JPS60249394A - ジヤンパ−線自動插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はリールから供給される線材を所定長に切断し
、その切断された線祠、、Ｈｊ４部をプリント基板の所
定の挿入孔に挿入するようにしたジャンパー線自動挿入
機に関するものである。

〔従来技術〕

プリント基板を水平方向の前後左右に、すなわちＸ−Ｙ
方向に搬送されるテーブル上に裁置し、このプリント基
板の上方からトランジスタ、抵抗器或はコンデンサ等の
電気部品の端子を自動的に挿入するようにした部品自動
挿入機は知られており、電気機器に用いられているプリ
ント基板の大多数はこの自動挿入機を用いて電気部品を
装着する自動化がはかられ、人為的にミスの無い安定し
た製品を多量に供給する上で大きな貢献を果している。

従来のこの種の部品自動挿入機は、−上述したようにト
ランジスタ、抵抗器或はコンデンサ等のように、部品本
体に対して樹立した複数の錨１子をプリント基板の挿入
孔に挿入するものであり、従って部品本体の予め定めら
れた部分をチャックすることで、自ら該部品の端子の位
置出しが可能であり、それ故プリント基板の所定位置に
該部品の端子を挿入することは比較的容易に可能である
。

しかるに上述した電気部品とは異なる可撓性の線材の端
部をプリント基板の挿入孔に対して挿入することは不可
能であり、可視性線材の挿入は人手による作業に頼る他
はないのが現状である。

近来プリント基板を作成する上での作業効率が−・層は
かられ、例えば特公昭４３−２４０３１号公報に示され
るように、プリント基板の例えば中央部にミシン回状の
割り線を予め設け、その割り線を介して両者間を可撓性
の線材、すなわちジャンパー線で接続し、自動ハンダを
行なった後に上記ミシン目状の割り線に沿って基板を２
分割或はそれ以上に分割する方法も採用されている。

斯様な作業の効率化を推し進める上で、ジャンパ線の挿
入は上述したように人為的に行なわざるを得す、作業能
率の低下およびばらつき、人為的ミスによる修理工数の
増大等の問題点が浮上しており、接続ミスの削減のため
に予めンヤンパー線両端をマルチコネクタに接続してお
き、プリント基板上に配置された対応するコネクタ或は
ラッピング端子に対して該コネクタを介してジャンパー
線を接続する等の］二程を予義なくされており、製造コ
ストを低減させる上では大きな支障となっているのが現
状である。

〔本発明の目的〕

この発明はリールに巻装されたジャンパー線素材を順次
引き出し、所定長に切断すると共にその端部の被覆を剥
離した上、端部をプリント基板の所定の挿入孔に連続的
に挿入できるジャンパー線自動挿入機を提供するもので
あり、ジャンパー線の連続的な自動挿入を可能にし、作
業能率の向」二並びに誤接続の発生を皆無にすることを
目的とするものである。

〔本発明の構成〕

この発明の自動挿入機の具体的構成を説明する前に、先
ずこの発明の自動）ｉ１７人幅の線材処理を生体とした
概要について説明する。

すなわち第■図Δ〜Ｆはこの発明の自動挿入機の線材処
理工程の概要を順にボしたものである。

Ａ図はリール１に巻装されている線材２の端部をチャッ
ク９により把持し、線材２を引き出す行程を示す。チャ
ック９により引き出された線材はＢ図に示すように一対
の固定ローラ１９，１９間を移動する可動ローラ２０に
より所定長繰り出され、線長が決定される。この状態で
Ｃ図に示すように線材２の両端部の被覆を一対のカッタ
ー１１，１１により剥離し、次いでＤ図に示すように線
材の両端は一対の挿入ヘッド１３．１３に把持され、被
覆を剥離された芯線ば下方向にそれぞれ折り曲げられ、
そのまま一対の挿入ヘソｌ”　１３　、　ｌ　３により
１３図に示すようにプリント基板４の所定の挿入孔に挿
入される。Ｂ図の様に端部が挿入されたジャンパー線は
Ｆ図に示すようにその下方より一対のカッター２１．２
１により水平方向にカットされ、その切口は水平方向に
切込まれてプリント基板４に対してクリンチされろ。

以上が以下に説明するジャンパー線自動挿入機の線材処
理の概要である。

次にこの発明の自動挿入機全体の概略的な構成および作
用について説明し、次に主要な各部の詳細な構成および
作用について順に説明する。

「ジャンパー線自動挿入機の全体の概略的な構成および
作用」 第２〜６図はこの発明の実施例の全体の概要を示したも
のである。この第２〜６図において１は線材供給用リー
ルであり、２はこのり−ル１より供給された線材を示す
。３は加工された線材の両端部が挿入されるプリント基
板４を載置固定するテーブルであり、このテーブルは数
値制御により、水平方向に前後左右、すなわちＸ−Ｙ方
向に搬送可能となるように支持されている。

５は駆動用モータであり、このモータ５の動力はベルト
６を介して第３図に丞ずカム駆動用プーリ７に伝達され
、このプーリ７の回動によりその軸８上に設けた各カム
（図示せず）を回動させる。

［−記名カムはそれぞれに対応する伝Ｊ＋−１ソｔ■、
をその軸方向連動に変化せしめ、リール１より送り出さ
れた線イＡ２を機械に十ノドする引き出しチャックｒｉ
Ｉ＋　９、引き出しナヤノク部９によってセットされた
線材２の線長を決める線長決めユニノｌ〜部１（Ｌ線長
決めユニソ１へ部１０によって決められた線材をカソト
シ、その両端の被覆をヱＩ橘１［するカッタ一部１１、
カットされた線材を挿入ヘット部１２へ受げ渡しする受
り渡し送りチャック部１３、受は渡し送りチャック部１
３より渡された線材をプリント基板４の挿入孔に挿入す
る挿入ヘット部１２等のタイミング動作源として利用さ
れる。

以上符号９〜１３で示した各部の詳細は項を改めて後述
する。

次に以上の構成に基づく動作の概要について説明する。

リール１より供給される線材２は第一５図に示したよう
にガイドノズル１４、駆動ローラ１５を通り、ガイドパ
イプ１６より、第６図に示す互に対向する５個のローラ
１７を介するノズル１８に送られる。

なお第５図に丞ずＳは光電ス・イノチ“Ｃあり、ごれは
リール１から綿材２を多少余裕を１寺ツて引き出してお
くための作用をする。ずなわ））線）］２かガイドパイ
プ１６方向に引き出されると、線材２ばたるみが無くな
り第５図中、トカ向に引かれ、線材検知光電スイッチＳ
から外れる。これにより駆動ローラ１５を回転駆動ずろ
モータ（図示上す）が回転し、このモータによつ゛Ｃ駆
動される駆動ローラ１５により線材２はリール１より引
き出される。駆動ローラ１５は線十４２が線材検知光電
スイッチＳを遮るまでモータにより回転され、この動作
により線材２は第５図に示すように常にＵ状に引き出さ
れた形状に成され、線＋Ａ２に対して負荷が加わらない
ように作用する。

この様にして引き出された線材２は上記のように５個の
ローラ１７により姿勢を止され、ノズル１８まで供給さ
れる。ここで引き出しチャ・ツク部９がノズル１８より
線材２を引き出す。すなわち引き出しチャック部９はチ
ャック開の状態で、第６図に示す位置から右方向、すな
わちノズル１８部分まで移動し、ノズル１８の先端より
突出している線材２をチャックする。チャックした状態
で図中左方向へ移動し、第６図の状態に戻る。引き出し
チャック部９のより具体的な構成、作用は後述するが、
第６図中においてチャツク部が左から右方向に移動する
場合にはチャック開となってチャソクカ月８０度開き移
動経路に存在する２つのカック一部１１の上を通過し、
線材をチャック後、図中右から左方向に移動する場合に
は開いているカッタ一部１１の間を通過し、線材２を引
き込むよう作用する。

この状態で線材２は線長決めユニット部１０により線長
が決定される。線長決めユニット部１０は基本的には２
つの固定ローラ１９，１９とその間を移動する移動ロー
ラ２０より構成しており、移動ローラ２０の移動によっ
て線材がＵ状に引き込まれ、移動ローラ２０の移動量に
よって線材２の長さが決定される。この線長決めユニッ
ト部１０により線長を決められた線材は、第３図に示す
受り渡し送りチャック部１３によりその両端かナヤソク
される。この機構のｉ子細は後述するか、チャックは２
つのカッタ一部１１の内（（１すで１」つ上記固定ロー
ラ１９，１９の外側に位置する。線材２の両端をチャッ
ク後、引き出しナヤノク９は開となり、次にカッタ一部
１１の刃が閉し左右方向にそれぞれ移動する。この動作
により線材２の両端部の被覆を剥離するごとができる。

カットおよび被覆を剥離された線＋Ａ２、すなわちジャ
ンパー線は受け渡し送りチャック部１３にチャックされ
たままチャックか回転移動し、一対の挿入ヘッド部１２
に受け渡たされる。この挿入ヘッド部１２はジャンパー
線２の両端を保持したまま被覆が剥離、された芯線部分
を下方向に折り曲げる機能を有し、そのまま下刃向に移
動してＸ−Ｙテーブル３上に載置されたプリント基板４
の所定の挿入孔にジャンパー線２の両端の芯線部分を挿
入する。

なお挿入ヘッド部１２の真下、すなわちＸ−Ｙテーブル
３に載置されたプリント基板４の下面側には必宏に応し
カットアントクリンチ らとし、挿入されたジャンパー線２の余剰端部をりＪ断
し、同時にその切断端部を基板に対しクリンチさ・Ｕ・
る。

以上かこの発明のジャンパー線自動挿入機の動作の概要
である。次に主要な各部につい゛（より詳細に説明する
。

［線材引き出しチャック部］ 第７〜９図は線材引き出しチャック部９の詳細を示した
ものである。第７図において２２は挿入機本体に設けら
れたレール状のガイ［・であり、このガイド２２上には
、該ガイドの長手方向に摺動可能に移動台２３が数句け
られている。この移動台２３にはシリンダ２４が数句け
られ、このシリンダ２４内にはピストン２５とこのピス
トン２５に一体に取付けられたピストンロット２６が収
納され、第７図中、左右方向にピストン２５、並びにピ
ストンロッド２６が摺動される。上記ピストンロンド２
６はランク形状をしており、ピストン２５とピストンロ
ンド２６によって構成されるシリンダ２４ばランクシリ
ンダとなる。

２７は上記ランク状のピストン”　）Ｍ　２　ｆｉに噛
合・う第１の山車であり、第９図Ｑ１ニボずように第１
の歯車２７は第１の軸２８に取（ミＪ　ＬＪられている
。

この軸２８には第２の山上２９が一体に取（＝ｊ４：Ｉ
られ、該軸２８と平行に第２の軸３０を有し、この第２
の軸３０には上記第２の山上２９と＋＋＋ｆｆｉ合う同
一ビノチ数の第３の歯車３１が一体に取イ」りられてい
る。上記第１の輔２８と第２の軸３０には第１の引き出
しチャック３２、および第２の引出しチャック３３が取
ｆｄられており，上記第２と第３の歯車２９．３１の噛
合い作用により、上記第１と第２の引ぎ出しチャック３
２．３３は互いに相反する方向に回動し、第８図に不ず
閉状態と、１８０度開く開状態とに変化できるよう構成
されている。

上記の構成において、圧縮空気によってピストン２５が
第７図中、左方向に移動すると、ピストンロソド２６に
設けたラックに噛合う第１の歯車２７が左回転する。第
１の山車２７０回転により、第１の中ｌｌ＋２８か左回
転し、従って第１の引き出しチャック３２も左回転する
。同時に第２と第３のｔ″ね小２９．３１の噛合い作用
により第２の！ｌＩｌ１１３０が右回転し、これに取付
けられた第２の引き出しチャック３３も右回転し、対向
するチャック３２、３３は１８０度開状態となる。父上
記ピストン２５が第７図中、右方向に移動すれば以上の
説明と全く逆の作用により、チャック３　２　、　３　
３は第８図に示すような閉状態となる。

上記チャック３２．３３は上述のとおり移動台２３に取
イ」けられており、第６図におい°ζ開状態でノズル１
ａｓ分まで移動して閉状態となり、線材２の端部を把持
してレール２２上を左方向に移動して線材２を引き出す
作用をする。

「線長決めユニット部」 第１０〜１１図は線長決めユニット部ｌＯの詳細な構成
を示したものである。この第１０〜１１図において３４
はパルスモータであり、３５はこのパレスモータ３４に
よって回転駆動されるタイミングプーリである。このタ
イミングブーＩ〕３４に対向して従！ＩＪＪタイミンク
ゾーリ；）０か存在し、両プーリ３５　、　３　６間に
はタイミング・・・ルト３７が張架されている。

３８はシンリダスライダであり、３９はこのノリフグス
ライダ３８上に第１０図中、左右方向にスライド可能と
なるよう設りられたシンリダである。このシンリダ３９
はー・ル１ブラゲノｌ−　／１．　（ｌおよびベルシト
押え４１によって」二１１己タイミングヘル１・３７に
数句りられ、−＼ルト３７の移動によりレ−／し状のガ
イド４２」二をスライドする。

４３は可動ローラ２０をその先端に取（＝Ｊげたレバー
であり、このレバー４３は上記シリンダー３９の動作に
より、第１０図中、実線で示した位置と鎖線で示した位
置とに上下に移動可能に成されている。

１９は一対の固定ローラであり、４４はこの固定ローラ
１９を保持するローラブラケット、４５は上記ローラス
ライダ１〜４４並びに固定ローラ１９を支持し、スライ
ダベース４Ｇ上を第１０図中、左右方向にスライドする
ローラスライダであり、ごのローラスライタ４５はシリ
ンダ４７の駆動によってスライド制御される。

以上の構成において、パルスモータ３４によってタイζ
フグプーリ３５を回転させると、従動タイミングプーリ
３６との間でタイミングヘルド３７が駆動される。シリ
ンダスラ・ｔダ３８は上記のとおり、ベルトブラケット
４０、ヘルド押え４１によってタイミングヘルド３７に
固定されており、従ってンンリダスライダ３８はパルス
モータ３４の回巾云によってレール状ガイド４２」二を
スライドする。

又移動ローラ２０はレバー４３を介してシリンダ３９の
動作により上下運動される。固定ローラ１９はローラブ
ラケット４４、ローラスライダ４５を介してスライダベ
ース４６上をシリンダ４７の駆動により移動する。

ここでシリンダ３９が引き込み駆動すると移動ローラ２
０は鎖線で示すように上方へ持ち上げられる。又固定ロ
ーラ１９はシリンダ４７が引き込み駆動して第１０図中
、右方向に移動している。

この状態を第１２図へに示す。次いで線相引き出しチャ
ック９がその中央を通り、線材２が引き込まれる。そし
てシリンダ３９　、ｌ’？よび４７が駆動して突出状態
に成され、移動ローラ２０と固定ローラ１９とにより線
材２が挟み込まれる。この状態を第１２図Ｂに示す。

ここでパルスモータ３４が回転し、可動ローラ２０が第
１０図中、左方向にスライドする。すなわち第１２図Ｃ
に示すように線材２はＵ状に引き込まれ、その引き込み
量はパルスモータ３４に与えられるパルス数によって決
定され、ここでジャンパー線の線長が決定される。

線長が決まり、パルスモータ３４の駆動が停止した後、
パルスモータ３４ば逆回転して元に戻る。

この時、ある距離を戻った時点でシリンダ３９が引き込
み動作をし、移動ローラ２０は再び第１０図中鎖線に示
すように上方に移動し、線長決めユニットの１行程動作
が終了する。

こうして線長が決定された後、前述したとおり一対の固
定ローラ１９の外側に位置するカッタ一部１１か線材２
の端■ｌｉの被覆をＬＩＪｌ＋Ｊｉ　Ｌ、、線材２の芯
線をｉ／ｉ出させる。

）−線材受は渡し送りナヤソク部」 線Ｊ、、：が決定され、ｉ材２の両端部の被覆が剥離さ
れたジャンパー線は線材受は渡し送りチャック部によゲ
ζ搬送され、挿入ヘットユニットに送り出される。その
実施例を第１３〜１６図に基づいて説明する。

４８はこの機構を駆動するための駆動ロッドであり、４
９は駆動ロッド４８の先端に取付りられた丸ラックであ
る。九ラック４９にはピニオン５０が噛合っており、丸
ラック４９の長手方向への移動によって回転される。該
ピニオン５０の軸５１ばシリンダ５２に結合されており
、該シリンダ５２内にはピストン５３が収納され、この
ピストン５３のシリンダ５２内の移動により一対のクラ
ンパー５４．５５が軸５６．５７を支点として開閉動作
を成す。このクランパーはチャックとしての機能を有・
する。

上記九ラック４９にはスプリング受け５８が取付＆ノら
れラック押え５９との間にはＪ・１゛ルスプリングら０
が比軸状態で収納され′（いろ。

６１は符号４９〜６０でボした上記各部相を装着したス
ライダであり、スラ・イトベース６２上を駆動ロッド４
８の軸方向の駆動によりスライド動作をする。

なお６３はスライド−１−ス６２の端部に数例けられた
スライダ６１のストッパである。以上の構成において第
１４図は駆動ロッド４８の軸方向の動作が中間位置に在
る場合を、バしており、第１５図は駆動ロッド４８を引
いた状態を、文箱１　ｆｉ図は押し出した状態をそれぞ
れボＪ。

先ず第１４図の中間位置から駆動ロソＩ”　４８を引き
上げると、丸ラック４０も引き上げられ、この丸ラック
４９に噛み合っているピニオン５０は右回転する。ピニ
オン５０の回転に伴ない軸５１に固定されているシリン
ダ５２も右回転し、第１５図に示すようにチャック６４
は」二方向を向くようになる。この位置で線長決めされ
Ｕ状に屈曲されているジャンパー線２の端部をチャック
６４か受り取ることになる。この時シリンダ５２内にエ
アーが入り、ピストン５８が押し」ニリられ、クランパ
ー５５が軸５６，５７を支点とし−（第１５図１３〜Ｃ
に示すよう左回転し一対のクランパ５４゜５５はジャン
パー線の端部をチャックする。

この時スライダ６Ｉはストッパ６３にスプリング６０の
圧力によって押し付げられている。

次に駆動ロンド４８が押し出されると、丸ラック４９と
ピニオン５０との作用によりシリンダ５２は左回転し、
第１４図の状態となる。この第１５図から第１４図に示
す状態に至る間は、スプリング６０は圧縮されランク押
え５９を押し付け、スライダ６１を右最上端の位置に保
持している。

第１４図の状態でシリンダ５２はスライダ６２の上面に
当たり、これによりピニオン５０の回転は不可能となり
、九ラック４９とピニオン５ｏばリジットの状態となる
。この状態でさらに駆動ロッド４８か押し出されると、
第１６図に示すようにスライダ６１がスライドベース６
２上を左下方に向って滑り落ちる動作となる。

第１６図に示すスライダ６２の位置が線材２、すなわち
ジャンパー線を受け渡ず位）１９となり、この位置でシ
リンダ５２のエアーを抜くことによりクランパー５４．
５５は開状態となる。そし−（第１６図より第１４図に
示すように駆動ｌコツト４８が再び引き上げられ、スラ
イダ３がストッパ６３に当たると再びピニオン５０が回
転してクランパー５４．５５を上方に向けるよつ作用し
、次のジャンパー線を受け取る態勢に入る。

［ジャンパー線挿入ヘソ１：部」 上記の過程を経てジャンパー線は挿入ヘッド部に受け渡
されるが、その挿入−・ソ１（４１Ｓの具体的構成を第
１７〜１８図に示す。第１７図Ａ〜Ｃは線材をチャック
し、芯線部分を下方に折曲げる動作過程を順に示した断
面図であり、第１８図Ａ−Ｃは線祠の芯線部分をプリン
ト基板４の挿入孔に挿入する動作過程を順に示した断面
図である。

図において６４は線材２の端部を把持するチャック部で
あり、６５は線ＪｆＡ２をその上方から押え付ける押し
棒である。このチャック部６４と押し棒６５との間に線
材２か受り渡たされ、両者によってＳ泉４Ａ２の端田臀
よチャックされろ。

６６はチャック全体を上ドさ一已るスライドバーであり
、６７はチャック部６４の開閉および押し棒６５による
線材２の押しイ」けを行なう挿入１１ソトである。６８
は挿入ロット６７の先端に取イ」けられ、チャック６４
の開閉を制御するカムであり、チャック６４は支点ピン
６９に支持され、且つ上記カム６４に当接するベアリン
グ７０により開閉される。７１は押し棒６５の位置を規
制する押し棒ストソバ−であり、７２．７３は押し棒の
圧力をｔ周接するスプリングである。

７４はスライドバー６６の先端に取付けられ、チャック
６４と押し棒６５とによって固定把持された線材の端部
（芯線部）を下方向に垂直に折曲げる曲げ棒であり、７
５は曲げ棒７４の動作をガイドする曲げ棒ガイドである
。

なお図中２は線材を示し、２′は被覆を剥離された芯線
部分を示す。

以上の構成において、第１８図Ａに示すように押し棒６
５とチャック６４により線＋Ａ２が把持される。この状
態において第１７図Δ〜Ｂのようにスクイ１′バー６６
が下降して来る。スジイトバー６６には曲げ棒７４が取
イ」けられ′Ｃいるので、ごの曲げ棒７４はスライドバ
ー６６の下降と同時に下降する。ここで下側の曲げ棒７
４に支えられている押し棒６５はスプリング７２によっ
て下側に押し下げられる。従って線祠２は押し棒６４に
よってゆるみなく固定される。押し棒６４の圧力はスプ
リング７２のハネ定数によって任意に設定できる。

さらにスライドバー６６が下降すると曲げ棒７４が線材
２の芯線２′部分を下方１ｉＪ　に折り曲げ、チャック
６４の下側端と曲げ棒７４の下側端が一致した位置でス
ライドバー６６の上部がへソトスライダ７６に当たる。

この時も又押し棒６５の圧力はスプリング７２の圧力と
なる。

この時点からスライドバー６６はヘントスライダ７６を
も押し下げ、第１７図Ｃの状態のまま挿入面まで下降す
る。

第１８図Ａは上記したＴ降作用により、プリン１〜基板
４へ線材２の芯線２′が到達した状態を示している。こ
の状態では線材２はナヤソク６４と押し棒６５によって
固定されている。次に挿入ロッド６７が下方向に押し出
されると、これにより挿入ロット６７と同じ動きをする
カム６８がヘアリング７０を押し上げ、支点ピン６９を
支点にチャックを左方向に開かせる。（第１８図Ｂ）さ
らに挿入ロッド６７が下降すると、第１８図Ｃのよ・う
に押し棒ストッパ７１を押し下げ、押し棒１４はフリー
になり、線材２をプリント基板４に対して弾力的に押し
付ける。この時の圧力もスプリング７２のバネ定数によ
って決定され、線材２の端部はプリント哉板４に安定的
に挿入される。

この第１８図Ｃに示した状態でスライドパー６６が上昇
すると、これによってチャック６４は第１８図Ｃのよう
に開いたままある位置まで上昇する。

上昇時の動作は線材をチャックする上記した動作と全く
逆になる。又チャック６４の閉動作も開動作の逆となる
。

なお図示していないが、第１７〜１８図に示すヘソＦ部
はその上方において・＼プリングで支持され、その周方
向に任意に回転でさ、線材の挿入方向を任意に選択でき
るように構成されている。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように、リールに巻装された線材を連
続的に引き出して所定長にカントシ、予め定められた順
序に従って順次ジャンパー線をプリント基板上に挿入す
るものであり、従来人手にたよらざるを得なかったジャ
ンパー線の挿入処理を自動機によって実現するものであ
る。

従って作業能率を飛躍的に商められるだけでなく、ジャ
ンパー線の誤接続をほぼ皆無にすることが可能であり、
文人手に頼ることによる接続ミスを防止するために必要
としていたマルチ口不クタ等も不必要となり、これらの
合理化によるコストの低減効果はきわめて大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動挿入機の線材処理状況を小した
概念図、第２図はこの発明の実施例を示した正面図、第
３図はその土要部を示した正面図、第４図はその平面図
、第５図は線材を巻装したリール軸部分を示した正面図
、第０図は線材引き出しチャック部、線長決め機構等の
位置関係を示した正面図、第７図は線材引き出しチャッ
ク部の全体を示した正面図、第８図はチャックＨＨの具
体例を示した正面図、第９図はチャック機構を示すＷｉ
面図、第１０図は線長決めユニット部を示した正面図、
第１１図はその側面図、第１２図は線長決めユニット部
の動作を説明する概念図、第１３図は線材受は渡し送り
チャック部を示した正面図、第１４図Ａ−Ｂ、第１５図
Ａ−Ｃ１第１６図はその動作を説明する断面図、第１７
図Ａ−Ｃはジャンパー線挿入ヘッド部の線材チャック動
作を説明するｌｌｒ面図、第１８図Ａ−Ｃは同じく線材
挿入動作を説明する断面図である。 ■・・・・・・リール、２・・・・・・線材（ジャンパ
ー線）、３・・・・・・テーブル、４・・・・・・プリ
ント基板、５・・・・・・モータ、６・・・・・・ヘル
ド、７・・・・・・プーリ、９・・・・・・引き出しチ
ャック部、１０・・・・線１５決め−７−二−ツト部、
１１・・・・・・カッター；；１１．１２・・・・・・
挿入−１７ト部、１３・・・・・・受り渡し送りナヤノ
ク部、１５・・・・・・駆動ローラ、１８・・・・・ノ
ズル、１９・・・・・・固定ローラ、２０・・・・・・
可動ローラ、２４・・・・・・シリンダ、２５・・・・
・・ピストン、２７・・・・・・歯車、３２゜３３・・
・・・・引き出しチャック、３４パルスモータ、３７・
・・・・・タイミングヘル１〜．３３）・・・・・・シ
リンダスライダ、３９・・・・・・シリンダ、４３・・
・・・・レバー、４４・・・・・・ローラブラケット、
４５・・・・・・ローラスライダ、４７・・・・・・シ
リンダ、４８・・・・・・駆動ロッド、４９・・・・・
・丸ランク、５０・・・・・・ビニオン、５２・・・・
・・シリンダ、５４．５５・・・・・・クランパ、６０
・・・・・・コイルスプリング、６■・・・・・・スラ
イダ、６４・・・・・・チャック部、６５・・・・・・
押し棒、６６・・・スライドバー、６７・・・・・・挿
入ロッド、６８・・・・・・カム、７０・・・・・・ヘ
アリング、７４・・・・・・曲げ棒、７５・・・・・・
曲げ棒ガイド 第１図 （Ａ）　（Ｄ） ｂ （Ｂ）　（Ｅ） （Ｃ）　（Ｆ） 第２図 第１１囚 ３４ 第１２図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ，） 会 第１３図 第１４図 （Ａ）　４８ Ｄｌ） （Ｂ） 第１６図 ４８ 第１７図 （Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ） （Ａ）　（Ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互に相反する方向に回転運動する一対のクランパを有し
   、長尺の線材の端部を該一対のクランパにより左右から
   挟むようにして該線材を引き出すチャックと、このチャ
   ックにより引き出された線材を所定長に切断する互に対
   向する刃を有して成るカッターと、切断された線材の端
   部を保持し、テーブル上に載置されたプリント基板の挿
   入孔に対して該線材の端部を挿入する挿入ヘッドを備え
   たものにおいて、上記チャックがクランプ状態で線材を
   引き出す第１の方向へ移動する状態においては、上記カ
   ッターの互に対向する刃が離間してその間隙部分をチャ
   ックが通過するよう成され、且つ上記チャックが上記第
   １の方向とは逆の第２の方向へ移動する状態においては
   一対のクランパが１８０度方向に開放して上記カッター
   の上方を通過するよう成されたことを特徴とするジャン
   パー線自動挿入機。