JPS60243728A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPS60243728A JPS60243728A JP59098537A JP9853784A JPS60243728A JP S60243728 A JPS60243728 A JP S60243728A JP 59098537 A JP59098537 A JP 59098537A JP 9853784 A JP9853784 A JP 9853784A JP S60243728 A JPS60243728 A JP S60243728A
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- input device
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- coordinate
- coordinate input
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は情報板と該情報板上を移動自在に構成された操
作部からなる座標入力装置に関し、特に発光部と情報板
と受光部から成る反射光学系を有し、操作部自体が自己
の移動量及び移動方向を検出可能な座標入力装置に関す
るものである。
作部からなる座標入力装置に関し、特に発光部と情報板
と受光部から成る反射光学系を有し、操作部自体が自己
の移動量及び移動方向を検出可能な座標入力装置に関す
るものである。
Ｃ従来技術］
操作部自体が自己の移動量や移動方向を検出して外部情
報処理装置に座標情報の入力をする座標入力装置が普及
している。この種の座標入力装置は従来のカーソル移動
用キー等に比べて入力の操作性が格段に良く、またライ
トペンのように画面に直接手を延ばして操作する必要が
ないこと等数々の利点があるからである。
報処理装置に座標情報の入力をする座標入力装置が普及
している。この種の座標入力装置は従来のカーソル移動
用キー等に比べて入力の操作性が格段に良く、またライ
トペンのように画面に直接手を延ばして操作する必要が
ないこと等数々の利点があるからである。
従来、この種の座標入力装置ではポールのころがりから
移動を検出するもの、或いは抵抗による電圧降下の値か
ら座標値を得るもの、或いは電磁誘導方式によるもの等
様々なものが提案されている。しかしながら機械式の部
分を含むものは耐久性や精度の面において不満があり、
電圧降下式や電磁誘導方式のものは外乱による影響を受
け易いという欠点があった。
移動を検出するもの、或いは抵抗による電圧降下の値か
ら座標値を得るもの、或いは電磁誘導方式によるもの等
様々なものが提案されている。しかしながら機械式の部
分を含むものは耐久性や精度の面において不満があり、
電圧降下式や電磁誘導方式のものは外乱による影響を受
け易いという欠点があった。
［目的コ
本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みて成されたもの
であって、その目的とする所は、情報板上に形成された
単純で耐久性のある模様を光学的に読み取ることにより
座標の読取精度と信頼性が高く且つ電磁的外乱による影
響を受けない座標入力装置を提供することにある。
であって、その目的とする所は、情報板上に形成された
単純で耐久性のある模様を光学的に読み取ることにより
座標の読取精度と信頼性が高く且つ電磁的外乱による影
響を受けない座標入力装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、複数の受光手段とその複数の受光
手段からの出力信号より、移動方向及び、移動量を出力
する座標入力装置を提供することである。
手段からの出力信号より、移動方向及び、移動量を出力
する座標入力装置を提供することである。
又本発明の他の目的は、平面と、その平面内に存在し、
その平面と光の反射率を異にする複数の領域とからなる
座標情報板を提供することである。
その平面と光の反射率を異にする複数の領域とからなる
座標情報板を提供することである。
［実施例］
以下、添付図面に従って本発明に係る一実施例の座標入
力装置を詳細に説明する。
力装置を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る一実施例の座標入力装置の外観を
示す斜視図である０図において、１は黒い面２に複数の
白い円３がマトリックス状に描かれた情報板、４は手動
により情報板ｌ上を自在に移動し、板上の模様を光学的
に検出することによりその移動量と移動方向の情報をめ
て出力する操作部である。
示す斜視図である０図において、１は黒い面２に複数の
白い円３がマトリックス状に描かれた情報板、４は手動
により情報板ｌ上を自在に移動し、板上の模様を光学的
に検出することによりその移動量と移動方向の情報をめ
て出力する操作部である。
８２図は情報板１の一部表面を拡大して示す部分拡大図
である。図において、マトリックス状に配置された白い
円３の各中心は等間隔ａになっている。従一つで操作部
４の光学系が１つの円から他の円に移動したことを検出
すれば情報板１のＸ軸又はＹ軸について操作部４が１単
位移動したことが分る。１単位（ａ）の大きさは操作部
４の操作に適した移動範囲と関連して妥当な大きさのも
のに決められる。１単位が大きければ操作部を大きな量
移動しても少ない座標情報しか得られないか□ら操作性
が低下する。また１単位をあまり小さくするとかえって
検出が敏感になり、操作部４の僅かな振動でも座標情報
を発生してしまうから操作性を不安定にさせる。従って
最も典型的なものは操作部４の１単位の移動が画面上の
１ドツトの移動に対応する場合であり、且つその画面全
体の移動を適当な大きさの情報板上で操作可能とするこ
とである。
である。図において、マトリックス状に配置された白い
円３の各中心は等間隔ａになっている。従一つで操作部
４の光学系が１つの円から他の円に移動したことを検出
すれば情報板１のＸ軸又はＹ軸について操作部４が１単
位移動したことが分る。１単位（ａ）の大きさは操作部
４の操作に適した移動範囲と関連して妥当な大きさのも
のに決められる。１単位が大きければ操作部を大きな量
移動しても少ない座標情報しか得られないか□ら操作性
が低下する。また１単位をあまり小さくするとかえって
検出が敏感になり、操作部４の僅かな振動でも座標情報
を発生してしまうから操作性を不安定にさせる。従って
最も典型的なものは操作部４の１単位の移動が画面上の
１ドツトの移動に対応する場合であり、且つその画面全
体の移動を適当な大きさの情報板上で操作可能とするこ
とである。
本実施例の情報環１は円３の内側を白として面２を黒と
したがその逆であっても良い。またその色彩も白と黒の
２色に限るものではない。要するに円３の内側と面２の
反射率が相対的に異なる構造のものであれば本発明の目
的を十分に達することができる。
したがその逆であっても良い。またその色彩も白と黒の
２色に限るものではない。要するに円３の内側と面２の
反射率が相対的に異なる構造のものであれば本発明の目
的を十分に達することができる。
第３図は操作部４の原理的な構成を示す断面図である。
図において、操作部４は使用の際に手の平で握り込むよ
うな頭部４１を有する。また操作部４の下側には適当な
広さを有するすべり面４２が設けられており該操作部４
はすベリ面４２を介して情報板ｌの面上を移動自在であ
る。操作部４の内側に設けられた５、９．６は情報板ｌ
上に光線束を照射する発光部である。例えば光源とじて
ＬＥＤ、タングテンランプ、レーザ等の発光素子を用い
ることができる。或いは単一の発光素子を光源として用
いその光を光フアイバスコープなどを用いて複数光路に
分散して導き、光フアイバスコープの端面を各発光部の
位置に配するようにしてもよい。また１０，１４．１１
は情報板１上で反射した光線束を検出する受光部である
。受光部には例えばフォトダイオード、フォトトランジ
スタ、Ｃｄｓ等が用いられる。こうして各発光部５．９
．６から照射された光は情報板１の表面で反射されて各
受光部１０，１４．１１に入射するよう光学系Ａ、Ｂ、
Ｃが構成されている。図のように操作部４がある１つの
円すの真上にあるときは、発光部９から発射された光は
その全部が受光部１４に入射し、他の発光部５と６から
発射された光はほぼその半分が面２の黒によって吸収さ
れ、残りの半分が受光部１０と１１に入射する関係にあ
る。従って操作部４の位置が左右（Ｘ軸）方向に僅かで
もずれれば光学系Ｂについては全く影響がないが光学系
ＡとＣについては正反対の状態に移行することが理解さ
れる。
うな頭部４１を有する。また操作部４の下側には適当な
広さを有するすべり面４２が設けられており該操作部４
はすベリ面４２を介して情報板ｌの面上を移動自在であ
る。操作部４の内側に設けられた５、９．６は情報板ｌ
上に光線束を照射する発光部である。例えば光源とじて
ＬＥＤ、タングテンランプ、レーザ等の発光素子を用い
ることができる。或いは単一の発光素子を光源として用
いその光を光フアイバスコープなどを用いて複数光路に
分散して導き、光フアイバスコープの端面を各発光部の
位置に配するようにしてもよい。また１０，１４．１１
は情報板１上で反射した光線束を検出する受光部である
。受光部には例えばフォトダイオード、フォトトランジ
スタ、Ｃｄｓ等が用いられる。こうして各発光部５．９
．６から照射された光は情報板１の表面で反射されて各
受光部１０，１４．１１に入射するよう光学系Ａ、Ｂ、
Ｃが構成されている。図のように操作部４がある１つの
円すの真上にあるときは、発光部９から発射された光は
その全部が受光部１４に入射し、他の発光部５と６から
発射された光はほぼその半分が面２の黒によって吸収さ
れ、残りの半分が受光部１０と１１に入射する関係にあ
る。従って操作部４の位置が左右（Ｘ軸）方向に僅かで
もずれれば光学系Ｂについては全く影響がないが光学系
ＡとＣについては正反対の状態に移行することが理解さ
れる。
さて、このような光学系はＸ軸とＹ軸について必要にな
る。第４図は操作部４内の光学系の原理的構成を示す斜
視図である。今、仮に操作板１のＸ軸を図の方向に想定
した場合はこれと直角に交わるＹ軸上の位置に光学系り
とＥが対応するよう設けられている。これら光学系り、
Ｂ、Ｅの構成と配置は第３図において述べたものと同様
である。即ち、光学系りは発光部７と受光部１２とから
成り、光学系Ｅは発光部８と受光部１３とから成ってい
る。そして中心の光学系Ｂが円３の中心に当るときは他
の４つの光学系Ａ、Ｃ，Ｄ、Ｅは円３のほぼ円周上に当
るようになっている。このような構成により情報板１の
Ｘ軸に対してもＹ軸に対しテモ同様のアルゴリズムでそ
の移動量の検出や移動方向の検出が行なえることになる
。
る。第４図は操作部４内の光学系の原理的構成を示す斜
視図である。今、仮に操作板１のＸ軸を図の方向に想定
した場合はこれと直角に交わるＹ軸上の位置に光学系り
とＥが対応するよう設けられている。これら光学系り、
Ｂ、Ｅの構成と配置は第３図において述べたものと同様
である。即ち、光学系りは発光部７と受光部１２とから
成り、光学系Ｅは発光部８と受光部１３とから成ってい
る。そして中心の光学系Ｂが円３の中心に当るときは他
の４つの光学系Ａ、Ｃ，Ｄ、Ｅは円３のほぼ円周上に当
るようになっている。このような構成により情報板１の
Ｘ軸に対してもＹ軸に対しテモ同様のアルゴリズムでそ
の移動量の検出や移動方向の検出が行なえることになる
。
尚、操作部４の実際上の使用に際しては情報板ｌ上に想
定したＸ軸とＹ軸に対して操作部４の光学系に想定した
Ｘ′軸とＹ′軸が重ならない状態は十分に起る。このよ
うな状態は操作部４の持ち方や操作部を移動する手の先
の回動運動によって引き起こされる。しかしこの場合で
も情報板１上の検出対象物は円であるから軸方向の重な
りが多少ずれても何ら問題とはならない。このように操
作部４は機械式の部分を含まないから精度の高いものが
容易に構成でき、且つその精度は長い間の使用によって
も失われない。また内部の光学系は操作部４により囲ま
れているから外部からの光は実質的に遮断され、外乱と
はなり得ない。また光学系は電磁界による影響も受けな
い。
定したＸ軸とＹ軸に対して操作部４の光学系に想定した
Ｘ′軸とＹ′軸が重ならない状態は十分に起る。このよ
うな状態は操作部４の持ち方や操作部を移動する手の先
の回動運動によって引き起こされる。しかしこの場合で
も情報板１上の検出対象物は円であるから軸方向の重な
りが多少ずれても何ら問題とはならない。このように操
作部４は機械式の部分を含まないから精度の高いものが
容易に構成でき、且つその精度は長い間の使用によって
も失われない。また内部の光学系は操作部４により囲ま
れているから外部からの光は実質的に遮断され、外乱と
はなり得ない。また光学系は電磁界による影響も受けな
い。
上述した操作部４が情報板１上を移動されるときは夫々
の光学系から特徴的な検出信号が発生される。第５図は
このような検出信号を処理して操作部４の移動量と移動
方向とをめる構成を示すブロック図である。また第６図
は情報板ｌ上で操作部４を現位置からＸ軸の正方向に４
単位及びＹ軸の負方向に２単位移動させた場合の各部の
信号波形を示す図であり、第７図は操作部４を第６図と
逆の方向に移動させた場合の各部の信号波形を示す図で
ある。以下これらの図を参照して本実施例装置の動作を
説明する。
の光学系から特徴的な検出信号が発生される。第５図は
このような検出信号を処理して操作部４の移動量と移動
方向とをめる構成を示すブロック図である。また第６図
は情報板ｌ上で操作部４を現位置からＸ軸の正方向に４
単位及びＹ軸の負方向に２単位移動させた場合の各部の
信号波形を示す図であり、第７図は操作部４を第６図と
逆の方向に移動させた場合の各部の信号波形を示す図で
ある。以下これらの図を参照して本実施例装置の動作を
説明する。
第５図には円３の中心に位置された受光部１４とその円
周上に位置された受光部ｌＯ〜１３が示されている。情
報板ｌのＸ軸に対応する受光部１０と１１が出力する信
号ＶｌとＶｒは夫々差動増幅回路１５の正と負の入力端
子に入力されており、差動増幅回路１５の出力端子から
はその差分出力信号Ｖｘ （＝Ｖｕ−Ｖｒ）が出力され
る。従って、図のように受光部ｌＯと１１が円３上に左
右対称に位置するときは差動増幅回路１５の出力がＯポ
ルトであり、また操作部４が少し左にずれると−Ｖｘの
信号を出力し、少し右にずれると＋Ｖｘの信号を出力す
る。この関係に従って操作部４を情報板ｌ上で左右方向
に移動させた場合の信号波形は第６図（ｂ）と第７図（
ｂ）の信号Ｖｘにより示されている。ここで時間軸ｔは
第６図（ｂ）と第７図（ｂ）とにおいてその向きが逆に
なっていることに注意されたい。操作部４の移動方向に
あわせて時間軸Ｅを設けその方向に信号ＶＸを表わした
からである。後述する他の信号の場合についても同様で
ある。
周上に位置された受光部ｌＯ〜１３が示されている。情
報板ｌのＸ軸に対応する受光部１０と１１が出力する信
号ＶｌとＶｒは夫々差動増幅回路１５の正と負の入力端
子に入力されており、差動増幅回路１５の出力端子から
はその差分出力信号Ｖｘ （＝Ｖｕ−Ｖｒ）が出力され
る。従って、図のように受光部ｌＯと１１が円３上に左
右対称に位置するときは差動増幅回路１５の出力がＯポ
ルトであり、また操作部４が少し左にずれると−Ｖｘの
信号を出力し、少し右にずれると＋Ｖｘの信号を出力す
る。この関係に従って操作部４を情報板ｌ上で左右方向
に移動させた場合の信号波形は第６図（ｂ）と第７図（
ｂ）の信号Ｖｘにより示されている。ここで時間軸ｔは
第６図（ｂ）と第７図（ｂ）とにおいてその向きが逆に
なっていることに注意されたい。操作部４の移動方向に
あわせて時間軸Ｅを設けその方向に信号ＶＸを表わした
からである。後述する他の信号の場合についても同様で
ある。
差動増幅回路１６からは差分出力信号Ｖｙ（＝Ｖｕ−Ｖ
ｄ）が出力される。操作部４が図の位置から少し上にず
れると差動増幅回路１６は−ｖｙの信号を出力し、少し
下にずれると＋ｖｙの信号を出力する。この関係に従っ
て操作部４を情報板１−にで上下方向に移動させた場合
の信号波形は第６図（ｂ）、（ｃ）と第７図（ｂ） 、
（ｃ） ＋７）信号ｖｙにより示されている。
ｄ）が出力される。操作部４が図の位置から少し上にず
れると差動増幅回路１６は−ｖｙの信号を出力し、少し
下にずれると＋ｖｙの信号を出力する。この関係に従っ
て操作部４を情報板１−にで上下方向に移動させた場合
の信号波形は第６図（ｂ）、（ｃ）と第７図（ｂ） 、
（ｃ） ＋７）信号ｖｙにより示されている。
受光部１４からの信号はそのまま信号Ｖｍとなる。受光
部１４は操作部４の光学系Ｂが円３の上を移動中である
間＋Ｖｍの１８号を出力する。
部１４は操作部４の光学系Ｂが円３の上を移動中である
間＋Ｖｍの１８号を出力する。
１７〜１９はヒステリシス特性を持たせた波形整形回路
である。各信号Ｖｘ 、Ｖｙ 、Ｖｍは夫々の波形整形
回路１７．１８．１９を通されて矩形波信号ｖｘ’ ＋
ＶＹ ′、Ｖｍ’に整形される。ヒステリシス特性を持
ったスレッシュホルドレベルは例えば第６図（ｂ）及び
（Ｃ）のレベル３３〜３８によって示されている。第７
図（ｂ）及び（Ｃ）について右同様である。このスレッ
シュホルドレベルとの関係において信号Ｖｘがレベル３
３を正の方向に越えたときは波形整形回路１７の出力端
子に＋１の信号を出力し、信号Ｖｘがレベル３４を負の
方向に越えたときはその出力端子に−１の信号を出力す
る。信号ｖｙと矩形信号ｖｙ′との関係についても同様
である。また信号Ｖｍは受光部１４が円３の上にあると
きだけ正であり面２の上にあるときはＯポルトである。
である。各信号Ｖｘ 、Ｖｙ 、Ｖｍは夫々の波形整形
回路１７．１８．１９を通されて矩形波信号ｖｘ’ ＋
ＶＹ ′、Ｖｍ’に整形される。ヒステリシス特性を持
ったスレッシュホルドレベルは例えば第６図（ｂ）及び
（Ｃ）のレベル３３〜３８によって示されている。第７
図（ｂ）及び（Ｃ）について右同様である。このスレッ
シュホルドレベルとの関係において信号Ｖｘがレベル３
３を正の方向に越えたときは波形整形回路１７の出力端
子に＋１の信号を出力し、信号Ｖｘがレベル３４を負の
方向に越えたときはその出力端子に−１の信号を出力す
る。信号ｖｙと矩形信号ｖｙ′との関係についても同様
である。また信号Ｖｍは受光部１４が円３の上にあると
きだけ正であり面２の上にあるときはＯポルトである。
従って波形整形回路１９の出力端子に現れる矩形信号Ｖ
ｍ′は受光部１４が円３の上にあるときだけ＋１の信号
であり面２の上にあるときはＯポルトの信号である。
ｍ′は受光部１４が円３の上にあるときだけ＋１の信号
であり面２の上にあるときはＯポルトの信号である。
以上の各信号を第６図（ｂ）、（Ｃ）と第７図（ｂ）、
（Ｃ）について対比すると以下のことが分る。先ず矩形
信号Ｖｍ’については時間軸ｔにそって操作部４がどち
ら方向に移′動した場合でもそのタイミング、レベルに
差異を生じない。しかし矩形信号Ｖｘ’については差異
を生じる。これは光学系Ａ、Ｃの各検出信号を一定の極
性をもって差動増幅回路の差分入力としたことと、その
差分出力信号をヒステリシス特性のある波形整形回路で
矩形化したことによる結果である。この差異に基づいて
、方向検出回路２２は矩形信号Ｖｍ’の各立ち下がりで
矩形信号■ｘ′のレベルを調べそのレベルが＋１であれ
ば操作部の移動方向を正方向と、またそのレベルが−ｌ
であれば操作部の移動方向を負方向と判断する。Ｘ軸の
移動量検出回路２０は矩形信号Ｖｘ’についてその立ち
上がり又は立ち下がりを検出して計数し、１単位の整数
倍の移動量をめる。またもし立ち上りと立ち下りの両方
を計数するよ−うにすれば計数結果が奇数となったとき
に１単位の１／２の大きさまで移動量を検出できること
になる。Ｙ軸の方向検出回路２３及び移動量検出回路２
１についても同様である。こうして情報化された移動量
と移動方向のデータ４２τ４５はシリアル変換器２４を
介してホストコンピュータ２５に送られる。このように
情報化された移動量と移動方向をめる構成を操作部４内
に設けておくとホストコンピュータ２５には最終的にめ
た移動量と移動方向のデジタル信号のみを送信すれば良
いから常に信頼性の高い座標情報入力が行なえる。
（Ｃ）について対比すると以下のことが分る。先ず矩形
信号Ｖｍ’については時間軸ｔにそって操作部４がどち
ら方向に移′動した場合でもそのタイミング、レベルに
差異を生じない。しかし矩形信号Ｖｘ’については差異
を生じる。これは光学系Ａ、Ｃの各検出信号を一定の極
性をもって差動増幅回路の差分入力としたことと、その
差分出力信号をヒステリシス特性のある波形整形回路で
矩形化したことによる結果である。この差異に基づいて
、方向検出回路２２は矩形信号Ｖｍ’の各立ち下がりで
矩形信号■ｘ′のレベルを調べそのレベルが＋１であれ
ば操作部の移動方向を正方向と、またそのレベルが−ｌ
であれば操作部の移動方向を負方向と判断する。Ｘ軸の
移動量検出回路２０は矩形信号Ｖｘ’についてその立ち
上がり又は立ち下がりを検出して計数し、１単位の整数
倍の移動量をめる。またもし立ち上りと立ち下りの両方
を計数するよ−うにすれば計数結果が奇数となったとき
に１単位の１／２の大きさまで移動量を検出できること
になる。Ｙ軸の方向検出回路２３及び移動量検出回路２
１についても同様である。こうして情報化された移動量
と移動方向のデータ４２τ４５はシリアル変換器２４を
介してホストコンピュータ２５に送られる。このように
情報化された移動量と移動方向をめる構成を操作部４内
に設けておくとホストコンピュータ２５には最終的にめ
た移動量と移動方向のデジタル信号のみを送信すれば良
いから常に信頼性の高い座標情報入力が行なえる。
尚、上述した本実施例では受光部１０−１４にディスク
リートな受光素子を用いたがこれに限るものではない。
リートな受光素子を用いたがこれに限るものではない。
例えば各受光部の位置に光フアイバスコープの端面を配
し、夫々の端面で受光した光を別の場所に導いて光電変
換素子（ＣＣＤラインセンサ）で読み取ることも可能で
ある。また発光部にも光フアイバスコープを使用可能で
あることは前に述べた。こうすれば受光素子のみならず
発光素子の選択、配置の自由度が高まり操作部先端の検
出部形状をペン先のように細くすることもできる。しか
も素子取付や調整が容易になるばかりでなく検出信号を
光で導びけば電磁気的外乱に対しても強くなり信頼性も
向上する。
し、夫々の端面で受光した光を別の場所に導いて光電変
換素子（ＣＣＤラインセンサ）で読み取ることも可能で
ある。また発光部にも光フアイバスコープを使用可能で
あることは前に述べた。こうすれば受光素子のみならず
発光素子の選択、配置の自由度が高まり操作部先端の検
出部形状をペン先のように細くすることもできる。しか
も素子取付や調整が容易になるばかりでなく検出信号を
光で導びけば電磁気的外乱に対しても強くなり信頼性も
向上する。
また移動量検出を前述の矩形信号Ｖｘ′及び■ｙ′の各
エツジを計数して行なう際に、それを立ち上かり又は立
ち下がりについて計数するか、或いは立ち上がりと立ち
下がりの両方について計数するかを選択するスイッチ手
段を設けることによって移動量検出の分解能をコントロ
ールするようにもできる。
エツジを計数して行なう際に、それを立ち上かり又は立
ち下がりについて計数するか、或いは立ち上がりと立ち
下がりの両方について計数するかを選択するスイッチ手
段を設けることによって移動量検出の分解能をコントロ
ールするようにもできる。
［効果］
以上述べた如く本発明によれば、情報板の模様は円であ
るから小さな円のものまで精度の高いものが容易に構成
できる。しかも操作部はこの円模様を読み取りの基礎と
するから使用に際し操作部のｘＹ軸が情報板のｘＹ軸か
ら多少ずれても読取精度に影響を与えない。また線模様
と異なって円自体は多少かすれてもその部分を読み飛ば
す心配がない。この意味で円は図形的に強いといえる。
るから小さな円のものまで精度の高いものが容易に構成
できる。しかも操作部はこの円模様を読み取りの基礎と
するから使用に際し操作部のｘＹ軸が情報板のｘＹ軸か
ら多少ずれても読取精度に影響を与えない。また線模様
と異なって円自体は多少かすれてもその部分を読み飛ば
す心配がない。この意味で円は図形的に強いといえる。
また操作部の検出方式は光学式であり機械式の部分を一
切含まない。従って摩耗部が無く高い読取精度がいつま
でも保たれる。また光学式の検出方法を採用しているか
ら電磁的ノイズ等の外乱による影響を受けることも無い
。
切含まない。従って摩耗部が無く高い読取精度がいつま
でも保たれる。また光学式の検出方法を採用しているか
ら電磁的ノイズ等の外乱による影響を受けることも無い
。
第１図は本発明に係る一実施例の座標入力装置の外観を
示す斜視図、 第２図は第１図の情報板の一部表面を拡大して示す部分
拡大図、 第３図は操作部の原理的な構成を示す断面図、第４図は
操作部内の光学系の原理的構成を示す斜視図、 第５図は光学系の検出信号を処理して操作部の移動量と
移動方向とをめる構成を示すブロック図、 第６図（ａ）〜（ｃ）は情報板上で操作部を移動させた
場合の各部の信号波形を示す図、第７図（ａ）〜（ｅ）
は操作部を第６図と逆の方向に移動させた場合の各部の
信号波形を示す図である。 ここで、１・・・情報板、２・・・面、３・・・円、４
・・・操作部、５〜９・・・発光部、ｌＯ〜１４・・・
受光部である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図
示す斜視図、 第２図は第１図の情報板の一部表面を拡大して示す部分
拡大図、 第３図は操作部の原理的な構成を示す断面図、第４図は
操作部内の光学系の原理的構成を示す斜視図、 第５図は光学系の検出信号を処理して操作部の移動量と
移動方向とをめる構成を示すブロック図、 第６図（ａ）〜（ｃ）は情報板上で操作部を移動させた
場合の各部の信号波形を示す図、第７図（ａ）〜（ｅ）
は操作部を第６図と逆の方向に移動させた場合の各部の
信号波形を示す図である。 ここで、１・・・情報板、２・・・面、３・・・円、４
・・・操作部、５〜９・・・発光部、ｌＯ〜１４・・・
受光部である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）情報板と該情報板上に習接して移動自在に構成さ
れた操作部を備える座標入力装置において、複数の円が
その内側と外側とで反射率が異なる。ようにしてマトリ
ックス状に設けられた情報板と、該情報板に光線束を照
射する発光部と該情報板からの反射光線束を検出する受
光部から成る複数の光学系を前記円の形状に対応させて
設けた操作部を備えることを特徴とする座標入力装置。 - （２）複数の光学系の内特定の１つが円の中心位置に対
応するとき、他の４つの光学系は前記円のほぼ円周上に
あって且つ該円周を４等分するような位置に対応して設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の座標入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59098537A JPS60243728A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 座標入力装置 |
| US06/733,390 US4712100A (en) | 1984-05-18 | 1985-05-13 | Coordinate inputting apparatus using multiple sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59098537A JPS60243728A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60243728A true JPS60243728A (ja) | 1985-12-03 |
| JPH0231415B2 JPH0231415B2 (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=14222433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59098537A Granted JPS60243728A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 座標入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712100A (ja) |
| JP (1) | JPS60243728A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259713A (ja) * | 1986-05-06 | 1988-10-26 | サマグラフィックス コーポレーション | カ−ソル等の位置制御装置、それに使用するマウス及びそれを利用して出力値を記憶させる方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE69535640T2 (de) * | 1995-12-18 | 2008-10-09 | Anoto Ab | Bestimmung der absoluten optischen position |
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| US20070143715A1 (en) * | 1999-05-25 | 2007-06-21 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of providing information via printed substrate and gesture recognition |
| US8113950B2 (en) | 1999-05-25 | 2012-02-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Competition entry with limited return messaging |
| US7593899B1 (en) * | 1999-05-25 | 2009-09-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and system for online payments |
| US20070233513A1 (en) * | 1999-05-25 | 2007-10-04 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of providing merchant resource or merchant hyperlink to a user |
| US7793824B2 (en) | 1999-05-25 | 2010-09-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | System for enabling access to information |
| US7762453B2 (en) * | 1999-05-25 | 2010-07-27 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of providing information via a printed substrate with every interaction |
| US7760969B2 (en) * | 1999-05-25 | 2010-07-20 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of providing information via context searching from a printed substrate |
| US7971784B2 (en) | 1999-05-25 | 2011-07-05 | Silverbrook Research Pty Ltd | Sensing device with mode changes via nib switch |
| US7832626B2 (en) * | 1999-05-25 | 2010-11-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | Anonymous competition entry |
| US7721948B1 (en) * | 1999-05-25 | 2010-05-25 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and system for online payments |
| US20030160758A1 (en) * | 2002-02-26 | 2003-08-28 | A-Man Hung | Optical tracking device for computers |
| US7205521B2 (en) * | 2003-07-31 | 2007-04-17 | Avage Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Speckle based sensor for three dimensional navigation |
| US7646377B2 (en) * | 2005-05-06 | 2010-01-12 | 3M Innovative Properties Company | Position digitizing using an optical stylus to image a display |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354102A (en) * | 1980-11-13 | 1982-10-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Cursor apparatus for interactive graphic display system |
| US4390873A (en) * | 1981-05-18 | 1983-06-28 | Kirsch Steven T | Electronic mouse |
| US4521773A (en) * | 1981-08-28 | 1985-06-04 | Xerox Corporation | Imaging array |
| US4409479A (en) * | 1981-12-03 | 1983-10-11 | Xerox Corporation | Optical cursor control device |
| GB2154734A (en) * | 1984-02-22 | 1985-09-11 | Summagraphics Corp | Electro-optical mouse |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59098537A patent/JPS60243728A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-13 US US06/733,390 patent/US4712100A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259713A (ja) * | 1986-05-06 | 1988-10-26 | サマグラフィックス コーポレーション | カ−ソル等の位置制御装置、それに使用するマウス及びそれを利用して出力値を記憶させる方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231415B2 (ja) | 1990-07-13 |
| US4712100A (en) | 1987-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |