JP2594107B2 - ノック制御装置 - Google Patents
ノック制御装置Info
- Publication number
- JP2594107B2 JP2594107B2 JP11142688A JP11142688A JP2594107B2 JP 2594107 B2 JP2594107 B2 JP 2594107B2 JP 11142688 A JP11142688 A JP 11142688A JP 11142688 A JP11142688 A JP 11142688A JP 2594107 B2 JP2594107 B2 JP 2594107B2
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- noise
- noise level
- calculating
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃機関のノッキングを検出して点火時期
の遅角量を制御するノック制御装置に関するものであ
る。
の遅角量を制御するノック制御装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 従来、この種のノック制御装置は、点火時期の精度を
向上させるため、マイクロコンピュータ（以下マイコン
ともいう）が使用されており、第１図に示すような構成
になっている。１はエンジンブロックに取付けられたノ
ックセンサであり、２はセンサの負荷インピーダンス、
バンドパスフィルタ等（以下BPFという）であり、３は
比較回路である。４はバッファ、５はラダー抵抗または
DAコンバータ、６はマイコンである。７はディストリビ
ュータ、８は波形整形回路、９はイグナイタである。
向上させるため、マイクロコンピュータ（以下マイコン
ともいう）が使用されており、第１図に示すような構成
になっている。１はエンジンブロックに取付けられたノ
ックセンサであり、２はセンサの負荷インピーダンス、
バンドパスフィルタ等（以下BPFという）であり、３は
比較回路である。４はバッファ、５はラダー抵抗または
DAコンバータ、６はマイコンである。７はディストリビ
ュータ、８は波形整形回路、９はイグナイタである。
次に、上記従来例の動作について説明する。第１図に
おいて、ノックセンサ１は、エンジンの振動を電気信号
に変換し、BPF2を経由して比較回路３の１入力とする。
一方、ディストリビュータ７からの回転情報を持つ信号
は、波形整形回路８にて、第２図に（ａ）で示したよう
な点火と充電開始をオン−オフで表わす信号となってマ
イコン６へ入力される。
おいて、ノックセンサ１は、エンジンの振動を電気信号
に変換し、BPF2を経由して比較回路３の１入力とする。
一方、ディストリビュータ７からの回転情報を持つ信号
は、波形整形回路８にて、第２図に（ａ）で示したよう
な点火と充電開始をオン−オフで表わす信号となってマ
イコン６へ入力される。
マイコン６は、信号（ａ）から、第２図の（ｂ）で示
したようなノッキングの生じる角度を示すノックゲート
とノッキングの生じない角度を示すノイズゲートを作
り、ノイズゲート区間において比較回路３から出力され
るノイズパルス、またはノイズゲート区間において比較
回路３から出力されるノイズパルスがマイコン６に入力
される。
したようなノッキングの生じる角度を示すノックゲート
とノッキングの生じない角度を示すノイズゲートを作
り、ノイズゲート区間において比較回路３から出力され
るノイズパルス、またはノイズゲート区間において比較
回路３から出力されるノイズパルスがマイコン６に入力
される。
ノイズゲートで生じる割込み数によりノイズレベルを
算出し、このノイズレベルをノック判定レベルを算出
し、ノックゲート中の割込み数によりノック判定を行な
う。上記したノイズレベル、ノック判定レベルは、マイ
コン６のポートからディジタル値としてラダー抵抗また
はDA変換器５へ送られてアナログ量へ変換され、信号
（ｄ）としてバッファ４を介して比較回路３へ送られ
る。比較回路３は、ノックセンサ１からの信号（ｃ）と
バッファ４からの信号（ｄ）を比較し、出力信号（ｅ）
をマイコン６へ送る。
算出し、このノイズレベルをノック判定レベルを算出
し、ノックゲート中の割込み数によりノック判定を行な
う。上記したノイズレベル、ノック判定レベルは、マイ
コン６のポートからディジタル値としてラダー抵抗また
はDA変換器５へ送られてアナログ量へ変換され、信号
（ｄ）としてバッファ４を介して比較回路３へ送られ
る。比較回路３は、ノックセンサ１からの信号（ｃ）と
バッファ４からの信号（ｄ）を比較し、出力信号（ｅ）
をマイコン６へ送る。
比較回路３の出力信号（ｅ）がマイコン６に入力さ
れ、割込み許可されると、ノックゲートで割込むとノッ
クと判定され、このノックの有無に応じて遅角制御を行
ない、この結果を第２図に示すような信号（ｆ）として
イグナイタ９へ送出する。
れ、割込み許可されると、ノックゲートで割込むとノッ
クと判定され、このノックの有無に応じて遅角制御を行
ない、この結果を第２図に示すような信号（ｆ）として
イグナイタ９へ送出する。
第３図に、概略の動作フローを示す。ゲート等の情報
はROMの中に角度の形で入っており、１゜当りの時間と
角度をかけ算して、その値をレジスタの中に入れ、この
レジスタとフリーランニングカウンタが一致した時、内
部割込みを発生させる。
はROMの中に角度の形で入っており、１゜当りの時間と
角度をかけ算して、その値をレジスタの中に入れ、この
レジスタとフリーランニングカウンタが一致した時、内
部割込みを発生させる。
次にノイズレベルの算出方法を説明する。マイコンを
使用する場合は、第４図に示したように、ノイズパルス
のカウント数が0,1及び２以上の３種類に場合分けされ
る。０の場合、前回のノイズレベルをVn-1とすると、今
回のノイズレベルVnは、A,Bを正の整数として となる。同様に、１の場合はVn＝Vn-1、２以上の場合は となる。上記ノイズレベルの算出は１点火毎に行われ
る。なお上記ノイズレベル算出式における（１−1/
2A），（１＋1/2B）は増減係数である。
使用する場合は、第４図に示したように、ノイズパルス
のカウント数が0,1及び２以上の３種類に場合分けされ
る。０の場合、前回のノイズレベルをVn-1とすると、今
回のノイズレベルVnは、A,Bを正の整数として となる。同様に、１の場合はVn＝Vn-1、２以上の場合は となる。上記ノイズレベルの算出は１点火毎に行われ
る。なお上記ノイズレベル算出式における（１−1/
2A），（１＋1/2B）は増減係数である。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のノック制御装置では、マイ
コンを使用した場合、ノイズレベルを増減させる係数が
一定であるため、実際のノイズレベルの増幅は作業上、
回転数に比例することになり、低速では増減が小さく、
高速では大きくなるという問題があった。
コンを使用した場合、ノイズレベルを増減させる係数が
一定であるため、実際のノイズレベルの増幅は作業上、
回転数に比例することになり、低速では増減が小さく、
高速では大きくなるという問題があった。
これは、低速に増減係数を合わせると、高速ではレベ
ル変動が大きく、ノック誤判定を生じる。
ル変動が大きく、ノック誤判定を生じる。
また、高速に増減係数を合わせると、低速ではレベル
変動が小さくなり、回転変化の大きい時、つまり加速減
速時にやはりノック誤判定を生じる。
変動が小さくなり、回転変化の大きい時、つまり加速減
速時にやはりノック誤判定を生じる。
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、全回
転数にわたって正確にノック判定ができるようにしたノ
ック制御装置を提供することを目的とするものである。
転数にわたって正確にノック判定ができるようにしたノ
ック制御装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、ノイズレベル
を算出するための増減係数またはノイズレベルを検出す
るための回路時定数をエンジンの回転数の変化に合わせ
て変更、設定する制御手段を設け、加速時、減速時にお
いてはレベル変動を大きくし、定常時においてはレベル
変動を小さくするようにしたものである。
を算出するための増減係数またはノイズレベルを検出す
るための回路時定数をエンジンの回転数の変化に合わせ
て変更、設定する制御手段を設け、加速時、減速時にお
いてはレベル変動を大きくし、定常時においてはレベル
変動を小さくするようにしたものである。
（作 用） 本発明は、上記のような構成により次のような効果を
有する。すなわち、各回転数に合わせて、増減係数また
は時定数を変更、設定するため、定常時においてはレベ
ル変動が少なく、正確で正しいノック検出ができる。
有する。すなわち、各回転数に合わせて、増減係数また
は時定数を変更、設定するため、定常時においてはレベ
ル変動が少なく、正確で正しいノック検出ができる。
また、加速時，減速時においてもレベル追従が適当で
あり、同様に正確なノック検出ができる。
あり、同様に正確なノック検出ができる。
（実施例） 第５図が、本発明の一実施例を示したものであり、マ
イクロコンピュータのROM（テーブル）に入っているデ
ータである。例えば、101,201番地に係数7,6入ってお
り、102,202番地に係数6,5が入っている。
イクロコンピュータのROM（テーブル）に入っているデ
ータである。例えば、101,201番地に係数7,6入ってお
り、102,202番地に係数6,5が入っている。
次に上記実施例の動作について説明する。点火割込み
がかかったら、まず前回点火から今回点火までの周期を
計測し、この周期を3.75msで割る。この結果がアドレス
であり、このアドレスに対応するデータを利用する。例
えば、7.5msであれば、3.75msで割って結果が２である
から回転数が4000rpmであり、このときの減係数は（100
＋２）番地の６、増係数は（200＋２）番地の５とな
る。
がかかったら、まず前回点火から今回点火までの周期を
計測し、この周期を3.75msで割る。この結果がアドレス
であり、このアドレスに対応するデータを利用する。例
えば、7.5msであれば、3.75msで割って結果が２である
から回転数が4000rpmであり、このときの減係数は（100
＋２）番地の６、増係数は（200＋２）番地の５とな
る。
次に、ノイズレベルの算出が始まると、まず、ノイズ
パルスが何発かを判定する。もし、０であれば の計算式から、今回のノイズレベルが求められる。
パルスが何発かを判定する。もし、０であれば の計算式から、今回のノイズレベルが求められる。
このようにして、各回転数に合わせて増減係数を変
更、設定できるため、回転数，加速時，減速時，定常時
にかかわらず、正確なノック判定を行なうことができ
る。
更、設定できるため、回転数，加速時，減速時，定常時
にかかわらず、正確なノック判定を行なうことができ
る。
以上のように、上記実施例は、ノイズゲート区間にお
いて比較回路３より出力されるノイズパルス数に基づい
て上記ノイズレベルを算出するノイズレベル算出手段
と、上記ノイズレベルに基づいて上記ノック判定レベル
を算出するノック判定レベル算出手段と、ノックゲート
区間において上記比較回路３より出力されるノックパル
ス数に基づいてノッキングを判定するノッキング判定手
段と、このノッキング判定手段の判定に応じて点火タイ
ミング信号の遅角量を制御する遅角制御手段と、エンジ
ンの回転情報を検出する回転情報検出手段と、エンジン
の回転情報に対応する増減係数が記憶された記憶手段と
をマイコン６で構成したものである。
いて比較回路３より出力されるノイズパルス数に基づい
て上記ノイズレベルを算出するノイズレベル算出手段
と、上記ノイズレベルに基づいて上記ノック判定レベル
を算出するノック判定レベル算出手段と、ノックゲート
区間において上記比較回路３より出力されるノックパル
ス数に基づいてノッキングを判定するノッキング判定手
段と、このノッキング判定手段の判定に応じて点火タイ
ミング信号の遅角量を制御する遅角制御手段と、エンジ
ンの回転情報を検出する回転情報検出手段と、エンジン
の回転情報に対応する増減係数が記憶された記憶手段と
をマイコン６で構成したものである。
また、回転数だけでなく、他のエンジンの情報、例え
ば吸気圧によって増減係数等を変更、設定しても本発明
の趣旨内になる。
ば吸気圧によって増減係数等を変更、設定しても本発明
の趣旨内になる。
（発明の効果） 本発明は、上記実施例より明らかなように、各回転数
または吸気圧に合わせて、増減係数または時定数を変更
し、最適値に設定するものであり、すべての回転数また
は吸気圧にわたって正確で正しいノック判定ができると
いう利点を有する。
または吸気圧に合わせて、増減係数または時定数を変更
し、最適値に設定するものであり、すべての回転数また
は吸気圧にわたって正確で正しいノック判定ができると
いう利点を有する。
更に、加速時，減速時においても、それに十分追従し
て、増減係数を最適値に設定することができる。
て、増減係数を最適値に設定することができる。
第１図は、従来のノック検出装置の概略ブロック図、第
２図は、第１図の各部信号波形図、第３図は、概略フロ
ーチャート、第４図は、ノイズレベル算出の概略フロー
チャート、第５図は、本発明の一実施例におけるマイク
ロコンピュータのROMに書き込まれたデータテーブルの
内容を示す図である。 １……ノックセンサ、２……センサ負荷回路，バンドパ
スフィルタ等、３……比較回路、４……バッファ、５…
…ラダー抵抗またはDA変換器、６……マイクロコンピュ
ータ、７……ディストリビュータ、８……波形整形回
路、９……イグナイタ。
２図は、第１図の各部信号波形図、第３図は、概略フロ
ーチャート、第４図は、ノイズレベル算出の概略フロー
チャート、第５図は、本発明の一実施例におけるマイク
ロコンピュータのROMに書き込まれたデータテーブルの
内容を示す図である。 １……ノックセンサ、２……センサ負荷回路，バンドパ
スフィルタ等、３……比較回路、４……バッファ、５…
…ラダー抵抗またはDA変換器、６……マイクロコンピュ
ータ、７……ディストリビュータ、８……波形整形回
路、９……イグナイタ。
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンの振動を検出する振動検出手段
と、この振動検出手段の出力とノック判定レベルまたは
ノイズレベルとを比較してノックパルスまたはノイズパ
ルスを発生する比較手段と、ノイズゲート区間において
上記比較手段より出力されるノイズパルス数に基づいて
上記ノイズレベルを算出するノイズレベル算出手段と、
上記ノイズレベルに基づいて上記ノック判定レベルを算
出するノック判定レベル算出手段と、ノックゲート区間
において上記比較手段より出力されるノックパルス数に
基づいてノッキングを判定するノッキング判定手段と、
このノッキング判定手段の判定結果に応じて点火タイミ
ング信号の遅角量を制御する遅角制御手段と、エンジン
の回転情報を検出する回転情報検出手段と、エンジンの
回転情報に対応する増減係数が記憶された記憶手段とを
具備し、上記回転情報検出手段で検出された回転情報に
対応する増減係数を上記記憶手段から読出し、この増減
係数を用いて上記ノイズレベル算出手段でノイズレベル
を算出することを特徴とするノック制御装置。 - 【請求項２】エンジンの振動を検出する振動検出手段
と、この振動検出手段の出力とノック判定レベルまたは
ノイズレベルとを比較してノックパルスまたはノイズパ
ルスを発生する比較手段と、ノイズゲート区間において
上記比較手段より出力されるノイズパルス数に基づいて
上記ノイズレベルを算出するノイズレベル算出手段と、
上記ノイズレベルに基づいて上記ノック判定レベルを算
出するノック判定レベル算出手段と、ノックゲート区間
において上記比較手段より出力されるノックパルス数に
基づいてノッキングを判定するノッキング判定手段と、
このノッキング判定手段の判定結果に応じて点火タイミ
ング信号の遅角量を制御する遅角制御手段と、エンジン
の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、エンジンの吸気
圧に対応する増減係数が記憶された記憶手段とを具備
し、上記吸気圧検出手段で検出された吸気圧に対応する
増減係数を上記記憶手段から読出し、この増減係数を用
いて上記ノイズレベル算出手段でノイズレベルを算出す
ることを特徴とするノック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11142688A JP2594107B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | ノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11142688A JP2594107B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | ノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01285667A JPH01285667A (ja) | 1989-11-16 |
| JP2594107B2 true JP2594107B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=14560884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11142688A Expired - Fee Related JP2594107B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594107B2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11142688A patent/JP2594107B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01285667A (ja) | 1989-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |