JPS60255452A - 記録ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明は文字、図形、記号等をドツトで描出する記録ヘ
ッドに関するものである。

（２）従来技術 ワイヤドツトプリンタはアルファニューメリックのみな
らず、漢字、図形の記録を行う記録装置に使用さ、れて
きている。記録装置の印字速度、印字品位に最も顕著な
影響を与える印字ワイヤに−ドルともいう）の配列に関
しては、７本乃至２４本程度の複数のワイヤが構成する
１行の印字列を直線化するため、複数のガイドを用いて
印字ワイヤを最終の印字列に合せて湾曲させて印字面ま
で導いていた。従って、印字ワイヤはガイドから側圧を
受けるので、クラッパ−によって与えられた飛翔力は減
殺し、駆動力の低下を招く。これを考慮した飛翔力をワ
イヤに与える必要があるため、その分だけ磁気駆動回路
は大型化し、記録ヘッドの重量が嵩んだ。しかも、ガイ
ドに印字ワイヤがくり返し摺接するので相対的に摩耗し
、駆動力の不均一さを生来させる。このため従来の記録
ヘッドは記録圧のばらつき、応答性の低下を招く不利益
がある他、摩耗による損傷を受け、寿命の短いものであ
った。

（３）発明の目的 本発明は上述した従来の記録ヘッドが有する不利益を解
決するために提案されたものであシ、第１の目的はクラ
ッパ−によって与えられた飛翔力の損失の少ない記録ヘ
ッドを提案する。ことにある。

また他の目的は、記録圧のバラツキが少〈がっ高速の応
答性が保証される記録ヘットを提案することにある。

また更に本願発明の他の目的は機械的な摩耗の少ない、
耐久性の高い記録ヘッドを提案するととにある。

更に他の目的は磁気駆動部の小型化、軽量化を図り、慣
性を小とすることにより、応答性が向上した記録ヘット
を提案することにある。

（４）発明の概要 本願発明の上述した目的は、その基端部を同心円上に等
間隔に配位した複数のワイヤを直線的に徐、々に収束さ
せ、その先端が実質的に直線状の記録列をなすように方
向づけ１７、この方向づけされた方向にワイヤを導くガ
イドをワイヤの軸方向に所定箇所設けることによって達
成されるものである。

（以１”１Ｊａ） 明、？ｌｌＩ書ゲ、・、ゴ・！；（内容に変更なし）で
りパ１７Ｑ（５）発明の実施例 次に本願発明の実施例を添付図面に従って詳細に説明す
る。実施例の説明において共）又は類似の構成に対して
は同一の参照番号、符号を伺す。

第１図は本発明の代表的な実施例を示すワイヤードノド
記録ヘッドの断面図である。図示のように、記録ヘッド
は記録ワイヤ１０２に記録面に撃突する飛矧力を与える
磁気駆動部を収納するハウジング１００、ハウジング１
００に固定され記録面に記録ワイヤを導くガイドを収納
したノーズ２００及びハウジング１００内の磁気駆動部
が発熱した熱を放熱するクーリングプレート３００等よ
り構成される。なお２５２はプラテンであり、２５４．
２５６は記録紙及びインクリボンである。

本実施例においては、ハウジング１００はワイヤ１０２
に記録面２５０に向って飛翔する運動量を与えるヨーク
１０４及びコイル１０６から成る磁気駆動部を備え、該
磁気駆動部を外部から記録信号に従って駆動しワイヤ１
０２．を飛翅させる。

１０８けクラ・バーガイドであり、この中にクラッパ−
１１０及び板バネから成るクラッパ−押えバネ１１２を
収納する。ここでクラ！パー押えバ　・ネ１１２は、中
央に透孔を有し放射状の押え部を有する一体バネより成
り、クラッパ−１１０の後端部１１４を押圧し、クラブ
パー１１０がヨーク１０４及びコイル１０６がつくる磁
気駆動部の、磁気吸引力による第１図矢印方向への回動
の際の運動の支点をつくる。クラッパ−１１０は初期状
態（磁気駆動部の非励磁時）においては押えバネ１１２
及びワイヤの戻りバネ１１８の力により、その先細の自
由端側をストッパー１３４と接触させている。クランパ
ーガイド１０８の低い突状部Ｊ０９（第４図）はかかる
クラッパ−１１０の回動を許容する空間をクラッパ−１
１０とクラッパ−ガイド１０８間につくる。ヨーク１０
４．コイル１０６の磁気駆動部及びクラッパ−１１０，
クラッパ−聞えバネ１１２の押え部ｌｌ−ｔｌ本のワイ
ヤ１０２に対して１組ずつ設けられ、後述するように断
面がは１ヨ゛円形のストッパー１３４を中心として放射
状に等間隔に配列されている。

第２図は印字ワイヤ１０２．クラッパ−１１０゜口−り
１０４及びコイル１０６の磁気駆動部等、記録ヘッドの
主要部分の配置関係を示す平面図である。

まず、ハウジング１００の中心にワイヤ１０２０基端部
（クラッパ−で叩打される側）を９本等間隔で同心円上
に配位する。配位されたワイヤ１０２はガイド１２０（
第１，４図）によって保持される。今、この中心部分を
１５０（第４図）とする。中心部分１５０に向って、そ
れぞれクラッパ−ガイド１０８に位置決めされた（その
面方向の動きを規制された）略三角形状のクラッパ−１
１０の主体部から細長の叩打部１１１が延びている。壕
だ、クラッパ−１１０上にはクラッパ−１１０に回動方
向の支点付けを行うクラッパ−押えバネ１１２が乗せら
れている。捷たこのためクラッパ−１１０の後端部の浮
き上がりが防止されている。そして、各クラッパ−１１
０の下側に位置するように外部から与えられる記録信号
に従って駆動するヨーク１０４．コイル１０６の磁気駆
動部がノ・ウジフグ１００内に収納されている。

ワイヤを叩打するクラッパ−１１０はその基端部が同心
円上に配位されたワイヤ１０２を中心として、クラッパ
−ガイド１０８の外周上に放射状に配位され、クラッパ
−１１０の下側にけぢ−ク１０４、コイル１０６の磁気
！枢動部群がワイヤ１０２群を囲むように配位されてい
る。そして、後述するように直線上にのびるワイヤ１０
２を徐々に収束させて実質的に一列に整列した記録列を
つくっているが、無理なく磁気駆動部及びワイヤ駆動部
材をワイヤの周囲に配置できる。

中心部１５０の対応する上部には後述するようにクラッ
パ−ガイド１０８の切欠き部（中央孔）から衝接部材と
して働くストッパー１３４が後述するノート体１４０を
介して臨むように配設されている。ストッパー１３４に
よって衝接されるクラッパ−１１０によって叩打される
ワイヤ１０２は基端部にボタン１１６を嵌着し、戻り用
のバネ１１８を巻装している。このような印字ワイヤ１
０２は通常のワイヤと同様に直径が０．３　ｒｔｍのタ
ングステン製のものを使用でき、印字面においてほぼ直
線状の印字列を形成するように方向づけされて、その基
端部で同心円をなすように等間隔に配列される。ワイヤ
１０２は直線状にワイヤガイド１２０，１２２，１２４
（第１図）に案内され、最終の記録面で一列に整列した
ド・ト列を成すようになっている。従って、第３図が示
すように最終段のガイド１２４においてもワイヤ１０２
ｆｄ−列（直線）に整列しておらず、多少の凹凸を残し
ている。しかし、ガイド１２４を過ぎ記録面２００に至
ったときワイヤ１０２は１列に整列した印字列１０３を
形成する。従って、ワイヤ１０２！ｄガイドによって強
制的に湾曲させられる鳩舎のような運動喰の損失を受け
ない。このため、磁気駆動、都の小型化、軽量化を図る
ことができ、慣性を小とするだめ高速印字に貢献できる
っ第３図はワイヤガイドを４段に設けた場合直線的に収
束する収束の度合を第１段から最終段の第４段にかけて
左から右に示す図面であり、新しく１ｌｆｉ加されたワ
イヤガイドを１２１として示しである。図示の如く、直
線状に整列した印字列１０３に向けて方向付けされたワ
イヤ１０２はクラン／シ一端で等間隔に輪を描いて取付
けられ、第１段から第４段にかけて徐々に直線的に収束
し、最終段の第４段のワイ・ヤガイド１２４を過ぎて記
録面２５０で印字列１０３が描く一列のドツト列を構成
するように案内される。ワイヤガイド１２０〜１２４に
はワイヤ１０２の本教分のガイド穴１２８が貫通してい
るが、ガイド穴１２８の径はワイヤ１０２の径を０３鴫
としだとき、ガイド穴の径を０．３６〜０３９朋程度の
大きさとし、適当なりリアランスをもだせること−ｈ（
できる。穴の大きさは印字面に至るまでの収束の度合い
（第１段を示す図において、ｄで示す）が大きいワイヤ
のガイド穴は大きく、反対に小さいワイヤのガイド穴径
は小さくできる。まだ、ガイド板の厚みにガイド穴径が
関係し、肉厚があるときけガイド径に十分なりリアラン
スをもたせることが望ましい。このように、実施例に示
すワイヤガイドはワイヤの湾曲ではなく、方向付けのさ
れたワイヤの案内であるため、従来のワイヤを湾曲させ
るガイドと比較して飛翅スピー　ドに障害となる側圧を
ワイヤに及ぼさない。

次に本発明の実施例を更に詳細に説明する。第２図が示
すように、円形を々すクラッパ−ガイド゛１０８には同
心円上に９ケ所にわたってクラッパ−位置決め部１３２
がクラッパ−ガイド１０８のヨーク側に面した肉厚内に
夫々独立して放射状に凹設されている。組立時には、ク
ラッパ−１１０を位置決め部１３２内に図示の状態に置
き、・各クラッパ−１１０上１（リーフ−ヒに延びてき
ているクラッパ−押えバネ１１２をかぶせる。炉にクー
リングプレート３００をヨーク側に固定すればクラッパ
−押えバネ１１２のバネ力がクランパー１１０の後端部
１１４に作用し、クランパー１１０の浮き上がりを防止
する。

１２６は残留磁気防止等の機能を有するノートであって
、ヨーク１０４、コイル１０６から成る磁気駆動部とク
ランパー１１０とを残留磁気による吸引から解放するよ
うに磁路間に挾゛み込まれている。このだめ、ヨーク１
０４．コイル１０６の磁気駆動部が励磁状態から非励磁
状態に移ったとき、クラッパ−１，１０は吸引から短時
間に解放される。まだ、このシート１２６はクラッパ−
１１０の支点部の摩耗防１Ｆ、こじり付き防止用の部材
としても機能する。シート１２６は高温での機械的信頼
性が要求されるので例えばポリイミド樹脂シートを用い
る。この７−）１２６は可撓性と耐久性を有し、フレキ
シブルプリント基板の基板材として利用できる。従って
７〜ト１２６上にクラッパ−１１０と対向する而を外し
てコイル１０６のボビン１０５に設けた端子１０７が出
るようにする。１０７′は７−ト１２６上の回路パター
ンと端子１０７との半田付は部分である。このようにす
れば、シート１２６はフレキンプルプリント基板として
機能し、延長されたフレキンプルプリント基板を介して
磁気駆動部を駆動するヘッド駆動回路１５４（第５図）
へそのまま補助部品を介さずに接続できる。なお、シー
ト１２６は、クーリングプレート３００側からヨーク１
０４江固定されるクラッパ−ガイド１０８と、ヨーク】
０４、コイルト０６の磁気駆動部との間に挾持されるも
のである。９個の磁気駆動部用の配線は一枚のシート１
２６上に形成できる。

シート１２６の配線図を第５図に示す。円形のシート１
２６の中央部（その中央孔の近傍）に共通の電源ライン
１５１を形成し、このライン】５１上のリード端子より
各コイルの正極側に電源を一方の端子１０７を介して供
給する。一方、各ワイヤの駆動信号ライン１５２は、印
字データにしたがってヘッド駆動回路１５４より出力さ
れる励磁信号として、シート１２６の他方の各端子１０
７に入力される。これらの励磁信号？ｄ各クワイヤ対応
した各々のコイルの負極側に接続されていて、対応する
コイルを励磁することによりワイヤを駆動するようにな
っている。ここで重要なことはクラッパ−１１０の下に
は端子１０７を出さず、外れだ所に端子が出るように配
線することである。端子部分を除く電源ライン１５１．
　ｌ駆動信号ライン１５２けクラッパ−１１０の下を通
るように形成されているが、この場合、形成されたライ
ンＫＭ縁用樹脂をコーティングしておけばよい。

最も、両ラインをクラッパ−１１０と重なり合う部分を
外して形成することも可能である。

第４図が示すようにクラッパ−ガイド１０８のクーリン
グプレート３００側には段部（段部）１２９．１３０が
設けられている。オだ、クーリングプレート３００中の
収納四部３０２には、強度□を出すために鉄などの金属
板１３５で裏打したストンパー１３４を嵌めており、前
記段付１３０によってストッパー１３４が該段付１３０
と面一に位置決めされる。このように、ストッパー１３
４は段付１３０によってその位置が決定されるので、ワ
イヤ１０２に適正な運動量を与えるように設計したスト
ロークｔを組立て誤差と無関係に出すことができる。即
ち、ストロークＩＩ−ｊ取付誤差の影響を受けることも
なく、壕だ調整をも要することなく、段付１３０の深さ
によって決定さ、れる。参照番号１３６　、１３６間は
クラリパーガイド１０８中央の円形の切欠部を示じ、１
？：の円形切欠き１３６から臨むストッパー１３４の周
面が、ワイヤ１０２の基端部を叩打するクラッパ−１１
０の衝接部をなす。なお、実施例については、クラッパ
−１１０とストッパー１３４との間に後述する吸着防止
シート１４０が介在しており、前記役付１３０は吸着防
止シート１４０の放射状の切欠きを介して直接ストッパ
ー１３４に当接し、　。

また前記ストロークｔけこの吸着防止シート１４０の厚
みを考慮して決定される。従って、ストッパー１３４は
ワイヤ１０２の基端部に被冠されたボタン１１６を叩打
するクラッパ−１１０゜スプリング１１８で復帰するワ
イヤの衝撃を吸収する。この目的に使用されるストッパ
ー１３４は低反発性のゴム、例えば板状のブチルゴム等
が望ましい。この様にストッパー１３４をゴムで構成す
ることにより効率よく過渡減衰振動を吸収でき、騒音の
低下にも役立つ。更に前述したようにストッパー１３４
は、補強目的のために袖強板（金属板）】３５で裏打ち
され、更に、ストッパ−１３４全体を押圧する部材とし
て機能するバネヮノ／ヤー１３８（湾曲しだ板バネ）に
よって弾持されているうこのようにすれば衝撃を軟質の
部分と硬質の部分とで、無理のない形で吸収できる。更
に最初にゴムで受け、この衝撃を面に拡散し、これをバ
ネワンシーが受けるので、安定した振動吸収を行うこと
ができる。

図示のようにバネワッシャー゛１３８はクーリングプレ
ー）３００中の収納凹部３０２の底面によって規制され
ている。このだめ金属板１３５に補強されたストッパー
１３４はクラッパ−ガイド１０８側の第２の段付１３０
からバネワンシャー１３８の適当なバネ力で第２の段付
１３０に押し付けられ、正確なストロークｔを保持しな
がら適当な力でクラッパ−１１０、ワイヤ１０２の戻り
を衝接するストッパーとして機能する。

なお、参Ｈ番号１４０はストッパー１３４の全面及びク
ラッパ−１０８の全面を覆うようＫ、円形の中心部から
放射状に９枚の舌片がクラッパ−１１０上に延びた形状
の７一ト体である。このシーｌ−１４０により粘性を帯
び易いブチルゴム製のストッパー１３４によるクラッパ
−１１０の吸着を防止する。吸着防止シード１４０とし
てノーメックス（デーポンの商標）が使用できる。

（以下余白） （６）発明の効果 以上述べた如く本願発明によれば、印牢ワイヤは予め記
録面に向けられ、て方向付けされ、直線的に飛翔するよ
うに構成されているため、ワイヤのもつ運動量はそのま
捷記録面の印字圧となって表われる。

捷り１、ワイヤガイドも直線的に飛翔するワイヤを単に
収束方向だ案内するガイドであるため、ワイヤとガイド
間の摩擦は小さく、かつ摩擦のばらつきも小さい。この
ため記録されるドツトの印字圧のばらつきも小さく、高
品位記録を保証でき、更にワイヤガイドの摩耗が少ない
耐久性のある記録ヘットを提供できる。

また更に、ワイヤガイドによる運動量のロスも少ないの
で本願発明の記録ヘッドは磁気駆動部の小型化、軽量化
の実現が可能であり、以って慣性を小さくし７応答性を
高めることができる。このため本記録ヘッドは高速記録
を行う記録装置に最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録ヘットの代表的々実施例を示す断
面図、 第２図は印字ワイヤ、クラッパ−、クラッパ−ガイド、
ヨーク、コイル、励磁信号供給回路用配線などの記録ヘ
ットの主要部品の配置関係を示す一部を省略Ｉ７た平面
図、 第３図（叶ワイヤガイドによる収束の度合を示す説明図
、 第４図は第１図に示した記録ヘッドの主要部分の拡大断
面図、 第５図は励磁遮断用シート上に施された回路の配線図で
ある。 図中、１００・・・ハウジング、１０２・・・ワイヤ、
１０４・・・ヨーク、１０６・　コイル、１０８・・ク
ラッパ−ガイド、１１０・・・クラッパ−１１２０゜１
．２２，１２４・・ワイヤガイド、１２６・・・シート
、１２７・・コイル、１２８・・・ガイド穴、１２９゜
１３０・・・段付、１３４・・・ストッパー、１３５・
・・補強板、１３８・・・バネワッシャ、２００・・・
ノーズ、３００・・クーリングプレート、３０２・・収
納凹部である。 特許　出願人　株式会社コパル 第３図 ￥、１段 ’＊５ｒＡ 手続補正書（方式） ％式％ １　事件の表示 特願昭５．９−１１２０８６号 ２　発明の名称 記鎌ヘッド ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 〒１７４　東京都板橋区志村２の１６の２０昭和５９年
９月５日 （発送日　昭和５９年９月２５日）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）その基端部を同−同一ヒに等間隔に配位したワイ
   ヤを直線的に除々に収束させその先端が実質的に直線状
   の記録列をなすように方向づけると共に、ワイヤの実質
   的に直線方向の運動を案内するワイヤガイドとを備える
   記録ヘッド。
2. （２）同心円上に配位されたワイヤの基端部の外側に該
   ワイヤを駆動する駆動手段が等間隔に配位されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録ヘッド
   。 （以千ｆ、ｂン