JPS60236776A - 用紙送り駆動制御装置 - Google Patents
用紙送り駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS60236776A JPS60236776A JP9402284A JP9402284A JPS60236776A JP S60236776 A JPS60236776 A JP S60236776A JP 9402284 A JP9402284 A JP 9402284A JP 9402284 A JP9402284 A JP 9402284A JP S60236776 A JPS60236776 A JP S60236776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- paper
- pulse
- count
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタの用紙送り駆動制御装置、特にステッ
プモータを使用した用紙送り駆動制御装置に関する。
プモータを使用した用紙送り駆動制御装置に関する。
ステップモーンヲ使用したプリンタの従来の用紙送り駆
動制御装置は、ステップモータに歩進パルスを与えて、
これによりステップモータを回転させ、用紙を送るが、
用紙が期待した量だけ送られたかどうかは、用紙送シ系
からのフィードバックがないたべ用紙送りに誤りがあっ
た場合、印字位置がズしたまま印字？続行してしまい、
それ以後の印字結果（伝票等）は使用できなくなってし
まうという欠点がある。
動制御装置は、ステップモータに歩進パルスを与えて、
これによりステップモータを回転させ、用紙を送るが、
用紙が期待した量だけ送られたかどうかは、用紙送シ系
からのフィードバックがないたべ用紙送りに誤りがあっ
た場合、印字位置がズしたまま印字？続行してしまい、
それ以後の印字結果（伝票等）は使用できなくなってし
まうという欠点がある。
本発明の目的は、上記のような欠点をなくし、改行動作
に誤りがあった場合でも、誤りの量全検出し、自動的に
その誤、！７′？ｃ修正する用紙送シ駆動制御装置？提
供することにある。
に誤りがあった場合でも、誤りの量全検出し、自動的に
その誤、！７′？ｃ修正する用紙送シ駆動制御装置？提
供することにある。
本発明による用紙送り駆動制御装置は、ステップモータ
駆動回路に１つの歩進パルスを与えるごとにステップモ
ータを駆動してＡｒｒｍずつ用紙を送るプリンタの用紙
送り駆動制御装置において、ｎＡ（ｎは正の整数）′だ
け用紙を送る毎に、１つのパルスを発生するパルス発生
部と、前記歩進パルスをカウントするカウント回路と、
前記パルス発生部がパルス全出力した時、前記カウント
回路のカウント値全記憶するカウント記憶回路と、改行
終了時に前記カウント記憶回路の内容が正常か異常かを
判定し、異常と判定すると前記ステップモータ駆動回路
へ用紙送り修正情報を出力する修正回路とを有する事を
特徴とするものである。
駆動回路に１つの歩進パルスを与えるごとにステップモ
ータを駆動してＡｒｒｍずつ用紙を送るプリンタの用紙
送り駆動制御装置において、ｎＡ（ｎは正の整数）′だ
け用紙を送る毎に、１つのパルスを発生するパルス発生
部と、前記歩進パルスをカウントするカウント回路と、
前記パルス発生部がパルス全出力した時、前記カウント
回路のカウント値全記憶するカウント記憶回路と、改行
終了時に前記カウント記憶回路の内容が正常か異常かを
判定し、異常と判定すると前記ステップモータ駆動回路
へ用紙送り修正情報を出力する修正回路とを有する事を
特徴とするものである。
以下、本発明の実施例について図面全参照して説明する
。
。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
の動作葡示すタイムチャートである。尚、この実施例で
は１つの歩進パルスで用紙１０９が移動する量Ａは、０
．２１２ ｒａｍ （１／□２ｏインチ）とし、パルス
発生部１１０は用紙１０９が１２．７朋（１／２インチ
）移動する毎にパルスを発生するものとし、これをし２
インチパルスと呼ぶ。
の動作葡示すタイムチャートである。尚、この実施例で
は１つの歩進パルスで用紙１０９が移動する量Ａは、０
．２１２ ｒａｍ （１／□２ｏインチ）とし、パルス
発生部１１０は用紙１０９が１２．７朋（１／２インチ
）移動する毎にパルスを発生するものとし、これをし２
インチパルスと呼ぶ。
まず、電源投入時の初期設定動作について説明する。電
源を投入す□ると、プリンタ制御回路（図示せず）から
電源オン信号がステップモータ制御回路１０゛１へ入力
される。ステップモータ制御回路１０１は、歩進パルス
と改行方向信号全論理“１”（以下単に１”と書く）に
して、オア回路１０５゜１０６を通してステップモータ
駆動回路１０７へ送り、これによってステップモータ１
０８が回転し、用紙１０９が順（ＵＰ ）方向へ送られ
る。最大１／２インチ用紙會送るとパルス発生部１１０
が＆インチパルス全発生し、このパルスがステップモー
タ制御回路１０１へ送られ、これによって歩進パルスが
出力しなくなり改行方向信号が′０＃となり、用紙送シ
が停止する。電源オン信号はカウント回路１０２のリセ
ット端子にも入力され、カウント回ｉｉ！：１０１−ｒ
６０Ｊにリセットする。すなわち初期設定動作は、用紙
をし２インチの基準位置まで送り、カウント回路１０２
ｋｌ’−６０Ｊに初期設定することである。カウント回
路１０２は、歩進パルス全カウントする６０進のカウン
タで、歩進パルスが入力される事に＋１され、６１個の
パルス入力で「１」に設定される。
源を投入す□ると、プリンタ制御回路（図示せず）から
電源オン信号がステップモータ制御回路１０゛１へ入力
される。ステップモータ制御回路１０１は、歩進パルス
と改行方向信号全論理“１”（以下単に１”と書く）に
して、オア回路１０５゜１０６を通してステップモータ
駆動回路１０７へ送り、これによってステップモータ１
０８が回転し、用紙１０９が順（ＵＰ ）方向へ送られ
る。最大１／２インチ用紙會送るとパルス発生部１１０
が＆インチパルス全発生し、このパルスがステップモー
タ制御回路１０１へ送られ、これによって歩進パルスが
出力しなくなり改行方向信号が′０＃となり、用紙送シ
が停止する。電源オン信号はカウント回路１０２のリセ
ット端子にも入力され、カウント回ｉｉ！：１０１−ｒ
６０Ｊにリセットする。すなわち初期設定動作は、用紙
をし２インチの基準位置まで送り、カウント回路１０２
ｋｌ’−６０Ｊに初期設定することである。カウント回
路１０２は、歩進パルス全カウントする６０進のカウン
タで、歩進パルスが入力される事に＋１され、６１個の
パルス入力で「１」に設定される。
次にプリンタ制御回路（図示せず）からし６インチ改行
単位でそれぞれ１行、２行、４行、３行の改行指令から
この順序で与えられた時の動作について説明する○尚、
１行、２行改行では正常に用紙送りが行なわれ、４行改
行では改行途中で何らかの原因によシ歩進パルスに対し
て実際の改行量が２歩進パルス分だけ少なく、３行改行
では逆に３歩進パルス分だけ実際の改行量が多い場合の
例について説明する。１歩進パルスでし□２ｏインチ用
紙が送られるので、１／６インチ改行単位での１行、２
行、４行、３行の改行はそれぞれ、２０゜４０．８０．
６０個のパルスの歩進パルスによる改行量になる。最初
の１行改行が実行されるとカウント回路１０２の値は、
「２０」となり、カウント記憶回路１０３には、まだ１
／２インチパルスが発生していないためデータが入って
いないｏしたがって最初の１行改行終了時は何の修正動
作も行なわれない。次に２行改行が実行され、ると、カ
ウント回路１０２の値は４（）パルス分だけ更にカウン
、ドアツブするため「６０」となる。つまり、最初から
３行（１／２インチ）改行したため、１／２インチパル
スが出力し、これによってカウント回路１０２の値「６
０」がカウント記憶回路１０３にセットされる。２行改
行終了時、カウント記憶回路１０３の内容が修正回路１
０４でチェックされ、「６０」であるためこれは正常と
判断され、修正動作は行なわれない。次に４行改行が実
行されると、４行改行寅行中に１／２インチパルスが出
力し、この時のカウント回路１０２の値「２」がカウン
ト記憶回路１０３に記憶される。４行改行終了時にカウ
ント記憶回路１０３の内容「２」がチェックされこれは
実際の改行量が２つの歩進パルス分だけ少ない事を示す
から、修正回路１０４が動作し、修正改行方向信号音゛
１”にセットし、修正歩進パルス全２個だけ出力し、用
紙？！ｌ−順（ＵＰ ）方向に２個の歩進パルス分だけ
前進修正送りする。次に３行改行全実行すると、改行途
中で同様にし２インチパルスが出力し、カウント回路１
０２の内容「５７」をカウント記憶回路１０３に記憶す
る。３行改行終了時、カウント記憶回路１０３の内容「
５７」が修正回路１０４でチェックされ、これは、実際
の改行量が３歩進パルスだけ多い事を示すから、修正回
路１０４が動作し、修正改行方向信−！ｋ”０”にして
、修正歩進パルスｔ−３個だけ出力し、用紙を逆（ｍ）
方向に３個の歩進パルス分だけ、後退修正送りする。
単位でそれぞれ１行、２行、４行、３行の改行指令から
この順序で与えられた時の動作について説明する○尚、
１行、２行改行では正常に用紙送りが行なわれ、４行改
行では改行途中で何らかの原因によシ歩進パルスに対し
て実際の改行量が２歩進パルス分だけ少なく、３行改行
では逆に３歩進パルス分だけ実際の改行量が多い場合の
例について説明する。１歩進パルスでし□２ｏインチ用
紙が送られるので、１／６インチ改行単位での１行、２
行、４行、３行の改行はそれぞれ、２０゜４０．８０．
６０個のパルスの歩進パルスによる改行量になる。最初
の１行改行が実行されるとカウント回路１０２の値は、
「２０」となり、カウント記憶回路１０３には、まだ１
／２インチパルスが発生していないためデータが入って
いないｏしたがって最初の１行改行終了時は何の修正動
作も行なわれない。次に２行改行が実行され、ると、カ
ウント回路１０２の値は４（）パルス分だけ更にカウン
、ドアツブするため「６０」となる。つまり、最初から
３行（１／２インチ）改行したため、１／２インチパル
スが出力し、これによってカウント回路１０２の値「６
０」がカウント記憶回路１０３にセットされる。２行改
行終了時、カウント記憶回路１０３の内容が修正回路１
０４でチェックされ、「６０」であるためこれは正常と
判断され、修正動作は行なわれない。次に４行改行が実
行されると、４行改行寅行中に１／２インチパルスが出
力し、この時のカウント回路１０２の値「２」がカウン
ト記憶回路１０３に記憶される。４行改行終了時にカウ
ント記憶回路１０３の内容「２」がチェックされこれは
実際の改行量が２つの歩進パルス分だけ少ない事を示す
から、修正回路１０４が動作し、修正改行方向信号音゛
１”にセットし、修正歩進パルス全２個だけ出力し、用
紙？！ｌ−順（ＵＰ ）方向に２個の歩進パルス分だけ
前進修正送りする。次に３行改行全実行すると、改行途
中で同様にし２インチパルスが出力し、カウント回路１
０２の内容「５７」をカウント記憶回路１０３に記憶す
る。３行改行終了時、カウント記憶回路１０３の内容「
５７」が修正回路１０４でチェックされ、これは、実際
の改行量が３歩進パルスだけ多い事を示すから、修正回
路１０４が動作し、修正改行方向信−！ｋ”０”にして
、修正歩進パルスｔ−３個だけ出力し、用紙を逆（ｍ）
方向に３個の歩進パルス分だけ、後退修正送りする。
このように改行終了時にカウント記憶回路１０３の内容
全判定し、「６０」の場合は正常でアリ、「３１〜５９
」の場合は２９〜１個の歩進パルス分だけ後退修正送り
全行い、「１〜３０」の場合は、１〜３０個の歩進パル
ス分だけ前進路正送、１行う。
全判定し、「６０」の場合は正常でアリ、「３１〜５９
」の場合は２９〜１個の歩進パルス分だけ後退修正送り
全行い、「１〜３０」の場合は、１〜３０個の歩進パル
ス分だけ前進路正送、１行う。
このように本発明では、用紙送りに誤りがあった場合、
自動的に修正する事ができる。
自動的に修正する事ができる。
第１図は本発明の一実施例ケ示すブロック図、第２図は
第１図の実施例の動作を示すタイムチャートである。
第１図の実施例の動作を示すタイムチャートである。
Claims (1)
- ステップモータ駆動回路に１つの歩進パルスを与えるご
とにステップモータを駆動してＡｒｒｍずつ用紙を送る
プリンタの用紙送り駆動制御装置において、ｎＡ（ｎは
正の整数）だけ用紙を送る毎に１つのパルス會発生する
パルス発生部と、前記歩進パルス全カウントするカウン
ト回路と、前記パルス発生部がパルス全出力した時、前
記カウント回路のカウント値會記憶するカウント記憶回
路と、改行終了時に前記カウント記憶回路の内容が正常
か異常か全判定し、異常と判定すると前記ステップモー
タ駆動回路へ用紙送り修正情報を出力する修正回路と會
有する車上特徴とする用紙送り駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9402284A JPS60236776A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 用紙送り駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9402284A JPS60236776A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 用紙送り駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236776A true JPS60236776A (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=14098930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9402284A Pending JPS60236776A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 用紙送り駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236776A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896978A (en) * | 1987-07-14 | 1990-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for optional control of line spacing in electronic typewriter |
| US5297871A (en) * | 1990-11-30 | 1994-03-29 | Seiko Epson Corporation | Paper feeding control apparatus and method for printers |
| EP0712728A3 (en) * | 1994-11-18 | 1998-03-04 | Seiko Epson Corporation | Printing method and printer in which the method is used |
| US7125092B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-10-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Print system capable of inhibiting deformation of printing paper due to drying of ink and print method thereof |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9402284A patent/JPS60236776A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896978A (en) * | 1987-07-14 | 1990-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for optional control of line spacing in electronic typewriter |
| US5297871A (en) * | 1990-11-30 | 1994-03-29 | Seiko Epson Corporation | Paper feeding control apparatus and method for printers |
| EP0712728A3 (en) * | 1994-11-18 | 1998-03-04 | Seiko Epson Corporation | Printing method and printer in which the method is used |
| US7125092B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-10-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Print system capable of inhibiting deformation of printing paper due to drying of ink and print method thereof |
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