JPS60240320A - 可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法 - Google Patents
可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法Info
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- JPS60240320A JPS60240320A JP59097945A JP9794584A JPS60240320A JP S60240320 A JPS60240320 A JP S60240320A JP 59097945 A JP59097945 A JP 59097945A JP 9794584 A JP9794584 A JP 9794584A JP S60240320 A JPS60240320 A JP S60240320A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定
方法に関する。
方法に関する。
この種の方法としては例えば特開昭５５−４２１８８号
公報に掲載のものを挙げることができる。この方法は、
ロール軸方向に移動可能な中間ロールを有する６重圧延
機で圧延された圧延材の板幅方向における形状パターン
をその時の圧延実績値に基づいて（１）式のごとく表わ
すモデル式を用いるものである。
公報に掲載のものを挙げることができる。この方法は、
ロール軸方向に移動可能な中間ロールを有する６重圧延
機で圧延された圧延材の板幅方向における形状パターン
をその時の圧延実績値に基づいて（１）式のごとく表わ
すモデル式を用いるものである。
β＝１（δ、Ｑｔ ”ｌ ＨＩ ｈｌ・・・、ε１）
・・・（１）１ 但し、βは形状パラメータ δは中間ロール位置 Ｑはロールベンディング Ｓは圧下位置 Ｈは入側板厚 りは出側板厚 εはモデル修正係数 である。
・・・（１）１ 但し、βは形状パラメータ δは中間ロール位置 Ｑはロールベンディング Ｓは圧下位置 Ｈは入側板厚 りは出側板厚 εはモデル修正係数 である。
すなわち、上記（１）式により先行圧延材の圧延実績値
とそのときの圧延条件によりモデル修正係数をめ、次に
このモデル修正係数と次圧延材の圧延条件から形状パラ
メータを予測し、さらに次圧延条件に対する中間ロール
位置、ロールベンディング圧に対する形状影響係数に基
づき、形状パラメータが目標形状パラメータになるよう
中間ロール位置とロールベンディング圧を修正するよう
にするものである。
とそのときの圧延条件によりモデル修正係数をめ、次に
このモデル修正係数と次圧延材の圧延条件から形状パラ
メータを予測し、さらに次圧延条件に対する中間ロール
位置、ロールベンディング圧に対する形状影響係数に基
づき、形状パラメータが目標形状パラメータになるよう
中間ロール位置とロールベンディング圧を修正するよう
にするものである。
しかしながら従来形状予測式において入側材料条件のう
ち入側材料条件恒及び入側材料クラウン値を実測するこ
とができないため、その形状予測モデルはこれに起因す
る誤差が大きくなってしまう。このため従来方法では、
この誤差も含めてすべてモデル修正係数として取込んで
しまうため、形状修正装置の初期設定精度が低下してし
まうという欠点があった。
ち入側材料条件恒及び入側材料クラウン値を実測するこ
とができないため、その形状予測モデルはこれに起因す
る誤差が大きくなってしまう。このため従来方法では、
この誤差も含めてすべてモデル修正係数として取込んで
しまうため、形状修正装置の初期設定精度が低下してし
まうという欠点があった。
本発明は上記欠点を除去するためのものであり、可逆式
圧延機においては前パスで圧延された材料が次パスの入
側条件となることに着目し、前パス圧延実績に基づいて
次パス圧延の入側クラウン実績値及び入側形状実測値を
設定演算に入れ、次パス圧延の形状に対し、最適設定を
行なうようにすることにより、形状修正装置の初期設定
精度を向上させることができ、圧延製品の品質向上に寄
与することができる可逆圧延機における形状修正装置の
初期設定方法を提案するものである。
圧延機においては前パスで圧延された材料が次パスの入
側条件となることに着目し、前パス圧延実績に基づいて
次パス圧延の入側クラウン実績値及び入側形状実測値を
設定演算に入れ、次パス圧延の形状に対し、最適設定を
行なうようにすることにより、形状修正装置の初期設定
精度を向上させることができ、圧延製品の品質向上に寄
与することができる可逆圧延機における形状修正装置の
初期設定方法を提案するものである。
先ず本発明の詳細な説明する。
圧延においては一般に、クラウン値を（２）式のごとく
、形状値を（３）式のごとく表現することができる０ ・・・（２） ＣＲ□は１パス目ロールクラウン値 ｈ１は１パス目出側板厚 ηｉｌ ’Ｐｉｔ ’Ｑｉｌ ’Ｒ１！ξ１．ζ□は圧
延条件によって計算される定数であり、例えば ”ｐｉ＝＆ｐｉ（δ１． ｈｌ−１，ｈｌ、 ｓ、、
ｗ、 ＠＊ ｅ ）＆ Ｑ ｉ ＝＆ Ｑｔ （δ１＋
ｈｌ−１＋ ｈｌ、８１＋ Ｌ ” ” ” ）ａＲ
ｌ”’Ｒ１（δ１１ ｈｌ −１＋ ｈｌ、 ｓｌ、
ｗ、 ＠” ” ）ξ１＝ξ□（Ｈｉ、 ｈｌ、 ｗ、
・・・）η１−η１ （Ｒ１４ｈ、、 ｗ、・・・）ζ
１ ＝ζ１ （Ｒ１４ｈｌ、Ｗ＋ ・ 争 ・ ）で
ある。ここで、 δはｉパス中間ロール位置 ｈｌは１パス出側板厚 Ｓｌは１パス圧下位置 Ｗは板幅 である。なおサフィックス１は１パス 目を表わすもので、例えばＣ，−０はｉ−１パス目の出
側クラウン値で同時に１パ ス目の入側クラウン値でもある０ 先ず１パス目の入側クラウン値Ｃ８及び形状値χ。
、形状値を（３）式のごとく表現することができる０ ・・・（２） ＣＲ□は１パス目ロールクラウン値 ｈ１は１パス目出側板厚 ηｉｌ ’Ｐｉｔ ’Ｑｉｌ ’Ｒ１！ξ１．ζ□は圧
延条件によって計算される定数であり、例えば ”ｐｉ＝＆ｐｉ（δ１． ｈｌ−１，ｈｌ、 ｓ、、
ｗ、 ＠＊ ｅ ）＆ Ｑ ｉ ＝＆ Ｑｔ （δ１＋
ｈｌ−１＋ ｈｌ、８１＋ Ｌ ” ” ” ）ａＲ
ｌ”’Ｒ１（δ１１ ｈｌ −１＋ ｈｌ、 ｓｌ、
ｗ、 ＠” ” ）ξ１＝ξ□（Ｈｉ、 ｈｌ、 ｗ、
・・・）η１−η１ （Ｒ１４ｈ、、 ｗ、・・・）ζ
１ ＝ζ１ （Ｒ１４ｈｌ、Ｗ＋ ・ 争 ・ ）で
ある。ここで、 δはｉパス中間ロール位置 ｈｌは１パス出側板厚 Ｓｌは１パス圧下位置 Ｗは板幅 である。なおサフィックス１は１パス 目を表わすもので、例えばＣ，−０はｉ−１パス目の出
側クラウン値で同時に１パ ス目の入側クラウン値でもある０ 先ず１パス目の入側クラウン値Ｃ８及び形状値χ。
をＣ８−０，χ。＝０と仮定し、またロールベンディン
グ圧Ｑ□は圧延中の形状制御余裕を考慮してＱよ＝Ｑ工
。（さ０）とする。このとき（２）式、（８）式から次
式を得る。
グ圧Ｑ□は圧延中の形状制御余裕を考慮してＱよ＝Ｑ工
。（さ０）とする。このとき（２）式、（８）式から次
式を得る。
・ ・ ・（４）
そして上記（４）式、（５）式、χ。＝０．ＣＲ工＝Ｃ
Ｒ工。及びＣｏ＝０として出側形状予測値χ□＝０（或
いは目標形状値χ□＝χ。）となる中間ロール位置δ□
を定める。
Ｒ工。及びＣｏ＝０として出側形状予測値χ□＝０（或
いは目標形状値χ□＝χ。）となる中間ロール位置δ□
を定める。
但し、（４）式、（５）式においてＰｌ、ｈｌ、ｈ♂は
Ｐ□Ｉｈ１ｌｈｏの予測値である。
Ｐ□Ｉｈ１ｌｈｏの予測値である。
八
より次式を得る。
△
但し、”Ｐｌ、！ ”Ｑｌ’ ”Ｒ１は”Ｆｉｌ ’Ｑ
ｌ”Ｒ１の実績に基づく再計算値である。
ｌ”Ｒ１の実績に基づく再計算値である。
上記（６）式よシ計算予測値ｃｒ□が計算される。
そして上記Ｃユ及びｃｒ□を比較し、上記（２）式の学
習を例えば次式にて行なう。
習を例えば次式にて行なう。
×（１＋ｋｎ） ＠・・（８）
但し、ｎはｎ回目の学習計算値であることを示し、ｍは
０≦ｍ≦１の範囲である。
０≦ｍ≦１の範囲である。
２パス目の設定には上記Ｃユ及び（８）式から得られる
Ｃ１ｎ＋１を用い、次式においてＱ２ ＝ Ｑ２０１
Ｐ２ ＝ ＰＢ＋ＣＲ２” ＣＲ２０とし、χ２＝ｏ或
いはχ２＝χ２ｏとなるべく中間ロール位置δ２をめて
設定する。
Ｃ１ｎ＋１を用い、次式においてＱ２ ＝ Ｑ２０１
Ｐ２ ＝ ＰＢ＋ＣＲ２” ＣＲ２０とし、χ２＝ｏ或
いはχ２＝χ２ｏとなるべく中間ロール位置δ２をめて
設定する。
２パス目圧延後においても上記１バス目と同様に最終圧
延パスまで設定計算される。
延パスまで設定計算される。
次に本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は図示右行圧延時（図において矢印Ａ方向は圧延
方向）の圧延実績値に基づく次パス左行圧延時の設定計
算のためのクラウン予測式の学習機能の説明図、第２図
は第１図に示す右行圧延時の結果を用いて次バス左行圧
延時（図において矢印Ｂ方向は圧延方向）の設定計算機
能の説明図である。各図において（１）は圧延材料、（
２）、（２’）は人出側に取付けられ材料の形状を検出
する形状検出器、（８１，（３’）は人出側に取付けら
れたクラウン検出器、（４）は６重圧延機において幅方
向に移動調整可能な中間ロール、（５）は６重圧延機の
上下作業ロール、（６）は形状修正装置としてのロール
ベンディング制御装置、くγ）は上記中間ロール（４ン
の位置を制御する中間ロール制御装置である。
方向）の圧延実績値に基づく次パス左行圧延時の設定計
算のためのクラウン予測式の学習機能の説明図、第２図
は第１図に示す右行圧延時の結果を用いて次バス左行圧
延時（図において矢印Ｂ方向は圧延方向）の設定計算機
能の説明図である。各図において（１）は圧延材料、（
２）、（２’）は人出側に取付けられ材料の形状を検出
する形状検出器、（８１，（３’）は人出側に取付けら
れたクラウン検出器、（４）は６重圧延機において幅方
向に移動調整可能な中間ロール、（５）は６重圧延機の
上下作業ロール、（６）は形状修正装置としてのロール
ベンディング制御装置、くγ）は上記中間ロール（４ン
の位置を制御する中間ロール制御装置である。
第１図に示す右行圧延時に形状検出器（２）によってそ
のときの形状が認識され、かつクラウン検出器（８）に
よって該圧延材のクラウン値が検出される。
のときの形状が認識され、かつクラウン検出器（８）に
よって該圧延材のクラウン値が検出される。
このようにして検出された形状実績値及びクラウン実績
値、さらにロールベンディング制御装置（６χ中間ロー
ル制御装置（γ）、及び圧延荷重検出装置（８）からの
実績値がクラウン予測式学習装置（９）に入力され、圧
延条件ＩＴ（板厚、板幅、圧下位置）とともに（８）式
、（９）式の学習を行なう０次に第１図の右行圧延時に
おいて検出された前パスの出側クラウン値すなわち第２
図の左行圧延時の入側クラウン値を入力してクラウン予
測式学習装置（９）によって学習された（８）式、（９
）式に基づいて形状修正装置設定計算装置 （１，０）
で（１ン式、（２）式に基づき、中間ロール位置、ロー
ルベンディング圧力が計算される。なおこの計算は左行
圧延時の圧延条件のもとで行なわれる。次に設定指令製
蓋（１１）において上限、下限がチェックされ、必要な
信号形態に変換された後にロールベンディング圧力につ
いてはロールベンディング制御装置（６）に、中間ロー
ル位置については中間ロール制御装置（７）に入力され
て設定される。
値、さらにロールベンディング制御装置（６χ中間ロー
ル制御装置（γ）、及び圧延荷重検出装置（８）からの
実績値がクラウン予測式学習装置（９）に入力され、圧
延条件ＩＴ（板厚、板幅、圧下位置）とともに（８）式
、（９）式の学習を行なう０次に第１図の右行圧延時に
おいて検出された前パスの出側クラウン値すなわち第２
図の左行圧延時の入側クラウン値を入力してクラウン予
測式学習装置（９）によって学習された（８）式、（９
）式に基づいて形状修正装置設定計算装置 （１，０）
で（１ン式、（２）式に基づき、中間ロール位置、ロー
ルベンディング圧力が計算される。なおこの計算は左行
圧延時の圧延条件のもとで行なわれる。次に設定指令製
蓋（１１）において上限、下限がチェックされ、必要な
信号形態に変換された後にロールベンディング圧力につ
いてはロールベンディング制御装置（６）に、中間ロー
ル位置については中間ロール制御装置（７）に入力され
て設定される。
なお上記実施例は一例であり、本発明の要旨の範囲内に
おいて種々の変形実施ができることは言うまでもない。
おいて種々の変形実施ができることは言うまでもない。
例えば上記実施例では可逆式圧延機の入側、出側にクラ
ウン検出装置及び形状検出装置を用いたが、入側、出側
の一方であってもよく、右行圧延、左行圧延のいずれか
一方で実績値に基づく学習設定を行なうことはある程度
精度の低下を招くが、実用上問題とはならない。またク
ラウン予測式の学習は（８）式、（９）式に基づく場合
に限定されず、他の学習アルゴリズムを採用することが
できる。また上記実施例は６重圧延機に適用した場合に
ついて説明したが、他の圧延機例えばクラスタタイプの
ものであってもよい。
ウン検出装置及び形状検出装置を用いたが、入側、出側
の一方であってもよく、右行圧延、左行圧延のいずれか
一方で実績値に基づく学習設定を行なうことはある程度
精度の低下を招くが、実用上問題とはならない。またク
ラウン予測式の学習は（８）式、（９）式に基づく場合
に限定されず、他の学習アルゴリズムを採用することが
できる。また上記実施例は６重圧延機に適用した場合に
ついて説明したが、他の圧延機例えばクラスタタイプの
ものであってもよい。
以上詳述したごとく本発明の可逆式圧延機における形状
修正装置の初期設定方法にあっては、形状修正装置の初
期設定精度を向上させることができ、圧延製品の品質向
上１／Ｉ：寄与することができるなどの優れた効果を有
するものである。
修正装置の初期設定方法にあっては、形状修正装置の初
期設定精度を向上させることができ、圧延製品の品質向
上１／Ｉ：寄与することができるなどの優れた効果を有
するものである。
第１図は実績値に基づく次パス圧延時設定計算のための
学習機能の説明図、第２図は第１図で説明した学習値を
用いた設定計算機能の説明図である。 （１）・・圧延材 （２） 、 （２′）−Φ形状検出
器（３）、 （３’）・・クラウン検出器（６）・自ロ
ールベンディング制御装置（８）Φ・圧延荷重検出器 （９）＠−クラウン予測式学習装置 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人大岩増雄
学習機能の説明図、第２図は第１図で説明した学習値を
用いた設定計算機能の説明図である。 （１）・・圧延材 （２） 、 （２′）−Φ形状検出
器（３）、 （３’）・・クラウン検出器（６）・自ロ
ールベンディング制御装置（８）Φ・圧延荷重検出器 （９）＠−クラウン予測式学習装置 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人大岩増雄
Claims (1)
- 可逆式圧延機の少なくとも出側に設けられた圧延材の形
状を検出する形状検出器での実測謳、圧延材の幅方向の
板厚差であるクラウンを検出するクラウン検出器での実
測値、荷重実測値及び圧延操作量実績値を前バス圧延で
め、これら前バス圧延実績に基づいてクラウン予測式の
学習を行なうとともに次パス圧延の形状修正装置の初期
設定を行なうことを特徴とする可逆式圧延機における形
状修正装置の初期設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097945A JPS60240320A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097945A JPS60240320A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240320A true JPS60240320A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14205806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097945A Pending JPS60240320A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 可逆式圧延機における形状修正装置の初期設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240320A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034388A1 (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-21 | Davy Mckee (Poole) Limited | Strip profile control |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59097945A patent/JPS60240320A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034388A1 (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-21 | Davy Mckee (Poole) Limited | Strip profile control |
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