JPS60249397A - ジヤンパ−線自動插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はリールから供給される線材を所定長に切断し
、その切断された線材端部をプリント基板の所定の挿入
孔に挿入するようにしたジャンパー線自動挿入機に関す
るものである。

［従来技術〕 プリント基板を水平方向の前後左右に、すなわちＸ−Ｙ
方向に搬送されるテーブル上に裁置し、このプリント基
板の上方からトランジスタ、抵抗器或はコンデンサ等の
電気部品の端子を自動的に挿入するようにした部品自動
挿入機は知られており、電気機器に用いられているプリ
ント基板の大多数はこの自動挿入機を用いて電気部品を
装着する自動化がはかられ、人為的にミスの無い安定し
た製品を多量に供給する上で大きな貢献を果している。

従来のこの種の部品自動挿入機は、上述したようにトラ
ンジスタ、抵抗器或はコンデンサ等のように、部品本体
に対して樹立した複数の端子をプリント基板の挿入孔に
挿入するものであり、従って部品本体の予め定められた
部分をチャックすることで、自ら該部品の端子の位置出
しが可能であり、それ故プリント基板の所定位置に該部
品の端子を挿入することは比較的容易に可能である。

しかるに上述した電気部品とは異なる可撓性の線材の端
部をプリント基板の挿入孔に対して挿入することは不可
能であり、可撓性線材の挿入は人手による作業に頼る他
はないのが現状である。

近来プリント基板を作成する上での作業効率が一層はか
られ、例えば特公昭４３−２４０３１号公報に示される
ように、プリント基板の例えば中央部にミシン目状の割
り線を予め設け、その割り線を介して両者間を可撓性の
線材、すなわちジャンパー線で接続し、自動ハンダを行
なった後に上記ミシン目状の割り線に沿って基板を２分
割或はそれ以上に分割する方法も採用されている。

斯様な作業の効率化を推し進める上で、ジャンパ線の挿
入は上述したように人為的に行なわざるを得す、作業能
率の低下およびばらつき、人為的ミスによる修理工数の
増大等の問題点が浮上しており、接続ミスの削減のため
に予めジャンパー線両端をマルチコネクタに接続してお
き、プリント基板上に配置された対応するコネクタ或は
ラッピング端子に対して該コネクタを介してジャンパー
線を接続する等の工程を革装なくされており、製造コス
トを低減させる上では大きな支障となっているのが現状
である。

〔本発明の目的〕

この発明はリールに巻装されたジャンパー線素材を順次
引き出し、所定長に切断すると共にその端部の被覆を剥
離した上、端部をプリント基板の所定の挿入孔に連続的
に挿入できるジャンパー線自動挿入機を提供するもので
あり、ジャンパー線の連続的な自動挿入を可能にし、作
業能率の向上並びに誤接続の発生を皆無にすることを目
的とするものである。

〔本発明の構成〕

この発明の自動挿入機の具体的構成を説明する前に、先
ずこの発明の自動挿入機の線材処理を主体とした概要に
ついて説明する。

すなわち第１図Ａ〜Ｆはこの発明の自動挿入機の線材処
理工程の概要を順に示したものである。

Ａ図はリール１に巻装されている線材２の端部をチャッ
ク９により把持し、線材２を引き出す行程を示す。チャ
ック９により引き出された線材はＢ図に示すように一対
の固定ローラ１９，１９間を移動する可動ローラ２０に
より所定長繰り出され、線長が決定される。この状態で
０図に示すように線材２の両端部の被覆を一対のカッタ
ー１１，１１により剥離し、次いでＤ図に示すように線
材の両端は一対の挿入ヘッド１３．１３に把持され、被
覆を剥離された芯線は下方向にそれぞれ折り曲げられ、
そのまま一対の挿入ヘッド１３．１３によりＥ図に示す
ようにプリント基板４の所定の挿入孔に挿入される。Ｅ
図の様に端部が挿入されたジャンパー線はＦ図に示すよ
うにその下方より一対のカッター２１．２１により水平
方向にカントされ、その切口は水平方向に切込まれてプ
リント基板４に対してクリンチされる。

以上が以下に説明するジャンパー線自動挿入機の線材処
理の概要である。

次にこの発明の自動挿入機全体の概略的な構成および作
用について説明し、次に主要な各部の詳細な構成および
作用について順に説明する。

「ジャンパー線自動挿入機の全体の概略的な構成および
作用」 第２〜６図はこの発明の実施例の全体の概要を示したも
のである。この第２〜６図において１は線材供給用リー
ルであり、２はこのり−ル１より供給された線材を示す
。３は加工された線材の両端部が挿入されるプリント基
板４を載置固定するテーブルであり、このテーブルは数
値制御により、水平方向に前後左右、すなわちＸ−Ｙ方
向に搬送可能となるように支持されている。

５は駆動用モータであり、このモータ５の動力はベルト
６を介して第３図に示すカム駆動用プーリ７に伝達され
、このブーＩＪ　７の回動によりその軸８上に設けた各
カム（図示せず）を回動させる。

上記各カムはそれぞれに対応する伝達ロットＬをその軸
方向運動に変化せしめ、リール１より送り出された線材
２を機械にセントする引き出しチャック部９、引き出し
チャック部９によってセットされた線材２の線長を決め
る線長決めユニット部１０、線長決めユニ・７上部１０
によって決められた線材をカントし、その両端の被覆を
剥離するカッタ一部１１、カットされた線材を挿入ヘッ
ド部１２へ受け渡しする受け渡し送りチャック部１３、
受は渡し送りチャック部１３より渡された線材をプリン
ト基板４の挿入孔に挿入する挿入ヘッド部１２等のタイ
ミング動作源として利用される。

以上符号９〜１３で示した各部の詳細は項を改めて後述
する。

次に以上の構成に基づく動作の概要について説明する。

リール１より供給される線材２は第５図に示したように
ガイドノズル１４、駆動ローラ１５を通り、ガイドパイ
プ１６より、第６図に示す互に対向する５個のローラ１
７を介するノズル１８に送られる。

なお第５図に示すＳは光電スイッチであり、これはリー
ル１から線材２を多少余裕を持って引き出しておくため
の作用をする。すなわち線材２がガイドパイプ１６方向
に引き出されると、線材２はたるみが無くなり第５図中
、上方向に引かれ、線材検知光電スイッチＳから外れる
。これにより駆動ローラ１５を回転駆動するモータ（図
示せず）が回転し、このモータによって駆動される駆動
ローラ１５により線材２はリール１より引き出される。

駆動ローラ１５は線材２が線材検知光電スイッチＳを遮
るまでモータにより回転され、この動作により線材２は
第５図に示すように當にＵ状に引き出された形状に成さ
れ、線材２に対して負荷が加わらないように作用する。

この様にして引き出された線材２は上記のように５ｔ［
ｌｉｌのローラ１７により姿勢を正され、ノズル１８ま
で供給される。ここで引き出しチャック部９がノズル１
８より線材２を引き出す。すなわち引き出しチャック部
９はチャック開の状態で、第６図に示す位置から右方向
、すなわちノズル１８部分まで移動し、ノズル１８の先
端より突出している線材２をチャックする。チャックし
た状態で図中左方向へ移動し、第６図の状態に戻る。引
き出しチャック部９のより具体的な構成、作用は後述す
るが、第６図中においてチャック部が左から右方向に移
動する場合にはチャック開となってチャックが１８０度
開き移動経路に存在する２つのカッタ一部１１の上を通
過し、線材をチャック後、図中布から左方向に移動する
場合には開いているカッタ一部１１の間を通過し、線材
２を引き込むよう作用する。

この状態で線材２は線長決めユニット部１０により線長
が決定される。線長決めユニ・ノド部１０は基本的には
２つの固定ローラ１９，１９とその間を移動する移動ロ
ーラ２０より構成しており、移動ローラ２０の移動によ
って線材がＵ状に引き込まれ、移動ローラ２０の移動量
によって線材２の長さが決定される。この線長決めユニ
ット部１０により線長を決められた線材は、第３図に示
す受け渡し送りチャック部１３によりその両端がチャッ
クされる。この機構の詳細は後述するが、チャックは２
つのカッタ一部１１の内側で且つ上記固定ローラ１９，
１９の外側に位置する。線材２の両端をチャック後、引
き出しチャック９は開となり、次にカッタ一部１１の刃
が閉じ左右方向にそれぞれ移動する。この動作により線
材２の両端部の被覆を剥離することができる。

カットおよび被覆を剥離された線材２、すなわちジャン
パー線は受け渡し送りチャック部１３にチャックされた
ままチャックが回転移動し、一対の挿入ヘッド部１２に
受け渡たされる。この挿入ヘッド部１２はジャンパー線
２０両端を保持したまま被覆が剥離された芯線部分を下
方向に折り曲げる機能を有し、そのまま下方向に移動し
てＸ−Ｙテーブル３上に載置されたプリント基板４の所
定の挿入孔にジャンパー線２の両端の芯線部分を挿入す
る。

なお挿入ヘッド部１２の真下、すなわちＸ−Ｙテーブル
３に載置されたプリント基板４の下面側には必要に応じ
カットアンドクリンチ機構が設けられ、挿入されたジャ
ンパー線２の余剰端部を切断し、同時にその切断端部を
基板に対しクリンチさせる。

以上がこの発明のジャンパー線自動挿入機の動作の概要
である。次に主要な各部についてより詳細に説明する。

「線材引き出しチャック部」 第７〜９図は線材引き出しチャック部９の詳細を示した
ものである。第７図において２２は挿入機本体に設けら
れたレール状のガイドであり、このガイド２２上には、
該ガイドの長手方向に摺動可能に移動台２３が取付けら
れている。この移動台２３にはシリンダ２４が取付けら
れ、このシリンダ２４内にはピストン２５とこのピスト
ン２５に一体に取付けられたピストンロッド２６が収納
され、第７図中、左右方向にピストン２５、並びにピス
トンロッド２６が摺動される。上記ピストンロッド２６
はランク形状をしており、ピストン２５とピストンロッ
ド２６によって構成されるシリンダ２４はランクシリン
ダとなる。

２７は上記ランク状のピストンロッド２６に噛合う第１
の歯車であり、第９図に示すように第１の歯車２７は第
１の軸２８に取付けられている。

この軸２８には第２の歯車２９が一体に取付けられ、該
軸２８と平行に第２の軸３０を有し、この第２の軸３０
には上記第２の歯車２９と噛合う同一ピッチ数の第３の
歯車３１が一体に取付けられている。上記第１の軸２８
と第２の軸３０には第１の引き出しチャック３２、およ
び第２の引出しチャック３３が取付られており、上記第
２と第３の歯車２９．３１の噛合い作用により、上記第
１と第２の引き出しチャック３２．３３は互いに相反す
る方向に回動し、第８図に示す閉状態と、１８０度開く
開状態とに変化できるよう構成されている。

上記の構成において、圧縮空気によってピストン２５が
第７図中、左方向に移動すると、ピストンロッド２６に
設けたランクに噛合う第１の歯車２７が左回転する。第
１の歯車２７の回転により、第１の軸２８が左回転し、
従って第１の引き出しチャック３２も左回転する。同時
に第２と第３の歯車２９．３１の噛合い作用により第２
の軸３０が右回転し、これに取付けられた第２の引き出
しチャック３３も右回転し、対向するチャック３２．３
３は１８０度開状態となる。父上記ピストン２５が第７
図中、右方向に移動すれば以上の説明と全く逆の作用に
より、チャック３２．３３は第８図に示すような閉状態
となる。

上記チャック３２．３３は上述のとおり移動台２３に取
付けられており、第６図において開状態でノズル１８部
分まで移動して閉状態となり、線材２の端部を把持して
レール２２上を左方向に移動して線材２を引き出す作用
をする。

「線長決めユニット部」 第１０〜１１図は線長決めユニット部１０の詳細な構成
を示したものである。この第１０〜１１図において３４
はパルスモータであり、３５はこのパレスモータ３４に
よって回転駆動されるタイミングプーリである。このタ
イミングプーリ３４に対向して従動タイミングプーリ３
６が存在し・両プーリ３５，３６間にはタイミングベル
ト３７が張架されている。

３８はシンリダスライダであり、３９はこのシリンダス
ライダ３８上に第１０図中、左右方向にスライド可能と
なるよう設けられたシンリダである。このシンリダ３９
はベルトブラケット４０おＪ−”ベルト押え４１によっ
て上記タイミングヘルド３７に取付けられ、ベルト３７
の移動によりレール状のガイド４２上をスライドする。

４３は可動ローラ２０をその先端に取付けたレバーであ
り、このレバー４３は上記シリンダー３９の動作により
、第１０図中、実線で示した位置と鎖線で示した位置と
に上下に移動可能に成されている。

１９は一対の固定ローラであり、４４はこの固定ローラ
１９を保持するローラブラケット、４５は上記ローラブ
ラケット４４並びに固定ローラ１９を支持し、スライダ
ベース４６上を第１０図中、左右方向にスライドするロ
ーラスライダであり、このローラスライダ４５はシリン
ダ４７の駆動によってスライド制御される。

以上の構成において、パルスモータ３４によってタイミ
ングプーリ３５を回転させると、従動タイミングプーリ
３６との間でタイミングベルト３７が駆動される。シリ
ンダスライダ３８は上記のとおり、ベルトブラケット４
０、ヘルド押え４１によってタイミングヘルド３７に固
定されており、従ってシリンスライダ３８はパルスモー
タ３４の回転によってレール状ガイド４２上をスライド
する。

又移動ローラ２０はレバー４３を介してシリンダ３９の
動作により上下運動される。固定ローラ１９はローラブ
ラケット４４、ローラスライダ４５を介してスライダベ
ース４６上をシリンダ４７の駆動により移動する。

ここでシリンダ３９が引き込み駆動すると移動ローラ２
０は鎖線で示すように上方へ持ち上げられる。又固定ロ
ーラ１９はシリンダ４７が引き込み駆動して第１０図中
、右方向に移動している。

この状態を第１２図Ａに示す。次いで線材引き出しチャ
ック９がその中央を通り、線材２が引き込まれる。そし
てシリンダ３９および４７が駆動して突出状態に成され
、移動ローラ２ｏと固定ローラ１９とにより線材２が挟
み込まれる。この状態を第１２図Ｂに示す。

ここでパルスモータ３４が回転し、可動ローラ２０が第
１０図中、左方向にスライドする。すなわち第１２図Ｃ
に示すように線材２はＵ状に引き込まれ、その引き込み
量はパルスモータ３４に与えられるパルス数によって決
定され、ここでジャンパー線の線長が決定される。

線長が決まり、パルスモータ３４の駆動が停止した後、
パルスモータ３４は逆回転して元に戻る。

この時、ある距離を戻った時点でシリンダ３９が引き込
み動作をし、移動ローラ２０は再び第１０図中鎖線に示
すように上方に移動し、線長決めユニットの１行程動作
が終了する。

こうして線長が決定された後、前述したとおり一対の固
定ローラ１９の外側に位置するカッタ一部１１が線材２
の端部の被覆を切断し、線材２の芯線を露出させる。

「線材受は渡し送りチャック部」 線長が決定され、線材２の両端部の被覆が剥離されたジ
ャンパー線は線材受は渡し送りチャック部によって搬送
され、挿入ヘンドユニットに送り出される。その実施例
を第１３〜１６図に基づいて説明する。

４８はこの機構を駆動するための駆動ロッドであり、４
９は駆動ロッド４８の先端に取付けられた丸ラックであ
る。九ラック４９にはピニオン５０が噛合っており、丸
ラック４９の長手方向への移動によって回転される。該
ピニオン５０の軸５１はシリンダ５２に結合されており
、該シリンダ５２内にはピストン５３が収納され、この
ピストン５３のシリンダ５２内の移動により一対のクラ
ンパー５４．５５が軸５６，５７を支点として開閉動作
を成す。このクランパーはチャックとしての機能を有す
る。

上記丸ラック４９にはスプリング受け５８が取付けられ
ランク押え５９との間にはコイルスプリング６０が圧縮
状態で収納されている。

６１は符号４９〜６０で示した上記各部材を装着したス
ライダであり、スライドベース６２上を駆動ロッド４８
の軸方向の駆動によりスライド動作をする。

なお６３はスライドベース６２の端部に取付けられたス
ライダ６１のストッパである。以上の構成において第１
４図は駆動ロッド４８の軸方向の動作が中間位置に在る
場合を示しており、第１５図は駆動ロッド４Ｂを引いた
状態を、又第１６図は押し出した状態をそれぞれ示す。

先ず第１４図の中間位置から駆動ロッド４８を引き上げ
ると、九ラック４９も引き上げられ、この九ラック４９
に噛み合っているピニオン５０は右回転する。ピニオン
５０の回転に伴ない軸５１に固定されているシリンダ５
２も右回転し、第１５図に示すようにチャック６４は上
方向を向くようになる。この位置で線長決めされＵ状に
屈曲されているジャンパー線２の端部をチャック６４が
受け取ることになる。この時シリンダ５２内にエアーが
入り、ピストン５８が押し上げられ、クランパー５５が
軸５６．５７を支点として第１５図Ｂ〜Ｃに示すよう左
回転し一対のクランパ５４゜５５はジャンパー線の端部
をチャックする。

この時スライダ６１はストッパ６３にスプリング６０の
圧力によって押し付けられている。

次に駆動ロッド４８が押し出されると、丸ラック４９と
ピニオン５０との作用によりシリンダ５２は左回転し、
第１４図の状態となる。この第１５図から第１４図に示
す状態に至る間は、スプリング６０は圧縮されランク押
え５９を押し付け、スライダ６１を右最上端の位置に保
持している。

第１４図の状態でシリンダ５２はスライダ６２の上面に
当たり、これによりピニオン５０の回転は不可能となり
、丸ラック４９とピニオン５０はリジットの状態となる
。この状態でさらに駆動ロッド４８が押し出されると、
第１６図に示すようにスライダ６１がスライドベース６
２上を左下方に向って滑り落ちる動作となる。

第１６図に示すスライダ６２の位置が線材２、すなわち
ジャンパー線を受け渡す位置となり、この位置でシリン
ダ５２のエアーを抜くことによりクランパー５４．５５
は開状態となる。そして第１６図より第１４図に示すよ
うに駆動ロッド４８が再び引き上げられ、スライダ３が
ストッパ６３に当たると再びピニオン５０が回転してク
ランパー５４．５５を上方に向けるよう作用し、次のジ
ャンパー線を受け取る態勢に入る。

「ジャンパー線挿入ヘッド部Ｊ 上記の過程を経てジャンパー線は挿入ヘッド部に受け渡
されるが、その挿入ヘッド部の具体的構成を第１７〜１
８図に示す。第１７図Ａ〜Ｃは線材をチャックし、芯線
部分を下方に折曲げる動作過程を順に示した断面図であ
り、第１８図Ａ−Ｃは線材の芯線部分をプリント基板４
の挿入孔に挿入する動作過程を順に示した断面図である
。

図において６４は線材２の端部を把持するチャック部で
あり、６５は線材２をその上方から押え付ける押し棒で
ある。このチャック部６４と押し棒６５との間に線材２
が受け渡たされ、両者によって線材２の端部はチャック
される。

６６はチャック全体を上下させるスライドパーであり、
６７はチャック部６４の開閉および押し棒６５による線
材２の押し付けを行なう挿入ロッドである。６８は挿入
ロッド６７の先端に取付けられ、チャック６４の開閉を
制御するカムであり、チャック６４は支点ピン６９に支
持され、且つ上記カム６４に当接するヘアリング７０に
より開閉される。７１は押し棒６５の位置を規制する押
し棒ストッパーであり、７２．７３は押し棒の圧力を調
整するスプリングである。

７４はスライドパー６６の先端に取付けられ、チャック
６４と押し棒６５とによって固定把持された線材の端部
（芯線部）を下方向に垂直に折曲げる曲げ棒であり、７
５は曲げ棒７４の動作をガイドする曲げ棒ガイドである
。

なお図中２は線材を示し、２′は被覆を剥離された芯線
部分を示す。

以上の構成において、第１８図Ａに示すように押し棒６
５とチャック６４により線材２が把持される。この状態
において第１７図Ａ〜Ｂのようにスライドパー６６が下
降して来る。スライドパー６６には曲げ棒７４が取付け
られているので、この曲げ棒７４はスライドパー６６の
下降と同時に下降する。ここで下側の曲げ棒７４に支え
られている押し棒６５はスプリング７２によって下側に
押し下げられる。従って線材２は押し棒６４によってゆ
るみなく固定される。押し棒６４の圧力はスプリング７
２のバネ定数によって任意に設定できる。

さらにスライドパー６６が下降すると曲げ棒７４が線材
２の芯線２′部分を下方向に折り曲げ、チャック６４の
下側端と曲げ棒７４の下側端が一致した位置でスライド
パー６６の上部がヘッドスライダ７６に当たる。この時
も又押し棒６５の圧力はスプリング７２の圧力となる。

この時点からスライドパー６６はへソトスライダ７６を
も押し下げ、第１７図Ｃの状態のまま挿入面まで下降す
る。

第１８図Ａは上記した下降作用により、プリント基板４
へ線材２の芯線２′が到達した状態を示している。この
状態では線材２はチャック６４と押し棒６５によって固
定されている。次に挿入ロッド６７が下方向に押し出さ
れると、これにより挿入ロッド６７と同じ動きをするカ
ム６８がヘアリング７０を押し上げ、支点ピン６９を支
点にチャックを左方向に開かせる。（第１８図Ｂ）さら
に挿入ロンドロアが下降すると、第１８図Ｃのように押
し棒ストッパ７１を押し下げ、押し棒１４はフリーにな
り、線材２をプリント基板４に対して弾力的に押し付け
る。この時の圧力もスプリング７２のバネ定数によって
決定され、線材２の端部はプリント基板４に安定的に挿
入される。

この第１８図Ｃに示した状態でスライドバー６６が上昇
すると、これによってチャック６４は第１８図Ｃのよう
に開いたままある位置まで上昇する。

上昇時の動作は線材をチャックする上記した動作と全く
逆になる。又チャック６４の閉動作も開動作の逆となる
。

なお図示していないが、第１７〜１８図に示すヘッド部
はその上方においてベアリングで支持され、その周方向
に任意に回転でき、線材の挿入方向を任意に選択できる
ように構成されている。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように、リールに巻装された線材を連
続的に引き出して所定長にカントし、予め定められた順
序に従って順次ジャンパー線をプリント基板上に挿入す
るものであり、従来人手にたよらざるを得なかったジャ
ンパー線の挿入処理を自動機によって実現するものであ
る。

従って作業能率を飛躍的に高められるだけでなく、ジャ
ンパー線の誤接続をほぼ皆無にすることが可能であり、
又人手に頼ることによる接続ミスを防止するために必要
としていたマルチコネクタ等も不必要となり、これらの
合理化によるコストの低減効果はきわめて大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動挿入機の線材処理状況を示した
概念図、第２図はこの発明の実施例を示した正面図、第
３図はその主要部を示した正面図、第４図はその平面図
、第５図は線材を巻装したリール軸部分を示した正面図
、第６図は線材引き出しチャンク部、線長決め機構等の
位置関係を示した正面図、第７図は線材引き出しチャッ
ク部の全体を示した正面図、第８図はチャンク部の具体
例を示した正面図、第９図はチャック機構を示す断面図
、第１０図は線長決めユニット部を示した正面図、第１
１図はその側面図、第１２図は線長決めユニット部の動
作を説明する概念図、第１３図は線材受は渡し送りチャ
ック部を示した正面図、第１４図Ａ−Ｂ、第１５図Ａ−
Ｃ，第１６図はその動作を説明する断面図、第１７図Ａ
−Ｃはジャンパー線挿入ヘッド部の線材チャック動作を
説明する断面図、第１８図Ａ−Ｃは同じく線材挿入動作
を説明する断面図である。 １・・・・・・リール、２・・・・・・線材（ジャンパ
ー線）、３・・・・・・テーブル、４・・・・・・プリ
ント基板、５・旧・・モータ、６・・・・・・ベルト、
７・旧・・プーリ、９・・・・・・引き出しチャック部
、１ｏ・旧・・線長決めユニット部、１１・・・・・・
カッタ一部、１２・・・・・・挿入ヘッド部、１３・・
・・・・受は渡し送りチャック部、１５・・・・・・駆
動ローラ、１８・・・・・・ノズル、１９・・・・・・
固定ローラ、２０・・・・・・可動ローラ、２４・・・
・・・シリンダ、２５・・・・・・ピストン、２７・・
・・・・歯車、３２゜３３・・・・・・引き出しチャッ
ク、３４パルスモータ、３７・・・・・・タイミングヘ
ルド、３８・・・・・・シリンダスライダ、３９・・・
・・・シリンダ、４３・・・・・・レバー、４４・・・
・・・ローラブラケット、４５・・・・・・ローラスラ
イダ、４７・・・・・・シリンダ、４８・・・・・・駆
動ロッド、４９・・・・・・丸ラック、５０・・・・・
・ピニオン、５２・・・・・・シリンダ、５４，５５・
・・・・・クランパ、６０・・・・・・コイルスプリン
グ、６１・・・・・・スライダ、６４・・・・・・チャ
ック部、６５・・・・・・押し棒、６６・・・スライド
バー、６７・・・・・・挿入ロッド、６８・・・・・・
カム、７０・・・・・・ベアリング、７４・・・・・・
曲げ棒、７５・・・・・・曲げ棒ガイド 特許出願人　パイオニア株式会社 第１図 （Ａ）　（Ｄ） ｌ１１５ （Ｂ）　（Ｅ） 第２図 第１１図 ３４ １１２図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 費 ４８ 第１７図 （△）　（Ｂ）　（Ｃ） 第１８ （Ａ）　（Ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺の線材の端部を把持し、該線材を引き出すチャンク
   と、このチャックにより引き出された線材を所定長に切
   断し、その切断された線材の端部の絶縁被覆を剥離して
   線材の芯線を露出させるカンタ−と、該線材の端部を圧
   着保持した後、絶縁被覆を剥離された芯線部分に当接し
   、テーブル上に載置されたプリント基板面に対して、そ
   の先端部が垂直方向に向くよう折り曲げる曲げ棒を有す
   る線材挿入ヘッドとを備え、上記ヘッドの下降により折
   り曲げられた線材芯線をプリント基板の挿入孔に挿入す
   るようにして成るジャンパー線自動挿入機。