JPS60240318A - 可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定
方法に関する。

〔従来技術〕

この種の方法としては例えば特開昭５５−４２１８８号
公報に掲載のものを挙げることができる。この方法は、
四−ル軸方向に移動可能な中間ロールを有する６重圧延
機で圧延された圧延材の板幅方向における形状パターン
をその時の圧延実績値に基づいて（１）式のごとく表わ
すモデル式を用いるものである。

β＝ｆ、（δＩＱ、８．ＨＩｈ、・・・、ε　）・　・
・（１）１’　ｌ　ｉ 但し、βは形状パラメータ δは中間ロール位置 Ｑはロールベンディング ８は圧下位置 Ｈは入側板厚 りは出側板厚 εはモデル修正係数 である。

すなわち、上記（１）式により先行圧延材の圧延実績値
とそのときの圧延条件によシ、モデル修正係数をめ、次
にこのモデル修正係数と次圧延材の圧延条件から形状パ
ラメータを予測し、さらに次圧延条件に対する中間ロー
ル位置、ロールベンディング圧に対する形状影響係数に
基づき、形状パラメータになるよう中間ロール位置とロ
ールベンディング圧を修正するようにするものである。

しかしながら従来形状予測式において入側材料条件のう
ち入側材料形状値及び入側材料クラウン値を実測するこ
とができないため、その形状予測モデルはこれに起因す
る誤差が大きくなってしまう。このため従来方法では、
この誤差も含めてすべてモデル修正係数として取込んで
しまうため形状修正装置の初期設定精度が低下してしま
うという欠点があった。

〔発明の概要〕

本発明は、上記欠点を除去するためのものであり、可逆
式圧延機においては前パスで圧延された材料が次パスの
入側条件となることに着目し、前バス圧延実績に基づい
て前パス圧延における出側のクラウン推定値を演出し、
出側のクラウン予測式をその推定値から学習して次パス
圧延の形状に対し、最適設定を行なうようにすることに
より、形状修正装置の初期設定精度を向上させることが
でき、圧延製品の品質向上に寄与することができる可逆
式圧延機における形状修正装置の初期設定方法を提案す
るものである。

〔発明の実施例〕

先ず本発明の詳細な説明する。

圧延においては一般に、クラウン値を（２）式のごとく
、形状値を（８）式のごとく表現することができる。

−・　１１　（２ン 但し、Ｃ□は１パス目出側材料クラウン値χ、は１パス
目出側形状値（伸率値） Ｐｉは１パス目圧延荷重値 Ｑ、ハｔパス目ロールベンディング圧 ＣＲ□は１パス目ロールクラウン値 ｈ１は１パス目出側板厚 ηｌＴａｐＨａＱＩＩａＲＩＩξ１．　（、は圧延斎イ
↑によって計算される定数であシ、例えば ａｐｉ　”　ａｐｉ　（δ１＋　ｈｌ−１＋　ｈ、、　
ｓ□、　ｗ、　１１１１　＠　）ａ　Ｑ　ｉ　＝ａ　Ｑ
ｉ　（δ１＋　ｈ、−１，ｈｌ、　ｓｌ、　ｗ、　＠−
）”Ｒ１”　ａＲｌ　（δ１１　ｈｌ−１１ｈｌ、　ｓ
ｌ、　ｗ、、　”　＠”　）η１＝η１（Ｈ１ｗｈ１＋
”＋　”自）ζ１＝ζ１（ａ　ｔ　＋　ｈ　ｉ　、　Ｗ
Ｔ・・・）ζ１＝ζ１（Ｈ１＋　ｈ１＋　Ｗｌ　”　”
　”　）である。ここで、 δは１パス中間ロール位置 ｈｌはｌパス出側板厚 Ｓｌは１パス圧下位置 Ｗは板幅 である。なおサフィックス１は１パス 目を表わすもので、例えばＣ０−□は１−１パス目の出
側クラウン値で同時に１パ ス目の入側クラウン値でもある。

先ず１パス目の入側クラウン値Ｃ６及び形状値χ。

をＣ６＝０．χ。＝０と仮定し、またロールベンディン
グ圧Ｑ□は圧延中の形状制御余裕を考慮してＱ□＝Ｑ□
。

（よ０）とする。このとき（２）式、（８）式から次式
を得る。

・・・（４） そして上記（４）式、（６）式、χ０＝０１　ＣＲＬ＝
ＣＲＩＯ及びｃｏ＝０として出側形状予測値χ、＝０（
或いは目標形状値χ□＝χ。）となる中間ロール位置δ
□を定める〇但し、（４）式、（５）式においてＰτ、
　ｂ４．　ｈδ　ハＰ□、ｈ工。

ｈｏの予測値である。

次に１パス圧延慢、Ｑ工、Ｐ□、ｈｌ、χ□の実測値Ｑ
□。

Ｐ工、ｈ□、χ、を得ることができ、上記（２）式、（
８）式より次式を得る。

ＩＩＩＩ・（６） 但し、”Ｐ　ｌ’　”Ｑ　ｌ’　”Ｒｌは”ＰＩ！　ａ
Ｑｌ”Ｒ１の実績にに基づく再計算値である。

上記（６）式より計算予測値ｃｒ□が計算され、（７）
式からはＣ工の推定値Ｃ０□が計算される。

そして上記ら及びｃｒｌを比較し、上記（２）式の学習
を例えば次式にて行なう。

ｘ（１＋Ｋｎ’）　・・・（８） 但し、ｎはｎ回目の学習計算値であることを示し、ｍは
０≦ｍ≦１の範囲である。

２パス目の設定には上記Ｃ°、及び（８）式から得られ
るＣ１ｎを用い、次式においてＱ２　＝　Ｑ２０．　Ｐ
２　＝　Ｐ：、。

Ｃ＝Ｃとし、χ２−０となるべく中間ロール位Ｒ２Ｒ２
０ 置δ２をめて設定する。

×（１＋ｋｎ）　・・・（１す ２パス目圧延後においても上記１バス目と同様に最終圧
延パスまで設定計算される。

次に本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は図示右行圧延時（図において矢印Ａ方向は圧延
方向）の圧延実績値に基づく次パス左行時の設定計算の
ためのクラウン予測及びクラウン予測式の学習機能の説
明図、第２図は第１図に示す右行圧延時の結果を用いて
次パス左行圧延時（図において矢印Ｂ方向は圧延方向）
の設定計算機能の説明図である。各図において（１）は
圧延材料、（２）、　（２’）は人出側に取付けられ材
料の形状を検出する形状検出器、（８）は６取圧延機の
上下作業ロール、（４）は６重圧延機において幅方向に
移動調整可能な中間ロール、（５）は形状修正装置とし
てのロールベンディング制御装置、（６）は上記中間ロ
ール（４）の位置を制御する中間ロール制御装置である
Ｏ 第１図に示す右行圧延時に形状検出器（２）で検出され
た形状は出側のクラウン推定装置（γンにより圧延材料
の（１）の出側クラウン値が上記（４）式に基づいて推
定される。さらにロールベンディング制御装置（５）、
中間ロール制御装置（６）、及び圧延荷重検出（板厚、
板幅、圧下位置）とを用いてクラウン予測式学習装置（
８）において上記（８）式、（９）式の学習を行なう。

次に第１図のクラウン推定装置（７）によって推定され
た出側クラウン値が第２図の左行圧延時の入側クラウン
値として、又クラウン予測学習装置（８）において学習
された予測式である上記（８）式、（９）式及び左行圧
延時の圧延条件に基づき、形状修正装置設定計算装置α
１）で上記（１）式、（２）式を基に中間ロール位置ロ
ールベンディング圧力が計算され、かつ設定指令装置（
１２Ｉにおいて、上限、下限がチェックされ、必要な信
号形態に交換された後にロールベンディング圧について
はロールベンディング制御装Ｍ（５）に、中間ロール位
置については、中間ロール制御装置（６）に入力されて
設定される。

なお、上記実施例は一例であり本発明の要旨の範囲内に
おいて種々の変形実施ができることは言うまでもない。

例えば上記実施例では、可逆式圧延機の入側、出側に形
状検出器を用いたが、どちらか一方であってもよく、左
行圧延、右行圧延のいずれか一方で実績値に基づく推定
学習を行なうことはある程度、精度の低下を招くが実用
上問題はない。また上記実施例ではクラウン予測式の学
習式を（８）式、（９）式に基づいて行なったが、学習
のアルゴリズムに他の手法を採用することも可能である
。また上記実施例では６重圧延機に適用した場合を説明
したが、他の圧延機例えばクラスタタイプ圧延機であっ
てもよく、さらに形状修正装置の構造、圧延形式につい
ても適宜のものを採用することができる。

る形状修正装置の初期設定方法にあっては、形状修正装
置の初期設定精度を向上させることができ、圧延製品の
品質向上に寄与することができるなどの優れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は実績値に基づく次パス圧延時設定計算のための
推定学習機能の説明図、第２図は推定学習値を用いた設
定計算機能の説明図である。 （２）＊　（２’）嗜中形状検出器 （５）　＊・ロールベンディング制御装置（６）・・中
間ロール制御装置 （７）−・出側のクラウン推定装置 （８）・・クラウン予測式学習装置 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可逆式圧延機の少なくとも出側に設けられた圧延材の形
   状を検出する形状検出器での実測値、荷重実測定値、及
   び圧延操作量実績値をめ、これら前パスの圧延実績に基
   づいて前パス圧延における出側のクラウン推定値を演算
   し、出側のクラウン予測式をその推定値から学習して次
   パス圧延の初期設定を行なうことを特徴とする可逆式圧
   延機における形状修正装置の初期設定方法。