JPS60236992A - クレ−ンにおける衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、起伏式定置型等のクレーンにおいて、複数台
設置されたクレーンのクレーンプームが互いに衝突する
のを防止するための装置に関するものである。

従来の技術 作業現場に複数台のクレーンを設置して作業を行う場合
において、各クレーンのクレーンプームが互いに干渉を
起すのを防止するだめのクレーンにおける作業範囲規制
装置は特公昭５５−５１８３７号公報に、また、そのた
めのクレーンの作業範囲識別装置は特公昭５５−３２６
３８号公報にそれぞれ記載されていて、本出願前公知で
ある。

発明が解決しようとする問題点 ところが、上記公知の各装置において、複数台のクレー
ンのクレーンプームが互いに衝突するのを防止するため
には、各クレーンの作業範囲が重複する部分の平面縮図
を形成した型紙を使用しなげればならないので、取扱い
が甚だ面倒である。

そのうえ、各クレーンの作業範囲は、安全上釜クレーン
プームの最大旋回角およびその俯仰角範囲によって予め
最大限に設定しておかなければならないので、各クレー
ンの作業許容範囲が各クレーンブームの関係位置によっ
て定まる所要規制範囲を越えて大幅に限定され、作業上
支障をきたす許りか不便である。

そこで、本発明は、取扱いがきわめて簡便であり、しか
も作業規制範囲を最小限に止めて安全を確保することが
できるクレーンにおける衝突防止装置を提供することを
目的とするものである。

問題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、その技術的手段と
して次のように構成した。すなわち、各クレーンの作業
範囲が重複する位置に設置された複数台のクレーンにお
いて、各クレーンブームの旋回に同期して旋回し、かつ
その作業半径に対応して伸縮するアームを設け、各アー
ムの先端部に、他のアームの重なりを感知して警報また
はクレーンブームの停止信号を送出させるための光電ス
イッチを備えてなることを特徴とするクレーンにおける
衝突防止装置。

がそれである。

作　用 各クレーンのクレーンブームの長さとそれに対応するア
ームの長さの比率を縮尺とし、各アームの支持位置間隔
をその縮尺による各クレーン間の距離に一致させておけ
ば、各クレーンアームに対応する各アームは、クレーン
ブームの旋回または俯仰に応じて旋回または伸縮し、平
面視において各クレーンブームの関係位置が各アームの
位置で表示される。このため、各クレーンブームの衝突
位置は各アームの互いの重なりとして検知でき、その重
なりは各アームの先端部に備えられた光電スイッチによ
って感知される。そして、光電スイッチによって各アー
ムの互いの重なりが感知されると、警報またはクレーン
ブームの停止信号が送出されるので、これによってクレ
ーンブームの衝突を未然に防止することができる。

実　施　例 本発明の一実施例を図面について説明する。

第１図には起伏式定置型クレーンとして俯仰型タワーク
レーンが例示されている。１はマストであって、このマ
スト１の上端部には旋回部２が枢支されており、その旋
回中心部にはスリップリング３が備えられている。ぞし
て、上記旋回部２にはクレーンブーム４の基端が枢軸５
によって俯仰自在に枢着されている。６はクレーンブー
ム４の先端からワイヤーロープによって垂下されたクレ
ーンフックである。７はクレーンブーＪＡ４の旋回角検
出用のセルシンであって、セルシン７はスリップリング
３の上端部に設置されている。８はサイン特性を有する
ポテンショメータであって、このポテンショメータ８は
クレーンブーム４の適宜位置に装着されている。上記ポ
テンショメータ８は、クレーンブーム４の俯仰角変化に
対して平面視におけるクレーンブーム４の長さの変換値
を検出するものである。

第２図には２台のクレーンの作業範囲規制装置Ａ　、　
Ａ’および衝突防止装置Ｂが示されており、一方のクレ
ーンの作業範囲規制装置Ａは次の如く構成されている。

９′は透明円板、７ａはセルシン７に連動するセルシン
、１０はコ字形基枠からなる移動台であって、透明円板
９はセルシン７ａによって旋回され、移動台１０は透明
円板９をはさんでその半径方間に進退自在となっている
。移動台１０の上腕１０ａおよび下腕１０ｂには発光素
子１１および受光素子１２がそれぞれ装着されており、
発光素子１１と受光素子１２は透明円板９をはさんで上
下に対向しており、発光素子１１から透明円板９を通っ
て受光素子１２へ光の入射があった場合にクレーンの動
作が停止するようになっている。１３は前記移動台１０
の下部に連結部材１４を介して装着された摺動杆、１５
は摺動杆１３のストッパである。１６は前記透明円板９
の上面に載せた不透明紙であって、この不透明紙１６は
作業現場における作業範囲の相似形縮尺図を形成するも
のであって、発光素子１１から受光素子１２へ光の入射
を遮断することにより、その範囲におけるクレーンプー
ム４の作動を可能にしている。

１７はサーボモータであって、このサーボモータの垂直
回転軸にはプーリ１８が嵌着されており、プーリ１８と
前記透明円板９の下方に設置されている直線ポテンショ
メータ１９の垂直回転軸に嵌着さＪ］たプーリ２０間に
は、連結帯２１０両端がそれぞ第１懸回され、連結帯２
１には前記摺動杆１３が装着されている。サーボモータ
１７は、駆動回路２２を経て与えられるポテンショメー
タ８０指令に従い、前記連結帯２１に装着さねた摺動杆
１３を介して移動台１０を移動させ、透明円板９上での
移動量を常にクレーンの作業半径に対応せしめている。

なお、他方のクレーンの作業範囲規制装置Ａ′も同構成
である。

衝突防止装置Ｂは次のように構成されている。

２３はガイドフレームであって、このガイドフレーム２
ｉには移動台２４　、２４’がスライド自在に装着され
ており、各移動台２４．２４’に回転自在に装着された
回転フレーム２５　、２５’には、各クレーンに対応す
るアーム２６　、２６’が摺動自在に支承さねている。

２７．２７’はサーボモータであって、このサーボモー
タ２７　、２７’は回転フレーム２５．２５’上に設置
されており、サーボモータ２７　、２７’のピニオンは
アーム２６　、２６’のラック２６ａ　、　２６ａ’に
噛合ってそれを伸縮させるものである。２８　、２８’
はセルシンであって、このセルシン２８　、２８’は移
動台２４　、２４’に取付けられていて、回転フレーム
２５゜２５′を介してアーム２６　、２６’を旋回させ
るものである。上記サーボモータ２７　、２７’はポテ
ンショメータ８０指令信号を送出する駆動１−路２２に
接続され、セルシン２８　、２８’は各クレーンのセル
シン７．７′に接続されている。そして、各クレーンの
クレーンプーム４の旋回角はセルシン７．７′によって
検出され、それに従って作動するセルシン２８．２８’
によってアーム２６．２６’が旋回される。

また、各クレーンプーム４の作業′半径はポテンショメ
ータ８．８′によって検出され、サーボモータ２７．２
７’が作動してアーム２６　、２６’が伸縮されるよう
に構成されている。アーム２６．２６’の先端部には複
数の光電スイッチ２９．２９’が備えられている。この
光電スイッチ２９　、２９’は反射型のものであって、
他のアームの重なりを感知し、警報またはクレーンプー
ムの停止信号を送出させるためのものである。なお、第
３図および第４図には衝突防止装置Ｂの構成の詳細が示
されている。警報またはクレーンプームの停止信号を送
出させるための構成は図示を省略した。

斜上の如く構成された衝突防止装置Ｂを使用するには、
各クレーンのクレーンプーム４の長さとそれに対応する
アーム２６　、２６’の長さ１１，１２の比率を縮尺と
し、各アーム２６　、２６’の移動台２４゜２４′の中
心点間隔りを上記縮尺による各クレーン間の距離に合せ
るべく、ガイドフレーム２３に対して移動台２４　、２
４’をスライドさせてそれを固定する。

このようにしておけば、各クレーンのクレーン９− プーム４の旋回に同期してアーム２６　、２６’が旋回
し、各クレーンプーム４の俯仰による平面視の作業半径
に応じてアーム２６　、２６’が伸縮する。このため、
アーム２６　、２６’が互いに重なる状態は各クレーン
プーム４が衝突を起す関係位置である。そして、各アー
ム２６　、２６’の互いの重なりは光電スイッチ２９．
２９’によって感知され、警報が発せられたり、または
クレーンプーム４が停止されるので、クレーンプーム４
の衝突が未然に防止され、作業上の安全が確保される。

なお、本実施例の衝突防止装置Ｂは、クレーンに作業範
囲規制装置Ａ　、　ｈ′が備えられていれば、単にその
アタッチメントとして簡便に用いることができるもので
ある。

発明の効果 本発明は、前記の如く構成したので、各クレーンのクレ
ーンプームの衝突位置は各アームの互いの重なりとして
光電スイッチにより感知でき、警報を発し、またはクレ
ーンプームを停止させてりレーンプームの衝突を未然に
防止することができ、作業上の安全を確保することがで
きる。また、作業規制範囲を最小限に止めて、作業上の
支障をなくし、作業上の不便を解消することができる等
の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の一実施例を示すものであって
、第１図はクレーンの全体側面図、第２図は要部の構成
図、第３図は衝突防止装置の詳細を示す平面図、第４図
は同上側面図である。 １・・・タワークレーンのマスト、２・・・旋回部、３
・・・スリップリング、４・・・クレーンブーム、５・
・・枢軸７・・・クレーンブームの旋回角検出用のセル
シン、８・・・ポテンショメータ、９・・・透明円板、
１０・・・移動台、１１・・・発光素子、１２・・・受
光素子、１３・・・摺動杆、１６・・・作業範囲の相似
形縮尺図を形成する不透明紙、１７・・−サーボモータ
、１９・・・ポテンショメータ、２１・・・連結帯、２
２・・・駆動回路、２３・・・ガイドフレーム、２４．
２４’・・・移動台、２５．２５’・・・回転フレーム
、２６．２６’・・・アーム、２７．２７’・・・サー
ボモータ、２８．２８’・・・セルシン、２９．２９’
・・・光電スイッチ、Ａ、に・・一作業範囲規制装置、
Ｂ・・・衝突防止装置 特許出願人 清水建設株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　各クり−ンの作業範囲が重複する位置に設置さ
   れた複数台のクレーンにおいて、各クレーンプームの旋
   回に同期して旋回し、かつその作業半径に対応して伸縮
   するアームを設け、各アームの先端部に、他のアームの
   重なりを感知して警報またはクレーンプームの停止信号
   を送出させるための光電スイッチを備えてなることを特
   徴とするクレーンにおける衝突防止装置。 （２）　アームを旋回させる機構は、クレーンプームの
   旋回に同期回転するセルシンであり、アームを伸縮させ
   る機構は、クレーンプームの作業半径を検出するポテン
   ショメータとこれに連動するサーボモータで構成したも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記１− 載のクレーンにおける衝突防止装置。