JPS60248108A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPS60248108A JPS60248108A JP10324084A JP10324084A JPS60248108A JP S60248108 A JPS60248108 A JP S60248108A JP 10324084 A JP10324084 A JP 10324084A JP 10324084 A JP10324084 A JP 10324084A JP S60248108 A JPS60248108 A JP S60248108A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- aircraft
- wheels
- rear wheels
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の前車輪を対自走機体昇降不能に取
付けると共に、左右一対の後車輪を一体的にかつ反対方
向に対自走機体昇降する状態で取付け、前記自走機体の
後部に苗植付装置を連設して、耕盤の凹凸にかかわらず
、左右後輪の昇降により全ての車輪が接地し、機体が所
定方向に確去に走行するようＫａ成し走用植機に関する
。
付けると共に、左右一対の後車輪を一体的にかつ反対方
向に対自走機体昇降する状態で取付け、前記自走機体の
後部に苗植付装置を連設して、耕盤の凹凸にかかわらず
、左右後輪の昇降により全ての車輪が接地し、機体が所
定方向に確去に走行するようＫａ成し走用植機に関する
。
上記田＃Ｌ機として、従来、例えば実開昭５３−１３２
８１９号公報に開示されるように構成していた。
８１９号公報に開示されるように構成していた。
従来機にあっては、畔越え時のように自走機体が前上り
姿勢になって前車輪が浮き上った場合、機体左右側の重
量差のために左右後輪が昇降し１機体が左右に大きく傾
く事態が発生しており、この点を改善する余地があった
。
姿勢になって前車輪が浮き上った場合、機体左右側の重
量差のために左右後輪が昇降し１機体が左右に大きく傾
く事態が発生しており、この点を改善する余地があった
。
本発明の目的は、耕盤凹凸にかかわらず全車輪が接地す
る状態で作業できるように、しかも、前輪浮上時の機体
傾きを極力伴うことなく畔越えできるようにすることに
ある。
る状態で作業できるように、しかも、前輪浮上時の機体
傾きを極力伴うことなく畔越えできるようにすることに
ある。
〔問題を解決するための手段］
本発明は、冒記した田植機において、一対の前記後車＠
を夫々の対自走機体高さが同一あるいけほぼ同一になる
状態に付勢するスプリングを設けであることを特徴とし
、その作用及び効果は次のとおりである。
を夫々の対自走機体高さが同一あるいけほぼ同一になる
状態に付勢するスプリングを設けであることを特徴とし
、その作用及び効果は次のとおりである。
【作 用］
車輪が耕盤凹部に入り込んだり、耕盤凸部に乗り上がっ
ても、全ての車輪が接地するように、左右後輪がスプリ
ングを弾性変形させながら対機体昇降する。 前車輪が
浮き上っても、左右後輪が水平面上にある限り、前記ス
プリングが機体を左右に傾斜しないように支持する。
ても、全ての車輪が接地するように、左右後輪がスプリ
ングを弾性変形させながら対機体昇降する。 前車輪が
浮き上っても、左右後輪が水平面上にある限り、前記ス
プリングが機体を左右に傾斜しないように支持する。
従って、耕盤の凹凸にかかわらず、全車輪が接地し、植
付条が屈曲しない良好な仕上り状態に作業できるものを
、前輪浮上にかかわらず機体の左右傾斜を極力伴うこと
なく畔越えできる等機体移動が安全にできる状態に得ら
れた。
付条が屈曲しない良好な仕上り状態に作業できるものを
、前輪浮上にかかわらず機体の左右傾斜を極力伴うこと
なく畔越えできる等機体移動が安全にできる状態に得ら
れた。
しかも、前記スプリングを付加するだけの簡単な改造で
済み、経済面で有利にできた。
済み、経済面で有利にできた。
［実施例〕
第２図に示すように、左右一対の操向型前車軸（ｌａ）
Ｉ（ｌｂ）及び非操向型後車輪（２ａ）＋（２ｂ）の夫
々を駆＃Ｊ可能に有し、かつ、［＃都（３）及び運転座
席（４）等を有した自走機体の後部に、油圧シリンダ（
５）によって上下に揺動操作するように構成し北リンク
機構（６）を介して昇降操作が自在に、かつ、枢支迎結
部（７）ケ介して軸芯（Ｐ、）周りで自由ローリングす
る状態で苗植付装置（８）を連設すると共に、自走機体
から回転軸（９）ケ介して苗植付装置（８）に伝動する
ように構成して、自走機体の左右傾斜にかかわらず苗植
付装＃ （８１の自重ローリングにより左右の植付は深
さかほぼ一定に維持される状態で作業できるように乗用
型田植機を梼成しである。
Ｉ（ｌｂ）及び非操向型後車輪（２ａ）＋（２ｂ）の夫
々を駆＃Ｊ可能に有し、かつ、［＃都（３）及び運転座
席（４）等を有した自走機体の後部に、油圧シリンダ（
５）によって上下に揺動操作するように構成し北リンク
機構（６）を介して昇降操作が自在に、かつ、枢支迎結
部（７）ケ介して軸芯（Ｐ、）周りで自由ローリングす
る状態で苗植付装置（８）を連設すると共に、自走機体
から回転軸（９）ケ介して苗植付装置（８）に伝動する
ように構成して、自走機体の左右傾斜にかかわらず苗植
付装＃ （８１の自重ローリングにより左右の植付は深
さかほぼ一定に維持される状態で作業できるように乗用
型田植機を梼成しである。
一対の前車輪（１ａ）＋（１ｂ）夫々を、伝動ケース（
ｌＯ）を介して、自走機体前部を形成するミッションケ
ース（１１）に昇降不能な状幹で取付けである。
ｌＯ）を介して、自走機体前部を形成するミッションケ
ース（１１）に昇降不能な状幹で取付けである。
第１図に示すように、一対の後車輪（２ａ）＋（２ｂ）
を車軸（１２ａ）又は（１２ｂ）を介して左右端部に振
り分は取付けしである伝動ケース０３！を、左右中間部
に配置した連結軸（１４）を介して、左右一対の自走機
体メインフレーム（１５ａ）＋（１５ｂ） ＶＣ架設連
結しである取付部材（１６１に前記連結軸（１４）の機
体前後方向の軸芯（Ｐ２）周りで一ヒ下揺動するように
連結して、伝動ケース（１３１の揺動により、左右後輪
（２ａ）＋（２ｂ）が一体内にかつ反対方向に自走機体
に対してローリング昇降すること１に可能に構成しであ
る。 そして、前記軸芯（Ｐ、）の両横側夫々において
、伝動ケース（１（至）に連結具（ｌηを介してメイン
フレーム（１５ａ）又は（１５ｂ）に対して一体的に下
降するようＶＣ取付けたスプリング支軸（Ｉ８１と、メ
インフレーム（１５ａ）又＃−ｔ （１５ｂ）に固設し
たスプリング受け（１９）との間に、スプリング（２０
ａ）又は（２０ｂ）を伝動ケース１１３）を引き上げ付
勢する状態で介装して、左右後輪（２ａ）＋（２ｂ）を
夫々の対自走後体高さが同一あるいけほぼ同一になる状
態に両スプリング（２０ａ）＋（２０ｂ）によって付勢
するように構成しである。
を車軸（１２ａ）又は（１２ｂ）を介して左右端部に振
り分は取付けしである伝動ケース０３！を、左右中間部
に配置した連結軸（１４）を介して、左右一対の自走機
体メインフレーム（１５ａ）＋（１５ｂ） ＶＣ架設連
結しである取付部材（１６１に前記連結軸（１４）の機
体前後方向の軸芯（Ｐ２）周りで一ヒ下揺動するように
連結して、伝動ケース（１３１の揺動により、左右後輪
（２ａ）＋（２ｂ）が一体内にかつ反対方向に自走機体
に対してローリング昇降すること１に可能に構成しであ
る。 そして、前記軸芯（Ｐ、）の両横側夫々において
、伝動ケース（１（至）に連結具（ｌηを介してメイン
フレーム（１５ａ）又は（１５ｂ）に対して一体的に下
降するようＶＣ取付けたスプリング支軸（Ｉ８１と、メ
インフレーム（１５ａ）又＃−ｔ （１５ｂ）に固設し
たスプリング受け（１９）との間に、スプリング（２０
ａ）又は（２０ｂ）を伝動ケース１１３）を引き上げ付
勢する状態で介装して、左右後輪（２ａ）＋（２ｂ）を
夫々の対自走後体高さが同一あるいけほぼ同一になる状
態に両スプリング（２０ａ）＋（２０ｂ）によって付勢
するように構成しである。
つまり、車輪（１ａ）又＃−ｔ（ｌｂ）又は（２ａ）又
Ｆｉ（２ｂ）が耕盤凹部に入り込んだり、耕盤凸部に景
り上がっても、全ての車＠ （ｌａ）−（ｌｂ）＋（２
ａ）Ｉ（２ｂ）が接地するよう左右後輪（２ａ）−（２
ｂ）がスプリング（２０ａ）又け（２０ｂ） １＆：圧
縮変形させながら対機体昇降するように、しかも、Ｉｒ
ｔ車輪（１ａ）＋（１ｂ）が対地浮上しても、左右後輪
（２ａ）＋（２ｂ）が水平面上ｆ接ｔｌ！、 している
限りは機体かｆｉｆｌ後方向視で水平になる状卿に両ス
プリング（２０ａ）＋（２０ｂ）によって支持されるよ
うにしである。
Ｆｉ（２ｂ）が耕盤凹部に入り込んだり、耕盤凸部に景
り上がっても、全ての車＠ （ｌａ）−（ｌｂ）＋（２
ａ）Ｉ（２ｂ）が接地するよう左右後輪（２ａ）−（２
ｂ）がスプリング（２０ａ）又け（２０ｂ） １＆：圧
縮変形させながら対機体昇降するように、しかも、Ｉｒ
ｔ車輪（１ａ）＋（１ｂ）が対地浮上しても、左右後輪
（２ａ）＋（２ｂ）が水平面上ｆ接ｔｌ！、 している
限りは機体かｆｉｆｌ後方向視で水平になる状卿に両ス
プリング（２０ａ）＋（２０ｂ）によって支持されるよ
うにしである。
〔別実施例１
第３図は左右後＠（２ａ）＋（２ｂ）を前記対自走機体
レベルに付勢するスプリング（２０ａ）＋（２０ｂ）の
別実ｔｈ、取付構成を示し、伝動ケース（１多に支持具
−を介して接当させたスフリング受けにｌ）と、伝動ケ
ース（１３）に前か支持置割及びスプリング支軸＋２２
１を介して摺切自在に取付けると共にメインフレーム（
１５ａ）又は（１５ｂ）の下面に当付けるように構成し
たスプリング受け・′７Ａ）との闇にスプリング（２０
ａ）又は（２０ｂ）を介装し、スプリング（２０ａ）及
び（２０ｂ）の夫々が伝動ケース（１３１を押し下げ付
勢するようにしである。
レベルに付勢するスプリング（２０ａ）＋（２０ｂ）の
別実ｔｈ、取付構成を示し、伝動ケース（１多に支持具
−を介して接当させたスフリング受けにｌ）と、伝動ケ
ース（１３）に前か支持置割及びスプリング支軸＋２２
１を介して摺切自在に取付けると共にメインフレーム（
１５ａ）又は（１５ｂ）の下面に当付けるように構成し
たスプリング受け・′７Ａ）との闇にスプリング（２０
ａ）又は（２０ｂ）を介装し、スプリング（２０ａ）及
び（２０ｂ）の夫々が伝動ケース（１３１を押し下げ付
勢するようにしである。
［応用例］
左右後輪の一体的なかつ反対方向への昇降を可能にする
に、左右後輪を各別に支持する伝動ケース部分の夫々を
機体に固定の伝動ケース部分から横軸芯周りで上下揺動
するように延出すると共に、左右後輪が一体的にかつ反
対方向に外陣するように一対の車＠側伝動ケース部分を
連１１連結する構成を採用してもよい。
に、左右後輪を各別に支持する伝動ケース部分の夫々を
機体に固定の伝動ケース部分から横軸芯周りで上下揺動
するように延出すると共に、左右後輪が一体的にかつ反
対方向に外陣するように一対の車＠側伝動ケース部分を
連１１連結する構成を採用してもよい。
図面性本発明に係る田植機の実施例を示し、＠１図は後
輪用伝動ケース取付部の一部切欠き正面図、第２図は田
植機全体の側面図、第３図は別実施スプリング取付構造
の一部切欠き正面図である。 （ｌａ）Ｉ（ｌｂ） −＝−＝前車−１（２ａ））（２
ｂ）・・・−後車輪、（８）・・・・・苗植付装雛、（
２０ａ）＋（２０ｂ）・・・・・スプリング。 代理人 弁理士 北 村 修
輪用伝動ケース取付部の一部切欠き正面図、第２図は田
植機全体の側面図、第３図は別実施スプリング取付構造
の一部切欠き正面図である。 （ｌａ）Ｉ（ｌｂ） −＝−＝前車−１（２ａ））（２
ｂ）・・・−後車輪、（８）・・・・・苗植付装雛、（
２０ａ）＋（２０ｂ）・・・・・スプリング。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 左右一対の前車＠ （ｌａ）Ｉ（ｌｂ）を対自走機体昇
降不能に取付けると共に、左右一対の後車輪（２ａ）＋
（２ｂ）を一体内にかつ反対方向に対自走機体昇降する
状態で取付け、前記自走機体の後部に苗植付装置（８）
を連設した田植機であって、一対の前記後車輪（２ａ）
・（２ｂ）を夫々の対自走機体高さが同一あるいはほぼ
同一になる状＠に付勢するスプリング（２０ａ）＋（２
０ｂ）を設けである田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10324084A JPS60248108A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10324084A JPS60248108A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248108A true JPS60248108A (ja) | 1985-12-07 |
| JPH0241286B2 JPH0241286B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=14348917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10324084A Granted JPS60248108A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335725A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP2007076454A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10324084A patent/JPS60248108A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335725A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP2007076454A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241286B2 (ja) | 1990-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |