黒色インクドナーフィルム１
１Ｂによって黒色のインクが記録用紙１９に転写され、
赤色記録部Ｒでは供給ロール１２Ｒから繰り出された赤
色インクドナーフィルム１１Ｒによって赤色のインクが
記録用紙１９に転写されることになる。

さてこのような転写型感熱記録装置では記録用紙の搬送
路上にセンサを配置して記録用紙の通過状況を検知し、
これを基準としてサーマルヘッドの駆動開始のタイミッ
グを決定している。ところがこの第２６図右よび第２７
図に示したような転写型感熱記録装置では、このように
技術を駆使しても使用環境によって画像の記録位置が微
妙にずれたり、製品の使用時間の経過と共にずれが顕在
化する場合が多かった。特に２色あるいは多色記録装置
の場合には、これによって色ずれが発生する場合があり
、画像の品位を低下させる原因となった。このような記
録位置のずれは、インクドナーフィルムや記録用紙の搬
送に関係する各種ロールの使用に伴う径の減少といった
一般的な要因の他に、インクドナーフィルムに塗布され
たワックスによるロール表面の滑りの発生や、記録用紙
および搬送体としてのインクドナーフィルムの伸縮とい
った複雑な要因がからみ合、い、十分な補正ができない
のが現状であった。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明はこのような事情に鑑み、記録用紙の記録位置を
常に正確に維持することのできる転写型感熱記録装置を
提供することをその目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明では第１図に原理的に示すように記録用紙搬送量
検出手段３１で記録用紙の搬送量を検出し、この検出結
果３２を用いて搬送量補正手段３３で記録用紙の搬送量
を補正する。

例えば記録用紙搬送量検出手段は記録用紙の搬送量の累
計あるいは車送枚数の総数を検出する手段であってもよ
く、この場合にはこれらの検出結果と対比された補正量
で記録用紙の搬送量を制御すればよい。

またラダーを記した搬送量補正用の用紙を使用して搬送
量の調整を行ってもよい。この場合には記録用紙搬送量
検出手段をラダー検出用のセンサと、このセンサによっ
て検出されたラダーの検出信号の周波数と基準信号の周
波数を比較する比較器等によって構成し、比較結果に応
じて搬送量補正手段の補正量を制御することになる。

また記録用紙搬送量検出手段を、記録用紙の送り方向の
長さを検出する用紙長さ検出回路と、この検出された用
紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出回路
と、検出された搬送タイミングと記録用紙の送り方向の
長さを表わした情報とから記録用紙の搬送量を演算する
搬送量演算回路等から構成し、これによって検出された
搬送量から搬送量の制御を行うようにしてもよい。

更に記録用紙搬送量検出手段を、記録用紙の搬送タイミ
ングを検出する搬送タイミング検出回路と、この搬送タ
イミング検出回路の検出比゛力から所定の記録面におけ
る記録用紙の通過時間をめる通過時間検出回路と、この
通過時間検出回路によって検出された同一記録部に、お
ける記録用紙の複数回の通過時間についてその平均値を
める通過時間平均値演算回路等を備えたものとし、通過
時間平均値演算回路によって演算された平均値に応じて
搬送量補正手段が記録用紙の搬送量を補正するようにし
てもよい。

また原稿上の画情報を読み取る読取手段と読み取られた
画情報を記録する転写型感熱記録装置とを備えたいわゆ
る複写機においては、記録用紙搬送量検出手段に原稿の
読取信号とこの原稿を一度複写した複写画を原稿として
読み取った複写画読取信号とを比較する比較回路と、こ
の比較回路の比較結果により搬送量の誤差を検出する搬
送量誤差検出回路等を具備させ、この搬送量誤差検出回
路の検出した誤差に基づき搬送量補正手段が搬送量の補
正を行うものであってもよい。

更に記録用紙搬送量検出手段に、記録を行おうとする裁
断後の記録用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出回路
と、各記録部において個々の記録用紙の搬送時間を検出
する搬送時間検出回路と、用紙サイズ検出回路によって
送り方向の長さが比較的短い記録用紙が検出されたとき
所定の記録部の搬送時間検出回路によるその記録用紙の
搬送時間とその記録部で予測される記録用紙の搬送速度
とからその記録用紙の長さを演算する記録用紙長さ演算
回路と、同一の記録用紙について他の記録部で測定され
た搬送時間と記録用紙長さ演算回路によって演算された
記録用紙の長さあるいは直接測定された記録用紙の長さ
から後者の記録部における記録用紙の搬送速度を演算す
る搬送速度演算回路と、この搬送速度演算回路によって
められた搬送速度と前記所定の記録部で予測あるいは実
測した記録用紙の搬送速度とのずれ量を判定する搬送速
度ずれ量判定回路とを備えさせ、搬送速度ずれ量判定手
段によって判定されたずれ量を基に搬送量補正手段で記
録用紙の搬送量を補正してもよい。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

「第１の実施例」 第２図は本実施例の転写型感熱記録装置の要部を表わし
たものである。この装置は赤色と黒色の２色を記録する
ことのできる記録装置であり、第２７図と同一部分には
同一の符号を付しており、それらの説明を適宜省略する
。ところでこの装置では黒色だけの単色記録と黒色と赤
色の２色記録を選択できるようになっている。搬送路選
択機構４１がこのために設けられている。搬送路選択機
構４１が黒色記録部Ｂで記録された記録用紙１９を赤色
記録用搬送路４２側に導くと、赤色による記録が続いて
行われ、２色記録用排出トレイ４３に記録用紙１９の排
出が行われることになる。これに対して搬送路選択機構
４１が記録用紙１９を単色記録用撤退路４４側に導くと
、黒色記録部Ｂで記録された記録用紙１９がそのまま単
色記録用排出トレイ４５に排出されることになる。

このような２色記録型の転写型感熱記録装置では、製品
組立時にドライブロール１５Ｂ、１５Ｒ等の径を記録部
Ｂ、Ｒ間で正確に一致したものを使用していても、これ
らの記録部の使用頻度が異なる結果、これらの径や表面
状態に差異が生じるようになる。この結果、たとえ各記
録部Ｂ、Ｒでの記録開始位置をサーマルヘッド１４Ｂ、
１４Ｒの近傍に設けたセンサ４７Ｂ、４７’Ｒで一致さ
せたとしても、１ライン当たりの記録用紙１９の搬送量
が微妙に異なるため、用紙の後端にいくに従って色ずれ
が顕著に発生するおそれがある。

第３図はこのような記録位置のずれを補正す゛るための
回路部分を表わしたものである。センサ４８は特定の記
録部を通過する記録用紙を検出するセンサであり、例え
ば黒色記録部Ｂではセンサ４７’Ｂを、また赤色記録部
Ｒではセンサ４７Ｒを兼用することができる。センサ４
８の検出出力４９は電池によってバックアップされたカ
ウンタ５１に入力され、その記録部ＢまたはＲを通過す
。

る記録用紙の枚数が計数される。カウンタ５１は１６ビ
ツトの計数（約６５５００枚）を行うことができ、ドラ
イブロール１５Ｂまたはｊ５Ｒの交換時にリセットスイ
ッチ５２の操作によって計数をクリアされるようになっ
ている。カウンタ５１の上位４ビツトの計数結果５３は
アドレス情報としてＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ
）５４に供給される。

ところでこの実施例の転写型感熱記録装置では、記録用
紙の通過枚数とドライブロール１５Ｂ１１５Ｒの搬送量
の関係が予め実験によってめられている。第４図はこの
関係を表わしたものであり、初期状態でドライブロール
１５Ｂ、１５ＲがインクドナーフィルムＩＩＢ、ＩＩＲ
を１００％の効率で搬送していたものとすれば、これが
５万枚の記録時点で９５％に低下する。すなわちドライ
ブロール１５Ｂまたは１５Ｒを駆動するステップモータ
５５に対して、モータドライバ５６から単位時間当たり
９５個の駆動パルス５７が発生していたものとすれば、
５万枚経過時点でこれを単位時間１００個にまで増加し
なければ同一の搬送速度あるいは搬送量を得ることがで
きなくなる。

ＲＯＭ５４にはこの第４図に示した搬送特性に応じてこ
れを補正するだめの１６段階の補正データが書き込まれ
ている。すなわちドライブロール１５Ｂまたは１５Ｒを
新しく取り付けた状態から記録用紙１９が約４０００枚
搬送されるたびに新しい補正値が補正データ５８として
読み出され、周波数制御回路５９に供給される。周波数
制御回路５９では補正データ５８の内容に応じて基準と
なるタロツク６１の周波数を設定し、モータドライバ５
６に供給する。これによりステップモータ５５に送られ
る駆動パルス５７の周波数あるいは個数が制御され、ド
ライブロール１５Ｂまたは１５Ｒが常に正常に回転制御
されることになる。

すなわち画記録部Ｂ、Ｒを通過する記録用紙の総数が異
なったり、一方のドライブロール１，５Ｂまたは１５Ｒ
が途中で交換されても、これにより色ずれの発生が生じ
ることはない。また単色記録の場合でも、記録用紙１９
に予め印刷されたプレプリント紙を用いたとしても、印
刷位置と正確に合致した記録を行うことができる。

なふこの実施例では記録用紙１９をその用紙サイズに関
係せず共に１枚として計数したが、使用態様に片寄りが
ある事業所等では用紙サイズごとに重みを付けて計数を
行ってもよい。またセンサ４８によって記録用紙１９の
通過時間を積算することによってドライブロール１５Ｂ
、１５Ｒ等の制御を行うことも可能である。

第５図は第１の実施例におけるこのような変形例を表わ
したものである。センサ４８による記録用紙の長さに応
じた時間幅の検出出力４９は２人力アンド回路６３に入
力される。このアンド回路６３の他方の人力には、クロ
ック発生器６４から検出出力４９の時間幅よりも十分短
かな周期のクロック信号６５が供給されている。従って
アンド回路６３から出力されるクロックパルス６６は記
録用紙の長さの総量に比例した数となる。クロックパル
ス６６は分周回路６７で分周され、その分周出力６８が
前記したカウンタ５１で計数されることになる。

このようにこの第１の実施例の転写型感熱記録装置ある
いはその変形例の装置によれば、ドライブロール等が多
少劣化しても記録用紙の搬送を正確に行うことができ、
画情報の記録位置を常に正しく維持することができるの
で、装置の保守が容易化するという利点がある。

「第２の実施例」 第６図は本発明の第２の実施例における転写型感熱記録
装置の要部を表わしたものである。この装置のバックロ
ール１３とピンチロール１５の間には、記録用紙の幅方
向のほぼ中央位置における微小部分の濃淡を検知するた
めの光学センサ７１と、記録用紙上のこの検知部分を照
射する光源７２とから成る反射型光検出装置が取り付け
られている。この反射型光検出装置は、転写型感熱記録
装置の保守点検等において記録用紙の搬送量を補正する
ために使用されるものである。

第７図はこの記録用紙の搬送量補正用に使用される補正
用用紙を表わしたものである。この補正用用紙７４は記
録に使用される記録用紙と同一の用紙であるが、その表
面に所定の間隔でラダー７５が印刷されている。補正用
用紙７４は、サービスエンジニア等が転写型感熱記録装
置を搬送量補正モードに設定した状態で、図示しない供
給トレイから送り出され、光学センサ７１によって検１
出される。

第８図はこの光学センサの検出出力を用いた搬送量補正
動作を説明するためのものである。光学センサ７１の検
出比カフ６は波形整形回路７７で整形された後、単安定
マルチバイブレーク等から成るパルス発生器７８に入力
され、各細線に対応したラダー検出パルス７９が得られ
る。ラダー検出パルス７９は基準パルス発生器８１から
出力される基準パルス８２と比較器８３で比較される。

基準パルス８２は補正用用紙７４がインクドナーフィル
ム１１（第６図）によって理想的な搬送速度で搬送され
たとき、その発生周期がラダー検出パルス７９と一致す
るような一定周波数のパルス列である。比較器８３は位
相比較器であり、両／Ｎｌルス７９．８２の位相差に応
じた補正電圧を表わした補正電圧信号８４が出力される
。

補正量判定器８５はこの補正電圧信号８４をΔ／Ｄ変換
し、これを補正データ８６として出力する。この補正デ
ータ８６によってモーフドライノく８７から出力される
駆動パルス５７の周期が制御され、ステップモータ５５
の回転速度が制御される。

このステップモータ５５の駆動制御によりドライブロー
ル１５の回転速度が変化する。これによりインクドナー
フィルム１１の搬送速度が変化し、ラダー検出パルス７
９の発生周期が変化する。すなわちラダー検出パルス７
９の発生周期は基準ノ（ルス８２のそれに一致するよう
にその制御が行われる。補正量判定器８５はこのように
して補正用用紙７４の搬送速度が完全に補正されたと見
做せる時間が経過した時点で、補正データ８６を内蔵の
記憶素子に記憶する。このようにして補正動作が終了す
る。この記憶された補正データ８６は通常の記録動作時
にモーフドライバ８７に供給され、ステップモータ５５
の駆動制御に用いられる。

なおこの第２の実施例では１種類のラダーを印刷した補
正用用紙を用いたが、例えば第９図に示すように補正用
用紙７゛４に間隔の異なる複数のラダーを並列に印刷し
、これらの位相差を検出することにより更に高精度の搬
送量制御を行う、ことも可能である。

このようにこの第２の実施例の転写型感熱記録装置によ
れば、記録用紙等を実際に搬送してその搬送量を補正す
ることができる。従って、例えば高湿度の環境で使用す
る転写型感熱記録装置であっても、その環境に応じた高
精度の撤退制御を簡単に行うことができる。

「第３の実施例」 第１０図は本発明の第３の実施例における転写型感熱記
録装置の要部を表わしたものである。この装置の給紙ト
レイ２１から送りロール９１によって送り出された記録
用紙１９は、ガイド板９２．９３によって案内されなが
ら１対の送りロール９４．９５によって搬送され、黒色
記録部Ｂに供給されるようになっている。黒色記録部Ｂ
の手前には発光素子９６と受光素子９７が記録用紙１９
の搬送路を挟んで配置されており、第１のセンサ９８を
構成している。また給紙トレイ２１の出口近傍には、発
光素子９９と受光素子１０１それにスリット板１０２の
組み合わせから成る第２のセンサ１０３が配置されてい
る。第１−のセンサ９８と第２のセンサ１０３の間の距
離は、供給トレイ２１に積層された記録用紙の送り方向
の長さにほぼ等しく設定されている。

この実施例の転写型感熱記録装置では、記録用紙１９の
先端が第１のセンサ９８によって検出された時点におけ
るその後端の位置を第２のセンサ１０３によって検出し
、これにより記録用紙１９の送り方向の正確な長さをめ
る。そして例えば所定の箇所におけるこの記録用紙１９
の通過時間から長さを除して搬送速度を検出し、これを
制御する。このように記録用紙１９の長さを個々に検出
するのは、裁断の具合や湿度等によってこれらが一定値
をとり得す多少の差異を生じるからであり、この長さの
差異によって記録用紙１９の搬送速度の制御に誤差が生
じると、記録位置の誤差が発生し、前記した色ずれ等の
不都合が起こるからである。

第１１図は第２のセンサを構成するスリット板１０２を
表わしたものである。スリット板１０２には長さ３ｍｍ
、幅０．５ｍｍのスリット１０４がその長さ方向を記録
用紙１９の搬送方向と一致して配置されている。従って
第１のセンサ９８が記録用紙１９の先端を検知したタイ
ミングで、第１２図に示すようにスリット１０４は記録
用紙１９の長さに応じた量だけ遮断される。すなわちこ
の時点で受光素子１．＝０１　（第１Ｏ図）へ入射させ
る光量は記録用紙１９の送り方向の長さに応じて変化す
ることになる。

第１３図はこの第２のセンサの検出出力を利用して記録
用紙の搬送量の制御を行う回路部分を表わしたものであ
る。第２のセンサ１０３の検出出力１０５はＡ／Ｄ変換
器１０６に入力され、検出光量に応じたディジタル量の
補正信号１０７に変換される。補正信号１０７は搬送速
度検出回路１０８の上位アドレス人力となる。

ところで第１のセンサ９８でその先端を検知された記録
用紙１９はそのまま前進し、黒色記録部Ｂて黒色インク
による記録が開始される。このわずか手前の時点から記
録用紙はインクドナーフィルムＩＩＢによってその搬送
が開始される。バックロール１３Ｂおよびサーマルヘッ
ド１４Ｂの間を通過したこの記録用紙１９の先端部分は
、バックロール１３Ｂとピンチロール１４Ｂの間に配置
されている反射型の第３のセンサ１０９によって検知さ
れる。この検知出力１１１によって通過時間検出回路１
１２を構成するカウンタが計数を開始する。これからあ
る程度の時間が経過すると、今度は同一の記録用紙１９
の後端が第１のセンサ９８によって検知される。この検
知出力１１３によって通過時間検出回路１１２の計数動
作が停止され、これまでの時間差に相当する計数値が通
過時間信号１１４として出力される。この通過時間信号
１１４は黒色モーフトライバ１１５による黒色ステップ
モータ５５Ｂの回転速度に依存する信号である。黒色モ
ータドライバ１１５はこの時点で搬送量制御回路１１６
によって定められた黒色記録用の基準周波数を基に一定
の周波数の駆動パルス１１７Ｂを出力しているー。通過
時間検出回路１１６から出力された通過時間信号１１４
は下位のアドレス入力として搬送速度検出回路１０８に
人力される。

搬送速度検出回路１０８はＲＯＭによって構成されてお
り、記録用紙１９の搬送速度を検出する。

すなわち補正信号１０７によってめられる記録用紙１９
の送り方向の長さをＬとし、通過時間信号１１４によっ
てめられる記録用紙の１点を通過する通過時間をＴとす
れば、搬送速度検出回路１０８はＬ／Ｖの演算結果に相
当する搬送速度を読み出し、これを搬送速度信号１１８
として出力する。ここでめられた搬送速度は黒色ステッ
プモーフ５５ＢによるインクドナーフィルムＩＩＢを介
した記録用紙１９の速度である。

搬送量制御回路１１６は搬送速度信号１１８を入力する
と、これをアドレス情報として内蔵のＲＯＭに入力する
。そして赤色記録部Ｒ（第２７図参照）における記録用
紙１９の搬送速度がこれに一致するようなりロック周波
数を読み出し、これをクロック制御信号、１１９として
赤色モータドライバ１１５Ｒに供給する。これにより赤
色ステップモーフ５５Ｒは赤色記録部Ｒにおける記録用
紙１９の搬送速度を黒色記録Ｂのそれに一致させるよう
な搬送制御を行うことができ、搬送速度の不一致による
色ずれを解消させることができる。

なお以上説明した第３の実施例では一方の記録部の搬送
速度に他方の記録部の搬送速度を一致させたが、搬送速
度検出回路１０８によって基準となる搬送速度と速度を
測定した記録部における実際の搬送速度との差異をめ、
これが零になるようにその記録部の搬送速度を制御する
ことも可能である。記録部が複数存在する場合には、こ
のようにして各記録部の搬送速度を絶対的な基準速度と
一致させることができる。

またこの第３の実施例、ではスリットを通過する光線を
遮断する記録用紙の量によって記録用紙の撤退方向にお
ける長さを検出したが、これに限定されるものではない
。同様のスリットを用いて反射光の光量で記録用紙の後
端部分の長さを検出することもできるし、給紙トレイ内
で搬送を行おうとする記録用紙に光を照射し、その反射
光の強度を予め設定されたデータと対比することにより
その記録用紙の長さを検知することも可能である。

もちろんある種のペーパーガイドやマイクロスイッチを
配置して機械的に長さを検知することもで　”きる。

なおこの第３の実施例では第２のセンサ１０９の初期設
定の方法が問題となるが、これは例えば次のように行え
ばよい。すなわち基準となる長さの記録用紙を搬送して
みて、補正信号１０７が基準となる値とほぼ一致するよ
うにスリット板１０２の取付位置を調節し、この後、発
光素子９９の印加電圧を微調整する等の電気的調整によ
り、補正信号１０７を基準となる値に一致させればよい
。

以上説明した第３の実施例によれば、記録用紙の裁断が
不正確であったり湿度等によって記録用紙の長さが変動
していても色ずれ等の発生を防止することができる。

「第４の実施例」 第１４図は本発明の第４の実施例における転写型感熱記
録装置の要部を表わしたものである。この装置は黒色記
録部Ｂと赤色記録部Ｒを備えた２色記録を行うことがで
きる。第２７図と同一部分には同一の符号を何しており
、それらの説明を適宜省略する。この転写型感熱記録装
置の各記録部Ｂ、Ｒはそれぞれ記録用紙１９の先端を検
出する第１のセンサ１２１Ｂ、１２１Ｒと、後端を検出
する第２のセンサ１２２Ｂ、１２２Ｒを備えて０る。サ
ーマルヘッド１４Ｂの記録位置（発熱体の配置位置）か
ら第１のセンサ１２１Ｂの検出位置までの長さは、他方
のサーマルヘッド１４Ｒの記録位置から第１のセンサ１
２１Ｒの検出位置までの長さと等しくなっている。それ
ぞれのサーマルヘッド１４Ｂ、１４Ｒの記録位置から第
２のセンサ１２２Ｂ、１２２Ｒまての距離も両者で等し
くなるような設定が行われている。

第１５図はこの実施例における搬送量の補正を行うため
の回路部分を表わしたものである。オペレータが操作盤
上のキーボード１２４から２色記録のための記録枚数を
人力すると、キー人力信号１２５が設定カウンタ１２６
に供給される。設定カウンタ１２５は入力された設定枚
数（記録枚数）を図示しない表示器に表示すると共に、
設定枚数が１０枚以上のときに限って平均値演算指示信
号１２７を出力する。平均値演算指示信号１２７は２つ
の平均値演算回路１２８Ｂ、１２８Ｒに供給され、これ
らをイネーブルとする。

さて図示しないスタートボタンが押され記録作業が開始
されると、まず第１枚目の記録用紙１９が第１４図に示
すように矢印方向に搬送され、黒色記録部Ｂに供給され
る。記録用紙１９はこの後インクドナーフィルムＩＩＢ
によって搬送され、バックロール１３Ｂとサーマルヘッ
ド１４Ｂの間を通過してその先端が第１のセンサ１２１
Ｂによって検出される。この検出出力１３１Ｂは通過時
間検出回路１３２Ｂに人力される。通過時間検出回路１
３２Ｂはカウンタ回路によって構成されており、検出出
力１３．’ｌＢによって図示しないクロック信号の計数
を開始する。

この状態で記録用紙１９は搬送制御回路１３３内の黒色
用記憶素子に記憶された黒色用基準搬送速度で定速搬送
制御される。すなわち基準搬送速度を表わした黒色用速
度制御信号１３４Ｂが搬送制御回路１３３から黒色モー
フドライバ１３５Ｂに供給され、黒色モータドライバ１
３５Ｂは一定周波数の駆動パルス１３６Ｂを出力して黒
色ステップモータ５５Ｂを定速で搬送させる。これによ
り第１のセンサ１２１Ｂでその先端を検出された記録用
紙１９はそのまま前進し、やがてその後端が第２のセン
サ１２２Ｂによって検出される。

この時点で第２のセンサ１２２Ｂから出力される検出出
力１３７Ｂは通過時間信号回１ｍ１３２Ｂに入力され、
これにより前記したクロック信号の計数が停止する。こ
れと共に通過時間検出回路からはこれまでの計数値が通
過時間信号１３８Ｂとして出力される。この通過時間信
号１３８ＢはインクドナーフィルムＩＩＢを介して記録
用紙１９の搬送された搬送速度に依存する信号である。

通過時間信号１３８Ｂは平均値演算回路１２８Ｂに人力
される。平均値演算回路１２８Ｂによる通過時間信号１
３８Ｂの取り込みが終了すると、通過時間検出回路１３
２Ｂの内容がクリアされる。

この後記録用紙１９は黒色記録部Ｂでの記録を終了し、
次に赤色記録部Ｒへ供給される。赤色記録部Ｒでは同様
に第１のセンサ１２１Ｒが記録用紙１９の先端を検出し
、この検出出力１３１Ｒによって通過時間検出回路１３
２Ｒの計数動作を開始させる。この計数動作は第２のセ
ンサ１２２Ｒによって記録用紙の後端が検知された時点
で、これによる検知出力１３２Ｒによって停止する。通
過時間検出回路１３２Ｒはこれによって計数された通過
時間１３８Ｒを平均値演算回路１２８Ｒに供給する。こ
の後、通過時間検出回路１３２Ｒの内容がクリアされる
。この赤色記録部Ｒにおける記録用紙の搬送速度は、搬
送制御回路１３３内の赤色用記憶素子に記憶された赤色
用基準撮送速度で定速制御される。すなわちこの赤色用
記憶素子から読み出された赤色用速度制御信号１３４Ｒ
が搬送制御回路１３３から赤色モーフドライバ１３５Ｒ
に供給され、赤色モーフドライバ１３５Ｒは一定周波数
の駆動パルス１３６Ｒを出力して赤色ステップモータ５
５Ｒを定速で搬送させることになる。

以上のような動作で最初の１枚の記録用紙１９に２色記
録が行われる。後続する記録用紙１９についても同様に
２色記録と通過時間の計数がそれぞれの記録部Ｂ、、Ｒ
で行われる。このようにして設定カウンタ１２６に入力
された設定枚数分の記録が終了すると、各記録部Ｂ、Ｒ
の平均値演算回路１２８Ｂ、１２８Ｒはそれぞれの回路
に人力された設定枚数分の通過時間信号の平均値を演算
する請求められた黒色通過時間平均値１４１Ｂと赤色通
過時間平均値１４１Ｒは色ずれ量演算回路１４２に供給
され、これらの平均値の差が色ずれ時間差データ１４３
としてめられる。

電送制御回路１３３は色ずれ時間差データ１４３を人力
し、これを内蔵の前記した赤色用記憶素子の記憶内容に
加算し、この加算値にその内容を変更する。すなわち以
後新たに連続１０枚以上の記録が行われるまで、この変
更された内容が赤色用速度制御信号１３４Ｒとして利用
されることになる。第１６図は赤色用色ずれ時間差デー
タと赤色モータドライバ１３５Ｒの出力する駆動パルス
１３６Ｒに加算される加算量（減算量）との関係を表わ
したものである。色ずれ時間差は赤色通過時間平均値１
４１Ｒから黒色通過時間平均値１４１Ｂを減算したもの
であり、この値の＋０．１秒当り駆動パルス１３６Ｒが
２’ＯＯだけその周波数Ｐ　Ｐ　Ｓ　（Ｐｕｌｓｅ　ｐ
ｅｒ　５ｅｃｏｎｄ　）を増加され、この逆の場合には
同様の役割で減少される。

これに対して黒色モーフドライバ１３５Ｂの出力する駆
動パルス１３６Ｂは７８００ＰＰＳに固定されている。

従って当初赤色記録部Ｒの駆動パルス１３６Ｒも７８０
０ＰＰＳであったものとし、色ずれ時間差が＋０．１秒
であったとすれば、駆動パルス１３６Ｒは８０００ＰＰ
Ｓ１．：増加サレ、搬送時間が短縮される。これにより
両記録部日、Ｒの単位時間当りの搬送量が一致するよう
な補正が行われることになる。また補正は連続１０枚以
上の記録が行われるたびに繰り返されるので、ドライブ
ロール１５Ｂ、１５Ｒ等の経時変化による搬送速度の変
化にも追随した補正が行われる。更にこの実施例では１
０枚以上の記録用紙について通過時間の平均をめている
ので、個々の記録用紙の裁断のばらつき等による誤差を
相殺し、正確な補正が可能である。

なおこの第４の実施例では２色記録装置について説明し
たが、３色あるいはこれ以上の記録を行う記録装置につ
いても搬送量を同様にして補正することができる。第１
７図は一例としてイエロー色記録部Ｙ１マゼンク色記録
１１ｔｌよびシアン色記録部Ｃを有するカラー記録型の
転写型感熱記録装置の構成を表わしたものである。この
装置では各記録部Ｙ、Ｍ、Ｃ１，：第１ノセ７す１４４
　Ｙ。

１４４Ｍ、１４４Ｃと第２のセンサ１４５Ｙ。

１４５Ｍ、１４５ｃ牽設け、１つの記録部を基準として
他の２つの記録部の搬送量を補正すればよい。

またこの第４の実施例では１０枚以上の連続記録が行わ
れるときこれら全部の記録用紙の通過時間を平均化した
が、２枚以上の所定枚数Ｎについてのみ平均化を行って
もよい。この場合第１５図の２つの通過時間検出回路１
３２Ｂ、１３２Ｒはそれぞれ１枚ずつの通過時間を計数
する必要がな（、総数を計数すれば足りる。すなわちこ
れらめられた総数の差から両者の誤差のＮ倍をめ、これ
によって搬送量の制御を行うことができる。

またこの第４の実施例では平均値を演算してから色ずれ
量を演算したが、色ずれ量を１枚ずつ演算してこれを平
均化することも可能である。

更にこの第４の実施例では１つの基準となる搬送量と平
均ｔの差に応じて他の記録部の搬送量を補正したが、同
一記録部の複数の通過時間の平均値をめ、これが基準と
なる値と一致するようにこの記録部自体における搬送量
の補正を行うことも可能である。

「第５の実施例」 第１８図は本発明の第５の実施例の装置の外観を表わし
たものである。この装置は開閉自在のプラテンカバー１
５１と装置本体１５２の上面に配置されたプラテンガラ
ス１５３から成るプラテン部を備えている。プラテンガ
ラス１５３の直下の装置本体１５２内には可動式の螢光
ランプ等から成る原稿読取部が配置されており、イメー
ジセンサと光学フィルタを用いて３原色の読み取りが行
われるようになっている。

第１９図はこのカラー複写機の装置本体１５２に収容さ
れている転写型感熱記録装置の概要を表わしたものであ
る。カセットタイプの給紙トレイ１５５は送りローラ１
５６によって記録用紙１９を１枚ずつ送り出さすように
なっている。送り出された記録用紙１９はまずイエロー
色記録部Ｙでサーマルヘッド１４Ｙによってイエロー色
の記録が行われ、マゼンタ色記録部Ｍに送られる。マゼ
ンタ色記録部Ｍでは図示しない遅延メモリによって２つ
の記録部Ｙ、Ｍ間の距離に相当する時間だけ遅延された
画信号がサーマルヘッド１４Ｍに供給され、マゼンタ色
の記録が行われ、シアン色記録部Ｃに送られる。シアン
色記録部Ｃでも図示しない遅延メモリによって２つの記
録部Ｙ、Ｃ間の距離に相当する時間だけ遅延された画信
号がサーマルヘッド１４Ｃに供給され、シアン色の記録
が行われる。３色の記録が終了した記録用紙１９は排紙
トレイ１５７に排出される。このようにして各記録部Ｙ
、Ｍ、Ｃの単位時間当りの搬送量が等しければ執ずれの
生じないカラー記録を行うことができる。

このカラー複写機では、装置本体１５２前面に配置され
ている操作パネル１５８を操作することにより原稿のカ
ラー複写を行うことができ、また装置本体裏面に配置さ
れている外部端子（図示せず）から画信号の供給を受け
ると前記した転写型感熱記録装置の部分を出力装置とし
て記録面の作成を行うことができる。また操作パネル１
５８を操作して複写機を搬送量調整モードに設定するこ
とにより記録部間の搬送量を調整し、色ずれの補正を自
動的に行わせることができる。この搬送量の調整につい
て次に説明する。

第２０図はこの搬送量の調整用に用いられる調整用原稿
の一例を表わしたものである。調整用原稿１６１には、
白色の用紙の主走査方向に３本の細線１６２Ｙ、１６２
Ｍ、１６２．Ｃを同一直線上に配置したパターンが記さ
れている。細線１６２Ｙはイエローで、細ｍ１６２Ｍは
マゼンタで、また細線１６２Ｃはンアンでそれぞれ印刷
されている。オペレータはこの調整用原稿１６１をプラ
テンガラス１５３上に正しくセットする。このとき細線
１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２ｃの配置された端部側は原
稿の後端側としてリードエツジ１６３の反対側に配置す
る。

このように原稿をセットしたらプラテンカバー１５１を
閉じた後オペレータは操作パネル１５８上の調整用複写
画作成機能ボタン１６４を押し、プリントスタートボタ
ン１６５を押す。これによりカラー複写機は複写画の作
成を行う一方、各細線１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ（
７）読み取らレタ走査ラインの番号を記憶する。

第２１図はこれらの記憶部分を含んだ搬送量調整用の回
路部分を表わしたものである。この回路部分でラインカ
ウンク１６６は読み取りのための走査開始時から走査ラ
インの数を計数し、これをライン数信号１６７として順
次出力する。ライン数信号１６７は３つの２入力アンド
回路１６８　Ｙ。

１６８Ｍ、１６８Ｃのそれぞれ一方の人力端子に入力さ
れる。アンド回路１６８Ｙの人力端子には、図示しない
回路部分で色分離後のイエロー色の信号レベルが２値後
の画信号１６９Ｙとして供給される。他の２つのアンド
回路１６８Ｍ、１６８Ｃにも同様にして読み取り後色分
離されたマゼンタ色あるいはシアン色の２値の画信号１
６９Ｍ。

１６９Ｃが供給される。

従って細線１６２−１が検出された時点でアンド回路１
６８ＹからＨ（ハイ）レベルの検出信号１７１Ｙが出力
され、前記した記憶部分としてのメモ’Ｊ］７２Ｙに供
給される。同様に細線１６２−２が検出された時点でＨ
レベルの検出信号１７１Ｍがアンド回路１６８Ｍからメ
モリ１７２Ｍに供給され、細線１６２−３が検出された
時点でＨレベルの検出信号１７１ＣがメモＩＪ　１７２
　Ｃに供給される。

一方、調整用複写画作成機能ボタン１６４が押されプリ
ントスタートボタン１６−５が押されると、アドレス制
御回￥８１７３はアドレスカウンタ１７４に対して第１
領域書込制御信号１７５を送出する。アドレスカウンタ
１７４はこれと共に、各メモリ１７２Ｙ、１７２Ｍ、１
７２Ｃの前半のアドレス領域（第１領域）を指示するア
ドレス情報をアドレス信号１７６として各メモリ１７２
Ｙ。

１７２Ｍ、’１７２Ｃに供給する。アドレス信号１７６
は調整用原稿１６１の読み取りが１ライン進むごとにア
ドレスを１だけ加算するようになっている。このように
してメモリ１７２Ｙの第１領域には細線１６２−１の走
査ラインの番号に相当するアドレスに信号”　１　”が
書き込まれる。同様にメモＩＪ　１７２　Ｍの第１領域
には細線１６２−２の走査ラインの番号に相当するアド
レスに信号”　１　”が書き込まれ、メモＩＪ　１７２
　Ｃの第１領域には細線１６２−２の走査ラインに相当
するアドレスに信号”　１　”が書き込まれる。

各メモリ１７２Ｙ、１７２Ｍ、１７２Ｃへの書き込み動
作と平行して前郷したように調整用原稿１６１の複写が
行われる。−第２２図はこのようにして得られた複写画
の一例を表わしたものである。

複写画１７８には３色の記録部Ｙ、Ｍ、Ｃによって８つ
の細線１７９−１〜１７９−３が再生されている。これ
らの細線１７９−１〜１７９−３が１直線上に並んでい
ないのは各記録部Ｙ、ＭＳＣの搬送速度が一致していな
いことによるものである。また左側に位置する細線１７
９−．１よりも中央に位置する細線１７９−２の方が複
写画１７８の先端に近い側に記録されているのは、イエ
ロー色記録部Ｙよりもマゼンタ色記録部Ｍの方が搬送速
度が遅いことによるものである。このように複写画１７
８を調整用原稿１６Ｉ（第２０図）と比較し各細線の位
置を検討すれば、搬送量の調整を行うこ吉ができる。

オペレータは装置本体１５２の操作パネル１５８に配置
された調整実行機能ボタン１８１を押ずことにより、こ
れを自動的に行わせることができる。このとき複写画１
７８をプラテンガラス１５３の定位置に載置し、プラテ
ンカバー１５１を閉じた後、プリントスタートポクン１
６５を押ずことになる。

調整実行機能ボタン１８１が押された状態でプリントス
タートボタン１６５が押されると、複写画１７８の読み
取りが開始されるが、転写型感熱記録装置は動作せず複
写画の作成は行われない。

この状態ではプリントスタートボタン１６５が押された
段階でアドレス制御回路１７３がら第２領域書込制御信
号１８３が出力されアドレスカウンタ１７４に供給され
る。アドレスカウンタ１７４はこれと共に、各メモリ１
７２Ｙ、１７２Ｍ。

１７２Ｃの後半のアドレス領域（第２領域）を指示する
アドレス情報をアドレス信号１７６として各メモリ１７
２Ｙ１１７２Ｍ、１７２’（１，：供給する。この第２
領域を指示するアドレス信号１７６は、複写画１７８の
読み取りが１ライン進むごとにアドレスを１だけ加算す
るようになっている。

この結果、メモ！７１７２Ｙの第２領域には細線１７９
−１を読み取った複写画読取信号の走査ラインの番号に
相当するアドレスに信号”　１　”が書き込まれる。同
様にメモ’Ｊ１７２Ｍの第２領域には細線１７９．−２
についての走査ラインの番号に相当するアドレスに信号
゛１′′が書き込まれ、メモ’１１１７２ｃの第２領域
には細線１７９−３についての走査ラインに相当するア
ドレスに信号”　１　”が書き込まれる。

以上のようにして複写画の読み取りとこれによる各メモ
１．１１７２Ｙ、１７２Ｍ、１７２Ｇの書き込み作業が
終了すると、これらのメモリの第１領域および第２領域
に書き込まれた内容がそれぞれ読み出される。そしてそ
れぞれの記録部ＹＳＭ。

Ｃに対応して設けられた搬送量差検出回路１８４Ｙ、１
８４Ｍ、１８４Ｃで、搬送量の差が両組線の位置の差と
して検出される。位置の差の検出結果および第１領・域
に記憶された走査ラインの番号は、搬送量差信号１８５
Ｙ、１８５Ｍ、１８５Ｃとしてそれぞれ個別に設けられ
た補正量演算回路１８６Ｙ、１８６Ｍ、１８６Ｃに供給
される。補正量演算回路１８６Ｙ、１８６Ｍ、１８６Ｇ
では、調整用原稿１６１の細線１６２と複写画１７８の
細線１７９の位置の差を細線１６２の走査ラインの番号
で除算する。そしてこの値に応じて各ステップモーフ１
８７Ｙ、１８７Ｍ、１８７Ｃの駆動パルス１８８Ｙ、１
８８Ｍ、１８８Ｃの周波数を補正し、補正後の周波数を
表わした補正データ１８９Ｙ、１８９Ｍ、１８９Ｃを対
応するモータドライバ１９１Ｙ、１９１Ｍ４　１９ＩＣ
に供給することになる。

例えば第２０図および第２２図に示す細線１６２−１お
よび１７９−１についてはこれらの位置の差が０なので
、補正の必要がなく補正量演算回路１８６Ｙは前回設定
された駆動周波数を補正データ１８９Ｙとして出力する
。これによりイエロー色ステップモータ１８７Ｙはその
駆動周波数の駆動パルス１８８Ｙで以後もイエロー色記
録部Ｙにおける記録用紙１９の搬送量制御を行うことに
なる。

一方、他の２つの細線１６２−２および１７９−２につ
いては、細線１７９−２の記録位置が早まっているので
、細線１６２−２の走査ライン数でこれらの差（負の量
）を除した値で補正量が算出される。そして補正量演算
回路１８６Ｍ内に記憶されている前回設定された駆動周
波数を補正量で増加させる〈減算する）形で補正後の駆
動周波数を演算し、これを補正データ１８９Ｍとする。

マゼンタ色ステップモータ１８７Ｍはこれによって所定
量だけ駆動パルス１８８Ｍの周波数を増加された状態で
駆動され、マゼンタ色記録部Ｍによる記録用紙１９の搬
送速度が増加する。このようにしてマゼンタ色の色ずれ
が補正される。残りのシアン色記録部Ｃについては同様
の方法で駆動周波数を減少させた形の補正データ１８５
Ｃが作成され、シアン色ステップモータ１８７Ｃによる
搬送速度の補正が行われる。以上のようにして搬送量調
整モードによる各記録部Ｙ、Ｍ、Ｃでの単位時間当りの
搬送量制御が終了する。

なおこの第５の実施例では調整用原稿１６１に３色の細
線１６２−１〜１６２−３を１直線上に配置したが、３
点を配置してもよいしまた１直線上に配置する必要もな
い。搬送量差検出回路１８４Ｙ、１８４Ｍ、１８４Ｃで
複数の線または点のそれぞれについて搬送量の差または
差の平均をめてもよいことはもちろんである。すなわち
調整用原稿は調整のための回路の構成によっては通常の
原稿であっても十分である。

更に本実施例では調整用原稿を使用して搬送量を調整し
たが、転写型感熱記録装置に外部からカラーパターンに
相当する信号を供給すれば原稿を使用することなく同様
な補正が可能である。また４色以上の記録部を備えた装
置や単色の装置に本発明を適用することができることも
当然である。

以上説明した第５の実施例あるいはこの変形例によれば
、調整用原稿の先端と後端を反転させてプラテンガラス
上に配置する等の方法により、各記録部間の画信号の遅
延量の補正も同様に行うことができ、色ずれを更に正確
に補正することができる。

「第６の実施例」 第２３図は第６の実施例の転写型感熱記録装置の要部を
表わしたものである。この装置は赤色と黒色の２色を記
録することのできる記録装置であり、第２７図と同一部
分には同一の符号を付してふり、それらの説明を適宜省
略する。ととろでこの装置は２つの給紙部２０１．２０
２を備えており、これらに所望のカセットトレイをセッ
トしておくことにより、各種サイズの裁断紙を記録用紙
１９として選択使用できるようになっている。カセッ）
）レイはＡ３判、Δ４判、８４判および３５判のものが
用意されており、これらの前壁にはトレイごとに異なっ
た位置に永久磁石が取り付けられている。各給紙部２０
１．２０２の用紙サイス検知器２０３−１．２０３−２
は、カセットトレイに取り付けられている永久磁石の位
置を検出することによりどのサイズの記録用紙が給紙部
２０１．２０２に収容されているかを検知するようにな
っている。

ところでこの実施例の転写型感熱記録装置では、各記録
部Ｂ、Ｒにおける記録用紙１９の搬送時間と記録用紙の
送り方向の長さとからこれらの記録部における単位時間
当りの搬送量をそれぞれ演算する。そしてこれら搬送量
が一致すように制御して色ずれの発生を防止する。とこ
ろが前記したように裁断紙は一般に正確な大きさに裁断
されているものの、その長さは裁断機の機械的誤差等が
原因してわずかにばらついている。従って搬送時間のみ
を測定してこれから画記録部Ｂ、Ｒての搬送量をめると
、記録用紙１９の長さの誤差が搬送量の測定誤差として
表われてしまい、厳密な色ずれ補正を行うことかできな
い。しかしながら記録用紙１９の送り方向の長さの測定
も行うものとしても、長さが短かい場合には長さの測定
誤差が比較的大きくなるので、この値を採用することが
補正の精度を向上させることにつながらない場合もあり
うる。

本実施例ではこのような点を考慮して、記録用紙の送り
方向の長さに応じて、特にこれが短い場合にあっても良
好な搬送量の補正を行うことのできる装置としたもので
ある。

第２４図はこのような搬送量補正を可能とする回路部分
を表わしたものである。前記した２つの用紙サイズ検知
器２０３−１．２０３−２はそれぞれ記録用紙のサイズ
を検知し、サイズデータ２０４−１．２０１−２を出力
している。

一方、転写型感熱記録装置の図示しない操作パネルには
２つの給紙部２０１．２０２にセットされた合計２種類
のカセットトレイのうち１つを選択する選択ボタンが配
置されている。オペレータがこの選択ボタンを操作する
と、トレイ選択回路２０５がその選択内容に応じてＨレ
ベルあるいはＬレベルとなるトレイ選択信号２０６を出
力する。

トレイ選択信号２０６はそのまま一方のアンドゲート２
０７−１のゲート制御信号となり、インバータ２０８に
よって論理を反転された信号が他方のアントゲ−）２０
）２のゲート制御信号となる。

アントゲート２０７−１が開いているときはサイズデー
タ２０１−１がこれを通過し、オアゲート２０９を経て
条件設定回路２１１に供給されるようになっている。ま
た他のアンドゲート２０４−２が開いているときは、サ
イズデータ２０４−２が同様にして条件設定回路２１１
に供給されるようになっている。すなわちカセットトレ
イの選択された方の記録用紙のサイズデータが条件設定
回路２１１に供給されることになる。

条件設定回路２１１では記録に使用されようとしている
記録用紙１９のサイズがＡ４判または８５判のとき、搬
送速度読出信号２１２を搬送速度メモリ２１３に供給す
る。搬送速度メモリ２１３には黒色記録部Ｂにおける搬
送速度の予測値が記憶されており、黒色記録部搬送速度
予測データ２１４として読み出されるようになっている
。

これに対して条件設定回路２１１に供給されたサイズデ
ータがこれ以外のＡ３判あるいは８４判の用紙サイズを
示すデータであったとき、前記した搬送速度読出信号２
１２の出力は行われず、代って用紙長さ測定指示信号２
１５の出力が行われる。用紙長さ測定指示信号２１５は
用紙長さ検出回路２１６に供給され、この回路による記
録用紙１９の長さ測定が行われる。

第２５図はこの用紙長さ検出回路による用紙長さの測定
原理を示したものであり、第１０図と同一部分には同一
の符号を付している。この第２５図で前記した２つの給
紙部の１つから選択的に送り出された記録用紙は、ガイ
ド板２１７〜２２０によって案内されながら１対の送り
ロール９４．９５によって搬送され、黒色記録部Ｂに供
給されるようになっている。黒色記録部Ｂの手前には発
光素子９６と受光素子９７が搬送路２３を挾んで配置さ
れており、第１のセンサ９８を構成している。この第１
のセンサ９８から搬送路２３を長さＬｌ　だけ後戻った
位置には、発光素子９９、受光素子１０１それにスリッ
ト板１０’２の組み合わせから成る第２のセンサ２２５
が配置されている。

また第１のセンサ９８から搬送路２３を長さＬ２だけ後
戻った位置には、発光素子９９、受光素子１０１それに
スリット板１０２の同様の組み合わせから成る第３のセ
ンサ２２６が配置されている。

長さＬｌ　は８４判の記録用紙の送り方向における標準
的な長さに設定されており、長さＬ２　はへ３判の記録
用紙の送り方向における標準的な長さに設定されている
。

従って先の第３の実施例で説明したと同様の原理で記録
用紙の送り方向の長さが検出されることになる。すなわ
ち８４判のカセットトレイから記録用紙の送り出しが行
われた場合には、その先端　。

が第１のセンサ９８によって検知された時点で第２のセ
ンサ２２５によって８４判の記録用紙の後端の位置が検
出され、これを基にして用紙長さデータ２２７が作成さ
れる。またＡ３判のカセットトレイから記録用紙の送り
出しが行われた場合には、同じくその先端が第１のセン
サ９８によって検知された時点で第３のセンサ２２６に
よってへ３判の記録用紙の後端の位置が検出され、これ
を基にして用紙長さデータ２２７が作成される。このよ
うにして用紙長さ検出回路２１６によって作成された用
紙長さデータ２２７は搬送速度演算回路２２８に供給さ
れる。

ところでこの第６の実施例の転写型感熱記録装置では、
各記録部Ｂ、Ｒのバックロール１３Ｂ、１３Ｒとピンチ
ロール１６Ｂ、１６Ｒの間に第４のセンサ２３１Ｂ、２
３．ＩＲが配置されている。

これらの第４のセンサ２３１Ｂ、２３１Ｒは第２４図に
示す搬送時間検出回路２３２Ｂ、２３２Ｒの一部を構成
しており、記録用紙１９の先端が検出されてから後端が
検出されるまでの搬送時間を検出させるようになってい
る。搬送時間検出回路２３２Ｂによって検出された黒色
記録部Ｂでの搬送時間データ２３３Ｂは搬送速度演算回
路２２８と用紙長さ演算回路２３４の双方に供給される
。

このうち盪送速度演算回２２８では、実際に検出された
用紙長さについての用紙長さデータ２２７と搬送時間デ
ータ２３３Ｂを用いて、黒色記録部Ｂを実際に搬送され
た記録用紙１９の搬送速度を演算する。これは記録用紙
の用紙長さを搬送時間で除した値としてめられる。演算
結果としての搬送速度データ２３５はずれ量判定回路２
３６に供給される。このずれ量判定回路２３６には、記
録用紙１９がＡ４判あるいは８５判のとき黒色記録部搬
送速度予測データ２１４が供給されるようになっている
。

一方、用紙長さ演算回路２３４では黒色記録部搬送速度
予測データ２１４の供給も受けており、記録用紙１９が
Δ４判あるいは８５判のとき実際に測定された搬送時間
と予測された搬送速度を使ってその記録用紙の送り方向
の長さを演算する。

このようにしてめられた記録用紙１９の長さデータ２３
７はメモリ２３８によって一時的に蓄えられた後、搬送
速度演算回路２３９に供給される。

搬送速度演算回路２３９では搬送時間検出回路２３２Ｒ
によって赤色記録部Ｒで実際に測定された搬送時間。デ
ータ２３３Ｒと演算された長さデータ２３７を用いて赤
色記録部Ｒにおける記録用紙１９の搬送速度を演算する
。もちろん以上は記録用紙１９がＡ４判あるいは８５判
のサイズの場合である。へ３判あるいは８４判のときに
は、用紙長さ検出回路２１６によって実際に測定して作
成された用紙長さデータ２２７を基にして記録用紙１９
の搬送速度が演算される。

ずれ量判定回路２３６は、このようにして搬送速度演算
回路２３９によってめられた赤色記録部Ｒにおける搬送
速度データ２４１を黒色記録部Ｂにおける搬送速度と比
較し、搬送速度の差異を判定することになる。これは具
体的には次のようになる。

（１）記録用紙１９の用紙サイズがＡ４判あるいは８５
判のときには、黒色記録部搬送速度予測データ２１４の
示す黒色記録部Ｂでの搬送速度と、搬送速度データ２４
１で示される赤色記録部Ｒでの搬送速度が比較される。

このとき赤色記録部Ｒでの搬送速度は記録用紙の長さの
予測値を基にした速度である。

（ｉｉ　）次に記録用紙１９の用紙サイズがへ３判ある
いは８４判のときには、搬送速度データ２３５の示す黒
色記録部Ｂでの搬送速度と、搬送速度データ２４１で示
される赤色記録部Ｒでの搬送速度が比較される。これら
の搬送速度は共に実測値から演算したものである。

ずれ量判定回路２３６の判定したずれ量はずれ量データ
２４２として周波数演算回路２４３に供給される。周波
数演算回路２４３では搬送速度のずれ量に応じて赤色ス
テップモータ５５Ｒの駆動パルス２４４の周波数を決定
する。この周波数を示した周波数データ２４５は赤色モ
ータドライバ２４６に送られ、次の記録用紙について駆
動パルス２４４の制御が行われることになる。

もちろん周波数演算回路２４３はずれ量の平均値をとっ
て周波数の制御を行ったり、過去のずれ量を加味しなが
ら今回のずれ量のデータと共に次の搬送速度を制御する
ことにしてもよい。またずれ量に応じて搬送速度メモリ
２１３の内容を書き換えることも可能である。更に画記
録部Ｂ、Ｒで実際に計測されてめられたずれ量と予測値
を使用してめられたずれ量に重みを付けて周波数の制御
を行ったり、実測値の場合にのみ搬送速度メモリ２１３
の内容を書き換えるように制御を行うことも可能である
。このように複数のプログラムを使用する場合には、転
写型感熱記録装置に制御用として使用されるＣＰＵを用
いて制御を行うことが実際的である。

以上説明したこの第６の実施例では、記録用紙の送り方
向の長さの測定を予測値を併用することによりより正確
に行い、記録部間における搬送速度の差異を精度良く検
出することができるので、記録用紙のサイズあるいは送
り方向の長さによらず色ずれを効率的に防止することが
できる。

なお以上説明した第１〜第６の各実施例では、搬送量を
駆動パルスの周波数の変更によって制御したが、パルス
の発生個数を制御することで、あるいはこれら双方の制
御によって搬送量の調整を行うことが可能であることは
当然である。

「発明の効果」 このように本発明によれば、記録用紙の搬送量を検出し
これを基にしてその補正を行うこととしたので、インク
ドナーフィルムや搬送用のローラを原因とする記録用紙
の搬送量の変動を随時補正することができ、高精度な搬
送制御を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す原理図、第２図〜第５図は
本発明の第１の実施例を説明するためのもので、このう
ち第２図は転写型感熱記録装置の概略構成図、第３図は
記録位置のずれを補正する回路部分のブロック図、第４
図は総記録枚数と搬送量の変化の一例を示す特性図、第
５図は第１の実施例の変形例を示すブロック図、第６図
〜第９図は本発明の第２の実施例を説明するためのもの
で、このうち第６図は転写型感熱記録装置の要部を示す
概略構成図、第７図は補正用用紙の平面図、第８図は搬
送量の補正を行う回路部分のブロック図、第９図は補正
用用紙の他の例を示す平面図、第１Ｏ図〜第１３図は本
発明の第３の実施例を説明するためのもので、このうち
第１０図は転写型感熱記録装置の要部を示す概略構成図
、第１１図はスリット板の平面図、第１２図は記録用紙
によるスリットの遮光状態を表わした説明図、第１３図
は搬送量の制御を行う回路部分のブロック図、第１４図
〜第１６図は本発明の第４の実施例を説明するためのも
ので、このうち第１４図は転写型感熱記録装置の概略構
成図、第１５図は搬送量の補正を行う回路部分を表わし
たブロック図、第１６図は色ずれ時間差データと駆動パ
ルスの加減算値との関係を表わした制御特性図、第１７
図はこの第４の実施例の一変形例を説明するための転写
型感熱記録装置の概略構成図、第１８図〜第２２図は本
発明の第５の実施例を説明するためのもので、このうち
第１８図は転写型感熱記録装置を用いたカラー複写機の
外観図、第１９図は転写型感熱記録装置の部分の概略構
成図、第２０図は調整用原稿の一例を示す平面図、第２
１図は搬送量調整用の回路部分を示すブロック図、第２
２図は複写画の一例を示す平面図、第２３図〜第２５図
は本発明の第６の実施例を説明するためのもので、この
うち第２３図は転写型感熱記録装置の概略構成図、第２
４図は搬送量調整用の回路部分を示すブロック図、第２
５図は記録用紙の長さを検出する用紙長さ検出回路の検
出原理を示す説明図、第２６図は従来の転写型感熱記録
装置の一例を示す概略構成図、第２７図は従来の２色記
録装置の一例を示す概略構成図である。 １１・　・インクドナーフィルム、 １３・・・・・バックロール、 １４・・・・サーマルヘッド、 １５・・・・・ドライブロール、 １９・・・・・・記録用紙、 ３１・・・・・記録用紙撮送量検出手段、３２・・・・
・検出結果、 ３３・・・・・・搬送量補正手段、 ４７　・・・・センサ、 ７１・・・・・光学センサ、 ７５・・・・・ラダー、 ８１　・・・・基準パルス発生器、 ８３・・・比較器、 ８５・・・・・・補正量判定器、 ９８．１２１・・・・・・第１のセンサ、１０３．１２
２・・・・・第２のセンサ、１０．９、・・・・・第３
のセンサ、 １１２．１３２・・・通過時間検出回路、１１６．１３
３・・・・・搬送量制御回路、１２８・二・・平均値演
算回路、 １８４・・・・・搬送量差検出回路、 １８６・・・・・・補正量演算回路、 ２０３・・・・・用紙す、イズ検知器、２１１・・・・
・条件設定回路、 ２１３・・・・・搬送速度メモリ、 ２３４・・・・用紙長さ演算回路、 ２３６・・・・・ずれ量判定回路、 ２３９・・・・・搬送速度演算回路。 出　願　人　富士ゼロックス株式会社 代　理　人　弁理士　山　内　梅　雄 第１６図 第２２図 １を日−ど 第２０図 一１ｆ５と−ど 第２４図 第２７図 導色記＠＠（赤咋ｉ巴鋒部〕 第１頁の続き ０発　明　者　高　橋　美　彦　海老名市本郷２２−内 ０発　明　者　ス　ワ　イ　し　ン　海老名市本郷２２
１内 ０発　明　者　西　澤　慶　則　海老名市本郷２２１′
４富士ゼロックス株式会社海老名事業所＋４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、熱記録媒体を搬送する熱記録媒体搬送手段あるいは
   記録用紙を搬送する記録用紙搬送手段もしくはこれら双
   方の手段を具備し、記録画情報に対応して熱記録媒体を
   加熱させて記録を行う転写型感熱記録装置において、前
   記熱記録媒体搬送手段あるいは記録用紙搬送手段による
   記録用紙の搬送量を検出する記録用紙搬送量検出手段と
   、この記録用紙搬送量検出手段による検出結果に基づい
   て記録用紙の搬送量を補正する搬送量補正手段とを具備
   することを特徴とする転写型感熱記録装置。 ２、記録用紙搬送量検出手段が記録用紙の搬送量の累計
   あるいは搬送枚数の総数を検出する手段であり、この検
   出結果に応じて搬送量補正手段が予め用意された補正量
   で記録用紙の搬送量を補正することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の転写型感熱記録装置。 ３、記録用紙搬送量検出手段が予め基準画情報を記した
   搬送補正用用紙の豪送時にこれらの基準画情報を検出す
   るセンサと、基準画情報に対応した基準信号を発生する
   基準信号発生器と、前記センサによる検出出力と基準信
   号発生器の出力する基準信号とを比較する比較器を備え
   、比較器の比較結果を用いて搬送量補正手段の補正量を
   制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   転写型感熱記録装置。 ４、記録用紙搬送量検出手段が記録用紙の送り方向の長
   さを検出する用紙長さ検出回路と、搬送路上におけるこ
   の検出された記録用紙の搬送タイミングを検出する搬送
   タイミング検出回路と、検出された搬送タイミングと記
   録用紙の送り方向の長さを表わした情報とからこの記録
   用紙の搬送量を演算する搬送量演算回路とから構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の転写型
   感熱記録装置。 ５、記録用紙搬送量検出手段が記録用紙の搬送タイミン
   グを検出する搬送タイミング検出回路と、この搬送タイ
   ミング検出回路の検出出力より所定の記録部における記
   録用紙の通過時間をめる通過時間検出回路と、この通過
   時間検出回路によって検出された同一記録部における記
   録用紙の複数回の通過時間から通過時間を演算する通過
   時間演算回路とを備え、この通過時間演算回路によって
   演算された値に応じて搬送量補正手段が記録用紙の搬送
   量を補正することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の転写型感熱記録装置。 ６、原稿上の画情報を読み取る読取手段を備え、この読
   取手段によって読み取られた画情報を記録部で記録して
   複写画を得ることのできる装置において、記録用紙搬送
   量検出手段が原稿の読取信号とこの原稿を一度複写した
   複写画を原稿として読み取った複写画読取信号とを比較
   する比較回路と、この比較回路の比較結果により搬送量
   の誤差を検出する搬送量誤差検出回路とを備え、この搬
   送量誤差検出回路の検出した誤差に基づき搬送量補正手
   段が搬送量の補正を行うことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の転写型感熱記録装置。 ７、記録用紙搬送量検出手段が各記録部において個々の
   記録用紙の搬送時間を検出す搬送時間検出回路と、複数
   の補正量演算手段とを有し、前記搬送時間に応じて所定
   の補正量演算結果を選択し、演算された補正量を基に搬
   送量補正手段が記録用紙の搬送量を補正することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の転写型感熱記録装置
   。