JPH0612176A - Ｘ−ｙ移動検出装置 - Google Patents
Ｘ−ｙ移動検出装置Info
- Publication number
- JPH0612176A JPH0612176A JP16891392A JP16891392A JPH0612176A JP H0612176 A JPH0612176 A JP H0612176A JP 16891392 A JP16891392 A JP 16891392A JP 16891392 A JP16891392 A JP 16891392A JP H0612176 A JPH0612176 A JP H0612176A
- Authority
- JP
- Japan
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- light receiving
- signal line
- receiving angle
- light
- angle sensor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 受光角度センサを２個用いて発光体に対する
各々の角度の変化から発光体のＸ、Ｙ移動量を検知す
る。 【構成】 表示部９はフタ１０に設けてあり、フォトダ
イオード２個扇状に組み合わせた受光角度センサ３ａ、
受光角度センサ３ｂもフタ１０に設けてある。キーボー
ド１２は本体部１１に設けてある。本体部１１はシステ
ム全体をコントロールする。ペン型マウス５６の発光す
る光が受光角度センサ３ａ、受光角度センサ３ｂで捕ら
えられ、角度α、角度βの変化がＸ、Ｙ移動に変換され
る。
各々の角度の変化から発光体のＸ、Ｙ移動量を検知す
る。 【構成】 表示部９はフタ１０に設けてあり、フォトダ
イオード２個扇状に組み合わせた受光角度センサ３ａ、
受光角度センサ３ｂもフタ１０に設けてある。キーボー
ド１２は本体部１１に設けてある。本体部１１はシステ
ム全体をコントロールする。ペン型マウス５６の発光す
る光が受光角度センサ３ａ、受光角度センサ３ｂで捕ら
えられ、角度α、角度βの変化がＸ、Ｙ移動に変換され
る。
Description
【０００１】
【従来の技術】従来、Ｘ−Ｙ移動を検知する装置として
は、自由に転がるボールとそれに接しているＸ、Ｙ軸の
回転を検知するローラを用いる装置、あるいは発光素子
と光センサが組となり、光の反射体に縞状にＸ、Ｙ軸そ
れぞれに遮光パターンをつけた装置等が知られていた。
は、自由に転がるボールとそれに接しているＸ、Ｙ軸の
回転を検知するローラを用いる装置、あるいは発光素子
と光センサが組となり、光の反射体に縞状にＸ、Ｙ軸そ
れぞれに遮光パターンをつけた装置等が知られていた。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のボール
を利用したもの、あるいは発光素子と光センサによる縞
模様を通過することによるＸ−Ｙ移動検出器では、いず
れもある程度の大きさになることと、Ｘ−Ｙ移動の信号
を送るためのコードが必要という欠点があった。この発
明は従来のこのような欠点を解決するために、移動する
側は単純な光源とし検出側を本体側とすることにより小
型化とコードをなくすことを目的としている。
を利用したもの、あるいは発光素子と光センサによる縞
模様を通過することによるＸ−Ｙ移動検出器では、いず
れもある程度の大きさになることと、Ｘ−Ｙ移動の信号
を送るためのコードが必要という欠点があった。この発
明は従来のこのような欠点を解決するために、移動する
側は単純な光源とし検出側を本体側とすることにより小
型化とコードをなくすことを目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は移動する側を発光体とし、検出側を本体
につけた。検出手段は、光センサを複数個扇状に組み込
んだものを受光角度のセンサとし、この受光角度センサ
を２個用いることにより、発光体のＸ、Ｙ移動を各受光
角度センサの本体に対する発光体の角度から検知できる
ようにした。
に、この発明は移動する側を発光体とし、検出側を本体
につけた。検出手段は、光センサを複数個扇状に組み込
んだものを受光角度のセンサとし、この受光角度センサ
を２個用いることにより、発光体のＸ、Ｙ移動を各受光
角度センサの本体に対する発光体の角度から検知できる
ようにした。
【０００４】
【作用】光センサの指向特性を利用し、複数個の光セン
サを角度をずらして扇状に組み、これを受光角度センサ
とする。この受光角度センサの中の各光センサの出力電
圧をみることによって、発光体のある角度を知ることが
できる。受光角度センサを２個離して装着する。各受光
角度センサの角度より発光体の概略位置がわかる。各受
光角度センサの角度の変化より発光体のＸ、Ｙの移動量
がわかる。
サを角度をずらして扇状に組み、これを受光角度センサ
とする。この受光角度センサの中の各光センサの出力電
圧をみることによって、発光体のある角度を知ることが
できる。受光角度センサを２個離して装着する。各受光
角度センサの角度より発光体の概略位置がわかる。各受
光角度センサの角度の変化より発光体のＸ、Ｙの移動量
がわかる。
【０００５】
【実施例】以下、添付図を参照しながら本発明のＸ−Ｙ
移動検出装置の実施例を説明する。図１は、あるフォト
ダイオードの指向特性図である。このフォトダイオード
のうち特性の等しいものを２個用いて図２に示すように
受光角度センサ３を組立てる。フォトダイオード２は正
面方向を０度として右にθＲ度ずらして設置する。フォ
トダイオード１は左にθＬ度ずらして設置する。これら
２つのフォトダイオードを一組として受光角度センサ３
とする。図３は、図２に示す受光角度センサ３中のフォ
トダイオード１とフォトダイオード２の特性図である。
移動検出装置の実施例を説明する。図１は、あるフォト
ダイオードの指向特性図である。このフォトダイオード
のうち特性の等しいものを２個用いて図２に示すように
受光角度センサ３を組立てる。フォトダイオード２は正
面方向を０度として右にθＲ度ずらして設置する。フォ
トダイオード１は左にθＬ度ずらして設置する。これら
２つのフォトダイオードを一組として受光角度センサ３
とする。図３は、図２に示す受光角度センサ３中のフォ
トダイオード１とフォトダイオード２の特性図である。
【０００６】曲線Ａは、図２中のフォトダイオード２の
特性であり、曲線Ｂはフォトダイオード１の特性であ
る。曲線ＡはθＲで最大値を示し、曲線ＢはθＬで最大
値を示す。Ｒは使用可能角度である。図２では、破線で
示した角度Ｒが使用可能角度である。図４は図３中の曲
線Ｂから曲線Ａを引いた特性であり、電気的にはフォト
ダイオード１の出力電圧とフォトダイオード２の出力電
圧を差動増幅器に入力することで得られる。
特性であり、曲線Ｂはフォトダイオード１の特性であ
る。曲線ＡはθＲで最大値を示し、曲線ＢはθＬで最大
値を示す。Ｒは使用可能角度である。図２では、破線で
示した角度Ｒが使用可能角度である。図４は図３中の曲
線Ｂから曲線Ａを引いた特性であり、電気的にはフォト
ダイオード１の出力電圧とフォトダイオード２の出力電
圧を差動増幅器に入力することで得られる。
【０００７】図２の受光角度センサを用いて図５のよう
にＸ−Ｙ移動検出装置を組み立てる。受光角度センサ３
ａは、図５に示すように正面より右向きにθ１度ずらし
て設置する。受光角度センサ３ｂは正面より左向きにθ
２度ずらして設置する。受光角度センサ３ａの使用可能
角度と受光角度センサ３ｂの使用可能角度に囲まれた領
域Ｃが使用可能領域である。
にＸ−Ｙ移動検出装置を組み立てる。受光角度センサ３
ａは、図５に示すように正面より右向きにθ１度ずらし
て設置する。受光角度センサ３ｂは正面より左向きにθ
２度ずらして設置する。受光角度センサ３ａの使用可能
角度と受光角度センサ３ｂの使用可能角度に囲まれた領
域Ｃが使用可能領域である。
【０００８】図６は本発明のＸ−Ｙ移動検出装置のブロ
ック図である。フォトダイオード２２は受光角度センサ
３ａ中の左側のフォトダイオードであり、フォトダイオ
ード２３は右側のフォトダイオードとする。信号線２４
はフォトダイオード２２の出力線であり、信号線２５は
フォトダイオード２３の出力線であり、差動増幅器の＋
側、−側に各々入力される。受光角度センサ３ａの右側
に光源がある時、フォトダイオード２３の方がフォトダ
イオード２２よりも電流が流れ信号線２４の方が信号線
２５よりも電位が高くなり、差動増幅器４ａの出力信号
線２６からの出力信号はＡＤコンバータ５ａに入力さ
れ、ディジタルデータに変換され信号線２７に出力され
る。
ック図である。フォトダイオード２２は受光角度センサ
３ａ中の左側のフォトダイオードであり、フォトダイオ
ード２３は右側のフォトダイオードとする。信号線２４
はフォトダイオード２２の出力線であり、信号線２５は
フォトダイオード２３の出力線であり、差動増幅器の＋
側、−側に各々入力される。受光角度センサ３ａの右側
に光源がある時、フォトダイオード２３の方がフォトダ
イオード２２よりも電流が流れ信号線２４の方が信号線
２５よりも電位が高くなり、差動増幅器４ａの出力信号
線２６からの出力信号はＡＤコンバータ５ａに入力さ
れ、ディジタルデータに変換され信号線２７に出力され
る。
【０００９】信号線２７からの信号の一方はレジスタ６
ａに入力され、クロック線５５からのクロックにより１
クロック後信号線２８を通りコンパレータ７ａに入力さ
れる。信号線２７からの信号の他方はそのままコンパレ
ータ７ａに入力される。今、光源がさらに右側に動いた
とすると、差動増幅器４ａの出力線２６はさらに電圧が
高くなり、コンパレータ５によりレジスタ６ａに貯えら
れている前のデータと比較して大きいため信号線２９が
ハイレベルになる。このとき信号線３０、信号線３１は
ローレベルである。これらのレベルは更にレジスタ８ａ
に貯えられて信号線４０がハイレベル、信号線４１、信
号線４２はそれぞれローレベルである。
ａに入力され、クロック線５５からのクロックにより１
クロック後信号線２８を通りコンパレータ７ａに入力さ
れる。信号線２７からの信号の他方はそのままコンパレ
ータ７ａに入力される。今、光源がさらに右側に動いた
とすると、差動増幅器４ａの出力線２６はさらに電圧が
高くなり、コンパレータ５によりレジスタ６ａに貯えら
れている前のデータと比較して大きいため信号線２９が
ハイレベルになる。このとき信号線３０、信号線３１は
ローレベルである。これらのレベルは更にレジスタ８ａ
に貯えられて信号線４０がハイレベル、信号線４１、信
号線４２はそれぞれローレベルである。
【００１０】次に１クロック後、光源が同じ位置のとき
は同様にコンパレータ７ａにより前のデータと比較して
等しいため、信号線３０がハイレベルになる。このとき
信号線２９、信号線３１はローレベルである。更にレジ
スタ８ａはデータが更新され、信号線４１がハイレベル
になり、信号線４０、信号線４２はそれぞれローレベル
である。
は同様にコンパレータ７ａにより前のデータと比較して
等しいため、信号線３０がハイレベルになる。このとき
信号線２９、信号線３１はローレベルである。更にレジ
スタ８ａはデータが更新され、信号線４１がハイレベル
になり、信号線４０、信号線４２はそれぞれローレベル
である。
【００１１】次に１クロック後、光源が左に動いたとす
ると同様にコンパレータ７ａにより前のデータと比較し
て小さいため、信号線３１がハイレベルになる。このと
き信号線２９、信号線３０はローレベルである。更にレ
ジスタ８ａはデータが更新され信号線４２がハイレベル
になり、信号線４０、信号線４１はローレベルである。
もう一方の受光センサ３ｂの出力線３２は左側のフォト
ダイオード（図示せず）の出力であり、出力線３３は右
側のフォトダイオード（図示せず）の出力であり、それ
ぞれ差動増幅器の＋側入力、−側入力に接続してある。
差動増幅器４ｂの出力はＡＤコンバータに入力されディ
ジタルデータに変換され、信号線３５から出力される。
ると同様にコンパレータ７ａにより前のデータと比較し
て小さいため、信号線３１がハイレベルになる。このと
き信号線２９、信号線３０はローレベルである。更にレ
ジスタ８ａはデータが更新され信号線４２がハイレベル
になり、信号線４０、信号線４１はローレベルである。
もう一方の受光センサ３ｂの出力線３２は左側のフォト
ダイオード（図示せず）の出力であり、出力線３３は右
側のフォトダイオード（図示せず）の出力であり、それ
ぞれ差動増幅器の＋側入力、−側入力に接続してある。
差動増幅器４ｂの出力はＡＤコンバータに入力されディ
ジタルデータに変換され、信号線３５から出力される。
【００１２】信号線３５からの出力は、一方はレジスタ
６ｂに入力され、クロック線５５からのクロックにより
１クロック後信号線３６を通りコンパレータ７ｂに入力
される。信号線３５からの出力の他方はそのままコンパ
レータ７ｂに入力される。光源が右側に動いた時、信号
線４３がハイレベル、信号線４４、信号線４５がローレ
ベルになる。光源が動かない時、信号線４４がハイレベ
ル、信号線４３、信号線４５がローレベルになる。光源
が左に動いた時、信号線４５がハイレベル、信号線４
３、信号線４４がローレベルになる。
６ｂに入力され、クロック線５５からのクロックにより
１クロック後信号線３６を通りコンパレータ７ｂに入力
される。信号線３５からの出力の他方はそのままコンパ
レータ７ｂに入力される。光源が右側に動いた時、信号
線４３がハイレベル、信号線４４、信号線４５がローレ
ベルになる。光源が動かない時、信号線４４がハイレベ
ル、信号線４３、信号線４５がローレベルになる。光源
が左に動いた時、信号線４５がハイレベル、信号線４
３、信号線４４がローレベルになる。
【００１３】受光角度センサ３ａが図５に示す受光角度
センサ３ａの位置に設置され、受光角度センサ３ｂが図
５に示す受光角度センサ３ｂの位置に設置される。この
とき、図５の領域Ｃ内に於いて光源が左に、すなわち、
受光角度センサ３ａの側に動いたとすると、信号線４０
と信号線４３がハイレベルとなり、９個のＡＮＤゲート
１３〜２１中のＡＮＤゲート１３のみがアクティブにな
り出力信号線４６がハイレベルになる。
センサ３ａの位置に設置され、受光角度センサ３ｂが図
５に示す受光角度センサ３ｂの位置に設置される。この
とき、図５の領域Ｃ内に於いて光源が左に、すなわち、
受光角度センサ３ａの側に動いたとすると、信号線４０
と信号線４３がハイレベルとなり、９個のＡＮＤゲート
１３〜２１中のＡＮＤゲート１３のみがアクティブにな
り出力信号線４６がハイレベルになる。
【００１４】次に光源が右に動いたとすると今度は信号
線４２と信号線４５がハイレベルになり出力信号線５４
がハイレベルになる。光源が手前に動いた時は出力信号
線４８がハイレベルになり、光源が後退したときは出力
信号線５２がハイレベルになる。光源が止まっている時
は出力信号線５０がハイレベルになる。
線４２と信号線４５がハイレベルになり出力信号線５４
がハイレベルになる。光源が手前に動いた時は出力信号
線４８がハイレベルになり、光源が後退したときは出力
信号線５２がハイレベルになる。光源が止まっている時
は出力信号線５０がハイレベルになる。
【００１５】次に斜め右上方向では出力信号線５３、斜
め左下方向では出力信号線４７、斜め左上方向では出力
信号線４９、斜め右下方向では出力信号線５１が、各々
の場合ハイレベルになる。図７は本発明のＸ−Ｙ移動検
出装置の斜視図である。表示部９はフタ１０に設けてあ
り、受光角度センサ３ａ、受光角度センサ３ｂもフタ１
０に設けてある。キーボード１２は本体部１１に設けて
ある。本体部はシステム全体をコントロールする。ペン
型マウス５６の発光する光が受光角度センサ３ａ、受光
角度センサ３ｂで捕らえられ角度α、角度βの変化を前
述のようにＸ、Ｙ移動に変換するようになっている。
め左下方向では出力信号線４７、斜め左上方向では出力
信号線４９、斜め右下方向では出力信号線５１が、各々
の場合ハイレベルになる。図７は本発明のＸ−Ｙ移動検
出装置の斜視図である。表示部９はフタ１０に設けてあ
り、受光角度センサ３ａ、受光角度センサ３ｂもフタ１
０に設けてある。キーボード１２は本体部１１に設けて
ある。本体部はシステム全体をコントロールする。ペン
型マウス５６の発光する光が受光角度センサ３ａ、受光
角度センサ３ｂで捕らえられ角度α、角度βの変化を前
述のようにＸ、Ｙ移動に変換するようになっている。
【００１６】発光体を赤外光を発光するものとし、受光
角度センサの受光部に赤外線以外を遮断するフィルタを
装置することにより、光ノイズに対する誤動作を防止し
た。発光源をパルス発光するものとし、受光角度センサ
からの出力に発光体の発するパルス以外を通過させない
ようにし光ノイズによる誤動作を防止した。
角度センサの受光部に赤外線以外を遮断するフィルタを
装置することにより、光ノイズに対する誤動作を防止し
た。発光源をパルス発光するものとし、受光角度センサ
からの出力に発光体の発するパルス以外を通過させない
ようにし光ノイズによる誤動作を防止した。
【００１７】受光角度センサを複数個組み合わせること
により、使用可能角度を拡大した。
により、使用可能角度を拡大した。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明はＸ−Ｙ
移動の検出を小型かつコード不用で実現できる。
移動の検出を小型かつコード不用で実現できる。
【図１】フォトダイオードの指向特性図である。
【図２】本発明に用いる受光角度センサの組立図であ
る。
る。
【図３】図２に示す受光角度センサの指向特性図であ
る。
る。
【図４】図２に示す受光角度センサの差分出力電圧特性
図である。
図である。
【図５】本発明のＸ−Ｙ移動検出装置の上面図である。
【図６】本発明のＸ−Ｙ移動検出装置のブロック図であ
る。
る。
【図７】本発明のＸ−Ｙ移動検出装置の斜視図である。
９ 表示部 １０ フタ １１ 本体部 １２ キーボード ３ａ 受光角度センサ ３ｂ 受光角度センサ ５６ ペン型マウス
Claims (1)
- 【請求項１】 ２個の光センサの正面方向が扇状をなす
ように前記２個の光センサを配置し、隣接する前記２個
の光センサの出力電圧を差分することにより、受光角度
センサと成し、この受光角度センサを２個用いて発光体
のＸ、Ｙ移動を検出することを特徴とするＸ−Ｙ移動検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16891392A JPH0612176A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Ｘ−ｙ移動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16891392A JPH0612176A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Ｘ−ｙ移動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612176A true JPH0612176A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15876888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16891392A Pending JPH0612176A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Ｘ−ｙ移動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612176A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085799A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Stanley Electric Co Ltd | 二次元位置検出装置 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16891392A patent/JPH0612176A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085799A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Stanley Electric Co Ltd | 二次元位置検出装置 |
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