JPS60145210A - ホツトストリツプ圧延における形状制御方法 - Google Patents
ホツトストリツプ圧延における形状制御方法Info
- Publication number
- JPS60145210A JPS60145210A JP59000419A JP41984A JPS60145210A JP S60145210 A JPS60145210 A JP S60145210A JP 59000419 A JP59000419 A JP 59000419A JP 41984 A JP41984 A JP 41984A JP S60145210 A JPS60145210 A JP S60145210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- rolling
- strip
- control device
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鋼板等のホットストリップ圧延における形状制
御方法に関し、とくにストリップ先端が圧延機を出て捲
取機に到達するまでの間におけるストリップ先端５部分
の形状制御方法に関する。
御方法に関し、とくにストリップ先端が圧延機を出て捲
取機に到達するまでの間におけるストリップ先端５部分
の形状制御方法に関する。
ホットストリップ圧延における形状制御としては、従来
から種々の方法が実用されているが、たとえば特公昭５
４−５３８４号公報にみられるように、そのほとんどの
ものは圧延機出側に配置された形状検出器での形状検出
結果にもとづくフィードバック制御方式である。このフ
ィードバック制御方式によれば、形状不良が発生して一
定時間後にはじめて形状不良を抑える動作を行なうこと
になる。
から種々の方法が実用されているが、たとえば特公昭５
４−５３８４号公報にみられるように、そのほとんどの
ものは圧延機出側に配置された形状検出器での形状検出
結果にもとづくフィードバック制御方式である。このフ
ィードバック制御方式によれば、形状不良が発生して一
定時間後にはじめて形状不良を抑える動作を行なうこと
になる。
ところで、ホットストリップ圧延においては、ストリッ
プ先端が圧延機を出て捲取機にいたるまでの間のストリ
ップ先端部分は、圧延機を出た後の該部分に張力が作用
していないこともあって、それ以降の部分に比して形状
不良が発生し易く、かつこの間に発生するストリップの
形状不良を前記フィードバック制御方式で抑止すること
は困難であった。
プ先端が圧延機を出て捲取機にいたるまでの間のストリ
ップ先端部分は、圧延機を出た後の該部分に張力が作用
していないこともあって、それ以降の部分に比して形状
不良が発生し易く、かつこの間に発生するストリップの
形状不良を前記フィードバック制御方式で抑止すること
は困難であった。
本発明は上記に鑑み、ストリップの先端が圧延機を出て
捲取機に到達するまでの間におけるストリップ先端部分
の形状を良好に制御する方法を提供することを目的とす
る。
捲取機に到達するまでの間におけるストリップ先端部分
の形状を良好に制御する方法を提供することを目的とす
る。
この目的を達成するために本発明においては、形状制御
装置・を備えた圧延機によるホットストリップ圧延にお
いて、圧延材の材質区分１寸法区分および形状制御装置
初期設定値を含む圧延条件毎にストリップ長手方向の形
状の変化状況を予め実績データからめておき、今回圧延
材の圧延条件と前記予めめておいた形状変化状況とから
今回圧延材のストリップ長手方向の形状変化状況を予測
し、該予測にもとづいて形状制御装置を圧延の進行にと
もなって調整する。
装置・を備えた圧延機によるホットストリップ圧延にお
いて、圧延材の材質区分１寸法区分および形状制御装置
初期設定値を含む圧延条件毎にストリップ長手方向の形
状の変化状況を予め実績データからめておき、今回圧延
材の圧延条件と前記予めめておいた形状変化状況とから
今回圧延材のストリップ長手方向の形状変化状況を予測
し、該予測にもとづいて形状制御装置を圧延の進行にと
もなって調整する。
更には、形状制御装置を備えた圧延機によるホットスト
リップ圧延において、圧延材の材質区分。
リップ圧延において、圧延材の材質区分。
寸法区分および形状制御装置初期設定値を含む圧延条件
毎にストリップ長手方向の形状の変化状況を予め実績デ
ータからめておき、今回圧延材の圧延条件と前記予めめ
ておいた形状変化状況とから今回圧延材のストリップ長
手方向の形状変化状況を予測し、該予測にもとづいて形
状制御装置を圧延の進行にともなって調整するとともに
、圧延機出側での形状検出結果により前記予測した形状
変化状況を遂次修正し、該修正した予測形状変化状況に
もとづいて形状制御装置を遂次調整する。
毎にストリップ長手方向の形状の変化状況を予め実績デ
ータからめておき、今回圧延材の圧延条件と前記予めめ
ておいた形状変化状況とから今回圧延材のストリップ長
手方向の形状変化状況を予測し、該予測にもとづいて形
状制御装置を圧延の進行にともなって調整するとともに
、圧延機出側での形状検出結果により前記予測した形状
変化状況を遂次修正し、該修正した予測形状変化状況に
もとづいて形状制御装置を遂次調整する。
から今回圧延材の一ストリップ先端部分の長手方向の形
状変化状況を予測し、またさらには、圧延中の形状検出
結果により前記予測した形状変化状況を遂次修正し、こ
の予測した形状変化状況、さらには修正した予測形状変
化状況にもとづいて形状制御装置をフィードフォワード
的に調整することにより、ストリップ先端部分の形状を
良好に制御する。
状変化状況を予測し、またさらには、圧延中の形状検出
結果により前記予測した形状変化状況を遂次修正し、こ
の予測した形状変化状況、さらには修正した予測形状変
化状況にもとづいて形状制御装置をフィードフォワード
的に調整することにより、ストリップ先端部分の形状を
良好に制御する。
以下本発明を鋼のホラ１〜ストリツプ圧延に適用した実
施例にもとづいて詳細に説明する。
施例にもとづいて詳細に説明する。
第１図は本発明を回想様で実施する装置構成を示すブロ
ック図である。第１図において、１はホットストリップ
ミルの仕上圧延機群の最終圧延スタンドである。この圧
延スタンド１は、形状制御装置としてのロールベンディ
ング装置およびロール圧下位置調整装置（いずれも図示
は省略）を備えている。２は捲取機であり、５は圧延ス
タンド１と捲取機２の間に設置された強制冷却装置であ
る。
ック図である。第１図において、１はホットストリップ
ミルの仕上圧延機群の最終圧延スタンドである。この圧
延スタンド１は、形状制御装置としてのロールベンディ
ング装置およびロール圧下位置調整装置（いずれも図示
は省略）を備えている。２は捲取機であり、５は圧延ス
タンド１と捲取機２の間に設置された強制冷却装置であ
る。
３は圧延スタンド出側のストリップ形状検出器であり、
４は形状検出器３の検出信号を入力とし、後述する処理
流れに従って、制御演算および記憶を行ないつつ、形状
制御装置への調整信号を出力する制御演算記憶装置であ
る。
４は形状検出器３の検出信号を入力とし、後述する処理
流れに従って、制御演算および記憶を行ないつつ、形状
制御装置への調整信号を出力する制御演算記憶装置であ
る。
第２図は、第１図の制御演算記憶装置４の構成を示す図
である。一般にストリップの形状は、耳伸びや中伸びと
言われる形状不良をストリップ長手方向に見た波高値（
または急俊度）で表わし、この波高値（または急俊度）
のストリップ幅方向の分布状態（これを第３図に例示す
る）に応じて、形状制御装置を操作するものである。
である。一般にストリップの形状は、耳伸びや中伸びと
言われる形状不良をストリップ長手方向に見た波高値（
または急俊度）で表わし、この波高値（または急俊度）
のストリップ幅方向の分布状態（これを第３図に例示す
る）に応じて、形状制御装置を操作するものである。
この例では、形状制御装置としてロールベンディング装
置と、ロール圧下位置調整装置を備えているので、スト
リップ幅方向中心に対して左右対称な形状不良に対して
はロールベンディング装置を操作し、ストリップ幅方向
中心に対して非対称な形状不良に対しては、ロール圧下
位置調整装置を操作して形状制御を行なう。
置と、ロール圧下位置調整装置を備えているので、スト
リップ幅方向中心に対して左右対称な形状不良に対して
はロールベンディング装置を操作し、ストリップ幅方向
中心に対して非対称な形状不良に対しては、ロール圧下
位置調整装置を操作して形状制御を行なう。
前記両装置の形状不良に対する制御演算記憶装置４内の
基本的な処理手順は同一であるので、以下は幅方向中心
に対して対称な形状不良に対する制御を例にして説明す
る。
基本的な処理手順は同一であるので、以下は幅方向中心
に対して対称な形状不良に対する制御を例にして説明す
る。
第２図において、４０は過去の多数の実績データから、
ストリップ先端部分の形状変化パターン別発生状況およ
び制御装置調整パターンを、圧延材の鋼種区分１寸法（
厚２幅）区分および制御装置初期設定値などの圧延条件
別に整理した第１表のようなテーブルを持つ記憶装置で
ある。
ストリップ先端部分の形状変化パターン別発生状況およ
び制御装置調整パターンを、圧延材の鋼種区分１寸法（
厚２幅）区分および制御装置初期設定値などの圧延条件
別に整理した第１表のようなテーブルを持つ記憶装置で
ある。
第１表
第１表の内容を、第４ａ図および第４ｂ図を用いて説明
する。形状変化パターンは、ストリップ先端部分の長手
方向変化を予め定めたパターンに従って分類したもので
ある。例えば、圧延条件１の場合の形状変化パターンＡ
は、第４ａ図に示す、耳伸びが山型に発生するものであ
る。本実施例ではこの他に、耳伸びが台形型に発生する
もの（パターンＢ）、および、これらと対称的な中伸び
の発生パターン（パターンＣ，Ｄ）を用いた（ともに図
示略）。発生頻度（Ｎａ１．Ｎｂ１．・・）は、前記形
状変化パターンの過去の多数の実績における発生頻度で
ある。形状不良ピーク値（Ｐａｔｔｐｂ、 、・・）は
、第４８図中に示したＰａ１およびＬａｌに相当し、過
去の実績データの平均値をめ、記憶しておく。
する。形状変化パターンは、ストリップ先端部分の長手
方向変化を予め定めたパターンに従って分類したもので
ある。例えば、圧延条件１の場合の形状変化パターンＡ
は、第４ａ図に示す、耳伸びが山型に発生するものであ
る。本実施例ではこの他に、耳伸びが台形型に発生する
もの（パターンＢ）、および、これらと対称的な中伸び
の発生パターン（パターンＣ，Ｄ）を用いた（ともに図
示略）。発生頻度（Ｎａ１．Ｎｂ１．・・）は、前記形
状変化パターンの過去の多数の実績における発生頻度で
ある。形状不良ピーク値（Ｐａｔｔｐｂ、 、・・）は
、第４８図中に示したＰａ１およびＬａｌに相当し、過
去の実績データの平均値をめ、記憶しておく。
制御パターン（Ｕａｌ、Ｕｂｌ、・・）は、形状変化パ
ターン（Ａ、Ｂ、・・）別に、形状制御装置の調整パタ
ーンを示したもので、例えばロールベンディング装置の
ベンド力調整パターンで示すと、第４ａ図の形状変化パ
ターン（Ａ）に対して、第４ｂ図のパターン（Ｕ ａ
）であり、過去の実績から予め定めておく。４１は、圧
延条件の記憶および設定装置である。４２は、制御演算
装置であり、次の処理を行なう。
ターン（Ａ、Ｂ、・・）別に、形状制御装置の調整パタ
ーンを示したもので、例えばロールベンディング装置の
ベンド力調整パターンで示すと、第４ａ図の形状変化パ
ターン（Ａ）に対して、第４ｂ図のパターン（Ｕ ａ
）であり、過去の実績から予め定めておく。４１は、圧
延条件の記憶および設定装置である。４２は、制御演算
装置であり、次の処理を行なう。
（１）圧延条件の記憶および設定装置から設定される今
回圧延材の圧延条件にもとづいて、記憶装置４０内のテ
ーブルを探索し、当該圧延材の圧延条件に対応する圧延
条件を、１，２．・・・の中から選択する。
回圧延材の圧延条件にもとづいて、記憶装置４０内のテ
ーブルを探索し、当該圧延材の圧延条件に対応する圧延
条件を、１，２．・・・の中から選択する。
（２）選択した圧延条件内で最も発生頻度の高い形状変
化パターンを当該圧延材の先端部分の形状変化予測パタ
ーンとする。その形状変化パターンの形状不良ピーク値
１発生長に応じて、制御パターンの決定を次のように行
なう。
化パターンを当該圧延材の先端部分の形状変化予測パタ
ーンとする。その形状変化パターンの形状不良ピーク値
１発生長に応じて、制御パターンの決定を次のように行
なう。
例えば、第４ａ図の形状不良パターンＡに対して、第４
ｂ図のようなロールベンド力調整パターンＵａを決定す
るには、 Ｕｐａ＝ ｋ １ ・ＰａＩ ＵＬａ＝に２・Ｌａ１ ・・・・・（１）なるような相
似変形を調整パターンに施す。ただし、ｋｌ＋に２は、
調整係数である。圧延開始とともに、上記（２）でめた
調整パターンに従って、ロールベンディング装置調整信
号を出力する。ストリップ先端が形状検出器に到達した
以降は圧延の進行にともなって、形状検出信号が遂次得
られ、スイッチ４３が閉じるごとにさらに次の（３）、
（４）の手順で上記調整パターンを遂次修正し、ロール
ベンディング装置調整信号を出力する。
ｂ図のようなロールベンド力調整パターンＵａを決定す
るには、 Ｕｐａ＝ ｋ １ ・ＰａＩ ＵＬａ＝に２・Ｌａ１ ・・・・・（１）なるような相
似変形を調整パターンに施す。ただし、ｋｌ＋に２は、
調整係数である。圧延開始とともに、上記（２）でめた
調整パターンに従って、ロールベンディング装置調整信
号を出力する。ストリップ先端が形状検出器に到達した
以降は圧延の進行にともなって、形状検出信号が遂次得
られ、スイッチ４３が閉じるごとにさらに次の（３）、
（４）の手順で上記調整パターンを遂次修正し、ロール
ベンディング装置調整信号を出力する。
（３）いま、タイミングｔ１で第５ａ図のｒＯＪ印で示
したＳｔｔなる形状（耳伸び）検出結果が得られたとす
る。この場合、圧延ロール直下での形状不良の発生タイ
ミングと測定値が得られるまでのタイミングの間に無駄
時間ｄが存在することに注意して、タイミングｔ１から
無駄時間ｄだけ以前のタイミングｔ２における形状がＳ
ｔｌ （ｒＸＪ印）であると考えて、第５ａ図の実線で
示した予測形状変化パターンを（Ｐ／Ｐ）倍の相似変換
を施して、破線で示した修正形状変化パターンとする。
したＳｔｔなる形状（耳伸び）検出結果が得られたとす
る。この場合、圧延ロール直下での形状不良の発生タイ
ミングと測定値が得られるまでのタイミングの間に無駄
時間ｄが存在することに注意して、タイミングｔ１から
無駄時間ｄだけ以前のタイミングｔ２における形状がＳ
ｔｌ （ｒＸＪ印）であると考えて、第５ａ図の実線で
示した予測形状変化パターンを（Ｐ／Ｐ）倍の相似変換
を施して、破線で示した修正形状変化パターンとする。
（４）上記修正形状変化パターンに応じて、第５ｂ図の
実線で示したベンド力調整パターンもＣＰ／Ｐ）倍の相
似変換を施して、破線で示した修正ベンド力調整パター
ンとし、ｔ１タイミングでの調整量Ｕｔｌを出力する。
実線で示したベンド力調整パターンもＣＰ／Ｐ）倍の相
似変換を施して、破線で示した修正ベンド力調整パター
ンとし、ｔ１タイミングでの調整量Ｕｔｌを出力する。
４４は圧延結果登録装置である。これは学習機能を果す
もので、圧延完了直後、当該圧延材の圧延結果を記憶装
置４０へ追加記憶させる。
もので、圧延完了直後、当該圧延材の圧延結果を記憶装
置４０へ追加記憶させる。
この−例を挙げるならば、奇形状検出器から得られた形
状検出結果を時系列的に、 Ｓ＝ （Ｓ（１）、５（２）、５（３）、・＝Ｓ（ｎ）
”・） ・・・（２）ｎ：時刻 トシ、この形状検出結果Ｓに応じて調整したベンド力調
整量を。
状検出結果を時系列的に、 Ｓ＝ （Ｓ（１）、５（２）、５（３）、・＝Ｓ（ｎ）
”・） ・・・（２）ｎ：時刻 トシ、この形状検出結果Ｓに応じて調整したベンド力調
整量を。
ｔｙ＝ （Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、＝−Ｕ（ｎ
）・・・）・・（３）としたとき、ベンド力調整量Ｕと
形状Ｓの間には、ある範囲において。
）・・・）・・（３）としたとき、ベンド力調整量Ｕと
形状Ｓの間には、ある範囲において。
Ｓ＝ｇ−Ｕ ・・・・・（４）
ｇ：係数
なる関係であるので、前記Ｓなる形状検出結果から（３
）、（４）式を用いて、ロールベンディング装置による
形状変化分を除いた当該ストリップの長手方向形状変化
Ｓ′をめ、第４ａ図のようなパターンに分類した後、第
１表のテーブルの対応領域の発生頻度の更新、ピーク値
２発生長の平均値再計算を行なう。
）、（４）式を用いて、ロールベンディング装置による
形状変化分を除いた当該ストリップの長手方向形状変化
Ｓ′をめ、第４ａ図のようなパターンに分類した後、第
１表のテーブルの対応領域の発生頻度の更新、ピーク値
２発生長の平均値再計算を行なう。
以上の実施例についての説明のように、本発明方法は、
圧延開始にあたって過去の多数の実績データから今回圧
延材の形状変化状況を予測し、この予測した形状変化状
況に応じて形状制御装置を調整するものであるから、圧
延材先端部分のようにフィードバック制御による形状制
御効果が得られない部分に対してもフィードフォワード
的に制御が加えられるので、ストリップ全長にわたって
良好な形状を得ることができるという優れた効果がある
。
圧延開始にあたって過去の多数の実績データから今回圧
延材の形状変化状況を予測し、この予測した形状変化状
況に応じて形状制御装置を調整するものであるから、圧
延材先端部分のようにフィードバック制御による形状制
御効果が得られない部分に対してもフィードフォワード
的に制御が加えられるので、ストリップ全長にわたって
良好な形状を得ることができるという優れた効果がある
。
第１図は本発明を回想様で実施する装置構成を示すブロ
ック図、第２図は第１図の制御演算記憶装置の構成を示
すブロック図、第３図はストリップの長手方向の形状変
化状況の一例を示すグラフ、第４ａ図および第４ｂ＠は
形状変化パターンと形状制御装置の調整パターンの例を
示すグラフ、第５ａ図および第５ｂ図は予測形状変化パ
ターンおよび形状制御調整パターンの修正を説明するた
めのグラフである。 １：圧延機群の最終圧延スタレド ２：捲取機 ３：形状検出器 ４：制御演算記憶装置 ５：強制冷却袋Ｍ ４３：スイッチ
ック図、第２図は第１図の制御演算記憶装置の構成を示
すブロック図、第３図はストリップの長手方向の形状変
化状況の一例を示すグラフ、第４ａ図および第４ｂ＠は
形状変化パターンと形状制御装置の調整パターンの例を
示すグラフ、第５ａ図および第５ｂ図は予測形状変化パ
ターンおよび形状制御調整パターンの修正を説明するた
めのグラフである。 １：圧延機群の最終圧延スタレド ２：捲取機 ３：形状検出器 ４：制御演算記憶装置 ５：強制冷却袋Ｍ ４３：スイッチ
Claims (2)
- （１）形状制御装置を備えた圧延機によるホットストリ
ップ圧延において、 圧延材の材質区分２寸法区分および形状制御装置初期設
定値を含む圧延条件毎にストリップ長手方向の形状の変
化状況を予め実績データからめておき、今回圧延材の圧
延条件と前記予めめておいた形状変化状況とから今回圧
延材のストリップ長手方向の形状変化状況を予測し、該
予測にもとづいて形状制御装置を圧延の進行にともなっ
て調整することを特徴とするホットストリップ圧延にお
ける形状制御方法。 - （２）形状制御装置を備えた圧延機によるホットストリ
ップ圧延において、 圧延材の材質区分２寸法区分および形状制御装置初期設
定値を含む圧延条件毎にストリップ長手方向の形状の変
化状況を予め実績データからめておき、今回圧延材の圧
延条件と前記予めめておいた形状変化状況とから今回圧
延材のストリップ長手方向の形状変化状況を予測し、該
予測にもとづいて形状制御装置を圧延の進行にともなっ
て調整するとともに、圧延機出側での形状検出結果によ
り前記予測した形状変化状況を遂次修正し、該修正した
予測形状変化状況にもとづいて形状制御装置を遂次調整
することを特徴とするホットストリップ圧延における形
状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000419A JPS60145210A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | ホツトストリツプ圧延における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000419A JPS60145210A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | ホツトストリツプ圧延における形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145210A true JPS60145210A (ja) | 1985-07-31 |
Family
ID=11473278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59000419A Pending JPS60145210A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | ホツトストリツプ圧延における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145210A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0367500A2 (en) * | 1988-11-03 | 1990-05-09 | DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED | The hot rolling of metal strip |
| EP1110635A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-27 | Abb Ab | Method and device for controlling flatness |
| CN108500067A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-07 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 热连轧带钢的板形调整方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128311A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-04 | Nippon Steel Corp | Shape control method in sextuple rolling mills |
| JPS5825808A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の通板，尻抜時の板厚制御方法 |
-
1984
- 1984-01-05 JP JP59000419A patent/JPS60145210A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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Cited By (4)
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| CN108500067B (zh) * | 2018-04-11 | 2020-02-04 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 热连轧带钢的板形调整方法 |
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