JPS60249395A - ジヤンパ−線自動插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 この発明はリールから供給される線材を所定長に切断し
、その切断された線材端部をプリント基板の所定の挿入
孔に挿入するようにしたジャンパー線自動挿入機に関す
るものである。

〔従来技術〕

プリント基板を水平方向の前後左右に、すなわちＸ　−
Ｙ方向に搬送されるテーブル上に裁置し、このプリント
基板の上方からトランジスタ、抵抗器或はコンデンサ等
の電気部品の端子を自動的に挿入するようにした部品自
動挿入機は知られており、電気機器に用いられているプ
リント基板の大多数はこの自動挿入機を用いて電気部品
を装着する自動化がはかられ、人為的にミスの無い安定
した製品を多量に供給する上で大きな貢献を果している
。

従来のこの種の部品自動挿入機は、上述したようにトラ
ンジスタ、抵抗器或はコンデンサ等のように、部品本体
に対して樹立した複数の端子をプリント基板の挿入孔に
挿入するものであり、従って部品本体の予め定められた
部分をチャックすることで、自ら該部品の端子の位置出
しが可能であり、それ故プリント基板の所定位置に該部
品の端子を挿入することは比較的容易に可能である。

しかるに上述した電気部品とは異なる可撓性の線材の端
部をプリント基板の挿入孔に対して挿入することは不可
能であり、可撓性線材の挿入は人手による作業に頼る他
はないのが現状である。

近来プリント基板を作成する上での作業効率が一層はか
られ、例えば特公昭４３−２４０３１号公報に示される
ように、プリント基板の例えば中央部にミシン目状の割
り線を予め設け、その割り線を介して両者間を可撓性の
線材、すなわちジャンパー線で接続し、自動ハンダを行
なった後に上記ミシン目状の割り線に沿って基板を２分
割或はそれ以上に分割する方法も採用されている。

斯様な作業の効率化を推し進める上で、ジャンパ線の挿
入は上述したように人為的に行なわざるを得す、作業能
率の低下およびばらつき、人為的ミスによる修理工数の
増大等の問題点が浮上しており、接続ミスの削減のため
に予めジャンパー線両端をマルチコネクタに接続してお
き、プリント基板上に配置された対応するコネクタ或は
ラッピング端子に対して該コネクタを介してジャンパー
線を接続する等の工程を予成なくされており、製造コス
トを低減させる上では大きな支障となっているのが現状
である。

〔本発明の目的〕

この発明はリールに巻装されたジャンパー線素材を順次
引き出し、所定長に切断すると共にその端部の被覆を剥
離した上、端部をプリント基板の所定の挿入孔に連続的
に挿入できるジャンパー線自動挿入機を提供するもので
あり、ジャンパー線の連続的な自動挿入を可能にし、作
業能率の向上並びに誤接続の発生を皆無にすることを目
的とするものである。

〔本発明の構成〕

この発明の自動挿入機の具体的構成を説明する前に、先
ずこの発明の自動挿入機の線材処理を主体とした概要に
ついて説明する。

すなわち第■図Ａ−Ｆはこの発明の自動挿入機の線材処
理工程の概要を順に示したものである。

Ａ図はリール１に巻装されている線材２の端部をチャッ
ク９により把持し、線材２を引き出す行程を示す。チャ
ック９により引き出された線材は１３図に示すように一
対の固定ローラ１９，１９間を移動する可動ローラ２０
により所定長繰り出され、線長が決定される。この状態
で０図に示すように線材２の両端部の被覆を一対のカッ
ター１１，１１により剥離し、次いでＤ図に示すように
線材の両端は一対の挿入ヘッド１３．１３に把持され、
被覆を剥離された芯線は下方向にそれぞれ折り曲げられ
、そのまま一対の挿入ヘッド１３．１３によりＥ図に示
すようにプリント基板４の所定の挿入孔に挿入される。

Ｅ図の様に端部が挿入されたジャンパー線はＦ図に示す
ようにその下方より一対のカッター２１．２１により水
平方向にカントされ、その切口は水平方向に切込まれて
プリント基板４に対してクリンチされる。

以上が以下に説明するジャンパー線自動挿入機の線材処
理の概要である。

次にこの発明の自動挿入機全体の概略的な構成および作
用について説明し、次に主要な各部の詳細な構成および
作用について順に説明する。

「ジャンパー線自動挿入機の全体の概略的な構成および
作用」 第２〜６図はこの発明の実施例の全体の概要を示したも
のである。この第２〜６図において１は線材供給用リー
ルであり、２はこのり−ル１より供給された線材を示す
。３ば加工された線材の両端部が挿入されるプリンＩ・
基板４を載置固定するテーブルであり、このテーブルは
数値制御により、水平方向に前後左右、ずなわぢＸ−Ｙ
方向に搬送可能となるように支持されている。

５は駆動用モータであり、このモータ５の動力はベルト
６を介して第３図に示す男ム駆動用プーリ７に伝達され
、このプーリ７の回動によりその軸８上に設けた各カム
（図示せず）を回動させる。

上記各カムはそれぞれに対応する伝達ロットＬをその軸
方向運動に変化せしめ、リール１より送り出された線材
２を機械にセットする引き出しチャック部９、引き出し
チャック部９によってセントされた線材２の線長を決め
る線長決めユニット部１０、線長決めユニット部１０に
よって決められた線材をカントし、その両端の被覆を剥
離するカッタ一部１１、カットされた線材を挿入ヘッド
部１２へ受け渡しする受け渡し送りチャック部１３、受
は渡し送りチャック部１３より渡された線材をプリント
基板４の挿入孔に挿入する挿入ヘッド部１２等のタイミ
ング動作源として利用される。

以上符号９〜１３で示した各部の詳細は項を改めて後述
する。

次に以上の構成に基づく動作の概要について説明する。

リール１より供給される線材２は第５図に示したように
ガイドノズル１４、駆動ローラ１５を通り、ガイドパイ
プ１６より、第６図に示す互に対向する５個のローラ１
７を介するノズル１８に送られる。

なお第５図に示ずＳは光電スイッチであり、これはり−
ル１から線材２を多少余裕を持って引き出しておくため
の作用をする。ずなわち線材２がガイドパイプ１６方向
に引き出されると、線材２はたるみが無くなり第５図中
、上方向に引かれ、線材検知光電スイッチＳから外れる
。これにより駆動ローラ１５を回転駆動するモータ（図
示せず）が回転し、このモータによって駆動される駆動
ローラ１５により線材２はリール１より引き出される。

駆動ローラ１５は線材２が線材検知光電スイッチＳを遮
るまでモータにより回Φ云され、この動作により線材２
は第５図に示すように常にＵ状に引き出された形状に成
され、線＋Ａ２に対して負荷が加わらないように作用す
る。

この様にして引き出された線材２は上記のように５個の
ローラ１７により姿勢を正され、ノズル１８まで供給さ
れる。ここで引き出しチャック部９がノズル１８より線
材２を引き出ず。すなわち引き出しチャック部９はチャ
ック開の状態で、第６図に示す位置から右方向、すなわ
ちノズル１８部分まで移動し、ノズル１８の先端より突
出している線材２をチャックする。チャックした状態で
図中左方向へ移動し、第６図の状態に戻る。引き出しチ
ャック部９のより具体的な構成、作用は後述するが、第
６図中においてチャック部が左から右方向に移動する場
合にはチャック開となってチャックが１８０度開き移動
経路に存在する２つのカック一部１１の上を通過し、線
材をチャック後、図中布から左方向に移動する場合には
開いているカッタ一部１１の間を通過し、線材２を引き
込むよう作用する。

この状態で線材２は線長決めユニット部１０により線長
が決定される。線長決めユニットａｌＮＯは基本的には
２つの固定ローラ１９，１９とその間を移動する移動ロ
ーラ２０より構成しており、移動ローラ２０の移動によ
って線材がＵ状に引き込まれ、移動ローラ２０の移動量
によって線材２の長さが決定される。この線長決めユニ
・７上部１０により線長を決められた線材は、第３図に
示す受け渡し送りチャック部１３によりその両端がチャ
ックされる。この機構の詳細は後述するが、チャックは
２つのカッタ一部１１の内側で且つ上記固定ローラ１９
，１９の外側に位置する。線材２の両端をチャック後、
引き出しチャック９は開となり、次にカッタ一部１１の
刃が閉じ左右方向にそれぞれ移動する。この動作により
線材２の両端部の被覆を剥離することができる。

カットおよび被覆を剥離された線材２、すなわちジャン
パー線は受け渡し送りチャック部１３にチャックされた
ままナヤノクか回転移動し、−幻の挿入ヘッド部■２に
受け渡たされる。この挿入ヘッド部１２はジャンパー線
２の両端を保持したまま被覆が剥離された芯線部分を下
方向に折り曲げる機能を有し、そのまま下方向に移動し
てＸ−Ｙテーブル３上に載置されたプリント基板４の所
定の挿入孔にジャンパー線２の両１喘の芯線部分を挿入
する。

なお挿入ヘッド部１２の真下、すなわちＸ−Ｙテーブル
３に載置されたプリント基扱４の下面側には必要に応じ
カットアンドクリンチ機構が設りられ、挿入されたジャ
ンパー線２の余剰端部を切断し、同時にその切断端部を
基板に対しクリンチさせる。

以上がこの発明のジャンパー線自動挿入機の動作の概要
である。次に主要な各部に９いてよりａ′を細に説明す
る。

「線材引き出しチャック部」 第７〜９図は線材引き出しチャック部９・の詳細を示し
たものである。第７図において２２は挿入機本体に設け
られたレール状のガイドであり、このガイド２２上には
、該ガイドの長手方向に摺動可能に移動台２３が取付け
られている。この移動台２３にはシリンダ２４が取イ」
けられ、このシリンダ２４内にはピストン２５とこのピ
ストン２５に一体に取付けられたピストンロッド２６か
収納され、第７図中、左右方向にピストン２５、並びに
ピストンロッド２６が摺動される。上記ピストンロッド
２６はランク形状をしており、ピストン２５とピストン
ロッド２６によって構成されるシリンダ２４はランクシ
リンダとなる。

２７は上記ラック状のピストンロッド２６に噛合う第１
の歯車であり、第９図に示すように第１の歯車２７は第
１の軸２８に取付けられている。

この軸２８には第２の歯車２９が一体に取付＆Ｊられ、
該軸２８と平行に第２の軸３０を有し、この第２の軸３
０には上記第２の歯車２９と噛合う同一ピンチ数の第３
の歯車３１が一体に取付けられている。上記第１の軸２
８と第２の軸３０には第１の引き出しチャック３２、お
よび第２の引出しチャック３３が取付られており、上記
第２と第；３の歯車２９．３１の噛合い作用により、上
記第１と第２の引き出しチャック３２．３３は互いに相
反する方向に回動し、第８図に示す閉状態と、１８０度
開く開状態とに変化できるよう構成されている。

上記の構成において、圧縮空気によってピストン２５が
第７図中、左方向に移動すると、ピストンロッド２６に
設けたラックに噛合う第１の歯車２７が左回転する。第
１の歯車２７の回転により、第１の軸２８が左回転し、
従って第１の引き出しチャック３２も左回転する。同時
に第２と第３の歯車２９，３１の噛合い作用により第２
の軸３０が右回転し、これに取付ＬＪられた第２の引き
出しチャック３３も右回転し、対向するチャック３２．
３３は１８０度開状態となる。父上記ピストン２５が第
７図中、右方向に移動すれば以上の説明と全く逆の作用
により、チャック３２，３３は第８図に示すような閉状
態となる。

上記チャック３２．３３は上述のとおり移動台２３に取
付けられており、第６図において開状態でノズル１８部
分まで移動して閉状態となり、線材２の端部を把持して
レール２２上を左方向に移動して線材２を引き出す作用
をする。

「線長決めユニット部」 第１０〜１１図は線長決めユニット部１０の詳細な構成
を示したものである。この第１０〜１１図において３４
はパルスモークであり、３５はこのパレスモータ３４に
よって回転駆動されるタイミングプーリである。このタ
イミングプーリ３４に対向して従動タイミングプーリ３
６が存在し、両プーリ３５，３６間にはタイミングヘル
ド３７が張架されている。

３８はシンリダスライダであり、３９はこのシリンダス
ライダ３８上に第１０図中、左右方向にスライド可能と
なるよう設けられたシンリダである。このシンリダ３９
はへルトブラケソト４０およびベル１〜押え４１によっ
て上記タイミングヘルド３７に取付けられ、ヘルド３７
の移動によりレール状のガイド４２上をスライドする。

４３は可動ローラ２０をその先端に取付けたレバーであ
り、このレバー４３は」１記シリンダー３９の動作によ
り、第１０図中、実線で示した位置と鎖線で示した位置
とに上下に移動可能に成されている。

１９は一対の固定ローラであり、４４はこの固定ローラ
１９を保持するローラブラケット、４５は上記ローラブ
ラケ・／ト４４並びに固定ローラ１９を支持し、スライ
ダへニス４６上を第１０図中、左右方向にスライドする
ローラスライダであり、このローラスライダ４５はシリ
ンダ４７の駆動によってスライド制御される。

以上の構成においζ、パルスモータ３４によってタイミ
ングプーリ３５を回転させると、従動タイミングプーリ
３６との間でタイミングヘルド３７が駆動される。シリ
ンダスライダ３８は上記のとおり、ベルトブラケット４
０、ヘルド押え４１によってタイミングベルト３７に固
定されており、従ってシンリダスライダ３８はパルスモ
ータ３４の回転によってレール状ガイド４２上をスライ
ドする。

又移動ローラ２０はレバー４３を介してシリンダ３９の
動作により上下運動される。固定ローラ１９はローラブ
ラケット４４、ローラスライダ４５を介してスライダベ
ース４６上をシンリダ４７の駆動により移動する。

ここでシンリダ３９が引き込み駆動すると移動ローラ２
０は鎖線で示すように上方へ持ち上げられる。又固定ロ
ーラ１９はシリンダ４７が引き込み駆動して第１０図中
、右方向に移動している。

この状態を第１２図Ａに示す。次いで線材引き出しチャ
ック９がその中央を通り、線材２が引き込まれる。そし
てシリンダ３９および４７が駆動して突出状態に成され
、移動ローラ２０と固定ローラ１９とにより線ＪＡ２が
挟み込まれる。この状態を第１２図Ｂに示す。

ここでパルスモータ３４が回転し、可動ローラ２０が第
１０図中、左方向にスライドする。すなわち第１２図Ｃ
に示すように線材２はＵ状に引き込まれ、その引き込み
量はパルスモータ３４に与えられるパルス数によって決
定され、ここでジャンパー線の線長が決定される。

線長が決まり、パルスモータ３４の駆動が停止した後、
パルスモータ３４ば逆回転して元に戻る。

この時、ある距離を戻った時点でシリンダ３９か引き込
み動作をし、移動ローラ２０は再び第１０図中鎖線に示
すように上方に移動し、線長決めユニットの１行程動作
が終了する。

こうして線長が決定された後、前述したとおり一対の固
定ローラ１９の外側に位置するカッタ一部１１が線材２
の端部の被覆を切断し、線＋Ａ２の芯線を露出させる。

「線材受は渡し送りチャック部」 線長が決定され、線材２の両端部の被覆が剥離されたジ
ャンパー線は線利受＆−１渡し送りチャック部によって
搬送され、挿入ヘノドコーニソトに送り出される。その
実施例を第１３〜１６図に基づいて説明する。

４８はこの機構を駆動するだめの駆動ロンドであり、４
９ば駆動ロット４８の先端に取イ」けられた丸ラックで
ある。九ラック４９にはピニオン５０が噛合っており、
九ラック４９の長手方向への移動によって回転される。

該ピニオン５０の軸５１はシリンダ５２に結合されてお
り、該シリンダ５２内にはピストン５３が収納され、こ
のピストン５３のシリンダ５２内の移動により一対のク
ランパー５４．５５が軸５６，５７を支点として開閉動
作を成す。このクランパーはチャックとしての機能を有
する。

上記丸ラック４９にはスプリング受け５８が取付けられ
ランク押え５９との間にはコイルスプリング６０が圧縮
状態で収納されている。

６１は符号４９〜６０で示した上記各部材を装着したス
ライダであり、スライドベース６２上を駆動ロッド４８
の軸方向の駆動によりスライド動作をする。

なお６３はスライドベース６２の端部に取付けられたス
ライダ６１のストッパである。以」二の構成において第
１４図は駆動ロンド４８の軸方向の動作が中間位置に在
る場合を示してｊ−９す、第１５図は駆動ロッド４８を
引いた状態を、又第１６図は押し出した状態をそれぞれ
示す。

先ず第１４図の中間位置から駆動１コツｌ、４８を引き
上げると、九ラック４９も引き上げられ、この九ラック
４９に噛み合っているピニオン５ｏば右回転する。ピニ
オン５０の回転に伴ない軸５１に固定されているシリン
ダ５２も右回転し、第１５図に示すようにチャック６４
は上方向を向くようになる。この位置で線長決めされＵ
状に屈曲されているジャンパー線２の端部をチャック６
４が受け取ることになる。この時シリンダ５２内にエア
ーが入り、ピストン５８が押し上げられ、クランパー５
５が軸５６，５７を支点として第１５図Ｂ−Ｃに示すよ
う左回転し一対のクランパ５４゜５５はジャンパー線の
端部をチャックする。

この時スライダ６１はストッパ６３にスプリング６０の
圧力によって押しイ」けられている。

次に駆動ロンド４８が押し出されると、九ラック４９と
ピニオン５０との作用によりシリンダ５２は左回転し、
第１４図の状態となる。この第１５図から第１４図に示
す状態に至る間は、スプリング６０は圧縮されう、り押
え５９を押し付け、スライダ６１を右最上端の位置に保
持している。

第１４図の状態でシリンダ５２はスライダ６２の上面に
当たり、これによりピニオン５ｏの回転は不可能となり
、九ランク４９とピニオン５ｏはリジットの状態となる
。この状態でさらに駆動ロフト４８が押し出されると、
第１６図に示すようにスライダ６１がスライドベース６
２上を左下方に向って滑り落ちる動作となる。

第１６図に示すスライダ６２の位置が線材２、すなわち
ジャンパー線を受け渡す位置となり、この位置でシリン
ダ５２のエアーを抜くことによりクランパー５４．５５
は開状懸となる。そして第１６図より第１４図に示すよ
うに駆動ロンド４８が再び引き上げられ、スライダ３が
ストッパ６３に当たると再びピニオン５０が回転してク
ランパー５４．５５を上方に向けるよう作用し、次のジ
ャンパー線を受け取る態勢に入る。

「ジャンパー線挿入ヘット部」 上記の過程を経てジャンパー線は挿入ヘット部に受け渡
されるが、その挿入ヘッド部の具体的構成を第１７〜′
１８図に示す。第１７図Ａ−Ｃは線材をチャックし、芯
線部分を下方に折曲げる動作過程を順に示した断面図で
あり、第１８図Ａ−Ｃは線材の芯線部分をプリン１〜基
抛４の挿入孔に挿入する動作過程を順に示した断面図で
ある。

図において６４は線材２の端部を把持するチャック部で
あり、６５は線）Ａ２をその上方から押え付ける押し棒
である。このチャック部６４と押し棒６５との間に線材
２が受け渡たされ、両者によって線材２の端部はチャッ
クされる。

６６はチャ、り全体を上下させるスライドバーであり、
６７はチャック部６４の開閉および押し棒６５による線
材２の押しイ」けを行なう挿入口、ラドである。６８は
挿入ロッド６７の先端に取付けられ、チャック６４の開
閉を制御するカムであり、チャック６４は支点ピン６９
に支持され、且つ上記カム６４に当接するヘアリング７
０により開閉される。７１は押し棒６５の位置を規制す
る押し棒ストッパーであり、７２．７３は押し棒の圧力
を調整するスプリングである。

７４はスライドパー６６の先端に取付のられ、チャック
６４と押し棒６５とによって固定把持された線材の端部
（芯線部）を１方向に垂直に折曲げる曲げ棒であり、７
５は曲げ棒７４の動作をガイドする曲げ棒ガイドである
。

なお図中２は線材を示し、２′は被覆を剥離された芯線
部分を示す。

以上の構成において、第１８画人に示すように押し棒６
５とチャック６４により線材２が把持される。この状態
において第１７図Ａ〜Ｂのようにスライドパー６６が下
降して来る。スライドバー６６には曲げ棒７４が取イ」
けられているので、この曲げ棒７４はスライドパー６６
の下降と同時に下降する。ここで下側の曲げ棒７４に支
えられている押し棒６５はスプリング７２によって下側
に押し下げられる。従って線材２は押し棒６４によって
ゆるめなく固定される。押し棒６４の圧力はスプリング
７２のハネ定数に一つて任怠に設定できる。

さらにスライドバー６６が一ト１煤すると曲げ棒７４が
線材２の芯線２′部分を下方向に折り曲げ、チャック６
４の下側端と曲げ棒７４の下側端か一致した位置でスラ
イドパー６〔；の上部がヘッドスライダ７６に当たる。

この時も又押し棒６５の圧力はスプリング７２の圧力と
なる。

この時点からスライドバー６６はヘントスライダ７６を
も押し下げ、第１７図Ｃの状態のまま挿入面まで下降す
る。

第１８図Ａは上記した下降作用により、プリント基板４
へ線＋Ａ２の芯線２′が到達した状態を示している。こ
の状態では線材２ばチャック６４と押し棒６５によって
固定されている。次に挿入ロッド６７が下方向に押し出
されると、これにより挿入ロッド６７と同じ動きをする
カム６８がヘアリング７０を押し上げ、支点ピン６９を
支点にチャックを左方向に開かせる。（第１８図Ｂ）さ
らに挿入ロッド６７が下降すると、第１８図Ｃのように
押し棒ストッパ７１を押し下げ、押し棒１４はフリーに
なり、線材２をプリント基板４Ｑこ対して弾力的に押し
付ける。この時の圧力もスプリング７２のバネ定数によ
って決定され、線材２の端部ばプリン１一基板４に安定
的に挿入される。

この第１８図Ｃに示した状態でスライドバー６６が上昇
すると、これによってチャック６４は第１８図Ｃのよう
に開いたままある位置まで上昇する。

」二昇時の動作は線材をチャックする上記した動作と全
く逆になる。又チャック６４の閉動作も開動作の逆とな
る。

なお図示していないが、第１７〜１８図に示すヘッド部
はその上方においてベアリングで支持され、その周方向
に任意に回転でき、線材の挿入方向を任意に選択できる
ように構成されている。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように、リールに巻装された線材を連
続的に引き出して所定長にカットし、予め定められた順
序に従って順次ジャンパー線をプリント基板上に挿入す
るものであり、従来人手にたよらさるを得なかったジャ
ンパー線の挿入処理を自動機によって実現するものであ
る。

従って作業能率を飛躍的に高められるたりでなく、ジャ
ンパー線の誤接続をほぼ皆無にすることが可能であり、
文人子に頼るごとによる接続ミスを防止するために必要
としていたマルチコネクタ等も不必要となり、これらの
合理化によるコストの低減効果はきわめて大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動挿入機の線材処理状況を示した
概念図、第２図はこの発明の実施例を示した正面図、第
３図はその主要部を示した正面図、第４図はその平面図
、第５図ば線材を巻装したリール軸部分を示した正面図
、第６図は線材引き出しチャック部、線長決め機構等の
位置関係を示した正面図、第７図は線材引き出しチャッ
ク部の全体を示した正面図、第８図はチャック部の具体
例を示した正面図、第９図はチャック機構を示す断面図
、第１０図は線長決めユニット部を示した正面図、第１
１図はその側面図、第１２図は線長決めユニット部の動
作を説明する概念図、第１３図は線４Ａ受は渡し送りチ
ャック部を示した正面図、第１４図Ａ〜Ｂ、第１５図Ａ
−Ｃ１第１６図はその動作を説明する断面図、第１７図
Ａ〜Ｃはジャンパー線挿入ヘッド部の線材チャック動作
を説明する断面図、第１８図Ａ−Ｃは同しく線材挿入動
作を説明する断面図である。 ■・・・・・・リール、２・・・・・・線材（ジャンパ
ー線）、３・・・・・・テーブル、４・・・・・・プリ
ント基板、５・旧・・モータ、６・・・・・・ヘルド、
７・・・・・・プーリ、９・・・・・・引き出しチャッ
ク部、１０・・・・・・線長決めユニット部、１１・・
・・・・カッタ一部、１２・・・・・・挿入ヘッド部、
１３・・・・・・受は渡し送りチャック部、１５・・・
・・駆動ローラ、１８・・・・・・ノズル、１９・・・
・・・固定ローラ、２０・・・・・・可動ローラ、２４
・・・・・・シリンダ、２５・・・・・・ピストン、２
７・・・・・・歯車、３２゜３３・・・・・・引き出し
チャック、３４パルスモータ、３７・・・・・・タイミ
ングヘルド、３８・旧・・シリンダスライダ、３９・・
・・・・シリンダ、４３・旧・・レバー、４４・・・・
・・ローラブラケ、１．４５・・・・・・ローフスライ
ダ、４７・・・・・・シリンダ、４）（・・・・・駆動
ロッド、４９・・・・・・丸ランク、５０・・・・・・
ピニオン、５２・・・・・・シリンダ、５４．５５・・
・・・・クランパ、６０・・・・・・コイルスプリング
、６１・・・・・・スライダ、６４・・・・・・チャッ
ク部、６５・・・・・・押し棒、６６・・・スライドバ
ー、６７・・・・・・挿入し１ノド、６８・・・・・・
カム、７０・・・・・・ヘアリング、７４・・・・・・
曲げ棒、７５・・・・・・曲げ棒ガイド 特許出願人　パイオニア株式会社 第１図 （Ａ）　（Ｄ） 旧 （Ｂ）　（Ｅ） 第２図 第１２図 （Ａ） （８） （Ｃ） 費 Ｗ、１３図 第１４図 （Ａ）　４８ コし くＢ） 第１６図 ４８ 第１７図 （Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ） （Ａ）　（Ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺の線材の端部を把持し、該線材を引き出すチャック
   と、このチャックにより引き出された線材を所定長に切
   断し、その切断された線材の端部の絶縁被覆を剥離して
   線材の芯線を露出させるカッターと、該線材の端部を保
   持し、線材端部の芯線を、水平方向に移動可能なテーブ
   ル上に裁置されたプリント基板の挿入孔に対し挿入する
   挿入ヘッドとを備えて成るジャンパー線自動挿入機。