JPS60235660A - 脱水機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は遠心脱水機の制御装置（二関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、下水処理場から発生する汚泥処理方法として遠心
脱水機による方法がある。脱水汚泥の排出を容易とする
ために、遠心脱水機本体に差速機構を設ける設備のフロ
ーシートを第１図に示す。

脱水機本体１は中に内胴と呼ばれるスクリュー機構２を
有し、各々駆動モータ３．差速モータ４により駆動され
ている。駆動モータ３は固定速度であるが差速モータ４
は渦電流継手５で速度を可変とし泥を排出するに必要な
差速をスクリュー機構２に与えている。速度検出器６は
渦電流継手５のツイードパ′ツクをとるために設けられ
ている。

設備フローとしては、脱水機本体１に汚泥を供給する汚
泥供給ポンプ７、高分子凝集剤（二代表される薬品を供
給する薬品供給ポンプ８がある。

脱水機本体１の差速は通常（１）式により計算される。

６Ｎ＝（Ｎ＋　ＮｍｏＸｒｉ）Ｘ　’　−−（１）Ｒ ここで八Ｎは差速、Ｎ、は脱水機本体の回転数。

ＮＢＯは差速モータの渦電流継手出力回転数２口は差速
機構のビニオンプーリー減速比、Ｒはギヤボックス減速
比である。

差速演算部９は（１）式を有し予め設定される差速値ム
Ｎを実現するに必要な渦電流継手出力回転数Ｎｉｏをめ
、この渦電流継手出力回転数ＮＩＯを差速制御部１０に
目標値として与え、差速制御部１０にてＰＩ制御を行な
い操作量を渦電流継手５に与えている。

本制御装置に於ては種々の固定パラメータがあり、脱水
機運転開始当初は良好な制御性を示すが数年間脱水機を
使用するに従い固定パラメータであるビニオンブー９−
減速比ｒｉは数値が変わってくる事があり、又脱水機本
体に入れる供給汚泥の量又は濃度により速度一定である
べき駆動モータ３の回転数も変わる事から差速びが制御
目標値と一致しないという問題が発生していた。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点を解決するために駆動そ−タの回転
数をとりこむ事と固定パラメータであるビニオンプーリ
ー減速比ｒｊを補正する装置を追加することにより、脱
水機の差速を常に目標値に一致させ、制御性を維持する
装置を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

固定パラメータであるビニオンプーリー減速比ｒｌは頻
繁に変更すべき値ではないが、差速制御部の制御同期に
対しに倍の時間を経過しても差速の偏差が許容範囲に入
らない時、更ζニタイマー等により、その偏差が残って
いるものである事を確認、した後、ビニオンプーリー減
速比Ｇは機械の経年変化等により変わりうるものである
ので、逆に他の定数や実測値よりビニオンプーリー減速
比「ｉを逆算し、新たにまったビニオンプーリー減速比
ｒｊＮ＊ｗで以降の制御をかけようとするものである。

即ち、本発明は差速機構を有する遠心脱水機に於て、駆
動モータと差速モータの回転数を測り差速を演算する差
速演算部と差速演算式のパラメータを差速の偏差が定を
以上継続したことにより補正するパラメータ補正部を有
することを特徴とする脱水機の制御装置である。

〔発明の実施例〕

次（二本発明の実施例について説明する。第２図は差速
機構を備えた脱水機と、この脱水機に供給された汚泥を
遠心脱水するために脱水機本体１を駆動する駆動モータ
３と、脱水された汚泥を排出するために脱水機の内胴１
＆を駆動する差速モータ４と、差速モータ４の回転速度
を調整するための渦電流継手５と、差速モータ４の回転
速度を検出する速度検出器６とからなる脱水機の制御装
置に於て、モータ３の回転速度を検出する速度検出器１
１と、速度検出器１１からの駆動速度１１ａによって差
速値を演算して予め設定する差速演辞部９Ａと。

差速演算部９Ａからの設定値９ｂ及び速度検出器６から
の差速度信号６ａによって渦電流継手５に制御指令１０
ａを出力する差速制御部１０と、差速制御部１０からの
差速信号１０ｂによって差速演算部９Ａの差速値を補正
するパラメータ補正部１２とを具備してなる脱水機の制
御装置を示している。

駆動モータ３の回転数は速度検出器１１により測定され
差速演算部９人に入力される。パラメータ補正部１２は
差速制御部の制御偏差量よりビニオンブー９−減速比ｒ
ｉの補正を行ない差速演算部９Ａにフィードバックさせ
る装置である。

パラメータ補正部１２では第３図に示す手順で論理判断
を行なっている。差速の目標値ＮｊＯａＹと測定値Ｎｍ
ｏｖｖの偏差を検出する偏差演算部１３の偏差Ｃが許容
範囲ｅｌ内であるかの判定をする判定部１４の判定結果
がＮＯの時、即ち偏差ｅが許容範囲ｅ１゜より大きい時
には更に遅延をかＣするタイマー１５を動作させ、タイ
マ一時間内に偏差が許容値に入ればタイマー１５は再設
定される。補正演算部１６はタイマー１５によって遅延
後、駆動モータ回転数Ｎ、と差速目標値ΔＮ８マ、差速
モータ回転数Ｎｌｌ０＋及び定数Ｂよりビニオンプーリ
ー減速比「Ｓを逆算する。

レジスタ１７はまった新しいビニオンプーリー減速比ｒ
＋ｘｍをビニオンブー９−減速比ｒ目＝置換し、得られ
たビニオンプーリー減速比ｒｌを差速演算部９Ａに戻し
、差速の制御性を維持する。

以上説明したように、経年変化による脱水機特性の外れ
を差速機構のパラメータに注目し補正することにより、
偏差なく適確な差速値で制御をかけることが可能となり
、制御性維持という効果が得られる。

〔発明の効果〕

本発明は脱水機本体の駆動モータの速度を実測値でとり
、差速を計算することにより差速そのものの経年による
ずれを補正し、制御性を維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の脱水機装置の構成図、第２図は更朗 本卸喋の一実施例を示す脱水機装置の構成図、第３図は
パラメータ補正部のブロック説明図である。 １・・・脱水機　２・・・スクリュー機構５・・・渦電
流継手　６・・・速度検出器９・・・差速演算部　１０
・・・差速制御部１２・・・パラメータ補正部　１３・
・・偏差演算部１４・・・判定部　１６・・・補正演算
部第１図 ３　。 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 差速機構を備えた脱水機と、この脱水機に供給された汚
   泥を遠心脱水するため（二脱水機本体を駆動する駆動電
   動機と、脱水された汚泥を排出するために前記脱水機の
   内胴を駆動する差速電動機と。 この差速電動機の回転速度を調整するための回転数調整
   装置と、前記差速電動機の回転速度を検出する差速度検
   出器とからなる脱水機の制御装置に於て、前記駆動電動
   機の回転速度を検出する駆動速度検出器と、この駆動速
   度検出器からの駆動速度によって差速値を演算して予め
   設定する差速演算部と、この差速演算部からの設定値及
   び前記差速度検出器からの差速度信号によって前記回転
   数調整装置に制御指令を出力する差速制御部と、この差
   速制御部からの差速信号によって前記差速演算部の差速
   値を補正するパラメータ補正部とを具備してなる脱水機
   の制御装置。