JPS60231058A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、特にダウ
ンシフト制御に関する。

従来技術 ブレーキと一方向クラッチとを直列に設け、Ｄ　（ドラ
イブ〕レンジにおける低速段をこのブレーキおよび一方
向クラッチの係合により達成する自動変速機では、高速
段から低速段へのダウンシフトの際の複雑な油圧Ｍ御を
省略できるが、エンジンブレーキの変速段としてのその
低速段を用いるためには、その直列接続とは並列に別の
ブレーキが必要となって自動変速機の軸線方向寸法が長
くなる。そこで、その別のブレーキをＤレンジの低速段
時とエンジンブレーキ時とに兼用することにより、ブレ
ーキと一方向クラッチとの直列接続を省略して軸線方向
寸法の縮小した自動変速機が提供されているが、この場
合、ダウンシフト時の変速衝撃と機関の吹き上がりを防
止するためにアンダラツプ期間を、すなわち高速段用摩
擦係合装置が解放状態になってからも低速段用ブレーキ
をなお解放状態にとどめておく期間を制御する必要があ
る。

またダウンシフト時に必要な沸関回転速度の上昇量は、
車速か高い場合程、大きくなるので、アンダラツプ期間
の適切な長さは車速か高い場合程、長くなる。

特公昭５８−２５１７７号公報はダウンシフト時に車速
に関係した油圧制御を行なう油圧制御装置を開示してい
る。すなわち低速段用摩擦係合装置および高速段用摩擦
係合装置の油圧を制御圧として受けるスプール弁形式の
制御弁を複数個設け、これら複数個の制御弁により、低
速段用摩擦係合装置の油圧が低速段用摩擦係合装置の滑
り係合を生じさせる所定レベルまで上昇した時、高速段
用摩擦係合装置の油圧を、高速段用摩擦係合装置に滑り
を生じさせる値に低下させ、この低下量は車速とスロッ
トル開度とに応じた量とし、さらに、高速段用摩擦係合
装置の油圧が高速段用摩擦係合装置を実質的に解放させ
る所定レベルまで低下した時、低速段用摩擦係合装置の
油圧を、低速段用摩擦係合装置を実質的に係合させる値
に増大させている。

しかしながら特公昭５８−２５１７７号公報の油圧制御
装置ではダウンシフト時のオーバラップ期間が、すなわ
ち低速段用摩擦係合装置と高速段用摩擦係合装置とをと
もに滑り係合状態に保持している期間が制御されており
、またスプール弁形式の制御弁は構成が複雑であり、制
御弁への制御圧の伝達に関する時間的なばらつき、制御
弁のばね力などのばらつき、および油温からオーバラッ
プ期間が影響を受け、制御端かつ制御精度が高い自動変
速機の油圧制御装置を提供することである。

目的を達成するための手段 この目的を達成するために本発明によれば、第１の変速
段において係合状態に保持される第１の摩擦係合＠置、 第１の変速段より１つだけ高速段側の第２の変速段にお
いて係合状態に保持される第２の摩擦係合装置、 第１の摩擦係合装置を油圧媒体の供給油路へ、第２の摩
擦係合装置をドレンへそれぞれ接続して第２の変速段か
ら第１の変速段へ切換えるシフトバルブ、 第１の摩擦係合装置への油圧媒体の供給を制限する電磁
弁、 シフｔ−バルブが第２の変速段の位置から第１の変速段
の位置へ切換えられた時から、経過時間を測定する時間
測定手段、 車速を検出する車速センサ、 車速センサの検出車速に関係した所定時間を計算する時
間引算手段、および 時間測定手段により測定されている経過時間が時間引算
手段により計算された時間に達するまで第１の摩擦係合
装置への油圧媒体の供給が制限されるように電磁弁を電
気信号により制御する電磁弁制御手段、 を備えている。

さらに本発明によれば、所定時間は油圧媒体の温度にも
関係させる。

作用 シフトバルブが第２の変速段に対応する位置から第１の
変速段に対応する位置へ切換わると、第２の摩擦係合装
置はドレンへ接続されてその油圧は下降していき、つい
には第２の摩擦係合装置は解放状態となる。

これに対し、第１の摩擦係合装置は、シフトバルブの切
換わり後も、車速および油温に関係する所定時間は油圧
媒体の供給を電磁弁により制限されており、第２の摩擦
保合装置の解放後も解放状態に保持され、アンダラツプ
期間が生じる。この所定時間の経過後は電磁弁による第
１の摩擦係合装置への油圧媒体の供給の制限が解除され
、第１のｇ擦保合装置は油圧媒体を供給されて速やかに
保合状態となり、第１の変速段が生じる。

アンダラツプ期間において機関は車速に応じて適当な回
転速度まで吹き上がるので、良好なダウンシフトが達成
される。

発明の効果 本発明では電磁弁を電気信号で制御することによりダウ
ンシフト時のアンダラツプ期間を制御するので、スプー
ル弁形式の制御弁を用いる油圧制御装置に比べて、構成
を簡単にすることができる。

また、アンダラツプ期間の制御に関して制御油圧の伝達
の時間的ばらつきおよび制御弁のばね力のばらつきなど
の影響を排除することができるので、高い制御精度を得
ることができる。

好ましい実施態様では電磁弁は、シフトバルブから第１
の摩擦係合装置への油圧媒体の油路をドレンへ接続する
油路を開閉する弁である。

好ましくは電磁弁による第この摩擦係合装置への油圧媒
体の供給を制限する所定時間は油圧媒体の温度の関数に
もする。油圧媒体力５低温である場合には油圧媒体の粘
性が大きく、油路Ｇこおける油圧媒体の流れ速度は低下
して、摩擦係合装置の解放、保合時期がずれるが、この
所定時間を油圧媒体の温度に関係させることにより、こ
のようなずれを補償することができる。

好ましくは、電磁弁による！２の摩擦係合装置への油圧
媒体の供給する所定時間は、機関のスロットル開度の関
数にもする。スロットル開度が低い場合には、エンジン
の吹き上がりに要する時間が長、くなるため、所定時間
を長くし、スロットル開度が高ければ、エンジンの吹き
上がりに要する時間が短くなるため、所定時間を短くし
てスロットル開度のちがいによる変速ショックの悪化を
補償することができる。

実施例 本発明を図面の実施例について説明する。

第１図においてオイルポンプＩＯは、オイルパン１２内
のオイルを吸込み、加圧して吐出する。その他の油圧制
御回路１４はプライマ１ルギュレータバルブなとの要素
を含み、プライマリレギュレータバルブは油路１６にラ
イン圧ＰＡを生成する。２−３シフトバルブ２０は、供
給圧油路としてのライン圧油路１６へ接続されているボ
ー１−２２．２４、ドレン２６，２８、およびその他の
ボート３０．３２を有し、車速とスロットル開度０とに
関係してボートおよびドレン２２，２４，２６゜２８、
３０．３２間の接続を制御する。第３連用クラツヂ３４
は、第３速において係合状態に保持され、油路３６を介
してボー１−３０へ接続されている。アキュムレータ３
８は油路３６へ接続され、油路３６の途中にはオリフィ
ス４０と逆出め弁４２とが互いに並列に設けられている
。逆出め弁４２は第３連用クラツチ３４のオイルをボー
ト３０の方へ流す際に開く。第２連用ブレーキ４４は、
第２速において係合状態に保持され、油路４６を介して
ボート３２へ接続されている。アキュムレータ４８は油
路４６へ接続され、油路４６の途中にはオリフィス５０
と逆出め弁５２とが互いに並列に設けられている。逆止
め弁５２は第２連用ブレーキ４４のオイルをボート３２
の方へ流す際に開く。排出油路５４は、ボート３２と第
１ノフイス５０との間において油路４６から分岐し、油
路４６をドレンへ接続する。車速センサ６２は車速を検
出し、スロットル開度センサ６４は吸気スロットル開度
θを検出し、シフトポジションセンサ６６は運転者によ
り選択されたＤ　（ドライブ）、Ｒ（リバース）などの
シフトポジションを検出し、パターンセレクトスイッチ
６８は運転者により選択されたエコノミ（経済走行）、
パワ（出力走行）などの運転パターンを検出し、油温セ
ンサ７０はオイルパン１２内のオイルの温度Ｔを検出す
る。ＣＰＵ　７６はセンサあるいはスイッチ６２．６４
，６６．６８．７０からの入力信号に基づいて電磁弁と
してのソレノイド弁７８を電気信号で制御する。ソレノ
イド弁７８はソレノイド８０、およびソレノイド８０に
関係して排出油路５４を開閉する弁体８２を有している
。

第２図を参照してＣＰＵ　７６によって行なわれる制御
を説明する。なお第２図において、Ｐｃは第３連用クラ
ツチ３４の勺−ポ油圧、Ｐｂは第２速用ブレーキ４４の
サーボ油圧である。

時刻ｔｌ以前では２−３シフトバルブ２０は高速段側の
位置に保持されており、ボート３０はボート２２へ接続
され、ボー１〜３２はドレン２８へ接続されている。こ
れにより第３連用クラツチ３４はライン圧油路】６から
ライン圧１’Ｖを供給されて係合状態に保持され、また
、第２速用ブレーキ４４のオイルはドレン２８から排出
されていて第２連用ブレーギ４４は解放状態に保持され
ているので、自動変速機は第３速の状態にある。

時刻ｔｌにおいて２−３シフトバルブ２０は高速段側の
位置から低速段側の位置に切換えられる。この切換は、
２−３シフトバルブ２０のスプールに作用するスロット
ル圧（吸気スロットル開度に対応する。）とガバナ圧（
車速に対応する。）との関係により、あるいは２−３シ
フトバルブ２０のスプールに作用する制御圧を図示して
いないソレノイド弁により制御することにより、実施さ
れる。この切換によりボート３０はドレン２６へ、ボー
ト３２はボート２４へ、それぞれ接続されるので、サー
ボ油圧Ｐｃは時刻ｔ１から低下して行く。ソレノイド弁
７８は２−３シフトバルブ２０の切換わり後も所定時間
Ｔａ内は排出油路５４を開いているので、ボート３２ヘ
ライン圧油路１６のライン圧Ｐｌが導かれるにもかかわ
らず、サーボ油圧Ｐｂは零に保持され、第２連用ブレー
キ４４の保合は阻止される。

時刻口から所定時間Ｔ８が経過した時刻ｔ２において、
ソレノイド弁７８は排出油路５４を閉じる。これにより
サーボ油圧Ｐｂは、時刻ｔ２から上昇して行き、時刻ｔ
２から時間Ｔｂの経過後の時刻ｔ３において所定油圧に
達し、第２速用ブレーキ４４は半係合状態となる。

サーボ油圧Ｐｃが適当に低下してか、ら時刻ｔ３までは
第３速用クラツチ３４および第２連用ブレーキ４４がと
もに解放状態にあるアンダラップ期間であるので、機関
は円滑に吹き上がることができる。

第３図は所定時間Ｔａの特性を示している。

車速Ｖが高くなるに連れてダウンシフトの際に必要な機
関の吹き上がり量は増大するので、アンダラツプ期間を
長くするための所定時間Ｔａも増大する。また、スロッ
トル開度θが低い場合程（θ１＜０２）、機関が吹き上
がる速度が低くなるため、所定時間丁Δは増大する。第
３図によって定義されている所定時間Ｔａより短い時間
後に、ソレノイド弁７８が閉状態になると、機関の吹き
上がりが不十分となり、所定時間Ｔａより長い時間後に
ソレノイド弁７８が閉状態になると、機関の吹き上がり
が過大となり、どちらの場合も変速衝撃が増大する。ま
た、オイルの温度Ｔが高くなるに連れ、オイルの粘性が
小さくなり、第２連用ブレーキ４４へのオイルの供給速
度が高くなるので、所定時間Ｔａはオイル温度Ｔが高く
なるに連れて長い値に設定してオイル温度Ｔに因るアン
ダラツプ期間のずれを補償することができる。

第４図は第２図で説明した制御に従った変速制御ルーチ
ンのフローチャートである。第３速から第２速へのダウ
ンシフトが生じたことを示すフラグＦ１および経過時間
を測定するタイマ（このタイマによる測定時間をＴＩと
定義する。

）は初期化としてリセットされる（ステップ９０゜９２
）。メインルーチンでは（ステップ９４）、車速Ｖと吸
気スロットル開度０とに基づいて指示変速段が計算され
、この指示変速段に基づいて変速段制御用ソレノイド弁
の駆動制御（オン、オフの制御）が実施され（ステップ
９６）、各シフトバルブは指示変速段に対応した位置と
なる。第３速から第２速へのダウンシフトが無かった場
合は（ステップ９８の判定がｐ＝Ｑ、ステップ＋００の
判定がＮ００）、メインルーチン（ステップ９４）が再
び実行されるが、第３速から第２速へのダウンシフトが
有った場合は（ステップ１００の判定がＹＥＳ）、フラ
グＦがセットされ（ステップ＋０２）、タイマによる経
過時間の測定が開始される（ステップ１ｏ４）。次に車
速ｖ１オイル温度Ｔ１および吸気スロットル開度θが読
込まれ（ステップ１０６．１０８．　＋　１０　）、所
定時間ＴａがＶ、Ｔ、ｏに基づいて計算される（ステッ
プｊ１２）。タイマの測定時間Ｔｉと所定時間Ｔａとを
比較しくステップ１１４）、Ｔ’ｉ＜Ｔａであれば、す
なわち２−３シフトバルブ２ｏが高速段位置から低速段
位置へ切換ねってがらＴａが経過しない間は、アシダラ
ップ制御用ソレノイド弁７８をオンにして（ステップ＋
＋６）、＃ト出油路５４を開いておき、Ｔｉ≧Ｔａであ
れば、すなわちＴａが経過した後は、アンダラップ制御
用ソレノイド弁７８をオフにして（ステップ１１８）、
排出油路５４を閉じ、フラグＦおよびタイマをリセット
する（ステップ１２０．１２２　）。

第５図は本発明の機能ブロック図である。第３速→第２
速へのダウンシフト検出手段＋３０はＣＰＵ　７６内の
指示変速段の変更信号、サーボ油圧Ｐｃの変化、あるい
は２−３シフトバルブ２ｏの位置変化の検出などから第
３速から第２速へのダウンシフトを検出し、この検出時
刻からタイマ１３２は経過時間ＴＩを測定する。Ｔａの
計算手段＋３４は車速ｖ１吸気スロットル開度θ、およ
びオイル温度Ｔから所定時間Ｔａを第３速から第２速へ
のダウンシフト検出時刻に計算する。

比較手段１３６はＴｉとＴａとを比較し、ソレノイド弁
制御手段１３８は、Ｔｉ＜Ｔａの期間ではアンダラツプ
制御用ソレノイド弁７８をオンにして排出油路５４を開
いておき、Ｔ１≧Ｔａではアンダラツプ制御用ソレノイ
ド弁７８をオフにして排出油路５４を閉じる。

実施例ではソレノイド弁７８は排出油路５４に設けられ
ているが、油路４６を開閉することにより第２連用ブレ
ーキ４４へのオイルの供給を制限する形式でもよい。ま
た本発明は第３速から第２速へのダウンシフトだけでな
く、その他のダウンシフトに関する制御にも適用できる
ことは言うまでもない。

本発明を実施例について説明したが、本発明の範囲内に
おいて種々の修正が可能であることは当業者にとって明
らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は第１図のＣ
ＰＵによって実施される制御を説明する図、第３図はシ
フトバルブの切換わり後にソレノイド弁が開状態に保持
される所定時間の特性を承す図、第４図は第２図の制御
に従う変速制御ルーチンのフローチャート、第５図は本
発明の機能ブロック図である。 １６・・・ライン圧油路、２０・自２〜３シフトバルブ
、２６・・・ドレン、３４・・・第３連用クラツチ、４
４・・・第２連用ブレーキ、７６・・・ＣＰＵ　。 ７８・・・ソレノイド弁、１３４・・・Ｔ’ａの時間計
算手段、１３８・・・ソレノイド弁制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　第１の変速段において係合状態に保持される第１の
   摩擦係合装置、 第１の変速段より１つだけ高速段側の第２の変速段にお
   いて係合状態に保持される第２の摩擦係合装置、 第１の摩擦係合装置を油圧媒体の供給油路へ、第２の摩
   擦係合装置をドレンへそれぞれ接続して第２の変速段か
   ら第１の変速段へ切換えるシフ１−バルブ、 第１の摩擦係合装置への油圧媒体の供給を制限する電磁
   弁、 シフトバルブが第２の変速段の位置から第１の変速段の
   位置へ切換えられた時から、経過時間を測定する時間測
   定手段、 車速を検出する車速センサ、 車速センサの検出車速に関係した所定時間を計算する時
   間計算手段、および 時間測定手段により測定されている経過時間が時間ｆｔ
   ４手段により計算された時間に達するまで第１の摩擦係
   合装置への油圧媒体の供給が制限されるように電磁弁を
   電気信号により割部する電磁弁制御手段、 を備えていることを特徴とする、自動変速機の油圧制御
   装置。 ２　電磁弁がシフトバルブから第１の摩擦係合装置への
   油圧媒体の油路をドレンへ接続する油路を開閉する弁で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧
   制御装置。 ３　第１の変速段において係合状態に保持される第１の
   摩擦係合装置、 第１の変速段より１つだけ高速段側の第２の変速段にお
   いて係合状態に保持される第２の摩擦係合装置、 第１の摩擦係合装置を油圧媒体の供給油路へ、第２の摩
   擦係合装置をドレンへそれぞれ接続して第２の変速段か
   ら第１の変速段へ切換えるシフトパルブ、 第１の摩擦係合装置への油圧媒体の供給を制限する電磁
   弁、 シフトバルブが第２の変速段の位置から第１の変速段の
   位置へ切換えられた時から、経過時間を測定する時間測
   定手段、 車速を検出する車速センサ、 油圧媒体の温度を検出する油温センサ、車速センサおよ
   び油温センサの検出車速および検出油温に関係した所定
   時間を引算する時間計算手段、および 時間測定手段により測定されている経過時間が時間計算
   手段により引算された時間に達するまで第１の摩擦係合
   装置への油圧媒体の供給が制限されるように電磁弁を電
   気信号により制御する電磁弁制御手段、 を備えていることを特徴とする、自動変速機の油圧制御
   装置。 ４　電磁弁がシフトバルブから第１の摩擦係合装置への
   油圧媒体の油路をドレンへ接続する油路を開閉する弁で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の油圧
   制御装置。