JPS6023243A - 自動原稿送り装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写作業に際して原稿を複写機上部の原稿台上
へ自動的に送り込む為の自動原稿送り装置におりる紙詰
まり等を防止する為の制御方法に関するものである。

、原稿押え板を閉じて原稿を原稿台と原稿押え坂との間
に把持した状態で複写機を作動させ、複写操作を行う。

このような従来の複写機では、複写機を始動するに際し
である程度の待ら時間分（例えば定着用の熱ローラが定
着機能に必要なある設定温度にまで加熱されるまでの時
間（ウオームアツプ時間）分）を経た後でないと駆動す
ることが出来ない。

その為、特に長時間の不使用の後に複写を使用する場合
のように、待ぢ時間が長い場合には、複写作業の能率が
低下するという不都合があり、待ち時間を経過した後に
複写機が自動的に複写作業を行い、オペレータが複写機
から離れて別の作業を行っている間に、少なくとも最初
の原稿に関する複写作業が自動的に行われるようにすれ
ば、作業能率の向上は必至である。

また従来の複写機では、原稿を交換する度に原稿押え板
を開閉せねばならず、この原稿押え板の開閉に伴う風圧
によって、原稿が所定の位置からずれ、所望の原稿像を
（ηることに失敗するような不都合も多々存在した。

このような不都合は、オペレータが適当に原稿を複写機
にセットずれば、後は原稿台を開けることなく複写機が
自動的に原稿を原稿台上の所定の位置へ搬送するように
なした自動原稿送り装置におい−ＣＩ’／ｉ！消される
。このような自動原稿送り装置の詳しい構造については
後に詳述する。

ところでこの装置の場合、原稿送り装置が従来の原稿押
さえ板を兼用することによって、手差しくマニュアル）
操作により原稿の交換を行うことが出来るので、自動原
稿送りが困うイＥな固い原稿や、厚手の原稿についても
自由に複写できるという長所を有する。

一方原稿押え板（又は上記のような原稿送り装置）を開
閉して原稿を交換する所ハ１？マニュアル操作を行った
場合、最後の原ｆＡｉを閉じられた原稿押え仮の下に置
き忘れるというミスを完全になくすことができない。

しかしながら、上述のような自動原稿送り装置では、原
稿排出ローラ等を用いて複写済みの原稿を排出している
為、予期せぬ固い原稿等が通過すると原稿排出ローラ等
を損傷する虞があり、未然にこれを検出せねばならない
。

本発明は上記したような不都合の解消を一挙に図らんと
するもので、原稿押え板の開閉を行うことなく、原稿の
交換及び所定の位置への搬送を行い、且つオペレータが
原稿を所定の供給口に差し込んで、適宜のスイッチを操
作しておくだりで、複写機側の待ぢ時間の完了に伴って
、原稿が自動的に複写機上の所定の位置に送り込まれ、
さらにその原稿に関する複写作業が完了した後には、自
動的に原稿を排出して、次の原稿の挿入に備えるように
なした自動原稿送り装置において、予期せぬ原稿が排出
されようとした場合、これを未然に検出してジャム処理
等のｂ′す常処理を行うようにした制御方法を提供する
ものであり、その要旨とする処は、原稿を一枚づつ原稿
台１−へ向かって送給する原稿供給部と、送給された原
稿を原稿台−にの所定の位置へ搬送するベル１−送り部
と、咳ヘルド送り９１（から送り出される原稿を原稿排
出トレーへ排出ずする原稿排出部と、該原稿排出部に設
りた原稿検出手段とを有してなる原稿送り装置を原稿台
に対して開閉自在に取り付けてなる自動原稿送り装置の
制御方法において、新たに供給された原稿の通過に先立
って、前記原稿検出手段が原稿等の通過を検出した時に
異常処理を行う点である。

以下添付した図面を参照しつつ本発明を具体化した実施
例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに第１図は、本発明の一実施例に係る制御方法を適
用することのできる自動原稿送り装置を有する複写機全
体の斜視図（原稿送り装置を開いた状態を示す）、第２
図は同原稿送り装置を閉じた状態における概略側断面図
、第３図は同原稿送り装置の原稿供給部を示す平面図、
第４図は同原稿供給部の側断面図、第５図は同原稿供給
部及びベルト送り部の構造を示ず側断面図、第６図は」
二記原稿送り装置をオペレータが操作する為の操作板の
正面図、第７図は本発明に係る制御方法の実施に使用す
ることのできる制御回路における信号伝達系統を示すブ
ロック図、第８図乃至第１０図ば同制御回路の作業手順
を示すフローチャートである。

まず第１図及び第２図を用いて本発明を適用しうる自動
原稿送り装置及びこれを備えることのできる複写機全体
の一例の概略的説明を行う。

これらの図において、複写機全体は１で示され、この複
写機１ば、複写作業に当たって原稿を載置する為の透明
板等よりなる原稿台２上の全体を３で示される原稿送り
装置と、カバー４内に内蔵される全体を５で示される光
学系と、原稿台２に沿って移動する光源６と、光源６に
よって原稿面が露光走査されることにより光学系５を通
過した原ｆ８１像を静電潜像化させる感光体７と、この
感光体７の表面に住じた静電潜像にトナーを施してトナ
ー像に現像する現像装置８と、１又は複数の給紙カセッ
ｌ−！ｌａ、９ｔ、・・・よりなる給紙部９から取り出
した複写紙を前記感光体７の表面を経て排紙トレー１０
へ搬送するＩＭ送経路１１と、この搬送経路中において
転写用コロナ放電器１２によって感光体７上のトナー像
を複写紙上に転写する転写部１３と、トナー像が転写さ
れ感光体７から剥離された複写紙を加熱してトナー像を
複写紙上に定着する熱ローラ１５．押圧ローラ１６等よ
りなる定着装置１４等を主要な要素として構成されてい
る。

次に自動原稿送り装置３について説明する。この自り」
原稿送り装置３は全体的に一連のカバー１７によってそ
の上面が覆われ、後述するモータＭ等を内蔵した駆動部
１８と、この駆動部１８よりも厚みの小さい後述するヘ
ルド６７等を収容する搬送部１９とより構成され、駆動
部１８側（複写機本体−上面の後部）に取り付けた図示
せぬヒンジ構造等によって、複写機本体の」二面２０に
揺動自在に取り付けられ、この開閉動作により原稿台２
に対して原稿送り装置３が開閉する。

前記駆動部１８内には、第３図及び第４図に示す如く複
写機本体側の条件に応じて自動原稿送り装置３を駆動す
るモータＭが収容され、このモータＭの駆動軸２１に適
宜の手段により固着されたプーリ２２に巻き掛けられた
ヘルド２３は、電磁クラッチ２４の入力軸２５．に固着
したプーリ２６に巻き掛けられている。

１−記モータＭ、プーリ２２．２Ｇは前記カバー１７に
取り付げた底板６９に取りイ」りられており、この底板
６９に取りイづけた電磁クラッチ２４の出力軸２５しに
固着されたギヤ２７ば、電磁クラッチ２４に併設した電
磁ブレーキ２８の入力軸２９に固着したギヤ３０と噛み
合っており、ギヤ２７と同軸に出力軸２５Ｉ、に取り付
けたスリット板３１は、略円板状で、その外周部に等ピ
ッチで多数のスリンｌ−３２（第４図示）を有し、この
スリン１一部分を挟んでパルス発生器を構成するフォト
インクラブタ３３が配設されていることにより、該フォ
トインクラブタ３３の部分を通過するスリット３２の数
に応じた電気的パルスがツメ１−インフラブタ３３に誘
起され、モータＭの回転数が検出される。

前記電磁ブレーキ２８の出力軸に固着されたプーリ３５
に巻き掛けられたベルト３６は、前記１般送部１９内に
矢印３８で示す原稿のｌｌｕ送方向に直角のベルト駆動
軸３９の軸０１１１部４０に同軸に固着されたプーリ４
１にテンションプーリ４２を介して巻きｍけられており
、ざらに上記軸＆ｉＡ部４０に固定されたプーリ４１と
同軸のプーリ４３に巻き掛りられたヘルド４７ば、フィ
ードローラ軸４４の軸端に後述するクラッチ５３を介し
て装着されたプーリ４５の周上を通っ一ζ、更に回転自
在の中間プーリ４８に巻き伺いた後、プーリ４３に帰還
するエントルレスのヘルドであり、４６ばこのヘルド４
７のテンションプーリである。

前記中間プーリ４８はギヤ４９と一体で、このギヤ４９
ば中間ギヤ５０を介して前記フィードローラ軸４４を挟
んでヘルド駆動軸３９とは反対側に配設した供給ローラ
軸５１　（ヘルド駆動軸３９に平行）の軸端に後述のク
ラッチ６５を介して同軸に装着したギヤ５２と噛み合っ
ている。

またフィードローラ軸４４の軸端には前記プーリ４５と
共に、スプリングクラッチ５３が装着され、前記プーリ
４５の回転はこのスプリングクラッチ５３を介してフィ
ードローラ軸４４に伝達される。

前記底板６９に取りイ］けられたソレノイド″ＳＯＬ＋
　（第７図示）のアクチュエータは、図外のリンクを介
してレバー５８に連結されており、ソレノイドＳ　Ｑ　
Ｌ　、の作動に伴ってレバー５８が揺動し、レバー５８
の爪５８□が前記スプリングクラッチ５３の風車５４と
噛め合い、又は離脱するごとにより、風車５４の回転、
制りＪが行われ、フィードローラ軸４４の回１匠がＯＮ
、ＯＦＦされる。

又更に、ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　＋　に対向して底板（
ｊ９に設りたソレノイドＳ○Ｉ１．（第７図示）のアク
チュエータは他のリンク等を介して揺動運動するレバー
６２に連結され、レバー６２の係止片６２ａが前記供給
ローラ軸５１の軸端にギー＼・５２と同軸に取すイ１け
たスプリングクラッチ６５のカム６３の爪部６４と係合
又は離脱する。

前記ギート５２及び供給ローラ軸５１はスプリングクラ
ッチ６５を介して連結されており、レバー６２の係＋１
−片６２．を該カム６３の爪部６４に係合させて、カム
６３の回転をｌ；１４止することにより、ギヤ５２の回
転が供給ローラ軸５１に伝達されることが阻止される。

第２図に示す如く前記ベルト駆動軸３９に平行で且つ矢
印３８で示す原稿の１駁送方向下流側に配設された従動
軸６６とヘルド駆動軸３９との間には、幅広で白色の原
稿１般送用ヘルド６７が張着されており、その中間部に
はこのヘルド６７を原稿台２に押しつける複数の抑圧ロ
ーラ６８が取り付けられている。

前記ヘルド駆動軸３９、フィードローラ軸４４、供給ロ
ーラ軸５１、押圧ローラ６８、更に後述する排出ローラ
等ばモータＭや電磁クラッチ２４、電磁ブレーキ２８等
と共にカバー１７に取り付けた底板６９　（第２図、第
５図参照）によって、適宜の軸受等を介して取り付＆Ｊ
られている。

前記供給ローラ軸５１には、第５図に示す如く扇形のカ
ムの一種である供給ローラ７０が複数個取りイ旧ノられ
ており、ごの供給ローラ７０ば図に明らかな如く、外径
の大きい円弧状の大径部７０ａと、それより外径の小さ
い小径の部分７０トとより構成されている。またフイ・
−トローラ軸４４に取り付けられた複数のフィードロー
ラ７１は、短円筒状に形成されている。

前記複写Ｉａ　１のカバー４の一上面２０の原ｆ、９♀
供給部には、第１図、第２図、及び第５図に示す如く、
供給する原稿を載置する為の原稿供給トレー７２が原稿
台２に対して若干の傾斜角度を保って取り付けられてお
り、該原稿供給トレー７２の下面に垂直方向に摺動自在
に取りＨＬｊた２列の押圧１．Ｉ−ラ軸７３及び７４は
、夫々フィードローラ軸４４と供給ローラ軸５１の直下
に配設され、原稿供給１−レーア２の下面にホルト７５
によって固定された板バネ７６によってフィードローラ
軸４４若しくは供給ローラ軸５１の方向に押圧付勢され
、各押圧ローラ軸７３及び７４には、夫々前記フィード
ローラ７１及び供給ローラ７０の取りイτｊリイ）７置
に相当する位置に回転自在の押圧ローラ７７及び７８が
複数取り（＝Ｉけられている。

従ってフィードローラ７１に対向する押圧ローラ７７は
、フィー１ｊ＋コーラ７１が真円状である為、常時フィ
ードローラ７１の外周面に当接し、フィードローラ７１
と共に回転駆動されるが、供給ローラ７０側の押圧ロー
ラ７８は供給ローラ７０が扇形である為、その回転位置
によっては供給ローラ７０の外周面に接触したり、離れ
たりする。

供給ローラ７０の円弧状の大径部７０．が下方に回って
来た時には、この大径部７０＋１が押圧ローラ７８に接
触し、また、その間に挟み込まれた原稿をその回転方向
（矢印７０ｃで示す）に向かって押し出すが、それ以外
の部分、即ち小径の部分７０しが押圧ローラ７８と対向
する状態の位置では両者の間に隙間７９が介在し、原稿
を押し出す力は生じない。

＋”＋ｉＪ記−、シト６フ側の押圧ローラ６８について
も、第５図に示す如く板ハ２８０によって弾性的にヘル
１−６７を原稿台２に向かって押しつけているまた第２
図に示すように前記底板６９は更に矢印３８で示す原稿
の１Ｍ送方向下流側にヘルド従動軸６６に平行の原稿排
出ローラ８１を回転自在に有しており、この原稿排出ロ
ーラ８１に対してもその下部に設けた回転自在の押圧ロ
ーラ８２が弾性的に押圧付勢されている。

第２図及び第５図に明らかな如く前記フィー１′ローラ
軸４４と、供給ローラｌｌｌ１ｌＩ５１との間の底板６
９十には供給ローラ７０によってフィードローラ７１の
方向に送られる原稿の有ｊｊｊ４を検出する光学的な第
１のセンサＳＳ、が取り付ＬＪられ、ヘルド駆動軸３９
とフィードローラ軸４４との間には第２のセンサＳＳ２
が取り伺げられている。

更に第２図示の如く前記ベルト従動軸６６と、原稿排出
ローラ８１との間の底板６９−ヒにも第３のセンサＳＳ
３が取りイ（１りられ、各センサは例えばその直下を通
過する原稿からの反射光を検出してその位置における原
稿の台無を検出する機能を有する反射形の光センサや、
投光器及び受光器を有する各種の光学的センサ、更には
りミツトスイッチ等によって構成することもできる。

尚図示ばしないが前記ヘルド従動軸６６と原稿排出ロー
ラ８１とは、同時に同じ方向に同一の速度又は若干原稿
排出ローラ８１の方が速い速度で回転するように図示せ
ぬベルト等によって連結されている。

前記原稿排出ローラ８１よりも更に下流側であって複写
機本体を覆う前記カバー４の側面には、原稿排出トレー
８３が着脱自在に取り付けられている。

また以」−述べたベルト６７及びこれを駆動するベルト
駆動軸３９、ベルト従動軸６６、フィードローラＩＩＩ
ｔｈ４４、供給ローラ軸５１、原稿排出ローラ８１、押
圧ローラ６８、第１〜第３のセンサＳＳ、−ＳＳ、等は
、前記自動原稿送り装置３を囲むカバー１７と、これに
取りイ」けた底板６９とによって囲まれた空間内に内蔵
され、前記のようにカバー１７を駆動部１８の近傍に設
けた図示せぬヒンジ構造等の周りに回動させると全体と
して回動し、この自動原稿送り装置全体の回動は、その
回動中心部分に設けたりミントスイッチ等よりなる開閉
スイツチによって検出され、原稿の自動送り操作はこの
自動原稿送り装置３を閉じた状態においてのみ実行され
る。

また前記ＤＦランプ８５、セントランプ８６、ジャムラ
ンプ８７は第６図に示すように原稿送り装置３のカバー
−上面の１桑作板８４に夫々設けられており、ＤＦラン
プ８５は、オペレータが自動原稿送りを行う状態を作り
出す為にＩ）　Ｆスイッチ８８を押すことにより点灯す
る。セントランプ８６は原稿の自動送り準備が整ったこ
とをオペレータに知らせる為のもので、ジャムランプ８
７は複写機側に紙詰まりを生じた場合の他、本発明の要
旨であるオペレータが予期しなかった原稿が排出されそ
うになった時にも、異常状態を知ら−Ｕる為に点灯する
。

更に上記プーリ２２，２６，３５，４１，４３．４５等
は歯イ」プーリを使用することが望ましく、相手側のヘ
ル１−２３．３６．４７はタイミングヘルドを使用する
ことが望ましい。

続いて上記原稿送り装置′ｆ？の制御回路の信号伝達経
路を第７図に示したブロック図を参照して説明する。

第７図において、１００ば周知のマイクロコンピュータ
で、制御プログラムを書き込むことの出来るＲＯＭ、該
ＲＯＭに書き込まれた７°ログラムに従って人力インタ
ーフェイス回路■、から外部データを取り込んだり、或
いは一時記１意装置ＲＡＭとの間でデータの授受を行っ
たりしながらデータの演算処理を行い、必要に応じて処
理したデータを出力インターフェイス回路Ｉ２を経てモ
ータＭ等の外部装置へ出力する中央処理ユニ・ノドｃｐ
Ｕをふくみ、入力インターフェイス回路１＋には複写機
本体からの信号として、例えばメインスイッチのＯＮ、
ＯＦＦ信号、ヒータ温度安定信号のＯＮ、０１”Ｆ、プ
レヒータスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号、等のマシンソー
ス信号や、パルス発生器であるｉ１１記フォトインクラ
ブタ３３からのパルス信号、第１〜第３のセンサＳＳ、
〜ＳＳ３からの信号、更に操作板８４に設りたＤ　ｌｉ
スイ・ノチや開閉スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号が人力さ
れる。

また出力インターフェイス回路１．には１１示せぬ変換
器等を介して、モータＭ、、ＤＦランプ８５、センサラ
ンプ８Ｇ、ジャムランプ８７、電磁クラッチ２４、電磁
ブレーキ２８、ソレノイドＳＯＬ、及び５ＯＬ２、複写
機本体の原動部等が接続されている。

更に一時記１意装置ＲＡＭには、ウェイト信号、レディ
ー信号、マシンソース信号、オートスクート信号等の各
種信号を表すフラグの他に本発明の制御方法に使用する
第１枚目の原稿送りであることを表す初回フラグ等種々
のデータが一時的に記憶されている。

続いて第８図以下のフローチャー１・を参照して本発明
の一実施例に係る自動原稿送り装置の作業手）１１１に
ついて説明する。以下に示ず３１．３２゜Ｓ３・・・・
・・の符号は全てステップ番号を示す。

第８図において、複写機を駆動ｊ゛る為のメインスイッ
チをＯＮするとプログラムがスタートし、ＣＰＵは原稿
送り状態を示すオートスター１へフラグをＲＡＭにセソ
Ｉ−Ｌ（Ｓｉ）、続いてＳ２においてＲＡＭに記憶され
たマシンソース信号がＯＮ状態であるか否かを判定する
。マシンソース信号は複写機本体のメインスイッチがＯ
Ｎであるか、ヒータスイッチがＯＮであるか、またはプ
レヒータスイッチがＯＮであるか、等の複写機本体側に
複写処理に必要な準備が整っているかどうかを示すフラ
グで、これらの条件が整った場合にセットされる。従っ
てこれがセットされるまでは処理はＮｏの方向に進みス
テップＳ１と３２のループを循環する。

ＹＥＳの場合にはＳ３に進んで、前記開閉スイッチがＯ
Ｎであるか、即ち自動原稿送り装）■が閉じられている
か、否かを判定し、ＹＥＳであれば次のステップＳ４に
進む。Ｎｏの場合にはステップＳ２にもどる。

Ｓ４ではＤＦランプ８５がＯＮ状態であるか否かを判断
する。ＤＦランプ８５はオペレータが操作板８４のＤＦ
スイッチ８８を一回押すことによって点灯し、二回目に
押すことによって消燈する。従ってＩ）Ｆランプ８５が
点灯している限り、オペレータは複写機が自動原稿送り
モードとなっていることを確認する。ここでＮＯの場合
には、処理はＳ２に戻りＤＦスイッチ８８が押されるま
でＳ２〜Ｓ４のループ が点灯している場合には、処理ばＳ５に進め複写機本体
がウェイト状態であるか否かをウェイト信号の有無によ
り判断する。

前記したように、複写機は定着装置１４の３’．ｐ５０
ーラ１５が設定温度に達していない状態では、複写操作
を行うことが出来ないので、複写スイッチが押されてか
ら一定のウェイト時間は原稿を送ることが出来ない。こ
のようなウェイト信号は、複写機本体側からの信号に基
づいてＣＰＵがＲ　Ａ　Ｍにセットするウェイトフラグ
のセント、リセット状態によって判断する。

ウェイト信号がセントされている、即ちＹ　ＥＳの場合
には、オートスタートフラグがセントされているか否か
を８６において判断する。

メインスイッチがＯＮされた後初めての複写を行う場合
には、常に前記ステップＳ１においてオートスタートフ
ラグがセットされているので、次のステップＳ７に移り
、オートスタートフラグをリセットすると共に、次のス
テップＳ８を経て第９図に示した手順を続行する。

ステップＳ５においてＮｏの場合、既に待ち時間を完了
しているので、いつでも原稿送りを行うことができるの
でステップＳ５□において原稿の差し込みをめるセット
ランプ８６の点灯を行う。

ここでステップＳ５トにおいて第１のセンサＳ３１がＯ
Ｎであるか否かを判断しＮＯの場合には原稿の差し込み
を待つ為に８２にもどり、ＹＥＳの場合にはそれ以上原
稿の差し込みを防止する為Ｓ５ｃにおいてセンサランプ
８６をＯ　Ｆ　ＦＬ，、モータＭを回転させる（Ｓ５ａ
）。

またステップＳ６において、ＮＯの場合には、メインス
イッチがＯＮされてから、２回目の複写操作であること
がステップＳ７の手順で示されているから、ウェイトフ
ラグがセソＩ・されるのを待つ為Ｓ２に戻る。

ステップＳ８は処理を第９図の手順に続ける為のもめで
あり、第９図に示したＳ９以降のステップはメインステ
ップをＯＮしてから始めて原稿送りを行う場合に経るべ
き特殊なステップで、通常２回目以降の原稿送りを行う
場合、ステップＳ２からＳ５またはＳ６を経て第１０図
に示す原稿送り手順を経ることになる。

第９図に示したステップＳ９，Ｓｌ（１，ＳＩ　Ｉにお
いては、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と同様、マシンソース信号が
セットされているか、開閉ステップがＯＮであるか、Ｄ
　ＦランプがＯＮであるかが夫々判定される。

Ｓ９においてもしＮＯの判定が出た場合には、複写機本
体側の複写作業を行う条件が満足されζいないことを示
すものであるから、第８図のスクート状態まで戻ること
になる。またＳ１０及びＳ１１において、ＮＯと判断さ
れた場合にはり七ソト操作を行うＳ１２を経てＳ２へ戻
る。Ｓ９．Ｓ１０、Ｓｌｌが全てＹＥＳの場合には、第
１のセンサＳＳ，がＯＮであるかを３１３におい°ζ判
断する。

準備状態においては、第５図に示すように供給ローラ７
０の円弧状の大径部７０□が供給ローラ軸５１を挟んで
、押圧ローラ７８とは逆の側に来ている為、供給ローラ
７０と押圧ローラ７Ｂとの間には、隙間７９が介在し、
カバー１７に設けた原稿供給口８９　（第５図示）から
差し込んだ原稿を、隙間７９を経てフィードローラ７１
と押圧ローラ７７とのニップ９０点に差し込むことが出
来る。この時点でばモータＭが停止しているので、前記
１（ｋ間７９に差し込まれた原稿は底板６９と原稿供給
トレー７２間にガイドされ、その先Ｄ’：：ｊが前記フ
ィードローラ７１と押圧１」−ラフ７の二・７ブ点９０
に当接するまで差し込まれる。

従ってＳ１３において、第１のセンサＳＳ、がＯＮであ
る場合には、原稿が原稿供給口８９から隙間７９を経て
、少なくとも第１のセンサＳＳＩの下部までは差し込ま
れていることを示しているので、続いてＳ１４において
新たな原稿の差し込みをめるセンサラン１８６をＯＦＦ
となし、続くステップ３１５において現在ウェイト状態
であるか否かを判定する。ウェイト状態である場合には
、Ｓ９の処理に戻り、Ｓ９から３１５のループを循環す
る。またウェイト状態でない場合（Ｎ。

の場合）にはステップ１６において、レディー状態であ
るか否かを判断する。

前記のウェイト状態やレディー状態は、ＲＡＭ側の情報
（実際には複写機本体側からの信号に基づいてセントま
たはりセットされるフラグ）を検索して判断する。レデ
ィー状態は複写機本体側の条件が整った場合にＯＮとさ
れる信号で、例えば９、乃至９．の給紙カセットの全て
が差し込まれていなかったり、または給紙しようとする
カセット９に複写紙が装填されていない場合、その他Ｉ
・ナーの欠如等の複写機本体側の停止条件が全て解除さ
れた時にＯＮとなる。３１６において、レディー状態で
ないと判断された場合にはセン１−ランプ８６を点滅さ
せるザブルーチンであるステップＳ１７を処理してオペ
レータに複写機本体側５の不都合状態を報知する。その
後、リセットのステップＳ１Ｂを経て、処理を３２の処
理に戻す。

ステップＳ１３において、第１のセンサＳＳ１がＯＮし
ていない場合には原稿が未だ差し込まれていないことを
表示している為、オペレータに原稿の供給をめるべくＳ
１９でセットランプ８６を点灯さ一已、続くステップ３
２０において、ウェイト状態であるか否かを判断し、Ｎ
ｏの場合にステップＳ２に戻ると共に、ＹＥＳの場合に
はステップＳ９に帰還して原稿がセットされるのを待つ
。

更に３１Ｇにおいてレディー状態が完了していると判断
された場合には、ステップＳ２１において、ソレノイド
ＳＱＬ＋を作動させて、Ｖバー５８の爪５８□を型車５
４に噛み込ませ、フィードローラ軸４４の回転を阻止す
ると共に、モータＭを始動させる。

この時電磁クラッチ２４ばＯＮ、電磁ブレーキ２８はＯ
ＦＦとなっており、モータＭの始動に伴ってヘルド６７
が走行を開始し、続いて本発明の要旨をなす原稿検出の
ザブルーチン５１００が作動する。

この原稿検出ザブルーチンの詳細は第１１図に示す如く
であり、このサブルーチンにおいてはまず５１０１にお
いてＲＡＭ内の初回フラグをリセットする。初回フラグ
の意味は自動送りモードになった後にオペレータが原稿
供給１コ８９から差し込んだ第１枚目の原稿を送る状態
であることをｃｈｉＵに知らせる為の表示であり、次に
３１０２において第３のセンサＳ３３がＯＮであるか否
かを判定する。ここでＮＯの場合には、ＲＡＭに記憶さ
れたモータＭの始動からのフォトインクラブタ３３から
のパルス信号の積算値Ｎ。を参照し、所定値ΔＮ、と比
較する（Ｓ１０４）。」二記パルス信号の積算値はモー
タＭの回転量に比例する。従って積算値Ｎ。はモータＭ
が始動してベルト６７が走行することにより複写位置に
存在した原稿が運ばれて第３のセンサＳＳ３にまでたど
り着くまでのモータＭの回転量に相当する値より若干大
きい値に設定することができる。

従って８１０４において、Ｎ、がΔＮｏ以下の場合ば５
１０２，５１０４のループを循環し、Ｎｏ〉ΔＮｏとな
るまで待つ（即ぢもし複写位置６、二原稿が存在したな
らば、その原稿が第３のセンサＳ３３の位置まで排出さ
れて来るのを待つ）。この時もし置き忘れた原稿等が存
在すれば、Ｎｏ〉ΔＮ、となる前に８１０２においてＹ
ＥＳとなり、５１０３において初回フラグがセットされ
ているか否かを判定する。

ここで初回フラグがリセツトされていれば（第１枚目の
複写の時は５１０１によって常に初回フラグはりセット
されている）、処理は５１０９へ進みジャム処理等の異
當処理（例えばモータＭを停止すると共にジャムランプ
８７を点灯する）を行う。

第２枚目以後の複写の場合にば後述する５ＩＯ５に明ら
かな如く初回フラグがりセットされているので、５１０
３から５１０４に移り、さらにＮｏ〉ΔＮｏとなった時
点で３１０５に移行して初回フラグをセットする。第２
枚目以後の複写の場合には、排出されて来た原稿はオペ
レータが原稿供給［１８９から差し込んだ自動送りに適
した原稿であるから、第３のセンサＳＳ３を通過して原
稿排出ローラ８１へ排出しても差支えないから、５１０
９の異席処理はおこなわない。

続いて、第１０図に示す如くステップＳ２２においてソ
レノイド５ＱＬ２をＯＦ　Ｆ状態となすごとにより、レ
バー６２の係止片６２．をカム６３の爪部６４から外し
、モータＭによって供給ローラ軸５１及び供給ローラ７
０を回転させる。

ステップ５２１においてモータＭが始動すると、この時
クラッチ２４ばＯＮ状態であるから、スリット板３１が
回転し、フォトインクラブタ３３の近傍をとおるスリッ
トの数がフォＩ・インクラブタ３３から入力されるパル
スの数を積算することにより演算され、モータＭの回転
数Ｎが算出される。以後のモータＭの回転数測定は全て
このフォトインクラブタからのパルス信号を債算して行
う。

ステップ２３においては、供給ローラ１ｌＩｌｈ５１が
１．５回転するに相当するモータＭの回転数ΔＮ。

分だけモータＭの始動時からモータＭが回転したか否か
を判定する。この供給ロー゛う７０の１．５回転により
隙間７９に差し込まれた原稿が更にニップ点９０の方向
に送られ、特に供給１」−ラフ０が１．５回転した時点
では供給ローラ７０の円弧状の大径部７０□と、押圧ロ
ーラ７８との間に）Ｊ７！稿がニップされて、ニップ点
９０の方向へ送られ、強制的に原稿の先端がニップ点９
０に差し込まれている状態となる。

従ってこの時点でＣＰ　ＵはソレノイドＳＱＬ＋に対し
てＯＦ　Ｆ信号を送出しく５２４）、ソレノイドＳＱＬ
、をＯＦ　Ｆ状態となし、これに連動するレバー５８の
爪５８８を型車５４から切り離し、フィードローラ軸４
４がモータＭによって強制的に回転される如くなすこと
によりフィードローラ７Ｉと押圧ローラ７７とのニップ
点に差し込まれた原稿をベルト６７の方向に向かって送
り出す。

このように停止状態のフィードローラ７１と押圧ローラ
７７のニップ点９０に原稿の先端を強制的に差し込むこ
とにより、原稿の先端がフィートローラ軸４４に平行と
なり、その状態でフィードローラ７１を回転させること
により、原稿の進行方向が矢印３８で示すベルト６７の
走行方向と同一となり、原稿の走行方向のずれが解消さ
れる。

ステップＳ２４において、ソレノイド５ＱＬＩが外れる
と、続いてステップＳ２４．１においてモータＭがΔＮ
１′分回転するのを待つ。このΔＮ１分の回転は供給ロ
ーラ７０がステップＳ２３の時点からさらに０．５回転
する直前の回転量が設定され、この時点でステップＳ２
４しにおいてソレノイド５ＱＬ２をＯＮするごとにより
レバー６２が揺動して、その係止片６２．がカム６３」
−に押しつげられ、回転してきたカム６３の爪部６４と
レバー６２の係止片６２□とが当接して、カム６３及び
これと連動した供給ローラ軸５１の回転が第５図に示し
た位置において停止する。

続いて３２５においてモータＭがΔＮつ分回転するまで
待つ。この回転によって原稿の先ｌ／ｆ：’ｌが第２の
センサＳＳ２の位置を通り越すまでの時間が経過する。

もしこの時間が経過しても第２のセンサＳＳ２がＯＮＬ
ない場合にはフィー１’ローラ７１の部分で紙詰まり（
ジャム）を生じたことが打１測されるのでステップ３２
６においてＮＯと判断された場合には、モータＭを停止
させ（Ｓ２７’）、更に８２８′において操作板８４上
のジャムランプ８７を点灯させてオペレータにジャム状
態を知ら・ｌ、処理を３２に戻す。

３２６でＹＥＳの場合にはステップＳ２７においてモー
タＭが更にΔＮ３分だけ回転するのを待つ。このΔＮ３
回転の間にフィードローラ７１及び押圧ローラ７７によ
って送り出される原稿は、ベルト駆動軸３９によって矢
印３９ａの方向に走行されるヘルド６７と、原稿台２と
の間に差し込まれて行畝原稿台２の表面に抑圧ローラ６
８によって押しっ６Ｊられるヘルド６７によって原稿が
矢印３日で示す搬送方向に送らる。上記ΔＮ３の回１１
１はこうして送られて来た原稿の先θ１！１が原稿台上
のある一定の位置に到着する時点を表すもので、この位
置は複写作業の性格上、常に一定の位置（例えば露光開
始位置近傍）が選ばれる。

こうしてＳ２７において原稿が所定の位置まで送られた
と判断された場合には、Ｓ２’８においてクラツチ２４
をＯＦＦすると同時にブレーキ２８をＯＮＬ　＜ブレー
キ２８はベルト駆動軸３９等の惧Ｐ１ミによる惰性回転
を停止させるものであるから、例えば０．５抄枠度瞬時
的に作動ずればよい）ヘルＩ・６７の走行を停止１−さ
せる。

続いてＳ２９においてソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　、がＯＮ
され、レバー５８の先端５８ａが風車５４にａｒｅａみ
込み、フィードローラ７１の回転が停止する。

上記ΔＮ３の回転によりフィードローラ軸４４とベルｌ
−駆動軸３９との間に原稿が詰る可能セｌがあるので続
くステップ５２９１１で第２のセンサＳＳ２がＯＮであ
るか否かを判定し、ＯＮの場合には紙詰まりを生じてい
ることが明らかであるからステップ２７′に戻り、ジャ
ム処理を行うと共に、ＮＯの場合にはステップ３３０に
進む。

この時点で原稿が複写に適した位置にセットされたので
あるから、続＜３３０において、次の新たな原稿を原稿
（Ｊｔ給口８９がら差し込んでよいごとになるのでセッ
トランプ８６を点灯し、更にＣｐｕば複写機本体側に複
写操作信号を送出し、複写処理を完了する（Ｓ３１）。

こうして複写（榮作が終了すると、Ｓ３２において電磁
クラツチ２４をＯＮＬ、更に電磁ブレーキ２８をＯＦ　
Ｔ＝’　Ｌ、ヘルＩ・６７を走行させて、原１４．’を
排出【コーラ８１の方向へ送り出す。

このヘルド６７の原稿送り作用が正常に働けばモータＭ
がΔＮ、だ番）回転した時に原稿の先端が第３のセンν
′ｓＳ３に辿り着き、第３のセンサＳＳ３を（３Ｎする
筈であるから、ステップＳ３３において回転数ΔＮ４の
分だけの待ち時間が持たれ、続いてステ・ノブ３３４に
おいて、第３のセンサＳＳ３がＯＮであるか否かの判定
がなされる。

ごごでＮＯの判定が出た場合には原稿かヘルド６７に絡
み着く等のジャムを生じていることを示すので、Ｓ３５
においてモータＭを停止させると共に、ジャムランプ８
７を点灯する（３３６）。

若しＳ３４において、ＹＥＳの判定があった場合にばＳ
３７において史にモータＭがΔＮ５回Ｉ匠するまで待ら
、その時点でモータＭを停止させる（Ｓ３８）。

モータＭのΔＮ５Ｎ５回転稿末ｙｓ、ｌが原稿排出ロー
ラ８１を完全に通り越す程度の回転量に設定される。こ
の時点で再度Ｓ３９において第３のセンサＳＳ３が点灯
しているか否かを判断し、もし点灯している場合（ＹＥ
Ｓの場合）には、ヘルｌ□　ｆｊｆｌ動軸６６と原稿排
出ローラ８１との間で原稿が１ｉｌｉまっていることが
推測されるので、前記と同様Ｓ３５及びＳ３６を経てモ
ータＭの停止及びジャム処理を行う。又Ｓ３９において
Ｎｏの場合にはステップＳ２に戻り２枚目以降の原稿送
りに（Ａ＃える。

以上述べた作業手順では、原稿を１枚ずつ原稿供給口８
９に差し込む場合について説明したが、上記自動原稿送
り装置においては、原稿供給部に扇形の原稿供給ローラ
が用いられているので、複数の原稿を市ねた状態で原稿
供給部に差し込ノシ、でおくことが出来、これらの原稿
は原稿供給口〜うが回転する都度」二から順番に原ｆ、
；ｉ、供給ローラによってベルト送り部の方向に自動的
に送られて１ｊ＜ので、オペレータの意志に従って手差
しによる１枚づつの原稿送りも、また自動的に複数の原
稿を順番に送り込むようにする完全自・Ｉす＋の原（Ｈ
’ｓ’、供給をも可能とするものである。また異常処理
の態様としてはジャムランプ８７の点灯の他、アラーム
、チャイム、ブザーその他の報知手段を採用するごとが
できる。

また」−記した実施例ではソレノイドＳＱＬ、や５ＯＬ
２がＯＮし゛た時フィードローラ軸４４や供給ローラ軸
５１の回転が停止するようにしているが、これば逆にソ
レノイドがＯＦＦの時に各軸が停止するようにしても差
支えない。

本発明は以上述べた如く、原稿を一枚づつ原稿台トヘ向
かって送給する原稿供給部と、送給された原稿を原稿台
上の所定の位置へ１放送するヘル］・送り部と、該ベル
ト送り部から送り出される原稿を原稿排出トレーへ排出
ずする原稿排出部と、該原稿排出部に設けた原稿検出手
段とを有してなる原稿送り装置を原稿台に対して開閉自
在に取りイ」け°Ｃなる自動原稿送り装置の’ｉｌｉ制
御方法において、新たに供給された原稿の通過に先立っ
て、前記原稿検出手段が原稿等の通過を検出した時に異
當処理を行うことを特徴とする原稿送り装置の制御方法
であるから、オペレータが自動原稿送り操作の意志に基
づいて複写機に供給した原稿以外の全ての原稿について
排出ローラを通る前にそのｔａ送が停止され、予期せぬ
固い原稿等が排出ローラ部を通過することがないので排
出ローラ等の損傷等が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る制御方法を適用する
ことのできる自動原稿送り装置を有する複写機全体の斜
視図（原稿送り装置を開いた状態を示す）、第２図は同
原稿送り装置を閉じた状！ｍにおける概略側断面図、第
３図は同原稿送り装置の原稿供給部を示す平面図、第４
図は同原稿供給部の側断面図、第５図は同原稿供給部及
び・＼ルト送り部の構造を示す側断面図、第６図は」−
記力；夏稿送り装置をオペレークが操作する為の操作板
の正面図、第７ヌ）は本発明に係る制御方法の実施に使
用することのできる制′１ａ１１回路における信号伝達
系統を示すブロック図、第８１ス１乃至第１１図は同！
Ｉｊ’ｌ　ｆＫ１１回路の作業手順を示すフローチャー
トである。 （符号の説明） １・・・複写機　２・・・原稿台 ３・・・原稿送り装置　４・・・カバー２４・・・電磁
クラッチ　２８・・・電磁ブレーキ３９・・・ヘルド駆
動軸　６６・・・ベルト従動軸６７・・・ヘルド　６８
・・・押圧ローラ６９・・・底板　７０・・・原稿供給
ローラ７１・・・フィードローラ　８０・・・原稿排出
トレーｓｓ、−５ｓ３・・・第１〜第３のセンサＳＱＬ
＋　、５ＱＬ２・・・ソレノイドＳＬ、Ｓ２．Ｓ３・・
・・・・　・・・ステップ。 出願人　三田工業株式会社 代理人　弁理士　本庄　武男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を一枚づつ原稿台上へ向かって送給する原稿供給部
   と、送給された原稿を原稿台上の所定の位置へ搬送する
   ベルト送り部と、該ベルト送り部から送り出される原稿
   を原稿排出トレーへ排出ずする原稿排出部と、該原稿排
   出部に設げたｊ京稿検出手段とを有してなる原稿送り装
   置を原稿台に対して開閉自在に取り付けてなる自動原稿
   送り装置の制御方法において、新たに供給された原稿の
   通過に先立って、前記原稿検出手段が原稿等の通過を検
   出した時に異常処理を行うことを特徴とする原稿送り装
   置の制御方法。