JPS60252768A - 靴下反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特に靴下やストッキングなどの製造に用い
られる円筒状編物の先鋒機（リンキングマシン）と結合
併用され、この先鋒機に先絨された靴下やストッキング
などを反転する靴下反転装置に関するものである。

（従来技術） 一般に、この種の反転装置は、靴下装着板を両側から弾
力的に抑圧する一対のローラが互いに逆方向に回転する
ことによシ、靴下をそのつま先部分から順次上記靴下装
着板に装着させながら反転させる構成となっている。

従来の靴下反転装置の一具体例としては、靴下装着板が
靴下の開口部に向カフって移動すると同時に１この靴下
装着板を両側から弾力的に押圧する一対のローラが、そ
れぞれ所定の回転軸を中心に逆方向に回転することによ
り、靴下を上記靴下装着板に装着させながら反転させる
ものがある。

また、他の具体例では、靴下装着板は固定されておシ、
この靴下装着板を両側から弾力的に押圧し、互いに逆方
向に回転する一対のローラが、上記靴下装着板ＬＩＣＧ
って移動するものがある０上記２つの具体例において、
靴下の反転作業が終了すると、一対のローラがそれぞれ
上述の弾力に反して靴下装着板から離れることによシ、
反転された靴下が上記靴下装着板から離脱される。

ところで、上記従来の靴下反転装置には種々の欠点があ
る。まず第１の欠点は、靴下装着板圧装着された靴下と
ローラとの接触部分には弾力的な圧力が加えられ、この
圧力は専ら上記ローラの周方向に働くことである。この
ような場合には、上記圧力によってローラと靴下装着板
との間に相対的な運動力が生じるので、ローラもしくは
靴下装着板を移動させる運転機構に上記運動力の影響を
加味する必要が生じ、運転機構が複雑化する。また、靴
下の反転作業が終了したときには、この靴下を靴下装着
板から離脱するために、ローラを上記靴下装着板からそ
の弾力に反して離さなければならないので、この点でも
運転機構が複雑化する。

さらに、従来の靴下反転装置においては、靴下の反転作
業が終わったのちに、靴１．下装着板およびローラが元
の位置に復帰して、はじめて、次の反転作業が開始され
るので、上記復帰の時間など、作業に時間がかかシ、多
量の靴下反転作業を短時間で行なうためには問題が残さ
れていた。

（発明の目的） この発明は、上記欠点を解消するためになされたもので
、ローラおよび靴下装着板の移動を不要にするとともに
１靴下先組機などの前の工程の機械から靴下を取シ出し
て靴下反転機に供給する過程を自動化し、しかも、靴下
の反転と次に反転する靴下の供給とを同時に行なうこと
により、運転機構が簡単になるとともに、短時間で多量
の靴下の反転ができ、しかも、省力化につながる靴下反
転装置を提供することを目的としている。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、この発明は、靴下製造工程
の終了時に靴下を把持する把持機構と、この靴下把持機
構を有する滑動台を移送し、靴下のつま先を靴下装着板
に供給する移送機構と、上記靴下装着板を両側から弾力
的に押圧しながら移送し、靴下をつま先から順次上記装
着板に装着させながら反転させる少なくとも１対のベル
トと、靴下の当接もしくは上記滑動台に設けられたカム
の当接によって作動し、上記靴下把持機構、移送機構お
よびベルトの駆動を操作するスイッチと、上記靴下の供
給が終了した時点で上記移送機構を操作し、上記滑動台
を元の位置に復帰させるタイマとを備えた構成とし、四
−夕および靴下装着板の移動を不要にするとともに、靴
下先棒機などの前の工程の機械から靴下を取シ出して靴
下反転装置に供給する過程を自動化し、しかも、靴下の
反転と次に反転する靴下の供給とを同時に行なっている
。

（実施例） 第１図ないし第１４図は、この発明の一実施例Ｋかかる
靴下反転装置を示すものである。

第１図において、１は靴下反転機構、２は靴下移送機構
、３は靴下先社機で、この靴下先鮭機３の回転ダイヤル
４０針５から抜き取られた靴下Ｃは、上記靴下移送機構
２を経て上町靴下反、転機構１へ送られる。６は靴下装
着板で、′その上端はアーム７を介して固定板８に固定
されている。また、上記靴下装着板６社２対のベル）９
．１０およびｉｉ、１２Ｖｃ挾まれている。このベルト
９と１０お上び１１と１２は、それぞれ同一形態のもの
が用いられ、下側のベル）９．１０の長さは上側のベル
）１１．１２の長さの１／２である６また、これらのベ
ルト９，１０，１１．１２の内側には歯部が形成されて
いる。

下側の一対のベル）９．１０の上部は、それぞれ水平型
短シャフ）１３．１４によって支持されており、この水
平型短シャフ）１３．１４の周囲に形成されたスプロケ
ット歯部と上記ベルト９゜１０の内側に形成された歯部
とが噛合っている。

また、上記水平型短シャツ）１“３．１４は、平板１５
．１６から水平に突出した形で、この平板１５．１６に
回転自在に取り付けられている。さらに、上記ベル）９
，１０の下部は、水平シャフト１７．１８によってそれ
ぞれ支持されており、この水平シャフト１７．１８のス
ズロケット歯部と上記ベル）９．１０の内側の歯部とが
噛合っている。上記水平シャツ）１７．１８は、平板１
５゜１６を垂直に貫通した状態で、この平板１５．１６
に回転自在に取シ付けられ、第２図忙示すように、平板
１５．１６の裏側にも突出部分を有する。

第３図に示すように、上記水平シャフト１７゜１８の平
板１５．１６の裏側突出部分には、プーリ１９，２０が
設けられている。このプーリ１９．２０はギヤー２１．
２２、シャフト２３およびベルト２５を介して駆動機２
６に駆動される。なお、上記ギヤー２１．２２のギヤー
比は、ベルト９の速度がベルト１０の速度よ〕も若干大
きくなるよう設定されるべきである。

さて、第１図の上側のベル）１１．１２の上部は、水平
短シャツ）２７．２８によって支持されておシ、この水
平短シャフト２７．２８のスズロケット歯部とベルト１
１．１２の内側の歯部とが噛合っている。上記水平シャ
フト２７．２８ａ、平板２９．３０から水平に突出した
形で、この平板２９．３０に回転自在に取如付けられて
いる。

また、上記ベル）１１．１２の下部は、水平シャフト３
１．３２によって支持されており、この水平シャフト３
１．３２のスズロケット歯部と上記ベルト１１．１２の
内側の歯部とが噛合っている。

上記水平シャフト３１．３２は平板２９．３０を垂直に
貫通した状態で、この平−板２９．３０に回転自在に取
シ付けられ、第２図に示すように１平板２９，３０の裏
側にも突出部分を有する。

第３図に示すように、上記水平シャ７）３１　。

３２も、上記水平シャフト１７．１８のときと同様に、
駆動機３３によって駆動される。

さて、上記平板１５，１６，２９，３０は、靴下装着板
６の面と垂直な平面内で、水平方向に移動自在となって
おシ、上記靴下装着板６の方向に向かつて付勢されてい
る。この構成を第４図および第５図に基づいて説明する
。

第４図に示すように、上記平板１５．１６の裏面にはブ
ラケット３４が設けられておプ、このブラケット３４の
孔に、プレート３７のブラケット３６に保持される水平
ピン３５が挿入することによシ、上記平板１５．１６は
プレート３７に水平移動自在に保持される。ここで、上
記プレート３７は、固定板８（第１図参照）Ｋ取付固定
されている。さらに、上記平板１５．１６は、水平ピン
３５に装着されたスプリング４３によって、常に中央、
すなわち、靴下装着板６に向がって付勢されている。

また、上記グレート３７の中央部には垂直方向の凹部が
形成されており、この凹部には、ブロック３８が垂直移
動自在に組込まれている。このブロック３８は、ピン３
９によって、リンク４ｏを支持しており、このリンク４
ｏの両端のピン４１は、平板１５．１６に設けられた穴
４２に挿入されている。このよう和して、平板１５．１
６は、プレート３７、すなわち固定板８（第１図参照）
に水平移動自在に取り付けられ、しかも、スプリング４
３によって常に中央に向かつて付勢されるので、第１図
のベル）９．１０は中央の靴下装着板６に弾力的に当接
するのである。

第６図に示すように１上部ベル）１１．１２を支持する
平板２９．３０の裏側にはブラケット４８．４９が設け
られておプ、このブラケット４８゜４９の孔には、グレ
ート５２のブラケット５１によって保持されるピン５０
が挿入されている。これによシ、平板２９．３０はプレ
ート５２、すなわち固定板８（第１図参照）Ｋ水平移動
自在処支持されるのである。また、上記平板２９．３０
には、ビン５０ＧＣ装着されたスプリング５３によシ、
常に中央に向かう弾力が与えられておシ、これＫよって
、上記ベル）１１．１２は靴下装着板６に弾力的に当接
することになる。

ここで、上記平面板１５，１６，２．９．３０には、第
３図に示される垂直ガイド板４４，４５゜４６．４７が
それぞれ設けられている。この垂直ガイド板４４，４５
，４６．４７は、ベルト９゜１０．１１．１２の内側に
位置し、それぞれこれらのベル）９，１０，１１．１２
の移動方向を垂直に保つためのもので、上述の平板１５
，１６゜２９．３０の移動に従って水平移動する。

さて、つぎに第１図に示される移送機構２の構成を説明
する。この移送機構２は、水平なガイドパー５４．５５
によ°つて構成され、これらのガイドバー５４．５５は
靴下装着板６の面と垂直な面内で、ベルト９，１０，１
１．１２のやや外側に位置している。また、これらのガ
イドバー５４゜５５０基端は、コの字型フレーム５６に
支持されておプ、とのコの字型フレーム５６は、固定板
８をささえているペース５８に、軸５７を中心に回動で
きるよう取り付けられている。また、上記ガイドバー５
４．５５の先端は靴下先組機３に向かって延びておシ、
その先端部分は上記靴下先往機３の回転ダイヤル５を含
む面より下に位置している。

５９は滑動台で、上記ガイドバー５４．５５上を滑動し
、第７図に示すような把持機構６０を有している。この
把持機構６０Ｊ−を上記ガイドバー５４．５５を含む垂
直面に対して直角に、平板１５．１６，２９．３０を含
む面に向かっている。壕だ、上記把持機構６０は、滑動
台５９に固定された外アゴ部６１と、スライダ６３に取
シ付けられ、滑動台５９内で平行移動し、スプリング６
４によって上記外アゴ部６１に向かつて付勢された内ア
ゴ部６２からなっている。この内アゴ部６２はロッカア
ーム６５の一端のカギ部がスライダ６３を係止すること
によシ、スプリング６４の弾力に反して外アゴ部６１と
離れた位置に保持されている。

上記ロッカアーム６５は、ガイドバー５４．５５を含む
面に垂直な水平軸を中心に回動することができ、他端が
滑動台５９に取り付けられた！磁石６６に接続されてい
る。

スライダ６３を外アゴ部６１に向かって押圧するスプリ
ング６４はロッド６７に装着されておシ、このロッド６
７は滑動台５９の側壁５９ａを滑動自在に貫通し、コの
字型フレーム（第１図参照）に向かって突出している。

また、上記ロッド６７の突出部分の先端は、ロッカアー
ム６８の上端に係止されている。このロッカアーム６８
は、ガイドバー５４．５５の軸を含む平面と垂直な軸を
中心に回動できる。

滑動台５９の上部には、第１図のスイッチ７０を作動さ
せるカム（作動子）６９が設けられている。このスイッ
チ７０はベル）９，１０，１１゜１２を駆動する駆動機
２６．３３を操作するタイミングサーキット（図示せず
）を駆動する。

第８図に示すように１滑動台５９は、ガイドバー５４．
５５と平行し、基端がコの字型フレーム５６内まで延び
ているパー７１の先端に固定されている。このパー７１
の基端は、ベルト７３の上側の経路上に取シ付けられて
、コの字型フレーム５６に沿って移動する、移動部７２
に連結されている。コの字型フレーム５６の滑動台５９
と反対側の部分に位置し、ベルト７３を駆動するプーリ
７４は、この字型フレーム５６に固定された駆動機７５
によって駆動される。

また、上記移動部７２の下部には反復運動制限スイッチ
７７．７８を作動するカム（作動子）７６が取シ付けら
れている。この反復運動制限スイッチ７７．７８の下の
スイッチ７９は電磁石８０に供給する電流を操作するも
のである。上記電磁石８０はコの字型フレーム５６の突
出部８１に取り付けられている。さらに、上記うの字型
フレーム５６の下部には電磁石８２が水平に取り付けら
れている。この電磁石８２が通電するとロッド８３が延
出し、第７図に示すロッカアーム６８の下端を押して、
このロッカアーム６８を破線の位置から実線の位置まで
回動させる。

ここで、滑動台５９が第１図に示した位置にあるときに
は、把持機構６０は開いた状態、すなわち内アゴ部６２
が外アゴ部６１から離れた状態にあり、靴下先組機３の
回転ダイアル４の針５の下に位置している。

つぎに上記構成の動作を説明する。

第１図の靴下先桂機３０回転ダイアル４の針５から吊下
がっている靴下Ｃは、光性作業中のある時点で上記回転
ダイアル４にすでに横付けされていた、把持機構６０に
受け取られる。このとき、上記靴下先組機３の基盤上に
設けられたスイッチ８５の作動腕８４が靴下Ｃと当接し
て矢印８６方向に回動し、このスイッチ８５が作動する
。このスイッチ８５により電磁石６６が通電し、ロッカ
アーム６５を回動させる。このロタカアーム６５が回動
すると、第７図に示すように、ロッカアーム６５の先端
のカギ部分がスライダ６３から外れ、スプリング６４の
押力によってこのスライダ６３が移動するので、内アゴ
部６２が外アゴ部６１に接近し、把持機構６０が閉じて
靴下Ｃを把持するＯさらに、上記第１図のスイッチ８５
は駆動機７５を始動させるので、ベルト７３は第８図の
矢印８７の方向に移動する。これによって、バー７１は
、第１図の滑動台５９をコの字型フレーム５６側に移動
させる。

滑動台５９が上記コの字型フレーム５６側に移動すると
、その上部のカム６９がスイッチ７０と接触し、これに
よシ、ベルト９，１０，１１，１２が作動する。

また、第２図に示すように、滑動台５９がコの字型フレ
ーム５６の方向、すなわち矢印９０の方向に移動すると
、バー８９に変形レバー８８が当たって、この変形レバ
ー８８が回動し、靴下把持機構６０の側面が上記変形レ
バー８８によってカバーされる。

さて、第１図の滑動台５９が移動して靴下装着板６の直
下に来た時、移動部７２の側面のカム７６がスイッチ７
７およびスイッチ７９に接触し、スイッチ７７によって
駆動機７５が停止するとともに１スイツチ７９によって
電磁石８０が通電する。この電磁石８０はコの字型フレ
ーム５６を軸５７を中心に第１図の反時計方向に回動さ
せ、これによって靴下把持機構６０は上方に持ち上げら
れて、靴下Ｃのつま先がスイッチ７０によってすでに駆
動しているベル）９．１０に挾み込まれる〇また、上記
スイッチ７９は電磁石８２も通電させる。これにより、
ロッド８３が延出して第７図のロッカアーム６８の下端
を押し、このロッカアーム６８を回動させる。このロッ
カアーム６８の上端はロッド６７と係止しているので、
スライダ６３および内アゴ部６２がスプリング６４に反
して移動し、把持機構６０が開口して靴下Ｃを離す。

このよう圧して、靴下Ｃは上記靴下把持機構６０を離れ
て、ベル）９．１０に挾み込まれ、つま先から順次靴下
装着板６に装着されながら反転するのである。

ここで、上記電磁石８０は靴下Ｃがベルト９゜１０に挾
み込まれるのに充分な時間だけ作動すると自動的に磁力
が切れるようにタイマ（図示せず）によって設定されて
おシ、ガイドバー５４．５５は元の水平始動位置に戻る
。また、駆動機７５も上記時間が経過したのちに逆転す
るよう設定されておシ、これによって滑動台５９は帰行
し、第８図の移動部７２の側面のカム７６がスイッチ７
８と接触することによシ、第１図に示す動作開始位置で
停止して、次の作業を開始する。

さて、靴下把持機構６０が靴下Ｃを離してから第１図の
動作開始位置に復帰するまでに、ベルト９．１０，１１
．１２はつぎに第９図ないし第１４図によって説明する
順序に従って靴下を反転する。

第９図は、上記靴下把持機構６０が靴下を離したときの
状態を示すものである。こののち靴下Ｃは第１０図およ
び第１１図に示すように、ベルト９．１０によって、そ
の外側の生地が内側の生地を乗）越えるかたちで、靴下
装着板６に装着されながら反転してゆく。第１２図に示
すように、靴下Ｃの開口部分が上側のベルト１１．１２
に達すると、タイマ（図示せず）の作動にょシ、第３図
の駆動機３３が停止し、駆動機２６が逆転する。

したがって、ベル）１１．１２は停止し、べ／ｌ／）９
．１０が逆行する。このよう廻して、靴下Ｃのつま先部
分は第１３図および第１４図に示すように下降し始め、
靴下Ｃが下部の容器（図示せず）に落下するのである。

ここで、靴下Ｃが上記ベル）９．１０を離れると、タイ
マ（図示せず）の作動によシ上記ベル）９．１０が停止
し、次の靴下反転作業をすべく待機することになる。

゛なお、この実施例では、この発明の靴下反転装置を靴
下先鉾機と併用する場合を示したが、通常の縫合ミシン
で既に光線された靴下のつま先を取シ上げたシ、あるい
は、他の靴下製造行程と併用することも、もちろん可能
である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は、ローラおよび靴下装
着板の移動を不要にするとともに、靴下光４．を機など
の前の工程の機械から靴下を取シ出して靴下反転装置に
供給する過程を自動化し、しかも、靴下の反転とつぎに
反転する靴下の供給とを同時に行なうことＫより、運転
機構が簡単になるとともに、短時間で多量の靴下の反転
ができ、しかも、省力化につながる靴下反転装置を提供
できるＯ

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる靴下反転装置の前
面部を示す斜視図、第２図はその後面部を示す斜視図、
第３図はその後部のベルト駆動部分を示す斜視図、第４
図は平板の保持部分を示す拡大図、第５図は第３図の矢
印Ｖ方向から見たときの拡大図、第６図は第５図の■−
■線上から見たときの拡大図、第７図は靴下把持機構の
拡大図、第８図は靴下移送機構の駆動部分を示す斜視図
、第９図ないし第１４図はベルトの作動による靴下の反
転動作を説明する説明図である。 ２・・−移送機構、６・・・靴下装着板、９　、１０，
１１゜１２・・・ベルト、５９・・・滑動台、６ｏ・・
・靴下把持機構、６９，７６・・・カム（作動子）、７
０，７７゜７８．７９，８５・・・スイッチ、Ｃ・・・
靴下。 第５図 第６図 第７図 第９図　第１０図　第１１図 第１２図　第１３図　第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）靴下製造工程の終了時に靴下を把持する靴下把持
   機構と、この靴下把持機構を有する滑動台を移送し、靴
   下のつま先を靴下装着板に供給する移送機構と、上記靴
   下装着板を両側から弾力的に抑圧しながら移送し、靴下
   をつま先令う順次上記装着板に装着させながら反転させ
   る少なくとも１対のベルトと、靴下の当接もしくは上記
   滑動台に設けられた作動子の当接によって作動し、上記
   靴下把持機構、移送機構およびベルトの駆動を操作する
   スイッチと、上記靴下の供給が終了した時点で上記移送
   機構を操作し、上記滑動台を元の位置に復帰させるタイ
   マとを備えたことを特徴とする靴下反転装置。