JPS60250772A - 画像情報読取装置 - Google Patents
画像情報読取装置Info
- Publication number
- JPS60250772A JPS60250772A JP10644884A JP10644884A JPS60250772A JP S60250772 A JPS60250772 A JP S60250772A JP 10644884 A JP10644884 A JP 10644884A JP 10644884 A JP10644884 A JP 10644884A JP S60250772 A JPS60250772 A JP S60250772A
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- Japan
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- reading device
- pulley
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、原稿台固定式の画像情報読取装置に関する。
従来、原稿台固定式の電子写真複写機においては、第１
図に図示する様な光学系の駆動力法が用いられている。
図に図示する様な光学系の駆動力法が用いられている。
ミラー１．２から成る光学系３はステンピングモータ４
の正逆転によって往復動を行なう。すなわちステンビン
グモータ４の動力はワイヤ５を通じて光学系３に伝達さ
れ、ミラー１．２は各々スライ°ダー６．７を介してシ
ャフトガイド８に沿って移動する０ここでワイヤ５はプ
ーリ９．１０．１１に掛渡されていてスプリング１２で
一端を支持さねでいる。
の正逆転によって往復動を行なう。すなわちステンビン
グモータ４の動力はワイヤ５を通じて光学系３に伝達さ
れ、ミラー１．２は各々スライ°ダー６．７を介してシ
ャフトガイド８に沿って移動する０ここでワイヤ５はプ
ーリ９．１０．１１に掛渡されていてスプリング１２で
一端を支持さねでいる。
この様な構成によれは、ステンビングモータ４のステッ
プ送りによる振動がワイヤ５を通じて光学系３に伝達さ
れ 画＊に影曽を及ばすと、いう問題が生じる。特にカ
ラー複写機の様に高解像度を必要とする複写機では、振
動の画質に及ぼす影響が極めて太きいという不具合が生
じる。
プ送りによる振動がワイヤ５を通じて光学系３に伝達さ
れ 画＊に影曽を及ばすと、いう問題が生じる。特にカ
ラー複写機の様に高解像度を必要とする複写機では、振
動の画質に及ぼす影響が極めて太きいという不具合が生
じる。
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、画質の
良好な画像を得ることができる画像情報読取装置を提供
することを目的とする。
良好な画像を得ることができる画像情報読取装置を提供
することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、原稿を走査する為
に、原稿と相対的に移動する光学系と、この光学系から
の光信号を電気信号に変換する光電変換部とから成る画
像情報読取部と、この画像情報読取部を駆動する為の駆
動機構と、この駆動機構の駆動力を画像情報読取部に伝
達する駆動力伝達機構とを具備し、この駆動力伝達機構
が駆動機構により駆動さｈるプーリと、このグー’Ｊ
Ｋ掛渡された無端ベルトとから成り画質の良好な画像を
得ることができる画像情報読取装置である０ 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。
に、原稿と相対的に移動する光学系と、この光学系から
の光信号を電気信号に変換する光電変換部とから成る画
像情報読取部と、この画像情報読取部を駆動する為の駆
動機構と、この駆動機構の駆動力を画像情報読取部に伝
達する駆動力伝達機構とを具備し、この駆動力伝達機構
が駆動機構により駆動さｈるプーリと、このグー’Ｊ
Ｋ掛渡された無端ベルトとから成り画質の良好な画像を
得ることができる画像情報読取装置である０ 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。
第２図は、本発明の一実施例である画像情報読取装置の
外観図であり、画像情報読取装置本体（以下単に本体と
書く。）２１は図示しない原稿台と、この原稿台を徨う
原稿カバー２２、操作パネル２３から構成されている。
外観図であり、画像情報読取装置本体（以下単に本体と
書く。）２１は図示しない原稿台と、この原稿台を徨う
原稿カバー２２、操作パネル２３から構成されている。
本体２１内部の構造を５ｕｓｉに示したのが第３図であ
る。
る。
原稿台３１け固定でありその上に置かれた原稿をランプ
３２、レンズ３３、光電変換部３４、支持台３５から成
るスキャナ３６が走査する。
３２、レンズ３３、光電変換部３４、支持台３５から成
るスキャナ３６が走査する。
原稿台３１上に置かれた原稿はラング３２１Ｃより照明
され、レンズ３３を介して光電変換部３４上に結像され
る様になっている。ここでＨＯは原稿台３１表面と光電
変換部３４との間の距離であり、スキャナ３６としては
ＨＯ＋αの高さで、その移動分だけのスペースを確保す
る必要がある。
され、レンズ３３を介して光電変換部３４上に結像され
る様になっている。ここでＨＯは原稿台３１表面と光電
変換部３４との間の距離であり、スキャナ３６としては
ＨＯ＋αの高さで、その移動分だけのスペースを確保す
る必要がある。
次にスキャナ３６の駆動について第４Ｍを用いて説明す
る。第４図（ｄ第３図のスキャナ３６を説明する為の図
で、ランプ３２、レンズ３３は省略しである０光電変換
部３４は支持台３５に固定されており支持台３“５はレ
ール４１とシャフトカイト４２上を矢印方向に往復動す
る。
る。第４図（ｄ第３図のスキャナ３６を説明する為の図
で、ランプ３２、レンズ３３は省略しである０光電変換
部３４は支持台３５に固定されており支持台３“５はレ
ール４１とシャフトカイト４２上を矢印方向に往復動す
る。
支持台３５の一端はタイミングベルト４３の一部に固定
されている。このタイミングベルト４３は、ステンピン
グモータ４４とタイミングプーリ４５、アイドルプーリ
４６につながれてかり、ステンビングモータ４４の駆動
力をタイミングペル）４３１Ｃより支持台３５に伝達し
。
されている。このタイミングベルト４３は、ステンピン
グモータ４４とタイミングプーリ４５、アイドルプーリ
４６につながれてかり、ステンビングモータ４４の駆動
力をタイミングペル）４３１Ｃより支持台３５に伝達し
。
支持台３５が往復動するようになっている０さらに、第
５図を用いて詳細に説明する。第５図は第２図に示す画
像情報読取装置の構造を詳細に説明する図であり、画像
情報読取部（以下、＊にキャリッジと書＜０）ＳＯけ原
稿台上の原稿を走査する為に原稿と相対的に移動する光
学系としての光源５１．レンズ５２と光学系からの光信
号を電気信号に変換する光電変換部としてのＣＣＤ部５
３．Ａ／Ｄ変換、アンプ部５４とから成る。また、駆動
機構としてのステンピングモータ５５、駆動力伝達機構
としてのタイミングベルト５６、アイドルプーリ５７、
図示しないタイミングプーリとから構成されている。タ
イミングベルト５６はステンビングモータ５５の駆動力
をキャリッジ５０へ伝達し、キャリッジ５０はシャット
ガイド５８とレール５９に？６って図示の矢印方向に往
復動する。また光源５１へはインバータ６０からフラッ
トケーブル６１を通じて電力が供給される。この光源５
１からの光を照射することによって得られた画像情報は
レンズ５２を通じてＣＣＤ部５３でアナログ信号になっ
た後、Ａ、／Ｄ変換・アンプ部５４でディジタル信号化
される。ディジタル信号化された画像情報はフラットケ
ーブル６１で画像情報読取装置本体から図示しない記録
装置へ送られる。
５図を用いて詳細に説明する。第５図は第２図に示す画
像情報読取装置の構造を詳細に説明する図であり、画像
情報読取部（以下、＊にキャリッジと書＜０）ＳＯけ原
稿台上の原稿を走査する為に原稿と相対的に移動する光
学系としての光源５１．レンズ５２と光学系からの光信
号を電気信号に変換する光電変換部としてのＣＣＤ部５
３．Ａ／Ｄ変換、アンプ部５４とから成る。また、駆動
機構としてのステンピングモータ５５、駆動力伝達機構
としてのタイミングベルト５６、アイドルプーリ５７、
図示しないタイミングプーリとから構成されている。タ
イミングベルト５６はステンビングモータ５５の駆動力
をキャリッジ５０へ伝達し、キャリッジ５０はシャット
ガイド５８とレール５９に？６って図示の矢印方向に往
復動する。また光源５１へはインバータ６０からフラッ
トケーブル６１を通じて電力が供給される。この光源５
１からの光を照射することによって得られた画像情報は
レンズ５２を通じてＣＣＤ部５３でアナログ信号になっ
た後、Ａ、／Ｄ変換・アンプ部５４でディジタル信号化
される。ディジタル信号化された画像情報はフラットケ
ーブル６１で画像情報読取装置本体から図示しない記録
装置へ送られる。
以上の様な構成の画像情報読取装置において、キャリッ
ジ５０のＣＣＤ部５３にある図示しない画像情報読取上
ンサ（ＣＣＤセンサ）は、１ラインの信号を２ｍ５ｅｃ
で転送している。つまり１ライン読み取るのに２ｍ５ｅ
ｃの時間を必要とする。この場合、解像度３００ライフ
インチ＝ １１．８ライン／ｍｍであシ、高解像度を必
要とする複写機、特にカラー複写機にも応用できる。マ
タ、第６図ｆステンビングモータの周波数とトルクの関
係を示したグラフがあるが、これを見てわかる様に５０
０ ｐＩ）８以下の低速側ではトルクが大きい不安定領
域■となり、乱調が起こりやすく不安定であり、逆に１
５００ｐｐｓ以上の高速側ではトルクが小さいトルク不
足領域■となり、動きは滑らかであるが、トルクの低下
と、ステッピングモータ特有の高周波が発生する。この
為５００〜１５００ｐｐｓでの駆動が望ましい。よって
実施例では、ステップ角０．９°のステッピングモニタ
が１−２相励磁方式でｉ、 １’ ｉ ｉ ｐｐｓの速
度で駆動している。
ジ５０のＣＣＤ部５３にある図示しない画像情報読取上
ンサ（ＣＣＤセンサ）は、１ラインの信号を２ｍ５ｅｃ
で転送している。つまり１ライン読み取るのに２ｍ５ｅ
ｃの時間を必要とする。この場合、解像度３００ライフ
インチ＝ １１．８ライン／ｍｍであシ、高解像度を必
要とする複写機、特にカラー複写機にも応用できる。マ
タ、第６図ｆステンビングモータの周波数とトルクの関
係を示したグラフがあるが、これを見てわかる様に５０
０ ｐＩ）８以下の低速側ではトルクが大きい不安定領
域■となり、乱調が起こりやすく不安定であり、逆に１
５００ｐｐｓ以上の高速側ではトルクが小さいトルク不
足領域■となり、動きは滑らかであるが、トルクの低下
と、ステッピングモータ特有の高周波が発生する。この
為５００〜１５００ｐｐｓでの駆動が望ましい。よって
実施例では、ステップ角０．９°のステッピングモニタ
が１−２相励磁方式でｉ、 １’ ｉ ｉ ｐｐｓの速
度で駆動している。
次に以上の様なステッピングモニタの駆動力を伝達する
為のタイミングベルトとタイミングプーリとの関係を第
７図を参照して説明する。
為のタイミングベルトとタイミングプーリとの関係を第
７図を参照して説明する。
タイミングベルト７は弾性体１例えばゴムでできていて
、タイミングベルトの歯７２を有している。またタイミ
ンググーリフ３もタイミングベルト７１と噛み合う様に
タイミングプーリの歯７４を有し、図示する様に噛み合
いステッピングモニタの駆動力を伝達する様罠なってい
る。
、タイミングベルトの歯７２を有している。またタイミ
ンググーリフ３もタイミングベルト７１と噛み合う様に
タイミングプーリの歯７４を有し、図示する様に噛み合
いステッピングモニタの駆動力を伝達する様罠なってい
る。
ここでタイミンググーりの歯７４けピッチ２，５４ｍｍ
以下で設けられ、歯数け１０〜２０個であることが望ま
しい。なお実施例では、ピッチ２．０３２ｍｍ、歯数１
５個のタイミングプーリを用いているりタイミングベル
ト７１け、キャリッジに取り付けられているがその取り
付は方法を第８図及び第９図を参照して説明する。タイ
ミングベルト８１は弾性体、例えばゴム８２で挾まれ、
そのゴム８２をタイミングベルト押え金具８３がキャリ
ッジ８４に固定されている連結金具８５に押１７つけ、
取り付はネジ８６で取り付けられている。この様な構成
によると、ゴム８２によってタイミングベル）８１があ
る程度以上締め付けられることがない。また第９図は取
り付は方法を詳細に示しだものであシこれを見てわかる
ように、タイミングベルト８１と連結金具８５との間の
ゴム８２−１には、タイミングベルト８１の歯と噛み谷
う様な歯が配設されている。この為ステッピングモニタ
のステング送りＫよるタイミングベルト８１の振動が吸
収できる。さらにタイミングベルト８１も弾性体、例え
ばゴムでできているので、ステングモータの振動が伝達
しにくい。従って画質の良好な画像を得ることができる
。
以下で設けられ、歯数け１０〜２０個であることが望ま
しい。なお実施例では、ピッチ２．０３２ｍｍ、歯数１
５個のタイミングプーリを用いているりタイミングベル
ト７１け、キャリッジに取り付けられているがその取り
付は方法を第８図及び第９図を参照して説明する。タイ
ミングベルト８１は弾性体、例えばゴム８２で挾まれ、
そのゴム８２をタイミングベルト押え金具８３がキャリ
ッジ８４に固定されている連結金具８５に押１７つけ、
取り付はネジ８６で取り付けられている。この様な構成
によると、ゴム８２によってタイミングベル）８１があ
る程度以上締め付けられることがない。また第９図は取
り付は方法を詳細に示しだものであシこれを見てわかる
ように、タイミングベルト８１と連結金具８５との間の
ゴム８２−１には、タイミングベルト８１の歯と噛み谷
う様な歯が配設されている。この為ステッピングモニタ
のステング送りＫよるタイミングベルト８１の振動が吸
収できる。さらにタイミングベルト８１も弾性体、例え
ばゴムでできているので、ステングモータの振動が伝達
しにくい。従って画質の良好な画像を得ることができる
。
また、本発明では、ステッピングモニタとキャリッジの
間にはタイミングベルトとタイミングプーリの組合せの
みを配置し、これら罠よる直接駆動（ダイレクトＯドラ
イブ）でステッピングモニタの駆動力をキャリッジに伝
達していた。さらに減速機構を設けず、ステッピングモ
ニタの駆動条件とタイミンググーりの歯数で適正な減速
比を決定した。この様にすることで駆動機構部分が簡単
な構造となシ、画像情報読取装置の小型、薄形化が可能
となる。
間にはタイミングベルトとタイミングプーリの組合せの
みを配置し、これら罠よる直接駆動（ダイレクトＯドラ
イブ）でステッピングモニタの駆動力をキャリッジに伝
達していた。さらに減速機構を設けず、ステッピングモ
ニタの駆動条件とタイミンググーりの歯数で適正な減速
比を決定した。この様にすることで駆動機構部分が簡単
な構造となシ、画像情報読取装置の小型、薄形化が可能
となる。
なお、第５図では、し／ズ５２を２個Ｖ型に組み合せた
構造の画像情報読取装置を用いたが、第１０図に示す様
なレンズ５２を１ヶ横向きに配置し、原稿からの反射光
をεシー１００で一回反射させてレンズ５２１Ｃ入射さ
せる構造の画像情報読取装置を用いてもよい。この場合
、より薄形化が可能となる特長がある。
構造の画像情報読取装置を用いたが、第１０図に示す様
なレンズ５２を１ヶ横向きに配置し、原稿からの反射光
をεシー１００で一回反射させてレンズ５２１Ｃ入射さ
せる構造の画像情報読取装置を用いてもよい。この場合
、より薄形化が可能となる特長がある。
以上説明したように、本発明によれば、面Ｉａの良好な
画像を得ることができる。
画像を得ることができる。
第１図は、原稿台固定式の電子力真複写機において、従
来用いられている光学系の駆動方法を説明する図、第２
図は本発明の一実施例である画像情報読取装置の外観図
、＠３図は第２図に示す画像情報読取装置本体内部の構
造を簡単に示した図、第４図は第３図のスキャヂ部の説
明図、第５図は第２図に示す画像情報読取装置の構造を
詳細に説明する図、第６図は、本発明の一実施例に適用
しうるステンビングモータの周波数とトルクの関係を示
すグラフ、第７図、は、本発明の一実施例に適用しうる
タイミングベルトとタイミングプーリとの関係を示す図
、第８図及び第９図は、本発明の二実流側に適用しうる
タイミングベルトとキャリッジの取り付は方法を示す図
、第１０図は本発明の他の実施例である画像情報読取装
置の構造を説明する図である０ ３２・・・ラング（光学系Ｌ ３３，５２．１００・・
・レンズ（光学系）、３４・・・光電変換部、４３゜５
６．７１．８１ ・・タイミングベルト（無端ベルト）
、４４．５５・・・ステンピングモータ（駆動機構）、
４５．７３・・・タイミングプーリ（プーリ）、４６．
５７・・・アイドルプーリ（プーリ）、５０・・キャリ
ッジ（画像情報読取部）、５１・・・光源（光学系）、
５３・・・ＣＣＤ部（光電変換部）、５４・・・Ａ／Ｄ
変換・アング部（光電変換部）、７２・・タイミングベ
ルトの歯（台形状の歯）、７４・・・タイミングプーリ
の歯（歯）、８２・・・ゴム（弾性体）。 第 １ 図 第 ２ 因 ？？ ３ 第 ６ 図 用波数 第 ７ 図 １ 第 ９ 図 あ
来用いられている光学系の駆動方法を説明する図、第２
図は本発明の一実施例である画像情報読取装置の外観図
、＠３図は第２図に示す画像情報読取装置本体内部の構
造を簡単に示した図、第４図は第３図のスキャヂ部の説
明図、第５図は第２図に示す画像情報読取装置の構造を
詳細に説明する図、第６図は、本発明の一実施例に適用
しうるステンビングモータの周波数とトルクの関係を示
すグラフ、第７図、は、本発明の一実施例に適用しうる
タイミングベルトとタイミングプーリとの関係を示す図
、第８図及び第９図は、本発明の二実流側に適用しうる
タイミングベルトとキャリッジの取り付は方法を示す図
、第１０図は本発明の他の実施例である画像情報読取装
置の構造を説明する図である０ ３２・・・ラング（光学系Ｌ ３３，５２．１００・・
・レンズ（光学系）、３４・・・光電変換部、４３゜５
６．７１．８１ ・・タイミングベルト（無端ベルト）
、４４．５５・・・ステンピングモータ（駆動機構）、
４５．７３・・・タイミングプーリ（プーリ）、４６．
５７・・・アイドルプーリ（プーリ）、５０・・キャリ
ッジ（画像情報読取部）、５１・・・光源（光学系）、
５３・・・ＣＣＤ部（光電変換部）、５４・・・Ａ／Ｄ
変換・アング部（光電変換部）、７２・・タイミングベ
ルトの歯（台形状の歯）、７４・・・タイミングプーリ
の歯（歯）、８２・・・ゴム（弾性体）。 第 １ 図 第 ２ 因 ？？ ３ 第 ６ 図 用波数 第 ７ 図 １ 第 ９ 図 あ
Claims (6)
- （１）Ｍ稿と相対的に移動し原稿からの光を受光する光
学系及びこの光学系からの光信号を電気信号に変換する
光電に換部を有する画像情報読取部と、この画像情報読
取部を駆動する為の駆動機構と、この駆動機構の駆動力
を前記画像情報読取部に伝達する。駆動力伝達機構とを
具備する画像情報読取装置において、前記駆動力伝達機
構が、前記駆動機構により駆動されるプーリと、このグ
ー’Ｊ Ｋ掛渡された無端ベルトとから成ることを特徴
とする画像悄４１１ｉ読取装置。 - （２）前記駆動機構はステップ角が２度以内で５．００
〜１５００ ｐｐｓの駆動速度を有するステンビングモ
ータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の画像情報読取装置。 - （３）前記駆動力伝達機構は、プーリと無端ベルトの組
合せのみによる直接駆動であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像情報読取装置。 - （４）前記プーリと前記無端ベルトは各々噛合する歯を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像情報読取装置。 - （５）前記グーりは１０〜２０個の歯を有することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像情報読取装置
。 - （６）前記無端ベルトは弾性体で構成した台形状の歯を
有することを４！！像とする特許請求の範囲第１項記載
の画像情報読取装置。 （力前記無端ベルトは、’ ５４ ｍｍ以下のピッチで
設けられている歯を有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像情報読取装置０（８）前記無端ベ
ルトと前記画像情報読取部の結合部に弾性体が介在して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１須記載の画像
情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10644884A JPS60250772A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 画像情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10644884A JPS60250772A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 画像情報読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250772A true JPS60250772A (ja) | 1985-12-11 |
Family
ID=14433893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10644884A Pending JPS60250772A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 画像情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250772A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63312772A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-21 | Konica Corp | 画像読取装置 |
| US4845570A (en) * | 1986-09-29 | 1989-07-04 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Optical image sensor |
| JPH01170399A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-05 | Ricoh Co Ltd | モータ駆動制御方法 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10644884A patent/JPS60250772A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845570A (en) * | 1986-09-29 | 1989-07-04 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Optical image sensor |
| JPS63312772A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-21 | Konica Corp | 画像読取装置 |
| JPH01170399A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-05 | Ricoh Co Ltd | モータ駆動制御方法 |
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