JPS6025139B2 - スキ−用の安全式結着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスキー用の安全式結着装置に関し、より特定的
には、スキーヤーの靴の鎖錠解除が電気回路から送出さ
れる信号によってなされる結着装置に関する。

靴の解放が必要となる所定の力に応じて制御される１個
または多数個のばねの作用に対抗して鎖錠解除が機械的
に行なわれる結着装置は「既に知られている。

これらの結着装置は、鎖錠解除が力の大きさによっての
み決定され、力の適用される継続時間を考慮に入れない
から、完全ではない。スキーヤーの脚の骨は激しい力で
あっても短時間であれば堪えられることが、今日知られ
ている。スキーヤーの脚によって支えきれる力の値は、
該力がＥＯ刀ｏされる時間長にしたがって減少する、換
言すれば、スキーヤーによって堪えられるためには、力
の継続時間が大になるにしたがい力の大きさは小になら
ねばならない。時間要素、すなわち、力の印加の継続時
間を考慮に入れた電気回路によって行なわれる鎖錠解除
手段を有するスキー用結着装置は、既に知られている。

一般にこれらの結着装置においては、時間の函数として
の力を積分するための積分回路が使用され、該積分値が
スキーヤーによって調節可能な境界値と比較される。結
着装置を鍛錬解除する指令は、積分値が現在の境界値を
超過したときだけ与えられる。鎖錠解除用の非常に精密
な指令を得るために、この解決法は、時間に応じて脚に
より支えられ得る最大の力の変化を与える法則が厳格に
双曲線特性的であることを想定する。

時間に応じて堪えられる最大力の積分が、鎖錠解除の境
界値に対応する一定値をもつのは、実際、この場合にお
いてだけである。実際、最大力の理論的曲線は厳格には
双曲線ではなく、その結果として、時間の函数としての
力の積分の利用および該積分の一定の所定境界値との比
較は鎖錠解除指令の伝達が完全に精密に達成されること
を許容しない。本発明は、スキーヤーの脚に印加される
力の大きさが或る時間間隔内において所定境界値を超過
するとただちに固定装置に対する鎖錠解除指令が確実性
をもって与えられることにより、前述の欠点を無くすこ
とを目的とする。

本発明においては、スキー用の安全式結着装置であって
、スキー靴をスキ−上に保持する装置、該保持装置を所
定位置に鎖錠する手段、該保持装置を解放するために鎖
錠手段を解除する手段、該解除手段を作動するための電
気的制御装置を具備しており、該電気的制御装置は、ス
キーヤーの脚にはたらく力を検知しかつ該力の関数であ
る信号を発生する手段、および該力の大きさと継続時間
とにもとづいて該解除手段の作動を制御するために該信
号を処理する手段を具備しており、該信号処理手段は、
信号を該力の印加の相異なる継続時間に対応する相異な
る境界値と順次に比較を行う手段、および該信号が所定
の境界レベルに対応する時間間隔内において該境界レベ
ルに対応したときに該解除手段の作動を実行させる手段
を包含し、かつ該信号処理手段は、力をあらわす２進式
信号が印加されまた力の値に対応する２進式信号を伝達
するＡＤ変換装置、基準時間間隔の終末において経過す
る時間に対応する２進式信号を伝達する時間計数ユニッ
ト、および両者の２進式信号が印カロされる論理ユニッ
ト、を具備し、該ユニットが時間にもとづく継続的境界
レベルを規定しまた力の値が時間の所定間隔内において
時間間隔に対応する境界レベルよりも大であるときに結
着装置を鎖錠解除する指令を送出するようになっている
、スキー用の安全式結着装置が提供される。

多くの要素的境界値を構成する個々の境界レベルの値と
、これらの要素的境界値が鎖錠解除手段の作動のために
考慮に入れられねばならぬ時間間隔とを賢明に選択する
ことにより、時間に応じて脚により支えられうる最大力
の変化を与える現実の曲線に、該曲線の現実の傾向がど
のようであつても、最もよく適合する段階的性質をもつ
結着装置用の応答曲線を得ることが可能である。

それにより、この事実から、結着装置用の鎖錠解除指令
の伝達における非常に高い精密度が得られるが、該伝達
は、同時に、力の大きさと力の印加の継続時間とを考慮
に入れる。さらに、本発明による結着装置は鎖錠解除の
制御のための位相変位をもたらさないという特異性を提
供する。本発明の実施例が、以下において、添付図面を
参照して、例示的に記述される。

第１図において、前部および後部保持手段３および４を
もつ安全式結着装置によってスキー２に保持された靴１
が示される。

後部保持手段４は、枢支され、かつ、スキー運動中は停
止榛装置５により鎖錠される。スキーの正常使用状態に
おける保持手段４の鎖錠と、たとえばスキーヤーの転髄
の後において結着装置を外さなければならない場合にお
ける保持手段４の鎖錠解除とを確実化するために、解除
装置６は停止榛装置５と協働する。本発明による安全式
結着装置はまた外しのための電気的制御回路を具備する
。この回路はスキーヤーの脚にはたらく力を検知する手
段を具備する。そのような検知手段は、靴に印加される
すべての力を検知するために、靴の前方、後方、または
下方に配置された１個または多数個のピックアップより
成る。第１図において、結着装置は靴のかかと部に配置
されたピックアップ７を包含する。電気的制御回路はま
たピックアップ７に接続される増幅器８を包含する。

それにより、ピックアップからの、スキーヤーの脚には
たらく力の函数である、電気信号は積分回路形の増幅器
８によって増幅される。この増幅器は、後述するような
制御方法を許容するために制御可能な利得を有すること
が好ましい。増幅器８の出力信号は整流器９で整流され
、非直線性増幅器１１に伝達される。

このようにして、非直線性増幅器１１への入力信号はそ
の振幅の函数である利得をもって増幅される。実際、こ
の利得は入力信号の振幅の増加形函数であり、その結果
として、増幅器１１への弱い振幅の入力信号は強い振幅
の入力信号よりも少く増幅される。利得におけるこの変
化の理由は、後に、第２、第３図を参照して説明する。
非直線性増幅器１１は、演算増幅器およびダイオード回
路緩から成ることが有利である。

振幅が力の大きさとそれに対応する継続時間との函数で
あるところの増幅器１１の出力信号Ｓは、処理回路１２
に印加されるが、該処理回路は、時間に応じての相異な
る順次のレベルから成る境界値を規定し、かつ、その出
力は解除装置６に接続される。

信号を処理する回路１２は、力の函数であるところの、
増幅器１１の出力における信号の値が、回路１２により
決定される段階的境界レベルの一つより高いときに、解
除装置６に信号を伝達するものと了解される。信号Ｓを
処理する特別な回路とその機能の方法とを、第２、第３
図を特に参照して記述する。

第２図において、概略的に、力の函数である信号と比較
される境界値を決定する段階形曲線が示される。この図
においては、力の大きさを縦軸に、時間を機軸にとって
ある。第２図において、時間に応じてスキーヤーの脚が
堪えうる最大力の変化を与える理論的曲線もまた示され
る。

この曲線は双曲線的傾向を有し、後に見られるように、
スキーヤーの脚の堪えうる力は、力が大となるにしたが
い力の適用時間が小となる。本発明による安全式結着装
置において、力は、力の継続時間に応じて減少する相異
なる値Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の順次のレベルに比較さ
れることができる。

第２図には４個のレベルのみが示されているが、このこ
とから、その数を増加することにより段階形曲線が力の
最大値Ｆｍａｘの理論的曲線に密に接近させることを予
想することが可能である。レベルの数を増大するほど、
段階的境界値曲線は理論的Ｆｍａｘ曲線との一致度が増
大する。順次的レベルＦ１，Ｆ２，Ｆ３およびＦ４は時
間間隔ｔｌ−ｔ２，ｔ２−ｔ３，ｔ３−ｔ４およびｔ４
−ｔ５の各々において考慮に入れられる要素的境界値を
横成する。このように規定される段階的境界値の設定、
および力の函数である信号とこの境界値との比較、を実
現するためには、種々の手段を想定することが可能であ
る。

第３図は、前述の結果が得られるような、特に簡単な回
路の組合せによるブロック線図を示す。第３図の回路は
、検知された力の函数である、増幅器１１の出力信号Ｓ
、が伝達されるＡＤ変換器を具備する。

ＡＤ変換器１４は積分回路形のものであり、当業者によ
く知られているから詳細な説明は省略する。好適な例と
して〜８個の出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇおよびｈ
を有するＡＤ変換器を使用する。それにより、各アナロ
グ形入力信号ＳはＡＤ変換器１４により並列の８ビット
の組合せに変換される。ＡＤ変換器１４からの並列的２
進数出力信号は、一方では比較回路１５に、他方では論
理ユニットｉ６に導かれる。比較回路１５は「 さらに
計時ユニット１７および論理ユニット１６に接続される
。計時ユニット１７は計数器１９に接続された周波数発
生器または時計１８を具備し、該計数器１９は実際には
タンデムに連結された２個の計数段階２１，２２より成
る。

各計数段階は４ベースをもち４個の出力をもつカウンタ
である。それにより、段階２ｉは出口ｅ，ｆ，ｇ，ｈを
、段階２２は出口ａ，ｂ，ｃ，ｄを有する。計数段階２
１，２２は比較回路１５の出力に接続されるが、該比較
回路は、後述するように、始動と原状態への復帰とを制
御する。比較回路１５は比較境界値に対応するビットの
特別な組合せの存在を検知する１個または複数個の論理
ゲートを具備する。論理ユニット１６は第２図に示すよ
うに段階的境界値について存在するレベルと同数の、複
数個の入力をもつ論理細胞を具備する。

ここに記述される実例においては、４個のレベルをもつ
境界値が考慮対象であるから、論理ユニット１６はそれ
ぞれ相異なるレベルに結び付く４個の細胞「すなわち細
胞２３，，２３２，２３３，２３４を具備する。これら
の細胞は、その入力の或るものに、ＡＤ変換器から伝達
されかつ力の振幅に対応するビットの組合せを受信する
。

これらの細胞はまた、その入力に、計数ユニット１７か
ら送出され時間間隔を規定するビットの組合せを受信す
る。複数個の細胞２３，，２３２，２３３，２３４の出
力は一緒に一つのオア回路２４に接続され、該オァ回路
の出力は解除装置６に接続される。

前述の回路の作用を記述する。スキーヤーの胸に力がか
かるときはいつでも、ピックアップ７は、増幅器１１に
よって増幅された後に力の函数であるところの可変の振
幅と継続時間とをもつ信号Ｓの形で現出する信号を送出
する。

この信号はＡＤ変換器１４に印加され、該ＡＤ変換器は
各瞬間においてアナログ信号Ｓの振幅を規定する８個の
ビットの組合せを出力する。それにより、この８個のビ
ットａ，ｂ，ｃ，ｄ’ｅ’ｆ，ｇ，ｈは、各瞬間につき
信号Ｓの振幅に応じて変化する。ビットのこの組合せは
常時的に、一方では比較回路１５に、他方では論理ユニ
ット１６に印加される。

１個または複数個の論理ゲートを具備する比較回路１５
は下限の境界限界値を規定し、該境界限界値から力の値
は考慮に入れられる。

別の表現方法をとれば、スキーヤーの隣に適用される力
がこの境界レベルよりも小である限り、時間の計数は行
なわれずまた結着装置は解放され得ないから、回路は作
動状態にならない。例えば、第２図における力Ｆ４の下
限の境界値は２進数字組合せ０００１１１１１として決
定される。力の振幅が基準境界値Ｆ４よりも小である限
り、論理ユニット１６の細胞は「計数ユニット１７から
情報を受信しないから、介入しない。或る時点において
スキーヤーの脚に適用される力が基準境界値Ｆ４を超過
したと仮定しよう。

このことは、変換器１４の出力に、比較回路１５によっ
て２進数値０００１１１１１よりも大であると検知され
るビットの特定の組合せが出現することによって、表現
される。この時点において、比較回路１５は出力信号を
送出し、該出力信号は計数段階２１，２２を始動させる
。ついで、これらは、時計１８によって送出されるパル
スを集計し８個のビットａ′，ｂ′，ｃ′，が，ｅ′，
ｆ′，ｇ，ｈ′の組合せを出力するが、該組合せは力が
基準境界値Ｆ４に到達した時点以後経過した時間を計測
する。第２図において、機軸に沿って計数ユニット１７
によって送出されるビットの種々の組合せが示されてい
るが、該組合せは、比較回路１５が組合せ０００１１１
１１よりも大なるビットの組合せの出現も検知した時点
ｔｏを女合点とする時点ｔ０，ｔｌ，ｔ２，ｔ３および
ｔ４を規定する。同様に、第２図において、縦軸に沿っ
て境界レベルＦ１，Ｆ２，Ｆ３およびＦ４に対応する２
進式信号の種々の組合せが示される。最初の時間間隔ｔ
ｏ，ｔｌは非常に小であり、この時間間隔においては力
はすべて許容可能であると考えられる。

それにより、この時間間隔については境界レベルはなん
ら設定されない。力が、時点ｔｌを超えて持続する場合
には、力はしベルＦＩを超過してはならない。もしこの
レベルが超過されると、論理ユニット１６は解除装置に
指令を送出する。

このことは、第４図の論理細胞２３，によって行なわれ
る。論理細胞２３，は、２個の入力へ変換器１４からの
ビットａおよびｂが印加されるアンドゲート２５と、３
個の入力へ計数段階２２からのビットａ′，ｂ′および
ｃ′を受信するオアゲート２６とを具備する。これらの
２個のゲートの出力は２個の入力をもつアンドゲート２
７に印放され、該アンドゲートの出力はオア回路２４に
接続される。第２図にみられるように、時点ｔｌを超過
するすべての時間間隔に対して、ビットａ′，ｂ′およ
びｃ′のいずれも数値１を有する。その結果として、オ
アゲート２６はアンドゲート２７の入力に対してレベル
１の信号を出力する。ｔｌよりも長い時間に対しては、
力は段階ＦＩを超過してはならず、さもないと、結着装
置は解除されねばならない。レベルＦＩに対応する２進
数値は１０１１１１１１である。力がレベルＦＩよりも
大であると、２進数値は１１１１１１１１である。した
がって、力がレベルＦＩよりも大であるための必要にし
て充分な条件はａ＝１およびｂ＝１である。アンドゲ−
ト２５はこの一致を検知したアンドゲート２７の他方の
入力に信号を伝達する。アンドゲート２７の２個の入力
がレベル１であるから、アンドゲート２７は、オア回路
２４に伝達されて解除装置６に印加され結着装置を解除
する信号を送出する。論理ユニット２３２（第５図）は
時間間隔ｔ２，ｔ３を考慮に入れる。

談論理ユニットは２個の入力に信号ａ′，ｂ′を受信し
、アンドゲート２９の入力に信号を出力する、オアゲー
ト２８を具備する。このアンドゲートの他方の入力は信
号ａを受信する。第２図にみられるように、時点ｔ２よ
りも大なる時間はａ′＝１またはけ＝１として信号化さ
れる。その結果、入口ａ′およびｂ′からの信号の一方
または他方がレベル１である場合にはオアゲート２８は
時間が時点ｔ２よりも大である事実を検知しゲート２９
にしペルーの信号を伝達する。時間間隔ｔ２，ｔ３にお
いては、結着装置の解除が開始されるべきレベルは２進
数値０１１１１１１１である。力がレベルＦ２の力より
も大であれば、この力に対応する２進組合せのビットａ
は数値１をもつ。その結果として、時間間隔ｔ２，ｔ３
においては、力がレベルＦ２よりも大であれば、ビット
ａは数値１をもち、その結果として、ゲート２９は開か
れ、結着装置を解除する信号を伝達する。論理ユニット
２３３は時間間隔ｔ３，ｔ４を考慮に入れる。

談論理ユニットは、２個の入力にビットａおよびｂを受
信しアンドゲート３２の入力に出力を伝達するオアゲー
ト３１を具備する。このアンドゲートは他方の入力にビ
ットａ′を受信する。第２図にみられるように、時点ｔ
３から後はビットａ′は常に数値１をもつ。

さらに、この時間間隔において、レベルＦ３は２進数値
００１１１１１１に対応する。力がレベルＦ３よりも大
であれば、ビットａ、ビットｂ、またはこれらの２個の
ビットの双方、が数値１をもつ事実によって表示される
。

その結果として、時間間隔ｔ３，ｔ４において力がレベ
ルＦ４よりも大であれば、オアゲート３１は出力として
レベル１の信号を伝達する。それによりアンドゲートが
開き結着装置の解除がなされる。論理ユニット２３４
は時間間隔ｔ４，ｔ５を考慮に入れるが、該時間間隔に
おいて力は基準境界値に対応するレベルＦ４を超過して
はならない。論理ユニット２３４は２個の入力にビット
をおよびｂ′を受信するアンドゲート３３を具備する。
このアンドゲートの出力は他のフンドゲート３４の入力
に接続され、該他のァンドゲート３４の他方の入力は比
較回路１５からの出力信号を受信する。第２図にみられ
るように、時点ｔ４より後には、ビットａ′およびｂ′
は双方とも数値１をもち、それにより、ゲート３３はゲ
ート３４の入力に対してレベル１の信号を伝達する。力
のレベルＦ４より大であれば、すなわち、比較回路１５
によって検知された値よりも大であれば、該比較回路は
しベル１の信号を出力する。それにより、ゲート３４は
開き結着装置を解除する指令を伝達する。前に述べたよ
うに、比較回路１５は力の値が下限の境界値Ｆ４を超過
するとすぐに計数器１９の段階２１，２２を始動させる
。同じ方法で、この力の値が減少し再び下限の境界値Ｆ
４よりも小となると「比較回路１５は計数器１９の段階
２１および２２の原状態への復帰を指示し、それにより
、力が再び境界値Ｆ４を超過したときの新らしい時間計
測動作に備える。前述した実施例においては、段階的境
界値は４個の論理ユニット２３・ないし２３４によって
規定される４個のレベルを具備するのみである。

しかし、実際には「 この数は最大値〆すなわち２５６
までの相当の数にまで増加され得る。その理由は、ＡＤ
変換器１４の出力において時間８ビットが並列に設けら
れるからである。境界レベルの数が大になるほど、時間
に応じてスキーヤーの脚によって堪えられ得る最大力に
ついての理論的曲線Ｆｍ松によく適合させることが可能
になる。また、論理ユニットを賢明に選択することによ
り「レベルの形態のどのようなものでも得ることができ
る。前に述べたように、電気的制御回路は、力に対応す
る信号Ｓを、それが４・であるか大であるかに応じて、
相異なって増幅するための非直線性増幅器を具備するこ
とが好ましい。この非直線性増幅器が無いと、ＡＤ変換
器１４の出口における段階のすべてが同じ値をもつこと
になる。たとえば、最大力５０Ｍａｎを検知せねばなら
ぬ場合には、回路１４として８ビットそのもの、すなわ
ち２５成安階または間隔、を用いて検知する。この場合
には、各段階は約１．幻ａＮずつに２５能率分された５
０比ねＮを表現することになる。大きな値の力に対して
は、この１．幻ａＮという段階は充分に精密であること
になる。しかし、より小さい力、特に１０ないし２比ね
Ｎの力に対しては、このような段階は大き過ぎることに
なる。この理由により、増幅器の利得は、入力に印加さ
れる信号の振幅の函数として減少傾向のものを選択し、
それにより、小なる力に対応する小振幅の信号は、大な
る力に対する大振幅の信号に比べて有利に増幅されるよ
うにする。それにより、ＡＤ変換器の出力の第１段階は
後綬のものよりも弱い値をもつ。別の表現方法をとれば
、たとえば２０２Ｎの力は各個が１．３２Ｎの値をもつ
２５戦没階から成る信号によって表現される。安全式結
着装置においては、それの調節手段を備えることが必要
であるが、談議節手段はスキーヤーの体力および経験を
考慮に入れることになる。

この調節を確実化するためには種々の方法が可能である
。それらの一つは、前述したように、増幅器８の利得を
、力の同じ値に対して信号Ｓの振幅を変化させるように
、変化させることである。増幅器８の利得を増加すれば
、信号Ｓの振幅が増加し、その結果として、力の比較的
に小なる値に対して結着装置の解除を開始させる。また
逆に、利得を減少すれば、結着装置を「固く」すること
になり、その場合には、明らかに大なる力になってはじ
めて解除する。変形として、結着装置の調節を、増幅器
の利得を変化させないで、行うことができる。

実際には、第２図を参照すればわかるように「ＡＤ変換
器１４の出力信号についてまたは時間計測ユニット１７
の出力信号について、段階的境界値を偏位することが可
能である。制御回路に、時間と力とのパラメータの一方
または双方、さらには双方を同時に「変化させる手段を
附加することを想定することができる。たとえば、レベ
ル値Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が維持されれば、それらを
相異なる時間間隔に対応させることができるのであり、
すなわち、段階的境界値を減少させたい場合には時間間
隔ｔｌ，ｔ２をレベルＦ２に対応させ、または反対に、
境界値を増大させることが要求される場合には時間間隔
ｔ３？ ｔ４を対応させることができる。同様に、時間
間隔を変えることなく、それらと結びつくレベルを変化
させることができる。

プログラミングのこの変化は、種々の方法により行なう
ことができるが、該方法としては、転流子により選択的
に動作させられる複数個のケーブル回路を備える、また
はスキーヤーの経験に応じて処理回路のすべてを単純簡
単に切換えること、などがある。結着装置の電気的制御
回路を、たとえば集積回路の形に作られ、要素１４，１
５，１６および１７を具備する。

取換え可能の部品として備えることができる。前出の記
述に関して、力を検知する回路は、時間に応じての力か
、時間に応じての変位か、加速度か、速度か、これらの
いずれかを検知することができることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスキー用の安全式結着装置を、制
御回路のブロック回路図とともに、ただし電源は示され
ていないが、示す図、第２図は結着装置の段階的応答曲
線の一例をあらわす図、第３図は力の函数としての信号
を処理する回路、ただし電源は示されていないが、のブ
ロック回路図、第４，５，６、および７図は第２図にあ
らわされる曲線を得るための第３図の回路に使用される
論理ユニットのブロック回路図である。 １：靴、２：スキー、３，４：保持手段、５：停止藤装
置、６：解除装置、７：ピックアップ、８：増幅器、９
：整流器、１１：非直線性増幅器、１２：処理回路。 〃乙・Ｚ 打Ｇ．２ 〃Ｇ−く 〃Ｇ−５ りＧ−３ 〃Ｇ．６ 〃Ｇ．ア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スキー用の安全式結着装置であつて、スキー靴をス
   キー上に保持する装置、該保持装置を所定位置に鎖錠す
   る手段、該保持装置を解放するために鎖錠手段を解除す
   る手段、および該解除手段を作動するための電気的制御
   装置を具備しており、該電気的制御装置は、スキーヤー
   の脚にはたらく力を検知しかつ該力の関数である信号を
   発生する手段、および該力の大きさと継続時間とにもと
   づいて該解除手段の作動を制御するために該信号を処理
   する手段を具備しており、 該信号処理手段は、信号と
   該力の印加の相異なる継続時間に対応する相異なる境界
   値との順次の比較を行う手段、および該信号が所定の境
   界レベルに対応する時間間隔内において該境界レベルに
   対応したときに該解除手段の作動を実行させる手段を包
   含し、かつ該信号処理手段は、力をあらわす２進式信号
   が印加されまた力の値に対応する２進式信号を伝達する
   ＡＤ変換装置、基準時間間隔の終末において経過する時
   間に対応する２進式信号を伝達する時間計数ユニツト、
   および両者の２進式信号が印加される論理ユニツトを具
   備し、該ユニツトが時間にもとづく継続的境界レベルを
   規定しまた力の値が時間の所定間隔内において時間間隔
   に対応する境界レベルよりも大であるときに結着装置を
   鎖錠解除する指令を送出するようになつている、スキー
   用の安全式結着装置。 ２ 力の振幅に関連する２進式信号が所定の基準振幅境
   界値よりも大となつたときに計数ユニツトを始動し、か
   つ、該２進式信号が再び該基準振幅境界値よりも小とな
   つたときに原状態に復帰させるために、ＡＤ変換器の出
   力および計数ユニツトに接続された比較回路を具備する
   、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 計数ユニツトが少くとも１個の計数段階を有する計
   数器に接続された周波数発生装置または時計を具備し、
   該計数器が論理ユニツトに接続されている、特許請求の
   範囲第２項記載の装置。 ４ 論理ユニツトが複数個の論理ユニツトから成り、該
   論理ユニツトの各個は相異なる境界レベルと結びつけら
   れ、かつ、ＡＤ変換器の出力において力の関数である２
   進信号を検知するためにＡＤ変換器からの出力の所定の
   結合に接続される入力の主要群と、基準から出発する所
   定時間間隔を特性づける信号を該ユニツトから受信する
   ために計数ユニツトに接続される入力の第２群とを具備
   し、すべての論理ユニツトは結着装置の解除手段に接続
   されたオア回路に接続されている、特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ５ 利得を調整しうる増幅装置を具備する、特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ６ 相異なる境界レベルによつて形成される段階的境界
   曲線を一つの方向または他の方向へ変位させるために、
   種々の境界レベル間の相互関係と該レベルに結び付く時
   間間隔とを変更する手段を具備する、特許請求の範囲第
   １項記載の装置。