JPS60249654A - ノツキング制御装置 - Google Patents
ノツキング制御装置Info
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- JPS60249654A JPS60249654A JP10530684A JP10530684A JPS60249654A JP S60249654 A JPS60249654 A JP S60249654A JP 10530684 A JP10530684 A JP 10530684A JP 10530684 A JP10530684 A JP 10530684A JP S60249654 A JPS60249654 A JP S60249654A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、内燃機関のノッキングを検出し、ノッキング
を回避するノッキング制御装置に関するものである。
を回避するノッキング制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
自動車等のエンジンがノッキングを起こすと、ノッキン
グ特有の振動が発生する。このエンジンの振動をノッキ
ングセンサで検出し、ノッキングセンサの出力信号を観
測することによジエンジンのノッキングを検知できる。
グ特有の振動が発生する。このエンジンの振動をノッキ
ングセンサで検出し、ノッキングセンサの出力信号を観
測することによジエンジンのノッキングを検知できる。
ノンキング制御装置は、ノンキングの有無、程度を検知
し、点火のタイミングを変えてノッキングを回避するだ
めの装置である。
し、点火のタイミングを変えてノッキングを回避するだ
めの装置である。
ノッキングは一定のクランク角範囲（以下ノックゲート
と称する）で発生し、このノックゲートで得だノックセ
ンサ信号レベル（Ｖｋ）と、ノッキングが発生しにくい
一定のクランク角範囲（以下ノイズゲートと称する）で
得だ信号を基にして得たノック判定レベル（Ｖｔｈ）と
を比較し、Ｖｋ＞Ｖｔｈ であれば、ノッキングであると判定できる。
と称する）で発生し、このノックゲートで得だノックセ
ンサ信号レベル（Ｖｋ）と、ノッキングが発生しにくい
一定のクランク角範囲（以下ノイズゲートと称する）で
得だ信号を基にして得たノック判定レベル（Ｖｔｈ）と
を比較し、Ｖｋ＞Ｖｔｈ であれば、ノッキングであると判定できる。
第１図は従来のノッキング制御装置の構成を示している
。第１図において、１はエンジンブロック等に取付けら
れたノッキングセンサであり、このノッキングセンサ１
はエンジンの振動を電気信号に変換する。２は帯域フィ
ルタであり、この帯域フィルタ２はノッキングセンサ１
の出力信号中より、７ノキングの特徴周波数近傍の周波
数成分を抽出する。第２図（１））の実線Ｂ１は帯域フ
ィルタ２の出力を示している。３は比較器、４はディジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ ）変換器であり、Ｄ／Ａ変換
器４はマイクロコンビーータ５より出力されるディジタ
ル信号をアナログ信号に変換して比較器３の一方の入力
端子に印加する。比較器３の他方の入力端子には帯域フ
ィルタ２の出力が印加されＤ／Ａ変換器４の出力と比較
される。比較器３からは、第２図（ｅ）に示すように、
ノックゲート期間（第２図（Ｃ）におけるＩ（”の期間
）において、帯域フィルタ２の出力（第２図（ｂ）のＢ
＋）がＤ／Ａ変換器４より出力されるノック判定レベル
より大きくなる毎にノックパルスを発生し、ノイズゲー
ト期間（第２図（ｄ）におけるＨ“の期間）においては
、帯域フィルタ２の出力がＤ／Ａ変換器４より出力され
るノイズレベルより犬きくなる毎にノイズ検出パルスを
発生する。６はマイクロコンビーータ５に内蔵された８
ビツトのシフトレジスタであシ、このレジスタ６には１
、比較器３よシ出力されるノックパルスまたはノイズ検
出パルスが印加され、前記ノックパルスまたはノイズ検
出パルスにより順次シフトされるものである。７は計数
手段であり、この計数手段７はシフトレジスタ６より出
力されるオーバフロー信号を計数する。すなわち、ノッ
クパルスがシフトレジスタ６に８個入力される毎に、ま
たは、ノイズ検出パルスがシフトレジスタ６に８個入力
される毎にシフトレジスタ６」：リオーバフロー信号が
出力される。このオーバフロー信号により割込みが発生
し、割込みサブルーチンに移行する。８は計数手段７の
計数値を８倍する乗算手段、９は乗算手段８の乗算結果
と、シフトレジスタ６の保持値とを加算する加算手段で
あり、この加算手段９による加算結果は、ノックゲート
期間において比較器３より出力された７ノクバルス数、
まだはノイズゲート期間において比較器３より出力され
たノイズ検出パルス数となる。加算手段９の加算結果の
うち、ノックパルス数がノッキング判定手段１０に入力
されてノッキングの有無。
。第１図において、１はエンジンブロック等に取付けら
れたノッキングセンサであり、このノッキングセンサ１
はエンジンの振動を電気信号に変換する。２は帯域フィ
ルタであり、この帯域フィルタ２はノッキングセンサ１
の出力信号中より、７ノキングの特徴周波数近傍の周波
数成分を抽出する。第２図（１））の実線Ｂ１は帯域フ
ィルタ２の出力を示している。３は比較器、４はディジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ ）変換器であり、Ｄ／Ａ変換
器４はマイクロコンビーータ５より出力されるディジタ
ル信号をアナログ信号に変換して比較器３の一方の入力
端子に印加する。比較器３の他方の入力端子には帯域フ
ィルタ２の出力が印加されＤ／Ａ変換器４の出力と比較
される。比較器３からは、第２図（ｅ）に示すように、
ノックゲート期間（第２図（Ｃ）におけるＩ（”の期間
）において、帯域フィルタ２の出力（第２図（ｂ）のＢ
＋）がＤ／Ａ変換器４より出力されるノック判定レベル
より大きくなる毎にノックパルスを発生し、ノイズゲー
ト期間（第２図（ｄ）におけるＨ“の期間）においては
、帯域フィルタ２の出力がＤ／Ａ変換器４より出力され
るノイズレベルより犬きくなる毎にノイズ検出パルスを
発生する。６はマイクロコンビーータ５に内蔵された８
ビツトのシフトレジスタであシ、このレジスタ６には１
、比較器３よシ出力されるノックパルスまたはノイズ検
出パルスが印加され、前記ノックパルスまたはノイズ検
出パルスにより順次シフトされるものである。７は計数
手段であり、この計数手段７はシフトレジスタ６より出
力されるオーバフロー信号を計数する。すなわち、ノッ
クパルスがシフトレジスタ６に８個入力される毎に、ま
たは、ノイズ検出パルスがシフトレジスタ６に８個入力
される毎にシフトレジスタ６」：リオーバフロー信号が
出力される。このオーバフロー信号により割込みが発生
し、割込みサブルーチンに移行する。８は計数手段７の
計数値を８倍する乗算手段、９は乗算手段８の乗算結果
と、シフトレジスタ６の保持値とを加算する加算手段で
あり、この加算手段９による加算結果は、ノックゲート
期間において比較器３より出力された７ノクバルス数、
まだはノイズゲート期間において比較器３より出力され
たノイズ検出パルス数となる。加算手段９の加算結果の
うち、ノックパルス数がノッキング判定手段１０に入力
されてノッキングの有無。
程度が判定される。加算手段９の加算結果のうちノイズ
検出パルス数はノイズレベル算出手段１１に入力されて
、例えば次式によりノイズレベルｖＮを算出する。
検出パルス数はノイズレベル算出手段１１に入力されて
、例えば次式によりノイズレベルｖＮを算出する。
ＶＮｉ ＝ Ｖ、４（ｉ−ｔ）＋ （Ｖｓ（ｉ−ｔ）／
Ｗ）ここで、■ＮＬは今回の演算結果、■Ｎ（Ｌ−１）
は前回の演算結果、Ｗはなまじ係数である。ノイズレベ
ル算出手段１１の演算結果は、ノイズゲート期間にＤ／
Ａ変換器４に出力される。さらに、前記演算結果はノッ
キング判定レベル算出手段１２に入力され、例えば次式
によりノッキング判定レベルｖｔｈを算出する。
Ｗ）ここで、■ＮＬは今回の演算結果、■Ｎ（Ｌ−１）
は前回の演算結果、Ｗはなまじ係数である。ノイズレベ
ル算出手段１１の演算結果は、ノイズゲート期間にＤ／
Ａ変換器４に出力される。さらに、前記演算結果はノッ
キング判定レベル算出手段１２に入力され、例えば次式
によりノッキング判定レベルｖｔｈを算出する。
Ｖｔｈ ＝Ｖ、４ｉ Ｘ Ｋ＋Ｏ８
ここで、に、Ｏ８はそれぞれ定数である。このノッキン
グ判定レベル算出手段１２でめられたノッキング判定レ
ベルが、ノックゲート期間にＤ／Ａ変換器４に出力され
、アナログ信号に変換され、比較器３に入力されるもの
である。
グ判定レベル算出手段１２でめられたノッキング判定レ
ベルが、ノックゲート期間にＤ／Ａ変換器４に出力され
、アナログ信号に変換され、比較器３に入力されるもの
である。
１３．１４はそれぞれノックゲート信号発生手段、ノイ
ズゲート発生手段であり、ノックゲート信号発生手段１
３からは、点火タイミングより予め設定された開始クラ
ンク角度に相当する時間経過後にノッキング判定レベル
算出手段１２より、ノッキング判定レベルをＤ／Ａ変換
器４に出力し、比較器３からのノックパルスの計数を始
める制御を行なう。さらに、点火タイミングより予め設
定されたクランク角度に相当する時間経過後に比較器３
からのノックパルスの計数を止め、乗算手段８、加算手
段９より算出されたノックパルス数によりノッキングの
有無、程度を判定するようノッキング判定手段１０を制
御する。一方、ノイズゲート信号発生手段１４から、点
火タイミングより予め設定された開始クランク角度に相
当する時間経過後に、ノイズレベル算出手段１１よりノ
イズレベルをＤ／Ａ変換器４に出力し、比較器３からの
ノイズ検出パルスの計数を始めるよう制御する。
ズゲート発生手段であり、ノックゲート信号発生手段１
３からは、点火タイミングより予め設定された開始クラ
ンク角度に相当する時間経過後にノッキング判定レベル
算出手段１２より、ノッキング判定レベルをＤ／Ａ変換
器４に出力し、比較器３からのノックパルスの計数を始
める制御を行なう。さらに、点火タイミングより予め設
定されたクランク角度に相当する時間経過後に比較器３
からのノックパルスの計数を止め、乗算手段８、加算手
段９より算出されたノックパルス数によりノッキングの
有無、程度を判定するようノッキング判定手段１０を制
御する。一方、ノイズゲート信号発生手段１４から、点
火タイミングより予め設定された開始クランク角度に相
当する時間経過後に、ノイズレベル算出手段１１よりノ
イズレベルをＤ／Ａ変換器４に出力し、比較器３からの
ノイズ検出パルスの計数を始めるよう制御する。
さらに、点火タイミングより予め設定されたクランク角
度に相当する時間経過後にノイズ検出パルスの計数を止
めるように制御する。］５はディストリピーータ内に設
けられたピックアップコイルであり、このピックアップ
コイル１５からは、エンジンの各気筒の特定クランク角
に対応した信号が出力される。１６はピックアップコイ
ル１５の出力を波形整形して第２図（ａ）に示す矩形状
の点火タイミング信号を出力する波形整形回路である。
度に相当する時間経過後にノイズ検出パルスの計数を止
めるように制御する。］５はディストリピーータ内に設
けられたピックアップコイルであり、このピックアップ
コイル１５からは、エンジンの各気筒の特定クランク角
に対応した信号が出力される。１６はピックアップコイ
ル１５の出力を波形整形して第２図（ａ）に示す矩形状
の点火タイミング信号を出力する波形整形回路である。
なお、第２図（ａ）における矢印は点火タイミングを示
す。１７はノッキングの有無、程度に応じて点火タイミ
ング信号を遅角した信号を増幅する増幅器、１８はイグ
ナイタである。１９は周期演算手段であり、この周期演
算手段１９は、波形整形回路１６の出力信号（点火タイ
ミング信号）に基づいて、点火から次の点火捷での周期
が算出される。
す。１７はノッキングの有無、程度に応じて点火タイミ
ング信号を遅角した信号を増幅する増幅器、１８はイグ
ナイタである。１９は周期演算手段であり、この周期演
算手段１９は、波形整形回路１６の出力信号（点火タイ
ミング信号）に基づいて、点火から次の点火捷での周期
が算出される。
この周期演算手段１９８１．クロックパルス発生器と点
火タイミング信号の立上りタイミングでリセットされる
カウンタとから構成され、点火から次の点火までの間に
クロックパルス発生器から出力サレルクロノクパルス数
をカウンタで計数するものである。２０は周期演算手段
１９でめられた周期を基にして単位クランク角度（例え
ば１°ＣＡ）当りの時間を算出する単位クランク角度時
間演算手段である。２１は遅角制御手段であり、この遅
角制御手段２１はノッキング判定手段１００判定結果に
応じたクランク角度だけ点火タイミング信号（第２図（
ａ））を遅角する。
火タイミング信号の立上りタイミングでリセットされる
カウンタとから構成され、点火から次の点火までの間に
クロックパルス発生器から出力サレルクロノクパルス数
をカウンタで計数するものである。２０は周期演算手段
１９でめられた周期を基にして単位クランク角度（例え
ば１°ＣＡ）当りの時間を算出する単位クランク角度時
間演算手段である。２１は遅角制御手段であり、この遅
角制御手段２１はノッキング判定手段１００判定結果に
応じたクランク角度だけ点火タイミング信号（第２図（
ａ））を遅角する。
第３図（ａ）、 （ｂ）は上記従来例におけるマイクロ
コンビー−一夕５の処理フローの概略を示している。
コンビー−一夕５の処理フローの概略を示している。
なお、第３図（ａ）はメインルーチン、第３図（ｂ＞は
割込みサブルーチンを示している。
割込みサブルーチンを示している。
第３図において、３０１は初期状態セットステップ、３
０２は回転数算出ステップ、３０３は点火時期算出ステ
ップ、３０４はソフトレジスタ６をす七）卜するステッ
プ、３０５は割込許可ステップであり、このステップ以
後に割込みザブルーチンへ移行する。すなわち、本従来
例では、ソフトレジスタ６にノックパルスが８個入力さ
れて、初めて割込みサブルーチンに移行する。割込みザ
ブルーチンでは、レジスタ退避ステップ３０６を経過し
た後に計数手段７に「１」を加算しくステップ３０７）
、計数手段７の結果を乗算手段８で８倍しくステップ３
０８）、レジスタ復帰ステップ３０９、リターンステッ
プ３１０を経由してメインルーチンに戻る。３１１は／
アトレジスタ６の動作を禁止するステップ、３１２は／
アトレジスタ６の内容をマイクロコンビーータ５に内蔵
されている読み書き可能なメモリの所定領域に記憶する
ステップ、３１３は乗算手段８の演算結果をメモリの別
の所定領域に記憶するステップ、３Ｉ４は乗算手段８に
よる演算結果が記憶されているメモリをクリアするステ
ップ、３１５はノフトレジスタ６をリセットするステッ
プ、３１６は割込ミ許可ステップであり、このステップ
以後、ノイズレベルスの計数を割込みサブルーチンで行
なう。
０２は回転数算出ステップ、３０３は点火時期算出ステ
ップ、３０４はソフトレジスタ６をす七）卜するステッ
プ、３０５は割込許可ステップであり、このステップ以
後に割込みザブルーチンへ移行する。すなわち、本従来
例では、ソフトレジスタ６にノックパルスが８個入力さ
れて、初めて割込みサブルーチンに移行する。割込みザ
ブルーチンでは、レジスタ退避ステップ３０６を経過し
た後に計数手段７に「１」を加算しくステップ３０７）
、計数手段７の結果を乗算手段８で８倍しくステップ３
０８）、レジスタ復帰ステップ３０９、リターンステッ
プ３１０を経由してメインルーチンに戻る。３１１は／
アトレジスタ６の動作を禁止するステップ、３１２は／
アトレジスタ６の内容をマイクロコンビーータ５に内蔵
されている読み書き可能なメモリの所定領域に記憶する
ステップ、３１３は乗算手段８の演算結果をメモリの別
の所定領域に記憶するステップ、３Ｉ４は乗算手段８に
よる演算結果が記憶されているメモリをクリアするステ
ップ、３１５はノフトレジスタ６をリセットするステッ
プ、３１６は割込ミ許可ステップであり、このステップ
以後、ノイズレベルスの計数を割込みサブルーチンで行
なう。
３１．７は、メモリに記憶されたシフトレジスタ６の値
とメモリの別の領域に記憶された乗算手段８の演算結果
を加算するステップ、３１８はノッキング判定ステップ
、３１９はシフトレジスタの動作を禁止するステップ、
３２ｏはステップ３１２と同じ動作をするステップ（た
だし所定領域は異なる）、３２］はステップ３１７と同
様のステップ、３２１ｊ：ノイズレベルを算出するステ
ップ。
とメモリの別の領域に記憶された乗算手段８の演算結果
を加算するステップ、３１８はノッキング判定ステップ
、３１９はシフトレジスタの動作を禁止するステップ、
３２ｏはステップ３１２と同じ動作をするステップ（た
だし所定領域は異なる）、３２］はステップ３１７と同
様のステップ、３２１ｊ：ノイズレベルを算出するステ
ップ。
３２３１ステツプ３ ］、 ４と同じステップである。
このように、上記従来例では加算手段９の加算結果がノ
ンキング判定手段１．０に入力され、加算結果に応じて
ノッキングの有無、程度を判定し、この判定結果に基づ
いて点火タイミング信号を遅角してノンキングを回避す
るものである。
ンキング判定手段１．０に入力され、加算結果に応じて
ノッキングの有無、程度を判定し、この判定結果に基づ
いて点火タイミング信号を遅角してノンキングを回避す
るものである。
しかしながら、上記従来例においては、ノッキングの判
定をするに十分なノックパルスを計数しても、ノックゲ
ートが終了する迄ノックパルスの計数を行なうだめ、過
大なノッキングが発生しだ時メインプログラムの進行が
円滑に行なわれない欠点がある。
定をするに十分なノックパルスを計数しても、ノックゲ
ートが終了する迄ノックパルスの計数を行なうだめ、過
大なノッキングが発生しだ時メインプログラムの進行が
円滑に行なわれない欠点がある。
発明の目的
本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであり、割
込みサブルーチンの実行頻度に制限を設けることにより
メインルーチンの進行を円滑に行なうことができるノッ
キング制御装置を提供することを目的とするものである
。
込みサブルーチンの実行頻度に制限を設けることにより
メインルーチンの進行を円滑に行なうことができるノッ
キング制御装置を提供することを目的とするものである
。
発明の構成
本発明は、上記目的を達成するだめに、ノックパルスに
よって動作し、オルバフロー信号を発生するシフトレジ
スタの動作を制御することで割込みサブルーチンの実行
回数を制限するものである。
よって動作し、オルバフロー信号を発生するシフトレジ
スタの動作を制御することで割込みサブルーチンの実行
回数を制限するものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例について、図面とともに説明す
る。
る。
第４図において、７は計数手段であり、この計数手段７
はシフトレジスタ６のオーバフロー信号を計数する。８
は計数手段７の計数値を８倍する乗算手段、９は乗算手
段８の乗算結果とシフトレジスタ６の保持値を加算する
加算手段、２２は前記乗算手段８の乗算結果を予め設定
されている値と比較し、乗算結果が予め設定されている
値より大きい場合は、計数手段７による計数を停止させ
る比較・制御手段である。前記加算手段９の加算結果が
ノンキング判定手段１０に入力されてノッキングの有無
、程度が判定される。なお、本実施例では比較制御手段
２２により計数手段７を制御しているが、シフトレジス
タ６の動作を停止させてもよく、まだ両方を制御しても
よい。
はシフトレジスタ６のオーバフロー信号を計数する。８
は計数手段７の計数値を８倍する乗算手段、９は乗算手
段８の乗算結果とシフトレジスタ６の保持値を加算する
加算手段、２２は前記乗算手段８の乗算結果を予め設定
されている値と比較し、乗算結果が予め設定されている
値より大きい場合は、計数手段７による計数を停止させ
る比較・制御手段である。前記加算手段９の加算結果が
ノンキング判定手段１０に入力されてノッキングの有無
、程度が判定される。なお、本実施例では比較制御手段
２２により計数手段７を制御しているが、シフトレジス
タ６の動作を停止させてもよく、まだ両方を制御しても
よい。
第５図は上記実施例におけるマイクロコンピ−タ５の割
込みサブルーチンの概略を示している。
込みサブルーチンの概略を示している。
４０６はレジスタ退避ステップ、４ｏ７は計数手段７に
「１」を加算するステップ、４０８はステップ４０７で
算出した計算を８倍する乗算ステノプイ０９は乗算ステ
ップによる乗算値が予め設定された値Ｎと比較するステ
ップ、４１ｏは乗算値が大きい場合、シフトレジスタに
よる割込みを制御するステップであり、レジスタ復帰ス
テップ４１】。
「１」を加算するステップ、４０８はステップ４０７で
算出した計算を８倍する乗算ステノプイ０９は乗算ステ
ップによる乗算値が予め設定された値Ｎと比較するステ
ップ、４１ｏは乗算値が大きい場合、シフトレジスタに
よる割込みを制御するステップであり、レジスタ復帰ス
テップ４１】。
リターンステップ４１２を経てメインルーチンに戻る。
以上のように本実施例では、乗算手段８による乗算結果
を予め設定された値と比較して、以後のノックパルスの
計数に制限を与えるものであり、従来例に比較して割込
みサブルーチンに移行する頻度が少なくなり、メインル
ーチンが円滑に行表われる利点がある。
を予め設定された値と比較して、以後のノックパルスの
計数に制限を与えるものであり、従来例に比較して割込
みサブルーチンに移行する頻度が少なくなり、メインル
ーチンが円滑に行表われる利点がある。
発明の効果
本発明は上記のような構成であり、本発明によれば、内
部割込みの頻度が少なくなるため、メインルーチンの進
行が円滑に行なえる利点がある。
部割込みの頻度が少なくなるため、メインルーチンの進
行が円滑に行なえる利点がある。
第１図は従来のノッキング制御装置のブロック図、第２
図は同装置の動作説明図、第３図（ａ）、 （＋〕）は
同装置の処理フローの概略を示す図、第４図は本発明の
一実施例におけるノッキング制御装置のブロック図、第
５図は同装置の割込みザブルーチンの概略処理フロー図
である。 １・・ノンキングセンサ、２・・帯域フィルタ、３比較
器、４・Ｄ／Ａ変換器、５・・マイクロコンピ−タ、６
シフトレジスタ、７・・・計数手段、８乗算手段、９
加算手段、１０ ノッキング判定手段、１１ ノイズレ
ベル算出手段、１２ ノッキング判定レベル算出手段、
１３ ノックゲート信号発生手段、］］４−ノイズゲー
ト信号発生手段１５ ピックアップコイル、１６・・波
形整形回路、１７・増幅器、１８ イグナイタ、１９・
・周期演算手段、２０・・単位クランク角度時間演算手
段、２１ ・遅角制御手段、２２・比較制御手段。
図は同装置の動作説明図、第３図（ａ）、 （＋〕）は
同装置の処理フローの概略を示す図、第４図は本発明の
一実施例におけるノッキング制御装置のブロック図、第
５図は同装置の割込みザブルーチンの概略処理フロー図
である。 １・・ノンキングセンサ、２・・帯域フィルタ、３比較
器、４・Ｄ／Ａ変換器、５・・マイクロコンピ−タ、６
シフトレジスタ、７・・・計数手段、８乗算手段、９
加算手段、１０ ノッキング判定手段、１１ ノイズレ
ベル算出手段、１２ ノッキング判定レベル算出手段、
１３ ノックゲート信号発生手段、］］４−ノイズゲー
ト信号発生手段１５ ピックアップコイル、１６・・波
形整形回路、１７・増幅器、１８ イグナイタ、１９・
・周期演算手段、２０・・単位クランク角度時間演算手
段、２１ ・遅角制御手段、２２・比較制御手段。
Claims (2)
- （１） ノックゲート期間におけるノッキングセンサ出
力とノッキング判定レベルとを比較し、ノッキングセン
サ出力がノッキング判定レベルよシ太の時ノックパルス
を発生する比較器と、上記ノックパルスによりシフトさ
れるシフトレジスタと、このシフトレジスタより出力さ
れるオーバーフロー信号を計数する計数手段と、この計
数手段による計数値に所定値を乗算する乗算手段と、こ
の乗算手段による乗算結果と上記シフトレジスタの保持
値とを加算する加算手段と、この加算手段による加算結
果に応じてノンキングの有無、程度を判定するノッキン
グ判定手段と、上記乗算手段による乗算結果を所定値と
比較し、乗算結果が所定値より犬の時上記シフトレジス
タおよび上記計数手段の少なくとも一方の動作を停止さ
せる比較制御手段とを具備したノッキング制御装置。 - （２） ノックゲート期間におけるノッキングセンサ出
力とノッキング判定レベルとを比較し、ノッキングセン
サ出力がノッキング判定レベルより犬の時、ノックパル
スを発生するとともに、ノイズゲート期間におけるノッ
キングセンサ出力とノイズレベルとを比較し、ノッキン
グセンサ出力がノイズレベルよシ犬の時、ノイズ検出パ
ルスを発生する比較器と、上記ノックパルス又はノイズ
検出パルスによりシフトされるシフトレジスタと、この
シフトレジスタより出力されるオーバーフロー信号を計
数する計数手段と、この計数手段による計数値に所定値
を乗算する乗算手段と、この乗算手段による乗算結果と
上記シフトレジスタの保持値とを加算する加算手段と、
この加算手段によるノックパルスの加算結果に応じて上
記ノッキング判定レベルを算出するノッキング判定レベ
ル算出手段と、上記加算手段によるノイズ検出パルスの
加算結果に応じて上記ノイズレベルを３ｉＥ出ｔル／イ
ズレペル算出手段と、上記加算手段による加算結果に応
じてノッキングの有無、程度を判定するノッキング判定
手段と、上記乗算手段による乗算結果を所定値と比較し
、乗算結果が所定値より犬の時上記シフトレジスタおよ
び上記計数手段の少なくとも一方の動作を停止させる比
較手段とを具備したノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530684A JPS60249654A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | ノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530684A JPS60249654A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | ノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249654A true JPS60249654A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0534503B2 JPH0534503B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=14404017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10530684A Granted JPS60249654A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | ノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249654A (ja) |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP10530684A patent/JPS60249654A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534503B2 (ja) | 1993-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |