JPS60245491A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60245491A JPS60245491A JP59101257A JP10125784A JPS60245491A JP S60245491 A JPS60245491 A JP S60245491A JP 59101257 A JP59101257 A JP 59101257A JP 10125784 A JP10125784 A JP 10125784A JP S60245491 A JPS60245491 A JP S60245491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- amplification factor
- operational amplifier
- motor
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電動機の速度制御に用いられる制御装置Ｃ：
関するものである。
関するものである。
従来のこの種の装置としては、例えば電気学会雑誌１０
３巻９号Ｆ８８４（２４）の図１のようなものであった
。
３巻９号Ｆ８８４（２４）の図１のようなものであった
。
従来この種の装置として第１図（二示すものがあった。
図において、（１１は直流電源、（２１は直流電力を交
流電力（二変換するインバータ主回路、（３）は可変電
圧可変周波数装置主回路、（４１は制御される誘導電動
機、＋５１は電動機＋４１の負荷となるロール、（６（
は速度検出器、（７）は速度基準と速度帰還とを比較す
る為の演算増幅器、（８）は演算増幅器（７）の出力と
、速度帰還と、磁束分電流基準より誘導電動機の一次電
流基準を発生する回路、（９丹よ電流基準と電流帰還と
を比較する為の演算増幅器、凹はＶ相電流基準を演算す
る為の足し算器、ＩはＶ相電流帰還を演算する為の足し
算器、（Ｌ２）はトランジスタのベースドライブ制御回
路、ｕ９は誘導電動機の制御装置、（１４）は速度基準
発生回路、（１５１は磁束分電流基準発生回路である。
流電力（二変換するインバータ主回路、（３）は可変電
圧可変周波数装置主回路、（４１は制御される誘導電動
機、＋５１は電動機＋４１の負荷となるロール、（６（
は速度検出器、（７）は速度基準と速度帰還とを比較す
る為の演算増幅器、（８）は演算増幅器（７）の出力と
、速度帰還と、磁束分電流基準より誘導電動機の一次電
流基準を発生する回路、（９丹よ電流基準と電流帰還と
を比較する為の演算増幅器、凹はＶ相電流基準を演算す
る為の足し算器、ＩはＶ相電流帰還を演算する為の足し
算器、（Ｌ２）はトランジスタのベースドライブ制御回
路、ｕ９は誘導電動機の制御装置、（１４）は速度基準
発生回路、（１５１は磁束分電流基準発生回路である。
次に動作について説明する。誘導電動機の速度制御を行
なう場合、速度基準発生回路（ロ）により速度基準を発
生させ、この速度基準ωｍ″と速度帰還ωｍとの速度偏
差を演算増幅器（７）で増幅しそれを二次電流基準１２
Ｈとする。この時の演算増幅器（７）の増幅率は、所定
の速度応答が得られるよう（二、誘導電動機（４）及び
ロール（５）のＧＤ２等により決める。
なう場合、速度基準発生回路（ロ）により速度基準を発
生させ、この速度基準ωｍ″と速度帰還ωｍとの速度偏
差を演算増幅器（７）で増幅しそれを二次電流基準１２
Ｈとする。この時の演算増幅器（７）の増幅率は、所定
の速度応答が得られるよう（二、誘導電動機（４）及び
ロール（５）のＧＤ２等により決める。
この二次電流基準工２７と磁束分電流基準ＩＯと速度帰
還ωｍより一次電流基準１．″を制御回路（８）によっ
て演算発生させる。この−次電流基準１１″と一次電流
基準工１との偏差を演算増幅器（９）で増幅し、主回路
（２）の駆動を制御する制御回路（ｌりに与える。
還ωｍより一次電流基準１．″を制御回路（８）によっ
て演算発生させる。この−次電流基準１１″と一次電流
基準工１との偏差を演算増幅器（９）で増幅し、主回路
（２）の駆動を制御する制御回路（ｌりに与える。
この制御回路（１２）により主回路（２１に発生する電
圧を制御して、誘導電動機（４）の速度制御を行なって
いる。
圧を制御して、誘導電動機（４）の速度制御を行なって
いる。
従来の誘導電動機の制御装置は、以上のように構成され
ているので、ギヤーのバックラッシュの関係で負荷（電
動機（４１及びロール（５１）のＧＤ２が変化（電動機
ＧＤ２→電動機ＧＤ２＋ロールのＧＤ２） した場合、
速度応答が変化し、これが外乱となり制御系の安定性を
失しなうことがある。これは、演算増幅器（７）の増幅
率が一定であるため、負荷のＧＤ２の変化により速度応
答が変化するので制御系の安定性を失うなどの欠点があ
った。
ているので、ギヤーのバックラッシュの関係で負荷（電
動機（４１及びロール（５１）のＧＤ２が変化（電動機
ＧＤ２→電動機ＧＤ２＋ロールのＧＤ２） した場合、
速度応答が変化し、これが外乱となり制御系の安定性を
失しなうことがある。これは、演算増幅器（７）の増幅
率が一定であるため、負荷のＧＤ２の変化により速度応
答が変化するので制御系の安定性を失うなどの欠点があ
った。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
為のもので、ギヤーのバックラッシュ等で負荷のＧＤ２
が変化した場合、演算増幅器（７）の増幅率をそれ（二
従がって変化させ、速度応答が一定になるような制御系
を構成させることで、安定した制御系が構成できる誘導
電動機の制御装置を提供することを目的としている。
為のもので、ギヤーのバックラッシュ等で負荷のＧＤ２
が変化した場合、演算増幅器（７）の増幅率をそれ（二
従がって変化させ、速度応答が一定になるような制御系
を構成させることで、安定した制御系が構成できる誘導
電動機の制御装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（Ｌ６）は速度基準ω♂と速度帰還ωｍと
の偏差を増幅する演算増幅器、αηは速度基準ω♂に対
し、速度帰還ωｍの変化率が、速度応答設定器部よりで
る値より速い場合に演算増幅器（１６）の増幅率を低減
させる増幅率補正回路、（１秒は誘導電動機の制御装置
である。
図において、（Ｌ６）は速度基準ω♂と速度帰還ωｍと
の偏差を増幅する演算増幅器、αηは速度基準ω♂に対
し、速度帰還ωｍの変化率が、速度応答設定器部よりで
る値より速い場合に演算増幅器（１６）の増幅率を低減
させる増幅率補正回路、（１秒は誘導電動機の制御装置
である。
次にこの発明の動作について説明する。誘導電動機の速
度制御を行なう場合の動作は、従来の装置と同一である
が、負荷のＧＤ２の変動（ギヤーのバックラッシュ及び
軸のねじれ等）に対し、速度演算増幅器（１ｅの増幅率
を変化させ速度応答を一定になるように制御する点が異
なる。すなわち、下記のように動作する。
度制御を行なう場合の動作は、従来の装置と同一である
が、負荷のＧＤ２の変動（ギヤーのバックラッシュ及び
軸のねじれ等）に対し、速度演算増幅器（１ｅの増幅率
を変化させ速度応答を一定になるように制御する点が異
なる。すなわち、下記のように動作する。
例えば、電動機（４）のＧＤ２とロール（５）のＧＤ”
の比が１；６０程度あった場合、速度演算増幅器α０の
増幅率が一定であるとしたら速度応答ωＣが１：６０変
化する。この為に、速度基準ω♂に対し速度がオーバー
シュートし、制御系の安定性を失しなう結果となる。そ
こで、速度基準ω♂に対する速度帰還ω乳の速度変化率
が、速度応答設定器部より多い場合に、速度演算増幅器
αｅの増幅率補正回路αηが動作し、速度演算増幅器←
ｅの増幅率を低下させるよう補正し、駆動系の速度応答
か一定（＝なるように制御系が動作する。
の比が１；６０程度あった場合、速度演算増幅器α０の
増幅率が一定であるとしたら速度応答ωＣが１：６０変
化する。この為に、速度基準ω♂に対し速度がオーバー
シュートし、制御系の安定性を失しなう結果となる。そ
こで、速度基準ω♂に対する速度帰還ω乳の速度変化率
が、速度応答設定器部より多い場合に、速度演算増幅器
αｅの増幅率補正回路αηが動作し、速度演算増幅器←
ｅの増幅率を低下させるよう補正し、駆動系の速度応答
か一定（＝なるように制御系が動作する。
このようＣ：すれば、制御系のハンチング現象が抑制で
き安定性はよくなる。
き安定性はよくなる。
また、上記実施例ではトランジスタ主回路の場合につい
て説明したが、他の主回路用電気スイッチでも上記実施
例と同様の効果を奏する。
て説明したが、他の主回路用電気スイッチでも上記実施
例と同様の効果を奏する。
さらに、直流機、同期機に対しても同様の効果を奏する
。
。
以上のよう（：この発明１：よれば、速度演算増幅器の
増幅率を負荷のＧＤ２変動に対し、変化させることで駆
動系の速度応答ωＣを一定に保つことができるよう構成
したので、装置の制御精度、安定性が高いものが得られ
る効果がある。
増幅率を負荷のＧＤ２変動に対し、変化させることで駆
動系の速度応答ωＣを一定に保つことができるよう構成
したので、装置の制御精度、安定性が高いものが得られ
る効果がある。
第１図は従来の誘導電動機の速度制御装置の構成図、第
２図はこの発明の一実施例による誘導電動機の速度制御
装置を示す構成図である。 ｔｘｔ・・・直流電源、（２）・・・インバータ主回路
、（３）・・・可変電圧可変周波数装置主回路、（４）
・・・誘導電動機、（５１・・・ロール、（６）・・・
速度検出器、ｉ８＋・・・誘導電導機の一次電流基準発
生回路、（１５・・・磁束分電流基準発生回路、（１６
）・・・演算増幅器、（１７）・・・演算増幅器、（ｔ
Ｓ・・・電動機の速度制御装置、翰・・・速度応答設定
器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図
２図はこの発明の一実施例による誘導電動機の速度制御
装置を示す構成図である。 ｔｘｔ・・・直流電源、（２）・・・インバータ主回路
、（３）・・・可変電圧可変周波数装置主回路、（４）
・・・誘導電動機、（５１・・・ロール、（６）・・・
速度検出器、ｉ８＋・・・誘導電導機の一次電流基準発
生回路、（１５・・・磁束分電流基準発生回路、（１６
）・・・演算増幅器、（１７）・・・演算増幅器、（ｔ
Ｓ・・・電動機の速度制御装置、翰・・・速度応答設定
器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図
Claims (1)
- 速度基準信号と実速度との偏差を増幅し、速度制御ルー
プを形成する電動機の速度制御装置Ｃ二おいて、上記速
度基準信号と実速度との偏差が大きくなると、上記増幅
率を低下させ、上記電動機の速度制御を行うようにした
ことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101257A JPS60245491A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101257A JPS60245491A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60245491A true JPS60245491A (ja) | 1985-12-05 |
Family
ID=14295856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101257A Pending JPS60245491A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60245491A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107080A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電動機速度制御系のゲイン自動補正方式 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59101257A patent/JPS60245491A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107080A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電動機速度制御系のゲイン自動補正方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4284932A (en) | System for driving DC motor | |
| US4484117A (en) | Microprocessor-based control apparatus for a direct current machine drive system | |
| JPH0250718B2 (ja) | ||
| JPS60245491A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPH0318292A (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| JPS60249889A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| US3065396A (en) | System for controlling the speed of induction motors | |
| JP2535210B2 (ja) | 同期発電機の自動電圧調整装置 | |
| JPH01129800A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPS63316687A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御演算装置 | |
| JPS6122557B2 (ja) | ||
| JPH0433583A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS5815493A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPS58192487A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JP2594968B2 (ja) | 誘導電動機の駆動制御装置 | |
| SU788284A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных машин посто нного тока | |
| JPH061988B2 (ja) | 電流形サイリスタインバ−タの電流制御方法 | |
| SU886155A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока | |
| JPS63144798A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPH0585471B2 (ja) | ||
| SU1246239A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным электромеханическим преобразователем частоты (его варианты) | |
| JPH0496687A (ja) | 周波数変換装置 | |
| JPH0270285A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0527128B2 (ja) | ||
| JPH082198B2 (ja) | 誘導電動機の可変速制御装置 |